DE531598C

DE531598C - Transmission mechanism for calculating machines

Info

Publication number: DE531598C
Application number: DEB143678D
Authority: DE
Original assignee: Burroughs Adding Machine Co
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1928-08-11
Filing date: 1929-05-17
Publication date: 1931-08-13

Description

Übertragungsmechanismus für Rechenmaschinen Die Erfindung betrifft Übertragungsmechanismen der Planetengetriebetype für Rechenmaschinen, bei denen die Übertragungsmechanismen zwischen benachbarten Zahlenrädern je durch ein Planetengetriebe mit dem Zahlenrad tieferer Stelle so verbunden sind, daß sie proportional der Bewegung des Rades tieferer Stelle bewegt werden, und durch ein zweites Planetengetriebe mit einem Zahlenrad höherer Stelle verbunden sind, um die Bewegung auf dieses Rad höherer Stelle zu übertragen. Bei älteren Übertragungsmechanismen dieser Art war das Zahlenrad tieferer Stelle auch mit Verbindungen für die Umkehrbewegung eines der Glieder der Planetengetriebeverbindungen proportional zum Vorrücken des Zahlenrades derart versehen, daß beim Vorrücken des Zahlenrades von »o« bis »9« die Umkehrbewegung des Gliedes die einem anderen Gliede der Planetengetriebeverbindungen durch die Teile des Zahlenrades erteilte Vorwärtsbewegung unwirksam machen würde und keine Bewegung von den Planetengetriebeverbindungen zu dem Zahlenrad nächst höherer Stelle übertragen werden würde, wobei jedoch die Verbindungen zwischen dem Zahlenrad tieferer Stelle und dem umkehrbar beweglichen Gliede derart sind, daß sie das umkehrbar bewegliche Glied in seine vorderste oder Nullstellung jederzeit zurückkehren lassen, wenn das Zahlenrad tieferer Stelle von »9« bis »o« vorrückt, und dadurch die Planetengetriebeverbindungen zwecks Übertragung einer Bewegungseinheit auf das Zahlenrad nächst höherer Stelle betätigen. Die zusätzlichen Verbindungen, durch die bei den älteren Übertragungsmechanismen das Zahlenrad tieferer Stelle die Umkehrbewegung des umkehrbar beweglichen Gliedes bewirkte, sind ,durch den Übertragungsmechanismus vorliegender Erfindung abgeschafft worden, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Übertragungsglied zum Antreiben des zweiten Planetengetriebes vom ersten Planetengetriebe aus gewöhnlich durch ein Klinkwerk an der Bewegung zum Antriebe des zweiten Planetengetriebes und an der Übertragung dieser Bewegung auf das Rad höherer Stelle verhindert wird, wodurch die Bewegung des Rades tieferer Stelle eine Bewegung eines Zwischengliedes .des ersterwähnten Planetengetriebes gegen die Wirkung von Hilfsmitteln bewirkt, die es zur Normallage zurückzuführen suchen, und daß das Klinkwerk durch Bewegung des Zwischengliedes um ein bestimmtes Maß aus der Normallage ausgelöst wird, um das CTbertragungsglied zu entsperren und dem Zwischengliede die Rückkehr zur Normallage zu gestatten und dadurch das Übertragungsglied zu bewegen, um das zweite Planetengetriebe anzutreiben und eine Bewegungseinheit auf das Zahlenrad höherer Stelle zu übertragen.Transmission Mechanism for Calculating Machines The invention relates to Transmission mechanisms of the planetary gear type for calculating machines where the transmission mechanisms between adjacent number wheels each by a planetary gear are connected to the lower digit wheel in such a way that they are proportional to the movement of the wheel are moved deeper, and by a second planetary gear are connected to a number wheel higher up to the movement on this wheel to transfer higher authority. With older transmission mechanisms of this type the number wheel lower position also with connections for the reverse movement of a the links of the planetary gear connections proportional to the advance of the number wheel Provided in such a way that when the number wheel is advanced from "o" to "9", the movement is reversed of the link to another link of the planetary gear connections through the Parts of the number wheel would render ineffective forward movement and none Movement from the planetary gear connections to the next higher digit wheel would be transmitted, but the connections between the number wheel are deeper Place and the reversibly movable member are such that they are the reversibly movable Let the link return to its foremost or zero position at any time, if that Number wheel with lower digit from »9« to »o« advances, and thereby the planetary gear connections for the purpose of transferring a unit of movement to the next higher position on the number wheel actuate. The additional connections created by the older transmission mechanisms the number wheel below the reversal movement of the reversible movable member caused are eliminated by the transmission mechanism of the present invention has been, which is characterized in that a transmission member for driving of the second planetary gear from the first planetary gear usually by a Klinkwerk on the movement to drive the second planetary gear and on the This prevents this movement from being transmitted to the wheel in a higher position the movement of the wheel deeper point a movement of an intermediate member .des The first mentioned planetary gear against the action of aids causes the seek to bring it back to its normal position, and that the latch work by moving the Intermediate link is triggered by a certain amount from the normal position to the C to unlock the transmission link and the intermediate link to return to the normal position to allow and thereby move the transmission member to the second planetary gear to drive and to transmit a movement unit to the higher digit number wheel.

