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HESHES

PATENTAMTPATENT OFFICE

Klasse 21c.Class 21c.

Die im Nachstehenden beschriebene Erfindung besteht im Princip darin, die Ingangsetzung der Regelungsvorrichtung der Antriebsmaschine und des Widerstandes für die Regelung des Stromerzeugers durch ein und dasselbe Organ zu bewirken. Es ist leicht verständlich, dafs eine solche Anordnung sehr wesentliche Vortheile bietet, besonders in dem Falle, wo der Elektricitätserzeuger von einer Turbine abhängig ist. Die Praxis hat nämlich gezeigt, dafs es schwierig ist, für Turbinen selbsttätige Geschwindigkeitsregler, die sicher arbeiten, herzustellen, so dafs man fast immer eine Regelung von Hand vorgezogen hat. Der die Anlage Ueberwachende hat gleichzeitig zwei Regelungen vorzunehmen, eine für das Schaufelwerk der Turbine, die andere für die Erregung des elektrischen Erzeugers. Hieraus ergeben sich naturgemäfs grofse Schwierigkeiten, denn es ist augenscheinlich, dafs es für eine bestimmte Belastung nur eine Stellung der Antriebsvorrichtung des Flügelwerkes und nur eine Stellung derjenigen des Rheostaten für die Felderregung giebt, die eine bestimmte Geschwindigkeit und Spannung liefern. Mit anderen Worten, für einen regelmäfsigen Gang giebt es für jede Stellung des Schaufelwerkes eine einzige des Widerstandsreglers.The invention described below consists in principle in the initiation the control device of the prime mover and the resistance for the control of the electricity generator by one and the same organ. It's easy to understand that such an arrangement offers very important advantages, especially in the case where the electricity generator is from one Turbine is dependent. Practice has shown that it is difficult for turbines To make automatic speed regulators that work safely, so that one almost always does has preferred a manual regulation. The person monitoring the system has at the same time make two arrangements, one for the turbine blades, the other for the Excitation of the electric generator. This naturally leads to great difficulties for it is evident that there is only one position of the Drive device of the wing mechanism and only one position of that of the rheostat for which gives field excitations which supply a definite speed and tension. With In other words, there is a regular course for every position of the shovel mechanism a single one of the resistance regulator.

Die Geschwindigkeit mufs im Allgemeinen sich gleich bleiben. (Diese Bedingung ist im Fall einer Vertheilung von Wechselströmen unumgänglich.) Die Spannung an den Klemmen des Erzeugers mufs im Allgemeinen bei steigender Belastung zunehmen, um den Verlust in der Leitung auszugleichen und die Spannung an den Verbrauchsstellen constant zu erhalten. Die Regelung einer elektricitätserzeugenden Gruppe ist daher an folgende Forderungen geknüpft:The speed must generally remain the same. (This condition is in In case of a distribution of alternating currents unavoidable.) The voltage at the terminals of the producer must generally increase with increasing load in order to compensate for the loss in to balance the line and to keep the voltage at the consumption points constant. The regulation of an electricity generating group is therefore based on the following requirements linked:

1. Die Geschwindigkeit der Antriebsmaschine (Dampfmaschine, Turbine oder dergl.) constant zu erhalten.1. The speed of the prime mover (steam engine, turbine or the like) constant to obtain.

2. Die Erregung des Elektricitätserzeugers während des Betriebes so zu ändern, dafs die Spannung an den Klemmen der ^verbrauchsstellen constant bleibt.2. Changing the excitation of Elektricitätserzeugers during operation so the voltage at the terminals of DAF ^v remains constant erbrauchsstellen.

