DE452861C

DE452861C - Speed regulator

Info

Publication number: DE452861C
Application number: DEG65212D
Authority: DE
Original assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date: 1925-09-01
Filing date: 1925-09-01
Publication date: 1927-11-21

Description

Geschwindigkeitsregler. Im Hauptpatent ist ein Geschwindigkeitsregler angegeben, bei dem der Antrieb der einzustellenden Gegenstände durch die Differenz der Geschwindigkeiten zweier Drehfelder in einem Motor bewirkt wird. Als Regelvorrichtung wird vorzugsweise ein Reibradgetriebe verwendet.Speed regulator. In the main patent is a speed controller specified in which the drive of the items to be set by the difference the speeds of two rotating fields in a motor. As a control device a friction gear is preferably used.

Die Erfindung betrifft nun insofern eine Weiterbildung, als statt einer mechanischen Regelvorrichtung eine besonders ausgebildete, elektrische Regelvorrichtung verwendet wird.The invention now relates to a development in that instead of a mechanical control device, a specially designed electrical control device is used.

Gemäß der Erfindung wird die Regelvorrichtung für die Geschwindigkeiten der Drehfelder durch zwei elektrische Aggregate gebildet, die je nach der Einstellung die gleiche oder entgegengesetzte Wirkung auf die die Drehfelder des Differentialmotors liefernden Generatoren ausüben. Die Steuervorrichtung für die beiden elektrischen Aggregate kann entweder die Spannung im Feld- oder im Ankerstromkreis verändern oder schließlich beide Stromkreise gleichzeitig beeinflussen.According to the invention, the control device for the speeds the rotating fields formed by two electrical units, depending on the setting the same or opposite effect on the rotating fields of the differential motor supplying generators. The control device for the two electric Aggregate can either change the voltage in the field or in the armature circuit or ultimately affect both circuits at the same time.

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung dargestellt.The figure shows an exemplary embodiment of the new arrangement.

Der mit gleichbleibender Drehzahl umlaufende Motor i o. dgl. treibt über ein Kegelrad 2 ein damit in Eingriff stehendes Kegelrad 3, das mit einem Gehäuse q. eines Differentialgetriebes starr verbunden ist. Die in diesem Gehäuse 4 gelagerten Achsen 5, 5 von Planetenrädern 6, 6 machen die Drehung des Gehäuses mit und treiben dabei über .die Kegelräder 7, 7 die Generatorwellen 8, 8 mit gleicher Geschwindigkeit an; von den beiden Generatoren 8', 8" arbeitet der eine, 8', auf den Rotor 9' des Differentialmotors 9 und der andere, 8", auf den Stator 9" dieses Motors g.The motor i or the like rotating at a constant speed drives Via a bevel gear 2 a bevel gear 3 which is in engagement therewith and which is connected to a housing q. a differential gear is rigidly connected. The stored in this housing 4 Axes 5, 5 of planetary gears 6, 6 take part in the rotation of the housing and drive over .die bevel gears 7, 7 the generator shafts 8, 8 at the same speed at; of the two generators 8 ', 8 "one, 8', works on the rotor 9 'of the Differential motor 9 and the other, 8 ", on the stator 9" of this motor g.