Ein älterer Übertragungsmechanismus der Planetengetriebetype, der für Addition und Subtraktion benutzbar ist, ist mit Hilfsmitteln versehen, um ein Glied der Planetengetriebeverbindungen zwischen den Zahlenrädern höherer und tieferer Stelle gegen Bewegung zu sperren, durch welches das Zahlenrad höherer Stelle betätigt wird während des Vorrückens des Zahlenrades tieferer Ordnung von »o« bis »g« bei Addition oder von »g« bis »o« bei Subtraktion, so daß diese Bewegung des Zahlenrades tieferer Stelle kein Vorrücken :des Zahlenrades höherer Stelle bewirken kann. Um diese Bewegung des Rades tieferer Stelle zu ermöglichen, während eine Übertragung auf das Rad höherer Stelle verhindert ist, ist ein Zwischenglied der Planetengetriebeverbindungen zwischen den beiden Rädern freigelassen; wenn aber das Zahlenrad tieferer Stelle von »g« zu »o« bei der Addition oder von »o« zu »g« bei der Subtraktion geht, wird das Zwischenglied vorübergehend eingeklinkt und das vorher erwähnte gewöhnlich gesperrte Glied ausgeklinkt, so daß während dieser Zeit eine Bewegung des Zahlenrades tieferer Stelle durch die Planetengetriebeverbindungen übertragen wird, um eine Bewegungseinheit dem Zahlenrade höherer Stelle zu erteilen. Somit enthält der ältere Übertragungsmechanismus zwei Glieder, die abwechselnd ein- und ausgeklinkt werden müssen, sowie auch die von dem Zahlenrad tieferer Ordnung gesteuerten erforderlichen Klinken. Aus den schon beschriebenen Merkmalen des neuen Übertragungsmechanismus ist zu ersehen, daß der neue Übertragungsmechanismus zwischen jedem Paar Zahnräder nur ein einziges ein- oder auszuklinkendes Glied aufweist und ferner das Auslösen der Klinke oder des Klinkenwerkes nicht von dem Zahlenrad tieferer Stelle gesteuert wird, sondern vielmehr direkt durch die Bewegung des Zwischengliedes um ein bestimmtes Maß aus der normalen Lage bewirkt wird. Zu dieser Verbesserung besitzt der Übertragungsmechanismus vorliegender Erfindung auch roch den Vorteil, daß anstatt der Anforderung, die Kraft für die Bewegung des Übertragungsmechanismus und Zahlenrades höherer Stelle, um eine Bewegungseinheit des Rades höherer Stelle zu veranlassen, von dem Zahlenrad tieferer Stelle herzuleiten während der kurzen Zeit, in welcher sich das Rad tieferer Stelle von »g« zu »o« bei Addition und bei »o« zu »g« bei Subtraktion bewegt, die Kraft für die Bewegung des Übertragungsmechanismus und für die Erteilung einer Bewegungseinheit dem Rade höherer Stelle allmählich und stetig angesammelt wird während der vollständigen Umdrehung des Zahlenrades tieferer Stelle von »o« bis »o«.An older planetary gear type transmission mechanism, the is usable for addition and subtraction, is provided with tools to a Link of the planetary gear connections between the number wheels higher and lower Place to lock against movement, by which the number wheel actuates higher place becomes during the advancement of the number wheel of lower order from "o" to "g" at Addition or from "g" to "o" with subtraction, so that this movement of the number wheel lower position no advancement: the number wheel can cause a higher position. Around to allow this movement of the wheel deeper point during a transfer on the wheel higher point is prevented, is an intermediate link of the planetary gear connections released between the two wheels; but if the number wheel is lower goes from "g" to "o" when adding or from "o" to "g" when subtracting the pontic temporarily latched and the aforementioned usually locked Link disengaged, so that during this time the number wheel moves deeper Place is transmitted through the planetary gear connections to a motion unit to give the number wheel higher position. Thus, the older transmission mechanism contains two links that have to be latched and unlatched alternately, as well as the required pawls controlled by the lower order number wheel. From the already described features of the new transmission mechanism can be seen that the new transmission mechanism between each pair of gears only a single one or has disengaging member and also the release of the pawl or the The ratchet mechanism is not controlled by the number wheel, but rather directly by moving the pontic by a certain amount from the normal Location is effected. To this improvement, the transmission mechanism has the present one Invention also smelled the advantage that instead of requiring the power for that Movement of the transmission mechanism and number wheel higher up to a movement unit of the wheel higher position to derive from the number wheel lower position during the short time in which the wheel moves from "g" to "o" moved with addition and with "o" to "g" with subtraction, the force for the movement the transmission mechanism and for the granting of a movement unit the wheel higher body is gradually and steadily accumulated throughout the full Rotation of the number wheel for a lower digit from "o" to "o".

