DE448615C

DE448615C - Central for belt conveyor systems

Info

Publication number: DE448615C
Application number: DET32107D
Authority: DE
Original assignee: Telephon Apparat Fabrik E Zwietusch and Co
Current assignee: Telephon Apparat Fabrik E Zwietusch and Co
Priority date: 1926-07-18
Filing date: 1926-07-18
Publication date: 1927-08-23

Description

Zentrale für Sandförderanlagen. Es sind bereits Förderanlagen ohne Gleisführung bekannt, bei denen die starr an dem "Zugmittel befestigten Greifer an bestimmten Stellen gleichzeitig mit dem Zugmittel derart gedreht «-erden, daß sie die ihnen zugeordneten Sende- bzw. Empfangstaschen bedienen können.Central for sand conveyor systems. There are already conveyor systems without Track guidance known in which the rigidly attached to the "traction means gripper at certain points simultaneously with the traction device rotated in such a way that they can use the sending and receiving bags assigned to them.

Dieses Einschwenken des Zugbandes nebst Greifern in die Arbeitsstellung erfolgte bisher bei den bekannten Anlagen derart, daß der Greifer mit seinem unteren, gabelförinigen Ende über die- jeweils zugeordnete, schraubengangförmige Führung griff und so von dieser in die Arbeitsstellung geschwenkt wurde. Hierbei waren also in den einzelnen Stationen entsprechend der Anzahl der Sendetaschen auch ebenso viele schraubenförmige Führungsschienen erforderlich, die jeden einzelnen Greifer seiner zugeordneten Tasche zuführten.This pivoting of the drawstring together with the grippers into the working position took place so far in the known systems in such a way that the gripper with its lower, fork-shaped end over the respectively assigned, helical guide handle and was swiveled by this into the working position. So here were in the individual stations according to the number of mailing bags as well many helical guide rails required for each individual gripper his assigned pocket.

Bei einer derartigen Anlage haben sich jedoch im Betriebe -verschiedene Mängel ergeben.' So gestaltet sich zunächst die 'TNIontage derartiger schraubengangföriniger Führungsschienen äußerst schwierig, weil schon bei den geringsten Abweichungen in den Abmessungen zwischen dem unteren Gabelarm des Greifers und der ihm zugeordneten Schiene die beabsichtigte Führung des Greifers und somit auch dessen Einschwenkung in die Arbeitsstellung in Frage gestellt wird. In gleicher Weise würde ein auch nur geringfügiges Verbiegen der Führungsschienen das erforderliche Einschwenken des Greifers in die Arbeitsstellung verhindern. Aber auch der durch die Art der Führung bedingte lange, untere Gabelarm des Greifers gibt insofern zu Betriebsstörungen Anlaß, als hierdurch ein Ecken und infolgedessen ein Reißen des Transportbandes eintritt.With such a system, however, different companies have Defects result. ' This is how the installation of such helical threads is initially designed Guide rails extremely difficult because even the slightest deviations in the dimensions between the lower fork arm of the gripper and the one assigned to it Rail the intended guidance of the gripper and thus also its pivoting is questioned in the working position. In the same way one would too only slight bending of the guide rails the required pivoting prevent the gripper in the working position. But also by the nature of the Leadership-related long, lower fork arm of the gripper is insofar as malfunctions Reason when this caused a corner and consequently a tear of the conveyor belt entry.

