DE449886C - Arrangement for remote control of movements - Google Patents

Arrangement for remote control of movements

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Publication number
DE449886C
DE449886C DES73249D DES0073249D DE449886C DE 449886 C DE449886 C DE 449886C DE S73249 D DES73249 D DE S73249D DE S0073249 D DES0073249 D DE S0073249D DE 449886 C DE449886 C DE 449886C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contact
receiver
arrangement
bridge
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES73249D
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Manfred Schleicher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens and Halske AG
Siemens AG
Original Assignee
Siemens and Halske AG
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens and Halske AG, Siemens AG filed Critical Siemens and Halske AG
Priority to DES73249D priority Critical patent/DE449886C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE449886C publication Critical patent/DE449886C/en
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R17/00Measuring arrangements involving comparison with a reference value, e.g. bridge
    • G01R17/02Arrangements in which the value to be measured is automatically compared with a reference value
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

Anordnung zur Fernsteuerung von Bewegungen. Das Hauptpatent betrifft die Anordnung mehrerer Geber und gegebenenfalls auch mehrerer Empfänger in Wheatstoneschen Erückenanordnungen zur Fernübertragung von Bewegungen, bei denen ein im Diagonalleiter eingeschaltetes Relais die selbsttätige Verstellung eines Regelgliedes auf der Empfangsstelle so lange veranlaßt, bis Stromlosigkeit des Relaiszweiges wieder hergestellt ist. Das Regelglied auf der Empfangstelle nimmt dann eine Stellung ein, die der jeweiligen Stellung eines entsprechenden Regelgliedes auf der Geberstelle entspricht.Arrangement for remote control of movements. The main patent concerns the arrangement of several transmitters and possibly also several receivers in Wheatstone Back arrangements for the remote transmission of movements, in which one in the diagonal ladder switched on relay the automatic adjustment of a control element on the receiving station caused until the relay branch is de-energized again. The control element on the receiving station then assumes a position that of the respective Corresponds to the position of a corresponding control element on the encoder station.

Zu den in dem Hauptpatent genannten Möglichkeiten der Verwendung von Brückenanordnungen bei einer Mehrzahl von Gebern und Empfängern wird gemäß der Erfindung eine weitere Ausführungsform hinzugefügt, die durch eine Kaskadenschaltung von mehreren Brücken gekennzeichnet ist. Die Kaskadenscbaltung zweier Brücken besteht darin, daß durch den Empfängerkontakt der ersten Brücke der Geberkontakt der zweiten Brücke bewegt wird, und daß das zu steuernde Glied von dem Empfängerkontakt der zweiten Brücke beeinflußt wird. Diese Anordnung gewährt einmal ein weiteres Mittel für die Verwirklichung der bereits im Hauptpatent erwähnten Möglichkeiten, daß Geber- und Empfängerkontakt einer Brücke sich nach verschiedenen Gesetzen verschieben, daß also, wenn die Kontakte über einer Skala gleitend gedacht werden, der Charakter der Geber-und Empfängerskala verschieden ist. Ebenso können die Skalen zweier von demselben Geber betätigter Empfänger verschieden sein. Weiter ergibt die Kaskadenschaltung die Möglichkeit, zu gleicher Zeit sowohl von verschiedenen Gebern einen Empfänger als auch von demselben Geber verschiedene Empfänger beeinflussen zu lassen.To the possibilities of using the mentioned in the main patent Bridge arrangements with a plurality of transmitters and receivers is in accordance with the invention another embodiment added, by cascading several Bridges is marked. The cascade connection of two bridges consists in that through the receiver contact of the first bridge the transmitter contact of the second bridge is moved, and that the member to be controlled from the receiver contact of the second Bridge is affected. This arrangement grants one more means for the Realization of the possibilities already mentioned in the main patent that donor and Receiver contact of a bridge move according to various laws that So, if the contacts are thought to be sliding across a scale, then the character the giver and receiver scale is different. Likewise, the scales can have two of receiver operated by the same transmitter may be different. Next results the cascade connection the possibility of both different at the same time Donors influence a receiver as well as different receivers from the same donor allow.