Der Übertragungsmechanismus vorliegender Erfindung eignet sich für Addition t:nd Subtraktion, weil das obenerwähnte Zwischenglied in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gemäß der Umdrehung des Zahlenrades tieferer Stelle beweglich ist und die Einrichtung, die das Zwischenglied in Normallage zurückzubringen sucht, das Glied gegen seine Normallage von der einen oder anderen Richtung her zu drängen vermag. Außer den obenerwähnten Verbesserungen gegenüber den bekannten Übertragüngsmechanisinen beruht vorliegende Erfindung in anderen Konstruktionsvereinfachungen und Abschaffung zusätzlicher Teile sowie auch in einer verbesserten Zuverlässigkeit, Wirksamkeit, Genauigkeit und Betätigungsgeschwindigkeit.The transmission mechanism of the present invention is suitable for Addition t: nd subtraction, because the above-mentioned intermediate term in the forward and backward direction according to the rotation of the number wheel lower position movable and the device that seeks to return the pontic to its normal position, to push the limb against its normal position from one direction or the other able. Except for the above-mentioned improvements over the known transmission mechanisms The present invention resides in other design simplifications and elimination additional parts as well as improved reliability, effectiveness, Accuracy and operating speed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt.An exemplary embodiment is shown in the drawing.

Abb. r ist eine Seitenansicht des Übertragungsmechanismus mit Darstellung von Teilen zwischen dem Einerritzel und Ritzel nächsthöherer Ordnung, Abb.2 eine Vorderansicht des Übertragungsmechanismus, Abb.3 ein, Schaubild eines Teils des Mechanismus nebst Steuerungen, Abb.4 ein Schaubild der auf der linken Seite der Abb. 3 dargestellten Steuerun;;en, Abb. 5 eine Teilseitenansicht bei der Lage, die die Teile gerade dann einnehmen, wenn eine Übertragung bei der Addition zu geschehen hat, Abb. 6 eine der Abb. 5 ähnliche Darstellung in dem Augenblick, in dem ein Cber tragen bei der Subtraktion zu geschehen hat, Abb.7 eine linke Seitenansicht mit den Steuerungen für den Nullstellmechanismus, Abb.8 eine der Abb.7 ähnliche Darstellung, nach der die Nullstellsteuerungen in die Lage zum Zurückführen des Anzeigerades auf Null bewegt sind, Abb. g eine linke Seitenansicht, nach der die Anzeigeräder und der Übertragungsmechanismus durch das Nullstellwerk auf Nullage zurückgestellt sind.Figure r is a side view of the transmission mechanism shown of parts between the single pinion and the next higher order pinion, Fig.2 a Front view of the transmission mechanism, Fig.3a, diagram of part of the Mechanism and controls, Fig.4 a diagram of the on the left side of the The controls shown in Fig. 3; Fig. 5 is a partial side view at the location that occupy the parts just when a transfer occurs during the addition has, Fig. 6 a representation similar to Fig. 5 at the moment when a Cber carry out the subtraction, Fig.7 shows a left side view the controls for the zeroing mechanism, Figure 8 a representation similar to Figure 7, after which the zeroing controls are in a position to return the display wheel are moved to zero, Fig. g is a left side view, according to which the indicator wheels and the transmission mechanism is reset to zero position by the zero setting unit are.