Diese vorgenannten Übelstände zu beseitigen, ist der Zweck der vorliegenden Erfindung, deren Wessen darin besteht, daß die von Leitschienen gebildeten Führungsebenen mittels eines von dem durchlaufenden Fördermittel gesteuerten Schaltwerks um die Bandmitte geschwenkt und gleichzeitig hiermit das Band auf die Länge der Führungsebene um den gleichen Winkel verdreht wird.The purpose of the present is to eliminate these abovementioned evils Invention, whose essence is that the guide levels formed by guardrails by means of a switching mechanism controlled by the conveying means passing through to the Mb swiveled and at the same time with this the tape on the Length of the guide plane is rotated by the same angle.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Abb. i die Zentrale im Aufriß mit geschnittenen, feststehenden Führungsringen, Abb.2 die Zentrale im Grundriß mit geschnittenen Führungs- und Laufringen, Abb. 3 bis 6 die beiden Seitenteile der Zentrale in Innen- und Außenansicht.In the drawings is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown, namely Fig. i shows the center in elevation with cut, stationary Guide rings, Fig. 2 the control center in plan with cut guide and race rings, Fig. 3 to 6 the two side parts of the control center in an interior and exterior view.

Die Zentrale besteht zunächst aus zwei feststehenden Führungsringen 44 und 22, in denen mittels vier Rollen 46 bzw. 23 die U-förmig ausgebildeten Laufringe 45 bzw. 25 drehbar gelagert sind. Mit diesen Laufringen 45 bzw. 25 sind die Tragbleche 47, 4.8, 49, 57 bzw. io, 12, 13, 14 fest verbunden, von denen die Bleche 48, 49, 57 bzw. 1o, 13, 14 die festen Führungsschienen 6, 7, 8, 9 aufnehmen.The center initially consists of two fixed guide rings 44 and 22, in which by means of four rollers 46 and 23, respectively, the U-shaped races 45 and 25 are rotatably mounted. With these races 45 and 25 are the support plates 47, 4.8, 49, 57 or io, 12, 13, 14 firmly connected, of which the sheets 48, 49, 57 or 1o, 13, 14 accommodate the fixed guide rails 6, 7, 8, 9.

Ferner ist in dem Tragblech 57 mit Achsei' die Führungsrolle 3 gelagert, während die der Rolle 3 gegenüberliegende Führungsrolle 2 mit ihrer Achse 2' an einer seitlich ausschwingbären, unter Federwirkung 51 stehenden Gabel gelagert ist. Diese Gabel schwingt um eine Achse 52, die in einem Paßstück 5o, welches mit dem Tragblech 47 in fester Verbindung steht, gelagert ist.Furthermore, the guide roller 3 is mounted in the support plate 57 with axisi ', while the guide roller 2 opposite the roller 3 has its axis 2 'on a laterally swinging fork under spring action 51 is mounted. This fork swings about an axis 52, which is in a fitting piece 5o, which with the Support plate 47 is firmly connected, is stored.

In gleicher Weise sind am Einlauf der Zentrale zwei Führungsrollen 4, 5 vorgesehen, von denen die erstere wiederum mit ihrer Achse 4' an einer unter Federwirkung 16 stehenden Gabel 15 schwingt, deren Achse 17 in dem Paßstück 17' gelagert ist, wobei dieses Paßstück 17' mit dem Tragblech 12 in fester Verbindung steht. Die andere Führungsrolle 5 dreht sich um die Achse 5' und wird von dem Tragblech io gehalten. Der feststehende T-förmige. Führungsring 22 besitzt an seiner Innenkante eine Verzahnung 2:2', die mit einem Ritzel 2i im Eingriff steht, welches seinerseits über eine Welle i8 ein Zahnrad i9 dreht. Die Welle 18 ist an ihrem einen Ende in einem mit dem U-förmigen Laufring 25 fest verbundenen Lagerbock 18' und mit dem anderen Ende in dem Paßstiick 17' drehbar gelagert. Das vorgenannte, am Einlauf der "Zentrale befindliche Zahnrad i 9 ist durch eine Kette 2o mit dem am Auslauf der Zentrale vorgesehenen Zahnrad 24 verbunden, welches von dem als Lagerbock ausgebildeten Paßstück 5o aufgenommen wird. Die Kette 2o trägt ferner drei Anschlagnocken 2o', die auf dem Umfang der Kette derart gleichmäßig verteilt sind, daß immer ein Nocken am Einlauf der Zentrale zur Mitnahme bereitsteht.In the same way, two guide rollers 4, 5 are provided at the inlet of the control center, of which the former in turn swings with its axis 4 'on a fork 15 under spring action 16, the axis 17 of which is mounted in the fitting 17', this fitting 17 'is firmly connected to the support plate 12. The other guide roller 5 rotates about the axis 5 'and is held by the support plate io. The fixed T-shaped. Guide ring 22 has a toothing 2: 2 'on its inner edge which meshes with a pinion 2i, which in turn rotates a gear i9 via a shaft i8. The shaft 18 is rotatably mounted at one end in a bearing block 18 'firmly connected to the U-shaped race 25 and at the other end in the fitting 17'. The aforementioned gear wheel i 9 located at the inlet of the "control center" is connected by a chain 2o to the gear wheel 24 provided at the outlet of the control center, which is received by the fitting piece 5o designed as a bearing block. The chain 2o also carries three stop cams 2o ', which are distributed so evenly on the circumference of the chain that a cam is always available at the inlet of the control center to be taken along.