Es können in bestimmten Fällen besondere Bedingungen und Anforderungen in Betracht kommen, aber es wird immer von Vbrtheil sein, wie oben erwähnt ist, durch ein und dasselbe Organ sowohl die mechanische Regelung des Motors als auch die Regelung des Widerstandes der Feldmagnete des Elektricitätserzeugers zu bewirken. Die Vorrichtung, um die erstgenannte Wirkung zu erzielen, ist schematisch in Fig. ι dargestellt, wo V das Handrad für die das Schaufelwerk der Turbine beeinflussende Welle XY ist, die bei ihrer Drehbewegung die Hülse E mitnimmt, welche einen beweglichen Contact des Regelungswiderstandes des Stromerzeugers trägt.In certain cases special conditions and requirements may come into consideration, but it will always be preferable, as mentioned above, to effect both the mechanical regulation of the motor and the regulation of the resistance of the field magnets of the electricity generator by one and the same device. The device to achieve the first-mentioned effect is shown schematically in Fig. Ι, where V is the handwheel for the shaft XY influencing the blades of the turbine, which during its rotary movement takes the sleeve E with it, which makes a movable contact of the control resistor of the power generator wearing.

Die Stufenwiderstände T₁ r₂ r₃ .... r„_,.... befinden sich zwischen den Contactstücken 1-2, 2 - 3 .... (κ — i) — η . . .. und müssen derart durch Ausprobiren bestimmt sein, dafs der Grad der Erregung genau der Stellung des Flügelwerkes entspricht, und zwar gemäfs dem obigen Gesetze.The step resistances T ₁ r ₂ r ₃ .... r "_, .... are located between the contact pieces 1-2, 2 - 3 .... (κ - i) - η. . .. and must be determined by trial and error in such a way that the degree of excitation corresponds exactly to the position of the wing mechanism, according to the above law.

Diese Bemessung der Widerstände könnte theoretisch so durchgeführt werden:This dimensioning of the resistances could theoretically be carried out as follows:

Angenommen, Bedingung sei, die Geschwindigkeit und die Klemmenspannung constant zu erhalten, so ergiebt sich Folgendes:Assume that the condition is that the speed and the terminal voltage are constant received, the following is obtained:

In Fig. 2 sind in den verschiedenen charakteristischen Curven die Spannungen an den Klemmen (Ordinaten) als Function der Erregung des Stromerzeugers (Abscissen) eingetragen. Dabei entspricht Curve I dem Leerlauf, II der halben und III der vollen Belastung.In Fig. 2, the voltages on the are in the various characteristic curves Terminals (ordinates) entered as a function of the excitation of the power generator (abscissas). Curve I corresponds to idling, II to half and III to full load.

A, B, C sind die Schnittpunkte der verschiedenen charakteristischen Curven mit der Horizontalen, welche der normalen Spannung entspricht, i' i" i¹" sind Punkte, welche verschiedenen Erregungen entsprechen, Oi' Oi" Oi"' sind die zugehörigen Stromstärken des Erregungsstromes. A, B, C are the points of intersection of the various characteristic curves with the horizontal, which corresponds to the normal voltage, i 'i "i ¹ " are points which correspond to different excitations, Oi' Oi "Oi"' are the associated currents of the excitation current .

Nun ist es sehr leicht, für den Motor z. B. bei der Turbine entsprechend die Beträge der Oeffnungen des Schaufelwerkes festzustellen, welche den verschiedenen Belastungen bei constanter Geschwindigkeit entsprechen.Now it is very easy for the engine, for. B. in the turbine accordingly the amounts of To determine the openings of the shovel mechanism, which the various loads at constant Speed.

Hieraus leitet sich unmittelbar das Gesetz ab, nach welchem die Schaufelöffnung mit den verschiedenen Stromstärken zusammenhängt, d. h. der Werth der Widerstände T₁ r₂ .... r_n _ _I? welche die einzigen Unbekannten dieses Problems sind, läfst sich berechnen.The law according to which the blade opening is related to the various currents, ie the value of the resistances T ₁ r ₂ .... r _n _ _I? which are the only unknowns of this problem can be calculated.