Der Übertragungsmechanismus wirkt mit dem Zählwerk einer nicht näher dargestellten Rechenmaschine zusammen, das -mehrere Zählritzel ro hat, die auf einer Welle rz drehbar sind und je mit einer Triebzahnstange oder einem Segment 12 in Eingriff treten können. Die Zahnstangen sind gewöhnlich außer Eingriff mit den Ritzeln, werden aber bei Betätigung der Maschine in Eingriff gehoben und dann vor- oder rückwärts zum. Drehen der Ritzel bewegt. Für Addition werden die Zahnstangen nach links (Abb. 5) bewegt, was die Ritael ro im Uhrzeigersinne dreht. Für Subtraktion werden die Triebzahnstangen nach rechts bewegt (Abb.6), was die Kitzel io entgegen dem Uhrzeiger dreht. Während die Triebzahnstangen außer Eingriff mit den Kitzeln sind, werden die Kitzel gegen Drehung durch Richtklinken 13 gehalten, die an einer Querwelle 14 angelenkt sind und je durch eine Feder 15 belastet sind. Jede Klinke hat eine Nase 16 zum Eingriff in eine Zahnlücke ihres Zählritzels, um es gegen Drehung zu sperren. Nach dem Einrücken der Triebzahnstangen in die Kitzel werden diese zur Drehung durch einen Bügel 17 frei gemacht, der die Schwänze i8 aller Klinken 13 erfaßt. Der Bügel wird nach rechts aus der Lage der Abb. i in die Lage nach Abb. 5 bewegt, um alle die Klinken in die Lage nach Abb. 5 zu bewegen, um eine Drehung der Zählritzel zu ermöglichen. Bevor die Triebzahnstangen aus den Zählritzeln ausgerückt werden, wird .der Bügel 17 wieder nach links bewegt und erlaubt, daß alle Klinken i3 sich zur Normallage bewegen, um ihre Zählritzel in der neuen Lage zu halten, in die die letzteren gedreht worden sind. Die Zählritzel werden so gegen Bewegung vor dem Ausrücken der Zahnstangen gesperrt.The transmission mechanism interacts with the counter of a calculating machine, not shown, which has several counting pinions ro, which are rotatable on a shaft rz and can each come into engagement with a drive rack or a segment 12. The racks are usually disengaged from the pinions, but when the machine is operated they are raised into engagement and then forward or backward to the. Rotating the pinion moves. For addition, the racks are moved to the left (Fig. 5), which turns the Ritael ro clockwise. For subtraction, the drive racks are moved to the right (Fig. 6), which turns the tickle counterclockwise. While the pinion racks are out of engagement with the tickles, the tickles are held against rotation by directional pawls 13 which are hinged to a transverse shaft 14 and are each loaded by a spring 15. Each pawl has a nose 16 for engaging a tooth gap of its counting pinion in order to lock it against rotation. After the drive racks have been engaged in the tickle, they are made free for rotation by a bracket 17 which engages the tails 18 of all pawls 13. The bracket is moved to the right from the position of Fig. I to the position of Fig. 5 in order to move all the pawls into the position of Fig. 5 to allow rotation of the counting pinions. Before the drive racks are disengaged from the counting pinions, the bracket 17 is moved to the left again and allows all pawls i3 to move to the normal position in order to keep their counting pinions in the new position into which the latter have been rotated. The counting pinions are blocked against movement before the racks are disengaged.

Jedes Zählritzel ist mit einem Zahnrade 20 verbunden, das mit ihm umläuft und mit einem Rade 21 kämmt, das auf einer Querwelle 22 drehbar ist, die in .den Seitenplatten 23 (Abb. 2) gelagert ist. Jedes Rad #2i hat einen von seiner Nabe nach außen sagenden Arm 24, an dem ein Planetenritzel 25 gelagert ist, das mit einem gewöhnlich stillstehenden Sonnenrade 26 und einem Innenzahnrade 27 kämmt, an dem das Anzeigerad 28 befestigt ist. Dieses trägt Ziffern von »o« bis »9« (Abb. 2). Das Rad 26 der Einerstelle wird gegen Drehung durch seine Lagerung in der Seitenplatte 23 (Abb.2) festgehalten. Die Räder 26 höherer Stelle werden gegen Drehung durch unten beschriebene Hilfsmittel festgehalten. Wird eines der Kitzel io (Abb. i), z. B. das Einerritzel, im Uhrzeigersinn (Addition) gedreht, so wird das Einerrad 21 entgegen dem Uhrzeiger gedreht und mit ihm sein Kitzel 25. Da das Sonnenrad 26 feststeht, so läuft das Kitzel 25 um es herum, so daß das Innenrad 27 entgegen dem Uhrzeiger gedreht wird, um das Eineranzeigerad entgegen dem Uhrzeiger zu drehen. So wird das Anzeigerad für jede Stelle durch sein Zählritzel io gedreht. Wenn ein Kitzel io um einen Schritt bewegt wird, so wird auch sein Anzeigerad um einen Schritt bewegt.Each counting pinion is connected to a gear 20, which is with him revolves and meshes with a wheel 21 which is rotatable on a transverse shaft 22 which is mounted in .den side plates 23 (Fig. 2). Each wheel # 2i has one of his Hub facing outward arm 24 on which a planetary pinion 25 is mounted, the meshes with a usually stationary sun gear 26 and an internal gear 27, to which the display wheel 28 is attached. This has numbers from "o" to "9" (Fig. 2). The wheel 26 of the ones place is against rotation by its bearing in the side plate 23 (Fig.2). The wheels 26 higher position are against rotation aids described below are recorded. If one of the tickles io (Fig. I), z. B. the Einerritzel, rotated clockwise (addition), so the Einerrad 21 turned counterclockwise and with it his tickling 25. Since the sun gear 26 is certain, the tickle 25 runs around it, so that the inner wheel 27 against the Clockwise to turn the units indicator wheel counterclockwise. The display wheel is rotated for each position by its counting pinion io. When a Tickle io is moved one step, so will its indicator wheel one step emotional.