`ach der Erfindung werden nun durch die Generatorwellen 8, 8 zwei elektrische Aggregate io', i i' und io", i i" angetrieben. Die Anker i i' und i i1' dieser Aggregate sind gegeneinander geschaltet, während die Erregerwicklungen 12' und 12" einseitig über eine regelbare Widerstandsanordnung 15 bis 17 an den einen Pol einer Gleichstromquelle angeschlossen sind. Die andere Seite der Erregerwicklungen 12 und 12' ist unmittelbar an den anderen Pol der Gleichstromquelle angeschlossen. Die regelbare Widerstandsanordnung ist derart geschaltet, daß bei Einstellung des auf Kontaktbahn 16 schleifenden Reglerarms auf die Mitte des Widerstandes 15 die beiden Aggregate gleich stark erregt werden. -In dem gemeinsamen Ankerstromkreis fließt dann kein Strom, weil in beiden Ankern die gleiche Spannung erzeugt wird. Wird nun das Regelglied mittels eines Handrades 17 verstellt, so werden die Aggregate ungleich erregt, so daß das eine Aggregat, z. B. 8", weil sowohl seinem Anker eine höhere Spannung zugeführt wird als auch das Feld geschwächt ist, eine höhere Drehzahl annimmt und so als Motor wirkt. Das andere Aggregat 8' wirkt gleichzeitig als Generator und nimmt eine geringere Drehzahl an, zumal außerdem sein Feld verstärkt ist. Wird bingea n das Regelglied 17 in der entgegengesetzten Richtung verstellt, so wirkt das Aggregat 8' als Motor und das Aggregat-8" als Generator. Der Regelwiderstand kann auch im Ankerstromkreis -angeordnet sein und die Erregung konstant bleiben. Auch können für jedes Aggregat getrennte Regelwiderstände vorgesehen sein, deren Regelglieder dann zweckmäßig miteinander derart gekuppelt sind, daß bei Einstellung eines Regelgliedes gleichzeitig das andere Regelglied in entgegengesetztem Sinne verstellt wird. Schließlich kann auch gleichzeitig eine Feldregelung und eine Regelung im Ankerstromkreis angewendet werden.After the invention, two electrical units io ', ii' and io ", ii" are now driven by the generator shafts 8, 8. The armatures ii 'and i i1' of these units are connected to one another, while the excitation windings 12 'and 12 "are connected on one side via a controllable resistor arrangement 15 to 17 to one pole of a direct current source. The other side of the excitation windings 12 and 12' is direct The controllable resistor arrangement is connected in such a way that the two units are equally excited when the regulator arm sliding on contact track 16 is set to the center of resistor 15. No current then flows in the common armature circuit because in If the control element is now adjusted by means of a handwheel 17, the units are excited unequally, so that one unit, e.g. 8 ", because both its armature and the Field is weakened, adopts a higher speed and thus acts as a motor. The other unit 8 'also acts as a generator and assumes a lower speed, especially since its field is also reinforced. If the control element 17 is adjusted in the opposite direction, the unit 8 'acts as a motor and the unit 8 "as a generator. The control resistor can also be arranged in the armature circuit and the excitation can remain constant Control resistors can be provided, the control elements of which are then suitably coupled to one another in such a way that when one control element is set, the other control element is adjusted in the opposite direction at the same time.

Durch die neue Anordnung wird erreicht, daß kein Bewegungsdurchgang durch den Stillstand erfolgt und die Bewegungsenergie der Generatoren nicht vernichtet zu werden braucht.The new arrangement ensures that there is no passage of movement occurs due to the standstill and the kinetic energy of the generators is not destroyed needs to become.

Die beiden Maschinen 8' und io' sowie 8" und io" können ganz oder teilweise zu einer einzigen Maschine vereinigt sein.The two machines 8 'and io' and 8 "and io" can be whole or be partially combined into a single machine.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Speed controller according to patent -1n5 g7 =, characterized in that the control device for the speeds of the rotating fields is formed by two electrical units which, depending on the setting, the same or opposite effect on the rotating fields of the differential motor supplying generators. a. Regulator according to Claim i, characterized in that that separate resistor arrangements for regulating the voltage in your exciter or armature circuit of each of the electrical units are provided. 3. Regulator according to claim i and a, characterized in that the control elements of two resistor arrangements, which are arranged in the exciter or armature circuit, coupled with one another in this way are that when setting one control element at the same time the other control element is adjusted in the opposite sense. q .. Regulator according to claim i or a, characterized characterized in that the armature circuits of both units are connected to one another are. 5. Regulator according to claim q., Characterized in that the field windings both units are connected to a common control resistor in such a way that that in both field windings regulations can take place in the opposite sense. 6. Regulator according to claim i, characterized in that the control device simultaneously affect the voltages in the exciter circuit and in the armature circuit of the two units can.