Zwecks sicherer Führung der Kette 20 ist eine Anschlagleiste 58 angeordnet, die von iiiit den Blechen 14 bzw. 49 fest verbundenen Streben 6o bzw. 59 gehalten wird. Weiter ist an der Außenseite des U-förmigen Laufringes 25 eine um den Bolzen 33 schwingende Sperrklinke 32 vorgesehen, die unter der Wirkung einer Feder 34 steht und auf ein Zahnsegment 31 mit der Verzahnung 31' arbeitet. Zur Auslösung dieser Sperrklinke 32 nach beendigter Schaltstellung dient ein Gleitstück 36, welches von den Schrauben -39, 4o geführt wird und an seinem oberen Ende einen Anschlagstift 41 sowie eine Nase 37 trägt. Entsprechend dieser Nase 37 sind in dem Zahnsegment 3i Anschläge 35 bzw. ,38 vorhanden,, von denen der erstere nach Beendigung der Schaltbewegung das Gleitstück 36 nach rückwärts drückt und so der Anschlagstift 41 die Sperrklinke 32 aushebt, während nach Rückkehr der Führungsebene in ihre Anfangsstellung das Gleitstück 36 mittels Anschlag 38 und Nase 37 wiederum verschoben wird und so der Anschlagstift 41 die Klinke 32 freigibt, welche alsdann in die Verzahnung 3 i' einfällt.For the purpose of safe guidance of the chain 20, a stop bar 58 is arranged, the struts 6o and 59, which are firmly connected to the metal sheets 14 and 49, are held will. Next on the outside of the U-shaped race 25 is one around the bolt 33 oscillating pawl 32 is provided, which is under the action of a spring 34 and works on a toothed segment 31 with the toothing 31 '. To trigger this Locking pawl 32 after the switching position is completed is a slider 36, which of the screws -39, 4o is guided and at its upper end a stop pin 41 and a nose 37 carries. Corresponding to this nose 37 are in the tooth segment 3i stops 35 and 38 are present, of which the former after completion of the switching movement the slide 36 pushes backwards and so the stop pin 41 pushes the pawl 32 lifts, while after the management level has returned to its initial position, the Slider 36 is in turn moved by means of stop 38 and nose 37 and so the Stop pin 41 releases the pawl 32, which then falls into the toothing 3 i '.

Ferner sind an den Tragblechen 12 bzw. 47 Anschlagwinkel 2-7 bzw. 54 vorgesehen, welche durch entsprechend angeordnete Stützvorrichtungen 28, 29, 3o bzw. 55, 56 die Anfangsstellung der von den Leitschienen 6, 7, 8, 9 gebildeten Führungsebene-fixieren. Furthermore, stop brackets 2-7 and 54 are provided on the support plates 12 and 47, which fix the starting position of the guide plane formed by the guide rails 6, 7, 8, 9 by means of appropriately arranged support devices 28, 29, 30 and 55, 56 .