Eine Gbertragung von einer Stelle zur nächsten wird durch Verbindungen zwischen den Anzeigerädern der verschiedenen Stellen bewirkt. Nach Abb. 2 und 3 hat das Anzeigerad einen Stern 3o, der mit dem auf Welle 22 gelagerten Kitzel oder Sonnenrade 31 verbunden ist. Dieses kämmt mit einem Planetenrade oder Ritze133 (Abb.3), das auf einer Welle 34 sitzt, die im Ende eines um Welle 22 schwingbaren Rahmens 35 lagert. An der andern Seite des Armes 35 hat die Welle 34 ein zweites Zahnrad 36, das auf ihr festsitzt und mit einer Innenverzahnung eines Übertragungsrades 37 kämmt. Das Rad 37 ist auf einer Nabe 38 befestigt, die an der' Nabe des Armes 35 gelagert ist, der an der Welle 22 schwingbar ist. Das linke Ende der Nabe 38 (Abb. 2) trägt ein Ritzel26 für die Zehnerstelle, das mit einem Kitzel 25 für die Zehnerstelle kämmt, das vom Zehnerzahnrade 2i getragen wird. Das Übertragungsrad 37 wird gewöhnlich gegen Bewegung in der einen oder andern Richtung durch zwei Klinken festgehalten, eine Additionsklinke 4o und eine Subtraktionsklinke 41. Beide Klinken werden durch eine zwischengeschaltete Feder 42 in Stellung gehalten und können Vorsprünge 43 am Umfange des Übertragungsrades erfassen (Abb. i) ; sie halten gewöhnlich die Zählräder in Flucht. Die Klinken können je einzeln aus der Bahn der Vorsprünge durch das Ende des Armes 35 bewegt werden, der in die Lagen nach Abb. 5 und 6 zum Auslösen der einen oder andern Klinke bewegbar ist. Das untere Ende jedes Armes 35 ist durch einen Lenker 5o mit einem Arme 51 eines Joches 52 verbunden, das an den Wellenstummel 53 (Abb. i und 2) angelenkt ist. Je ein solcher Stummel ist für jede Stelle vorhanden und an der benachbarten Trennplatte befestigt. Das Glied 52 hat eineu zweiten Arm 54, mit dem ein Ende einer Feder 55 verbunden ist, deren anderes Ende mit einem Bügel 56 verbunden ist, der durch einen Arm 57 heb- und senkbar ist, um .die Wirkungsrichtung aller Federn 55 zu verändern. Übertragungsvorgang bei der Addition Es sei angenommen, daß die Triebzahnstange 12 der Einerstelle in ihr Kitzel io eingreift und sich bewegt, um das Kitzel im Uhrzeigersinne zu :drehen. Dreht sich das Kitzel im Uhrzeigersinne, so wird das Rad 2i entgegen .dem Uhrzeiger gedreht, was das Rad 25 entgegen dem Uhrzeiger um das feststehende Rad 26 treibt. Dadurch wird das Rad 27 entgegen dem Uhrzeiger gedreht und nimmt das Anzeigerad 28 in derselben Richtung mit, wodurch das Kitzel 31 entgegen dem Uhrzeiger gedreht wird (Abb.3). Dies strebt nach Drehung des Kitzels 33 nebst Welle 34 und Kitzel 36 im Uhrzeigersinne. Da das Übertragungsrad 37 feststeht, so wandert das Kitzel 36 an der Innenseite des Mertragungsrades und bewegt dadurch den Arm 35 entgegen dem Uhrzeigersinne. Dies. bewegt den Lenker 5o nach rechts (Abb. i), schwingt das Joch 52 entgegen dem Uhrzeiger und spannt die Feder 55, d. h. unter Weglassung .der Einzelheiten des Getriebes, daß eine Uhrzeigerdrehung eines der Zählritzel io seinen Arm 35 entgegen dem Uhrzeiger bewegt und seine Feder 55 spannt.A transfer from one place to the next is effected by connections between the display wheels of the different places. According to FIGS. 2 and 3, the display wheel has a star 3o which is connected to the tickle or sun wheel 31 mounted on shaft 22. This meshes with a planet wheel or Ritze133 (Fig.3), which sits on a shaft 34 which is mounted in the end of a frame 35 that can swing around shaft 22. On the other side of the arm 35, the shaft 34 has a second gearwheel 36 which is firmly seated on it and meshes with an internal toothing of a transmission wheel 37. The wheel 37 is fastened on a hub 38 which is mounted on the hub of the arm 35 which can oscillate on the shaft 22. The left end of the hub 38 (Fig. 2) carries a pinion 26 for the tens digit which meshes with a tickle 25 for the tens digit carried by the tens gear 2i. The transmission wheel 37 is usually held against movement in one direction or the other by two pawls, an addition pawl 4o and a subtraction pawl 41. Both pawls are held in position by an interposed spring 42 and can grip projections 43 on the circumference of the transmission wheel (Fig. I ); they usually keep the counting wheels in line. The pawls can each be moved individually out of the path of the projections by the end of the arm 35, which can be moved into the positions according to FIGS. 5 and 6 for releasing one or the other pawl. The lower end of each arm 35 is connected by a link 5o to an arm 51 of a yoke 52 which is hinged to the stub shaft 53 (Figs. I and 2). Such a stub is available for each location and is attached to the adjacent partition plate. The member 52 has a second arm 54 to which one end of a spring 55 is connected, the other end of which is connected to a bracket 56 which can be raised and lowered by an arm 57 in order to change the direction of action of all springs 55. Transfer process in addition It is assumed that the drive rack 12 of the units position engages in its tickle and moves to rotate the tickle in the clockwise direction. If the tickle rotates clockwise, then the wheel 2i is rotated counterclockwise, which drives the wheel 25 around the stationary wheel 26 counterclockwise. As a result, the wheel 27 is rotated counterclockwise and takes the display wheel 28 with it in the same direction, whereby the tickle 31 is rotated counterclockwise (Fig. 3). This tends to rotate the tickle 33 together with the shaft 34 and tickle 36 in a clockwise direction. Since the transmission wheel 37 is stationary, the tickle 36 moves on the inside of the transmission wheel and thereby moves the arm 35 counterclockwise. This. moves the handlebar 5o to the right (Fig. i), the yoke 52 swings counterclockwise and tensions the spring 55, ie omitting the details of the gear that a clockwise rotation of one of the counting pinions moves its arm 35 counterclockwise and his Spring 55 is tensioned.