Im Folgenden sollen nun einige Fälle betrachtet werden, wo die oben beschriebene Regelung Anwendung finden kann. Angenommen, es handelt sich um Vertheilung durch Wechselströme, welche gleichzeitig zur Speisung von Motoren (besonders während des Tages) und von Lampen dienen. In diesem Falle wird im Allgemeinen das Netz während des Tages einen geringeren Leistungsfactor haben als während der Nacht. Für ein und dieselbe Belastung und eine constante Geschwindigkeit (d. h. ein und dieselbe Schaufelöffnung) wird daher der Erregungsstrom während des Tages stärker sein als während der Nacht. Es wird daher ein Mittel vorzusehen sein, mittels dessen man die Art der Belastung mit in Anrechnung ziehen kann, welche gestattet, die Erregung zu vergröfsern, wenn die Belastung inductiv wird.In the following some cases will be considered where the above described Regulation can apply. Suppose it is a matter of distribution through Alternating currents, which are used to power motors (especially during the day) and serve by lamps. In this case, the network will generally have a lower performance factor during the day than during the night. For one and the same load and a constant speed (i.e. one and the same blade opening) therefore becomes the excitation current during the day be stronger than during the night. A means will therefore have to be provided by means of which one can take into account the kind of burden which allows the excitement to occur increase when the load becomes inductive.

In Fig. 3 ist eine der hierfür möglichen Anordnungen dargestellt, und sind die Bezugszeichen den vorhergehenden entsprechend. Die bewegliche Hülse E trägt ein Conlactstück T, welches mit den auf einander folgenden Contactstücken ι, 2, 3 . . . . η des Rheostaten in Berührung tritt, der um eine Achse O drehbar ist. Die Verrückung des Rheostaten geschieht vermittelst des Handgriffes M, welchen der die Anlage Bedienende nur dann gebrauchen darf, wenn die Art der Belastung variirt. Die Regelung der Felderregung bewirkt man wie vorher durch das Handrad F, welches gleichzeitig auf die Schaufelöffnung und auf den Rheostaten einwirkt. Man kann bei dieser Anordnung am Ende des Rheostaten einen Zeiger anbringen, der sich auf einem Quadranten bewegt, welcher entsprechend den Werthen der mit der Belastungsart variablen Phasenverschiebung zwischen Stromstärke und Spannung eingestellt ist.One of the possible arrangements for this is shown in FIG. 3, and the reference numerals correspond to the preceding ones. The movable sleeve E carries a Conlactstück T, which with the successive contact pieces ι, 2, 3. . . . η of the rheostat comes into contact, which is rotatable about an axis O. The rheostat is moved by means of the handle M, which the operator of the system may only use if the type of load varies. As before, the field excitation is regulated by means of the handwheel F, which acts simultaneously on the blade opening and the rheostat. With this arrangement, a pointer can be attached to the end of the rheostat, which moves on a quadrant which is set according to the values of the phase shift between current strength and voltage, which is variable with the type of load.

Häufig kommt es auch vor, dafs es nothwendig wird, augenblicklich die Erregung zu ändern (z. B. bei der Parallelschaltung zweier Wechselstrommaschinen oder auch bei der Ingangsetzung einer mit besonderem Erreger versehenen Gruppe). Man kann dann je nach Erfordernifs Often it also happens that it becomes necessary to induce the excitation at once change (e.g. when connecting two AC machines in parallel or when starting up a group with a special pathogen). One can then, depending on the requirements

1. auf einen unabhängigen, mit dem Hauptrheostaten hinter einander geschalteten Hülfsrheostaten einwirken,1. to an independent auxiliary rheostat connected in series with the main rheostat act

2. auf eine Vorrichtung einwirken, welche gleichzeitig die Widerstände T₁ r.₂ . . . . r„ ändert,2. act on a device, which at the same time the resistors T ₁ r. ₂ . . . . r "changes,

3. den Hauptrheostaten so anordnen, dafs der bewegliche Contact bei der Regelung der Antriebsmaschine mitgenommen wird, und dafs die gesammten Contacte aufserdem von Hand mit Bezug auf diesen beweglichen Contact, der für diesen Fall als fest angenommen wird, verschoben werden können. Alle diese Varianten sind als Beispiele angeführt.3. Arrange the main rheostat in such a way that the movable contact is involved in regulating the Drive machine is taken along, and that all the contacts are also made by hand with reference to this movable contact, which is assumed to be fixed in this case, can be moved. All of these variants are given as examples.