Um die Führungsebene nach beendeter Schaltbewegung, d. h. nach Bedienung sämtlicher, radial zur Bandmitte angeordneter Sendetaschen 42 durch den fahrenden Greifer, wieder in die Anfangsstellung zurückzubringen, ist an dem Anschlagwinkel 27 ein Seil 61 mit Gewicht 62 befestigt, wobei dieses Seil 61 während der Schaltbewegung über mit dem U-förmigen Laufring 25 fest verbundene Haken 43 geführt wird. Zwecks Ausgleichs des Gewichtes des Fortschaltmechanismus ist an dem Tragblech io ein Gegengewicht i i vorgesehen.To the management level after the end of the switching movement, i. H. after operation all transmission pockets 42, which are arranged radially to the center of the belt, by the moving one Bring the gripper back to its starting position is on the stop bracket 27 a rope 61 with weight 62 is attached, this rope 61 during the switching movement is guided via hooks 43 firmly connected to the U-shaped race 25. For the purpose of To compensate for the weight of the indexing mechanism, a counterweight is provided on the support plate i i provided.

Die Arbeitsweise der angemeldeten Zentrale ist nun folgende: Jedem mit dem Band i starr verbundenen Greiferpaar ist ein gleichfalls an diesem Bande befestigter Schaltnocken in entsprechender Entfernung von diesem Greiferpaar vorgeordnet, welcher bei seinem Einlauf in die Zentrale einen mit der Kette 2o fest verbundenen Nocken 20' mitnimmt. Hierdurch wird das Ritzel 21 über die Kette 2o, die Kettenräder 19, 24 und die Welle 18 gedreht und somit eine Verschwenkung der Führungsebene nebst Rollen 2, 3, 4, 5 um einen bestimmten Winkel bewirkt, welche in ihrer jeweiligen Schaltstellung durch die Sperrklinke 32 gehalten werden. Gleichzeitig mit dieser Drehbewegung der Führungsebene wird nun auch das Band i und somit das dem Schaltnocken unmittelbar folgende Greiferpaar derart geschwenkt, daß dieses die Zentrale, zwischen den Führungsschienen 6, 7, 8, 9 gleitend, ungeliindert durchfahren kann.The mode of operation of the registered center is now as follows: Each pair of grippers rigidly connected to the band i is preceded by a switching cam, which is also attached to this band at a corresponding distance from this pair of grippers and which, when it enters the center, has a cam 20 'firmly connected to the chain 2o. takes away. As a result, the pinion 21 is rotated via the chain 2o, the chain wheels 1 9, 24 and the shaft 1 8 and thus a pivoting of the guide plane and rollers 2, 3, 4, 5 caused by a certain angle, which in their respective switching position by the Locking pawl 32 are held. Simultaneously with this rotary movement of the guide plane, the belt i and thus the pair of grippers immediately following the switching cam is pivoted in such a way that it can pass through the control center, sliding between the guide rails 6, 7, 8, 9, unimpaired.

Da nun bei jeder Schaltbewegung die Führungsebene in die Mittelebene zweier Sendetaschen gebracht wird, so ist bei entsprechender Kröpfung dieser beiden Greifer die Möglichkeit gegeben, die rechts von der Führungsebene liegende Tasche durch den einen Greifer und die links von der Führungsebene gelegene Tasche durch den i:nderen Greifer zu bedienen.Since now with every switching movement the management level in the middle level two sending bags is brought, so is with the appropriate offset of these two The gripper is given the opportunity to move the pocket to the right of the management level through one gripper and the pocket to the left of the management level to operate the other gripper.