Diese Bewegung des Armes 35 entgegen dem Uhrzeiger dauert ohne Bewirken einer Übertragung an, bis das Zählritzel io von der Lage »9« zur Lage »o« übergeht. Zu dieser Zeit erfaßt das Ende des Armes 35 die Additionsklinke 40 und hebt sie aus (Abb. 5), so daß das Übertragungszahnrad 37 zur Drehung frei wird. Es ist zu beachten, daß der Arm 35 unter Federspannung steht, die ihn im Uhrzeigersinne zu bewegen strebt. Sobald das Übertragungszahnrad 37 ausgelöst wird, bewegt der Arm 35 sich im Uhrzeigersinne zu seiner Ursprungslage unter Mitnahme des Übertragungszahnrades 37. Dies macht die Klinke q.o frei, .die dann zu ihrer Lage nach Abb. i in der Bahn des nächsten Anschlages 43 am Umfange des übertragungsrades zurückkehrt, um dadurch dessen Drehung aufzuhalten, nachdem es sich weit genug bewegt hat, um das nächste Zahlenrad um einen Schritt zu bewegen. Während dieser Bewegung der Teile wird das Zählritzel io gegen Rückdrehung durch den Eingriff mit seiner Triebzahnstange 12, gesichert, kann aber in Vorwärtsdrehung bleiben, um eine Zahl in sein Zählrad einzutragen. Die Uhrzeigerdrehung des Übertragungsrades 37 nimmt das Ritzel 26 mit, das sein Gegenritzel 25 entgegen dem Uhrzeiger dreht. Das Ritzel 25 kämmt mit dem Innenrade 27 der Zehnerstelle, das .das Zehneranzeigerad 28 trägt, während das Ritzel 25 vom Rade :21 der Zehnerstelle getragen wird. Das Rad 2 1 der Zehnerstelle ist aber gegen Rückwär tsbe-,vegung durch seinen Eingriff mit seinem Zählritzel io der Zehnerstelle gesichert, das in Eingriff mit seiner Triebzahnstange ist. Daher dreht die entgegen .dem Uhrzeiger gerichtete Bewegung des Ritzels 25 das Anzeigerad der Zehnerstelle entgegen dem Uhrzeiger eben weit genug, um das Anzeigerad um einen Schritt vorzubewegen, wenn das Übertragungsrad@37 sich von einer Stelle zur nächsten bewegt. Der eine Bewegungsschritt des Zehneranzeigerades bewegt seinen Arm 35 auch um einen Schritt; dieser Arm befindet sich zwischen der Zehner- und Hunderterstelle. Übertragungen von den Zehnern zu den Hundertern usw. .geschehen genau so. Die Räder 26 für die höheren Stellen werden im Gegensatz zur Einerstelle nicht durch den Rahmen gegen Drehung gehalten, sondern dadurch, daß das Übertragungsrad 37 der vorhergehenden Stelle gegen Drehung gehalten wird.This counterclockwise movement of the arm 35 continues without any effect a transmission until the counting pinion io changes from position “9” to position “o”. At this time, the end of the arm 35 engages the addition pawl 40 and raises it off (Fig. 5), so that the transmission gear 37 is free to rotate. It's closed note that the arm 35 is under spring tension, which it is in a clockwise direction strives to move. As soon as the transmission gear 37 is triggered, the arm moves 35 clockwise to its original position with the transfer of the transmission gear 37. This frees the pawl q.o. which then moves to its position in the path according to Fig. I of the next stop 43 returns to the circumference of the transmission wheel to thereby stop its rotation after moving enough to catch the next Number wheel to move one step. During this movement of the parts, the Counting pinion io against reverse rotation through engagement with its drive rack 12, secured, but can remain in forward rotation to enter a number on its counting wheel. The clockwise rotation of the transmission wheel 37 takes the pinion 26 with it, that is Counter pinion 25 rotates counterclockwise. The pinion 25 meshes with the inner wheel 27 of the tens digit, which carries the tens display wheel 28, while the pinion 25 of the Rade: 21 of the tens digit is worn. The wheel 2 1 of the tens is against Backward movement through its engagement with its counting pinion io the tens secured, which is in engagement with its pinion rack. Therefore it turns in the opposite direction .the clockwise movement of the pinion 25, the display wheel of the tens counter-clockwise just far enough to move the display wheel forward by one step, when the transmission wheel @ 37 moves from one place to the next. The one Step of movement of the tens indicator wheel also moves its arm 35 by one step; this arm is located between tens and hundreds. Transfers from the tens to the hundreds, etc. ... happens exactly the same way. The wheels 26 for the In contrast to the units digit, higher digits are not opposed by the frame Rotation held, but by the fact that the transmission wheel 37 of the previous Is held against rotation.