In Fig. 4 und 5 ist ein zur selbstthätigen Bedienung der für die Antriebsmaschine und den Erzeuger gemeinsamen Regelungsvorrichtung geeigneter Apparat gezeichnet. Derselbe besteht zunächst aus dem in sich geschlossenen Anker II¹, welcher den Läufern der asynchronen Motore analog ist und vermittelst einer Schnur CC¹, welche über eine Welle pp¹ geht, von der Antriebsmaschine der Gruppe mitgenommen wird. JJ¹ ist der den Ständern der asynchronen Motore entsprechende Feldmagnet, welcher, anstatt auf der Grundplatte des Apparates festzusitzen, mittels der Bügel e e^l und der Zapfen π π¹ derart befestigt ist, dafs er um die Drehachse des Läufers schwingen kann. Der Feldmagnet besitzt die beiden Hebel L₁L₁ ¹LoLz, von denen der erste mit einem entsprechend angebrachten Gegengewicht versehen ist, welches auch durch eine Feder ersetzt werden kann, während der zweite zwischen zwei festen Schrauben b¹ £/ und b.₂ b.₂ schwingt. An diese Schrauben sind zwei elektrische Relais angeschlossen, welche durch bekannte Mittel das Ingangsetzen eines elektrischen Motors, eines Klinkwerkes, eines hydraulischen Hülfsmotors u. s. w. bestimmen, so dafs die Oeffhung oder Schliefsung des Regulirorgans erfolgt, je nachdem der Hebel L₂ L₂' mit der Schraube b_l b_L' oder b.₂ b.₂ in Berührung kommt.4 and 5 show an apparatus suitable for automatic operation of the control device common to the prime mover and the generator. The same consists initially of the self-contained armature II ¹ , which is analogous to the rotors of the asynchronous motors and is carried along by the drive machine of the group by means of a cord CC ¹ , which goes over a shaft pp ^1. JJ ¹ is the field magnet corresponding to the stator of the asynchronous motor, which, instead of being stuck on the base plate of the apparatus, is fastened by means of the bracket ee ^l and the pin π π ^{1 in} such a way that it can oscillate around the axis of rotation of the rotor. The field magnet has the two levers L ₁ L ₁ ¹ LoLz, of which the first is provided with a correspondingly attached counterweight, which can also be replaced by a spring, while the second between two fixed screws b ¹ £ / and b. ₂ b. ₂ swings. Two electrical relays are connected to these screws which, by known means, determine the starting of an electric motor, a ratchet mechanism, a hydraulic auxiliary motor, etc., so that the regulating organ is opened or closed, depending on the lever L ₂ L ₂ 'with the screw b _l b _L ' or b. ₂ b. ₂ comes into contact.

Um die Wirkungsweise des Apparates klar zu machen, ist es nöthig, eine Voraussetzung über die Art des vom elektrischen Erzeuger \ gelieferten Stromes zu machen.To make the operation of the apparatus clear, it is necessary to make an assumption about the nature of the current supplied by the electric generator \.

Angenommen ζ. B., es handelt sich um eine Gleichstrommaschine. Die Wicklungen des Feldmagneten JJ', welcher von einem an den Klemmen des elektrischen Erzeugers abgenommenen Strome gespeist wird, wird in diesem Falle derart angeordnet, dafs ein magnetisches Feld entsteht, welches II' durchschneidet, und es wird ferner die Geschwindigkeit ω des Läufers //' und der Widerstand R sowie die Selbstinduction λ dieser Ströme derart geregelt, dafs die GleichungAssumed ζ. B., it is a DC machine. The windings of the field magnet JJ ', which is fed by a current taken from the terminals of the electrical generator, is in this case arranged in such a way that a magnetic field is created which cuts through II' , and the speed ω of the rotor // 'and the resistance R as well as the self-induction λ of these currents are regulated in such a way that the equation

w < w <

entsteht.arises.