Dies möge an einem Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert werden. Die Abbildung zeigt drei Brückenschaltungen zwischen den Leitern 1l und 12. Die erste Brückenschaltung besteht aus den Widerstandsreihen ivl, W2 auf der Geberseite und W3 auf der Empfängerseite; die zweite aus den Widerständen w4 auf der Geberseite und W5 auf der Empfängerseite; die dritte aus den Widerständen ivc, 'v7, w8 auf der Geberseite, w9 auf der Empfängerseite. Die Widerstände sind als kontinuierliche Widerstände gezeichnet, obwohl sie zweckmäßig, wie im Hauptpatent angegeben, als Stufenwiderstände ausgeführt werden, An .den Relais rl, r2 und r3 ist der Übersichtlichkeit halber die für den Polarisationstrom des Ankers dienende Leitung fortgelassen. Die zum Geberkontakt und Empfängerkontakt führenden Leitungen p1, gl, p;,,, 92, p3, 9s sind wie in den Zeichnungen des Hauptpatentes oben und links an den Relais r1, Y2, ys angesetzt. Die zu den .die Empfängerspindeln spl, spe, sp3 treibenden Motoren ml, m2, m3 führenden Leitungen sl, s", s3 sind an der Unterseite der Relais 3»1, i'2, r3 angeschlossen. Es sind in der Schaltung vier Geberkontakte angeordnet, die z. B. von Meßgeräten gesteuert werden. Es sind dies die Geberkontakte g1, 92, 9s, g4-Weiter sind angeordnet zwei Empfängerkontakte e1 und e2. Von diesen Kontakten aus werden mittels der Ansätze a1, .a2 die zu steuernden Organe mechanisch beeinflußt. Beispielsweise werde der Kontakt gl von einem Dampfmesser gesteuert, der Kontakt g2 von einem Manometer, Kontakt g3 von einem Kohlensäuremesser und Kontakt g4 von einem Kohlenoxydm-esser. Der Brennstoffverbrauch einer Kraftanlage (Ansatzar) soll geregelt werden in Abhängigkeit von dem Dampfrnesser und Druckmesser (Kontakte g1, g2), die Luftzufuhr (Ansatz a2) in Abhängigkeit von Dampfmenge, Dampfdruck, Kohlensäure- und Kohlenoxydmesser (Kontakte g1 bis g4). Durch die Verschiebung der Kontakte g1 und g2 wird mittels des Relais rl und des Motors ml nach der im Hauptpatent beschriebenen Weise der Kontakt z1 eines Zwischenempfängers gesteuert. Dieser Kontakt treibt gleichzeitig mechanisch zwei Zwischengeberkontakte z2 und z3. Die mechanische Verbindung ist schematisch durch die Stange-si angegeben. Die Ausführung dieser Verbindung kann natürlich in der Praxis die verschiedenste Form annehmen. Der Geberkontakt % steuert mit Hilfe des Relais f'2 und Motors, m2 den Empfängerkontaktel, so daß dieser von den Geberkontakteng, und g2 beeinflußt wird. Diese Beeinflussung könnte natürlich auch direkt in einer einzigen Brückenanordnung geschehen, indem die Widerstände w3, w4 samt Relais r1 und Motor ml fortgelassen und die Leitung p2 an den Kontakt g1 geführt würde. In der Abbildung sind die beiden aus den Widerständen w1+ W2, W3, W4, w5 bestehenden Brücken besonders geeignet, das Prinzip der Kaskadenschaltung zweier Brücken darzustellen.This should be explained using an exemplary embodiment of the invention. The figure shows three bridge circuits between the conductors 1l and 12. The first bridge circuit consists of the resistor series ivl, W2 on the transmitter side and W3 on the receiver side; the second from the resistors w4 on the transmitter side and W5 on the receiver side; the third from the resistors ivc, 'v7, w8 on the transmitter side, w9 on the receiver side. The resistors are drawn as continuous resistors, although they are expediently designed as stepped resistors, as indicated in the main patent. For the sake of clarity, the line used for the polarization current of the armature has been omitted for the relays rl, r2 and r3. The lines p1, gl, p; ,,, 92, p3, 9s leading to the transmitter contact and receiver contact are attached to the relays r1, Y2, ys at the top and left, as in the drawings of the main patent. The lines sl, s ", s3 leading to the .the receiver spindles spl, spe, sp3 driving motors ml, m2, m3 are connected to the underside of the relays 3» 1, i'2, r3. There are four transmitter contacts in the circuit These are the transmitter contacts g1, 92, 9s, g4 and there are two receiver contacts e1 and e2 For example, contact gl is controlled by a steam meter, contact g2 by a manometer, contact g3 by a carbon dioxide meter and contact g4 by a carbon dioxide meter Pressure gauges (contacts g1, g2), the air supply (approach a2) depending on the amount of steam, steam pressure, carbon dioxide and carbon dioxide gauges (contacts g1 to g4) of the relay rl and the motor ml in the manner described in the main patent, the contact z1 of an intermediate receiver is controlled. This contact mechanically drives two intermediate encoder contacts z2 and z3 at the same time. The mechanical connection is indicated schematically by the rod-si. The implementation of this connection can of course take the most varied of forms in practice. The transmitter contact% controls the receiver contact with the help of the relay f'2 and motor, m2, so that it is influenced by the transmitter contacts, and g2. This influencing could of course also take place directly in a single bridge arrangement, in that the resistors w3, w4 together with the relay r1 and motor ml would be omitted and the line p2 led to the contact g1. In the figure, the two bridges consisting of the resistors w1 + W2, W3, W4, w5 are particularly suitable for illustrating the principle of the cascade connection of two bridges.