Übertragungsvorgang bei der S ubtraktion Zum Umstellen auf Subtraktion wird der Bügel 56, an dem :die Federn 55 angreifen, aus der Lage nach Abb. 5 in die nach Abb. 6 durch .den Arm 57 bewegt. Dieser Arm kann beliebig abwärts bewegt werden und ist vorzugsweise mit der Einrichtung zum Einstellen der Maschine auf Subtraktion derart verbunden, daß er bei Umstellung der Maschine auf Subtraktion selbsttätig gesenkt wird. Wird der Bügel 56 zu der Lage nach Abb. 6 bewegt, so schwingen die Federn 55 die Joche 52 entgegen dem Uhrzeiger, was die Lenker 5o nach rechts bzw. entgegengesetzt zu der Richtung zu ziehen sucht, in der die Federn die Lenker zu bewegen suchen, wenn der Übertragungsmechanismus auf Addition eingestellt ist. Beirr Subtrahieren werden die Triebzahnstangen 12, von links nach rechts (Abb. 6) bewegt, wodurch die Zählritzel i o entgegen dem Uhrzeiger bewegt werden, also entgegengesetzt der Addition.Transfer process during subtraction To switch to subtraction the bracket 56, on which: the springs 55 engage, from the position according to Fig. 5 in which is moved by the arm 57 according to Fig. 6. This arm can be moved downwards at will and is preferably with the device for setting the machine on Subtraction connected in such a way that when the machine is switched to subtraction is automatically lowered. If the bracket 56 is moved to the position shown in Fig. 6, so swing the springs 55 the yokes 52 counterclockwise, which the handlebars 5o to the right or tries to pull in the opposite direction to the direction in which the springs pull the handlebars looking to move when the transmission mechanism is set to addition. When subtracting the drive racks 12, from left to right (Fig. 6) moves, whereby the counting pinions i o are moved counterclockwise, that is, in the opposite direction of addition.