Man weifs, dafs unter dieser Voraussetzung das entwickelte Drehmoment mit der Geschwindigkeit des Läufers, d. h. der Antriebsmaschine wächst, und dafs man für einen bestimmten Geschwindigkeitsbereich durch eine entsprechende Construction erreichen kann, dafs dieses Anwachsen einem linearen Gesetze folgt, und¹ man weifs ferner, dafs das Drehmoment dem Quadrat des durch den Feldmagneten JJ' erzeugten magnetischen Feldes gleich ist, welches selbst bei constanter Erregung der Antriebsmaschine der Geschwindigkeit desselben proportional ist (wenn man dafür Sorge trägt, dafs das Eisen der Antriebsmaschine nicht gesättigt ist, eine Bedingung, die sich immer verwirklichen läfst). Man erhält so einen Apparat von aufserordentlicher Empfindlichkeit, da die Veränderungen des Drehmomentes proportional der dritten Potenz der Geschwindigkeitsänderung der Antriebsmaschine sein werden.One knows, that under this condition, the torque developed at the speed of the mover, the prime mover that is grow, and that can be achieved for a given speed range due to a corresponding construction, that this increase follows a linear law, and ^1, it knows further, that the torque is equal to the square of the magnetic field generated by the field magnet JJ ' , which is proportional to the speed of the same even with constant excitation of the prime mover (if one takes care that the iron of the prime mover is not saturated, a condition which always arises realized). The result is an apparatus of extraordinary sensitivity, since the changes in torque will be proportional to the cube of the change in speed of the prime mover.

Im Falle der elektrische Erzeuger mehrphasige Ströme liefert, mufs die Wicklung des Feldmagneten JJ' in bekannter Weise so angeordnet sein, dafs der an den Klemmen des Erzeugers abgeleitete Strom ein im entgegengesetzten Sinne wie der Läufer umlaufendes Drehfeld erzeugt.In the case of the electrical generator supplying multiphase currents, the winding of the field magnet JJ 'must be arranged in a known manner so that the current diverted at the terminals of the generator generates a rotating field in the opposite direction as the rotor.

Es mufs bemerkt werden, dafs bei einem genügenden Schwungrad und bei einem Stromerzeuger mit einer gewissen Ankerreaction der selbsthätige Regler schon durch die Aenderung der elektrischen Spannung in Wirkung tritt vor jeder Aenderung der Geschwindigkeit. Es ist dieses eine sehr wichtige und durchaus neue Eigenschaft.It must be noted that with a sufficient flywheel and with a generator with a certain anchor reaction, the automatic controller is already through the change the electric voltage takes effect before any change in speed. It this is a very important and quite new feature.

Der Fall von einphasigen Wechselströmen kann unmittelbar auf den vorhergehenden zurückgeführt werden. Bekanntlich läfst sich ein Wechselfeld in zwei im umgekehrten Sinne . drehende Felder zerlegen. Man hat daher in diesem Falle dem Motor die Geschwindigkeit eines dieser beiden Componentenfelder zu geben, wobei als cw die relative Geschwindigkeit des Läufers mit Bezug auf das magnetische Feld in Rechnung zu setzen ist.The case of single-phase alternating currents can be traced back directly to the previous one. As is well known, you get involved Alternating field in two in the opposite sense. Decompose rotating fields. You therefore have in in this case, the motor is assigned the speed of one of these two component fields give, where cw is the relative speed of the rotor with respect to the magnetic Field is to be charged.