Die gezeichnete Anordnung kann benutzt werden, um bei verschiedener Ausbildung der Widerstandsskalen von wl und w5 durch Einfügung geeigneter Zwischenskalen von iv3 und W4 eine bessere Übertragung von -der Skala ivl + w2 auf die Skala w5 zu erreichen. Diese Schaltung kann andererseits auch benutzt werden, um von demselben Geber, im vorliegenden Falle der Kombination der Geber g1 und g2, aus zwein Empfängerkontakte z1 und cl zu steuern, die sich beide nach verschiedenen Gesetzen bewegen können. Man kann sich mit dem Kontakt z, auch einen nicht mitgezeichneten Ansatz zum mechani-Schen. Antrieb irgendwelchen Mechanismus verbundene denken. Mit dem Zwischen-empfängerkontakt z, ist des weiteren starr verbunden ein zweiter Zwischengeberkontakt z3, der nun gemeinsam mit den von Meßgeräten gesteuerten Geherkontakten g3 und 94 mittels des Relais r3 und Motors m3 den Empfängerkontakt e2 steuert.The drawn assembly can be used to achieve at different training the resistance scales of wl and w5 suitably by inserting intermediate scales from iv3 and W4 better transmission of -the scale ivl + w2 to w5 scale. On the other hand, this circuit can also be used to control two receiver contacts z1 and cl from the same transmitter, in the present case the combination of transmitters g1 and g2, both of which can move according to different laws. With the contact z, one can also approach the mechanical one, which has not been signed. Drive some mechanism related thinking. With the intermediate receiver contact z, a second intermediate transmitter contact z3 is also rigidly connected, which now controls the receiver contact e2 together with the walker contacts g3 and 94 controlled by measuring devices by means of the relay r3 and motor m3.

Claims (1)

PATZ' NTANSPRÜCHE: i. Anordnung zur Fernsteuerung von Bewegungen nach Patent q.¢1 059, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Brücken .nach Art einer Kaskade geschaltet sind, derart, daß der Geberkontakt einer Brücke von dem Empfängerkontakt einer anderen Brücke gesteuert wird. a. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Geberkontakte (z2,_ z3) von demselben Empfängerkontakt (z1) gesteuert werden. 3. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Empfängerkontakt (zl) gesteuerte Geberkontakte (z3) mit anderen Geberkontakten (g3, g4) in der gleichen Brücke zusammenwirken.PATZ 'NT CLAIMS: i. Arrangement for remote control of movements according to q. ¢ 1059, characterized in that several bridges are connected in a cascade fashion .After, such that the sensor contact is controlled by the receiver of a bridge contact to another bridge. a. Arrangement according to Claim i, characterized in that several transmitter contacts (z2, _ z3) are controlled by the same receiver contact (z1). 3. Arrangement according to claim i, characterized in that transmitter contacts (z3) controlled by a receiver contact (zl) interact with other transmitter contacts (g3, g4) in the same bridge.
DES73249D 1926-02-07 1926-02-07 Arrangement for remote control of movements Expired DE449886C (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2494922A (en) * 1943-11-23 1950-01-17 Michel N Yardeny Apparatus for selectively positioning a load
US2582305A (en) * 1948-07-17 1952-01-15 Gen Electric Airplane maneuvering system
US2670454A (en) * 1949-09-17 1954-02-23 Honeywell Regulator Co Instrument landing apparatus and method
US2756011A (en) * 1943-05-01 1956-07-24 Honeywell Regulator Co Control apparatus

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