In gleicher Weise wird nun die Führungselx ne nebst Rollen 2, 3, 4., 5 durch den nächstfolgenden Schaltnocken in eine weitere Schaltstellung und somit infolge Verdrehung (les Bandes i das entsprechende Greiferpaar in die für die Bulienung der beiden folgenden Sendetaschen erforderliche Arbeitsstellung geschwenkt. Ist nun die Führungsebene schließlich in ihrer Endstellung angelangt, so wird die Sperrklinke 32, wie bereits vorstehend beschrieben, ausgehoben, und das unter Gewichtszug 62 stehende System wird entgegen seinem bisherigen Drehsinn in die Anfangsstellung zurückgeschwenkt, wobei die Sperrklinke 32, wie gleichfalls vorstehend beschrieben, wieder in ihre Rast 31' einfällt.In the same way, the guide elx ne along with rollers 2, 3, 4., 5 by the next switching cam in a further switching position and thus as a result of twisting (les band i the corresponding pair of grippers in the for the Bulienung swiveled the required working position of the two following transmission pockets. is now the management level has finally reached its end position, the pawl is 32, as already described above, excavated, and that under weight pull 62 The stationary system is in the starting position contrary to its previous direction of rotation pivoted back, the pawl 32, as also described above, falls back into its rest 31 '.

Durch den Fortschaltmechanismus ist nun die Möglichkeit gegeben, der Führungsebene in bezug auf den Umfang der Zentrale eine solche Stellung zu geben, daß ein Greiferpaar die Station ungehindert durchfahren und eine zweite, unmittelbar hinter der ersten liegende Station bedienen kann, deren Kettennocken nebst zugeordneten Schaltnocken jedoch in dieseln Falle einer entsprechenden Abänderung gegenüber den Nocken der ersten Station bedürfen.The indexing mechanism now offers the possibility of To give management level such a position in relation to the size of the headquarters, that one pair of grippers can drive through the station unhindered and a second pair immediately can operate behind the first station, whose chain cams and assigned Switching cams, however, in dieseln case of a corresponding modification compared to the Need cams of the first station.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Central for belt conveyor systems where the Gripper directly to a u. as a carrier serving traction means (metal band) attached and moved into the working position shortly before the control point «-earth, thereby characterized in that the guide rails (6, 7, 8, 9) formed by means of a switching mechanism controlled by the continuous conveyor around the middle of the belt pivoted and at the same time with this the tape (i) to the length of the management level is rotated by the same angle. 'Central for belt conveyor systems according to claim i, characterized in (let the guide rails (6, 7, 8, 9) on the one hand and the guide rollers (2, 3, 4, 5) rotating the conveyor belt (i), on the other hand, with two U-shaped races (d.5, 25) are firmly connected in cross-section, these Races (.I5, - 25) by means of rollers (4.6 or 23) in fixed rings (44 or 22) swing. 3. Central for belt conveyor systems according to claim i and 2, characterized gekennzeichiiet that the T-shaped fixed race (22) on its inner edge a toothing (22 @) carries on which a pinion (2i) rolls, which over a shaft (i8) with two gears (i9, 24) connected by a chain (20) in Connection. d .. Central for belt conveyor systems according to claim i to 3, characterized characterized in that the pair of grippers attached to the belt (i) is preceded by a switching cam is, which when sliding through the control center between the guardrails (6, 7, 8, 9) takes along a stop cam (2o ') provided on the chain (2o) and so over Toothed wheel (ig), shaft (i8) and pinion (2i) a swiveling of the guide level as well Guide rollers (2, 3, d., 5) causes, thereby twisting the belt at the same time (i) each gripper is delivered to its assigned pocket. 5. Central for belt conveyor systems according to claims i to .I, characterized in that a pawl is provided on the guide ring (25) (32) is provided, which the management level in its respective switching position locks, this pawl (32) at the end of the switching movement for the management level triggered by a slide (36) with stop pin (d.1) and so the control center is returned to its starting position under weight pull (62). 6. Headquarters for Belt conveyor systems according to claims i to 5, characterized in that for the from the guide rails (6, 7, 8, 9) formed a certain switching position is provided in which this level is outside the transmitter level, whereby the incoming grippers can drive through the control center unhindered. 7. Headquarters for belt conveyor systems according to claims i to 6, characterized in that the Management level four-pivoting indexing mechanism designed differently is, so that several control centers are relocated one behind the other and also from the assigned Grippers can be operated.