Die Theorie der Wirkungsweise des Apparates bleibt demnach dieselbe, wie auch immer die Art des von dem elektrischen Erzeuger gelieferten Stromes sein mag.The theory of the mode of operation of the apparatus therefore remains the same, however may be the type of electricity supplied by the electrical generator.

Es erübrigt noch, zu bemerken, dafs man bei mehrphasigen Strömen den Ständer vollständig unbeweglich machen und das Seil, sowie die zugehörige Rolle fortlassen kann. In diesem Falle wird, um die mechanischen Anordnungen zu vereinfachen, vorthejlhaft die Wirkung des Drehfeldes anstatt seiner Rückwirkung verwendet, indem man den Ständer festlegt und den Hebel L₁ L₂ und L₁' L₂' auf dem Läufer selbst befestigt. Diese letzte Anordnung ist diejenige, welcher man in der Praxis den Vorzug geben wird.It is still needless to say that with multiphase currents the stator can be made completely immobile and the rope and the associated roll can be omitted. In this case, in order to simplify the mechanical arrangements, the effect of the rotating field is advantageously used instead of its reaction by fixing the stand and fixing the levers L ₁ L ₂ and L ₁ 'L ₂ ' on the rotor itself. This last arrangement is the one which will be preferred in practice.

In Fig. 4 ist eine in ihrer Spannung regulirbare Feder r dargestellt, die in eine Zahnstange endigt, welche mit einem vom Schaufelwerk beeinflufsten Triebling in Eingriff steht. Diese Hülfsanordnung dient dazu, die Gangbedingungen zwischen bestimmten Grenzen verschieden zu gestalten.4 shows a spring r, which can be regulated in its tension, which is inserted into a toothed rack ends, which is in engagement with a pinion influenced by the shovel mechanism. This auxiliary arrangement serves to make the gait conditions different between certain limits to design.

Die Schrauben können mehrere und derartig auf einander folgende Contactpunkte haben, dafs je nach Bedarf die Geschwindigkeit der elektromechanischen Regulirung verändert werden kann. Man kann zu diesem Zwecke verschiedene Anordnungen treffen, von denen hier eine angeführt werden soll.The screws can have several and such consecutive contact points have changed the speed of the electromechanical regulation as required can be. Various arrangements can be made for this purpose, one of which is given here.

Angenommen, der Antrieb der Regelungsvorrichtung wird durch ein Klinkwerk bewirkt, welches von der Antriebsmaschine einer bestimmten Gruppe in Bewegung gesetzt wird. Man wird in diesem Falle eine Anordnung treffen, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist. L² entspricht hier dem Hebel L² (Fig. 5), ß¹ ß² ß³ sind drei Bolzen von verschiedener Länge, deren jeder sich in einer metallischen Röhre befindet und durch eine Feder aufwärts gedrückt wird. Die Federn vermehren, wenn das Ende des Hebels L² mit den Contactstiften ß¹ ß² ß³ in Berührung tritt, die Wirkungen des Gegengewichtes P (Fig. 4). ρ ist eine Hülfsbatterie, R ein Sperrrad, welches eine der Bewegungen (Oeffnung und Schliefsung) auf das Regelungsorgan überträgt, b ist eine Stange, welche von der Treibmaschine der betreffenden Gruppe angetrieben wird und bei ihrer hin- und hergehenden Bewegung einen die Sperrklinke d tragenden, schwingenden Arm c mitnimmt. Diese Sperrklinke kann durch einen Elektromagneten e in Wirksamkeit treten und wird durch eine Feder f in ihrer unwirksamen Stellung festgehalten..Let us assume that the control device is driven by a ratchet mechanism that is set in motion by the prime mover of a certain group. In this case, an arrangement as shown in FIG. 6 will be made. L ² corresponds here to the lever L ² (Fig. 5), ß ¹ ß ² ß ³ are three bolts of different lengths, each of which is located in a metal tube and is pressed upwards by a spring. The springs increase when the end of the lever L ² comes into contact with the ^{contact pins ß 1} ß ² ß ³ , the effects of the counterweight P (Fig. 4). ρ is an auxiliary battery, R is a ratchet wheel, which transmits one of the movements (opening and closing) to the regulating element, b is a rod which is driven by the driving machine of the group in question and, during its to-and-fro movement, carries a pawl d , swinging arm c . This pawl can be activated by an electromagnet e and is held in its inoperative position by a spring f.

Die Nabe des schwingenden Armes trägt einen elektrischen Contact von Cylinderform, welcher, zum Theil von der Masse isolirt, an einem Ende mit dem Elektromagneten e in Verbindung steht. Auf diesen Contact legen sich bei einer Bewegung des Armes c in Rieh-The hub of the oscillating arm carries an electrical contact of cylindrical shape, which, partly isolated from the mass, is connected at one end to the electromagnet e . When the arm c moves in a straight line on this contact,

Claims

In the direction of the arrow, three brushes g3 g.2 gx following one another, each of which is connected to one of the contact bolts ß1 ß2 ß3 and is shifted by a certain angle from the others, as clearly shown by the development of the cylindrical contact in Fig. 7 shows. One of the poles of the battery is connected to the lever L2, the other to the other end of the winding of the electromagnet e. One understands immediately that the arrangement allows the effective deflection of the arm to be used in whole or in part, depending on whether the lever L. is pressed more or less forcefully against the contact pins. A more or less rapid starting of a motor driving the control mechanism could be brought about by an analogous arrangement. In this case it would suffice to connect three electromagnets to the circuit of the auxiliary battery, which are excited one after the other by (31B2Ii3 and of which the first closes the starter switch, the second and third accelerate the motor speed by known means. Expectations:

1. A device for the simultaneous control of prime movers and power generators, which are used on central stations, identified by the joint, gradual and progressive operation of the organ, which regulates the power output of the engine, and the excitation resistance of the generator, in order to be able to effect the mechanical and electrical regulation simultaneously and by a single manipulation.

2. Device for carrying out the method according to claim ι, characterized by a turned by a handwheel and the drive machine (turbine or the like.) Influencing shaft (XY) (Fig. 3), which takes along a sleeve (E) when it rotates which a Stromschlufsstück (T) is attached, which slides over the contact pieces (1, 2, 3....) of a rheostat.

3. Embodiment of the device according to claim 2 for AC machines, characterized in that the contact pieces of the rheostat are arranged on a rail rotatable about O , which is set depending on the value of the power factor dependent on the type of load.

4. Apparatus for the automatic execution of the method according to claim 1, characterized in that a self-contained armature (I) driven by the prime mover is surrounded by a rotatably arranged field magnet (J) fed by the driven dynamo machine, which under the action the torque given to it by the rotating armature (I), compensated at normal speed by a spring or a weight, brings a lever (L ₂ ) attached to it into contact with one or the other of two contacts b _x and b _{2 and} thereby relays closes, which set the regulating member in motion in a known manner by an electric motor, a ratchet mechanism or similar device.

5. Embodiment of the device according to claim 4 for multi-phase current machines, characterized in that the field magnet (J) is fixed and exerts a torque through its rotating field on the movable armature (I) which causes the regulation ^{in the W 7} characterized in claim 4 .

6. Embodiment of the device according to claim 4 and 5 for a ratchet mechanism driven by the drive machine by a reciprocating rod, characterized in that several resilient contact bolts (ß ¹ ß ² ß ^s ) face the lever (LJ and the same number Brushes (g _l g ₂ g ₃ ) are connected, which slide on a contact surface moved to and fro with the rod (b) and are offset from one another in such a way that the duration of their contact with the contact surface is different, so that depending on the situation one or the other contact pin connected to the lever comes into contact (L _2), the pawl (d) through (ß ¹ ß ⁱ ß ^s) in the circuits of the Contacte and brushes electromagnet located (g _x g ₂ g ₃₎ (e ) for a shorter or longer period of time with the gear wheel causing the control comes into engagement.

1 sheet of drawings.