Drehung eines Ritzels io wie des Einerritzels entgegen dem Uhrzeiger sucht das angeschlossene Getriebe entgegengesetzt wie oben beschrieben zu drehen und dadurch den Arm 35 im Uhrzeiger-sinne statt entgegengesetzt zu bewegen. Wenn das Zählritzel sich von der Lage »o« zur Lage »9« bewegt, so erfaßt der Arm 35 die Subtraktionsklinke 41 und bewegt sie aus der Bahn des Anschlages 43 am Übertragungsrade 37, so daß dieses zur Drehung entgegen dem Uhrzeiger frei wird. Das Rad wird entgegen dem Uhrzeiger durch die Einwirkung der Feder 55 am Rade 35 gedrängt, so daß das Rad, wenn es freigegeben wird, sich um einen Schritt entgegen dem Uhrzeiger bewegt und dadurch das Anzeigerad nächsthöherer Ordnung, im Uhrzeigersinne dreht, also eine Einheit davon abzieht. Die Wirkung der Teile gleicht der bei Addition, ist aber entgegengesetzt gerichtet. Dank der neuen Ausbildung des Übertragungsmechanismus kann man die Übertragung sowohl bei Addition als auch bei Subtraktion :durch einfache Veränderung der Lage des Bügels 56 und Veränderung der Wirkungsrichtung der Federn 55 erzielen. Nullstellmech.anismus Man braucht nicht den Übertragungsmechanismus nach einer Übertragung zur Normallage zurückzuführen, da er sich beim Bewirken einer Übertragung schon zur Normallage zurückbewegt. Man muß aber die Zahlenräder nach einer Anzahl von Rechnungen auf Null zurückführen, wofür ein Nullstellmechanismus vorgesehen ist.Rotation of a pinion OK like the single pinion counterclockwise tries to turn the connected gear in the opposite direction as described above and thereby moving the arm 35 in a clockwise direction instead of in the opposite direction. if If the counting pinion moves from position "o" to position "9", arm 35 detects the Subtraction pawl 41 and moves it out of the path of the stop 43 on the transmission wheel 37, so that it is free to rotate counterclockwise. The wheel is against urged the clock hand by the action of the spring 55 on the wheel 35, so that the Wheel, when released, moves one step counterclockwise and thereby the display wheel of the next higher order rotates clockwise, that is subtracts a unit from it. The effect of the parts is the same as when adding is but directed in the opposite direction. Thanks to the new training of the transmission mechanism one can transfer both addition and subtraction: by simple Changing the position of the bracket 56 and changing the direction of action of the springs Score 55. Zero setting mechanism You do not need the transmission mechanism returned to the normal position after a transfer, since it was caused by a Transmission already moved back to the normal position. But you have to Number wheels return to zero after a number of calculations, for which a zeroing mechanism is provided.

Der Nullstellmechanismus wird von einem Hebel 6o (Abb. 7 und 8) mit Fingerstück 61 betätigt, der ein Ansatz einer Nockenplatte 62 ist, die an einer Querwelle 63 sitzt, die in den Seitenplatten 23 gelagert ist. Die Welle hat Halbkreisquerschnitt (Abb.3) und liegt relativ zu den Richtklinken 13 so, daß sie, wenn sie aus der Lage nach Abb. i in die nach Abb. 9 gedreht wird, die Klinken rÜckwärts bewegt, um die Ribzel io frei zu machen. Die Welle hat eine Reihe krummer Finger 64, die beiUhrzeigerdrehung (Abb. 3) der Welle Ansätze an den Jochen 52 (Abb. 8) erfassen, um die Joche im Uhrzeigersinne zu schwingen, um die Lenker 50 nach links (Abb. i) zu verstellen. Die Nockenplatte 62 wird im Uhrzeigersinn durch eine Feder 65 (Abb.4) gedrängt und in ihrer Bewegung durch den Eingriff .des Hebels 6o mit einem Zapfen an einem Arme eines Gliedes 67 an Welle 68 begrenzt. Der andere Arm des Gliedes 67 trägt einen Zapfen 69, der von der Kante der Nockenplatte 62 erfaßbar ist. Die Welle 68 trägt mehrere Anschlagarme 7o, die so einstellbar sind, daß sie quer vorragende Ansätze 71 an .den Seiten der Anzeigeräder 28 erfassen.The zeroing mechanism is actuated by a lever 6o (FIGS. 7 and 8) with finger piece 61, which is an extension of a cam plate 62 which is seated on a transverse shaft 63 which is mounted in the side plates 23. The shaft has a semicircular cross-section (Fig.3) and is located relative to the straightening pawls 13 so that when it is rotated from the position according to Fig. I to that according to Fig. 9, the pawls move backwards to free the Ribzel io do. The shaft has a series of crooked fingers 64 which, when the shaft is turned clockwise (Fig. 3), grasp lugs on the yokes 52 (Fig. 8) in order to swing the yokes clockwise to close the links 50 to the left (Fig. I) adjust. The cam plate 62 is urged clockwise by a spring 65 (Fig. 4) and its movement is limited by the engagement of the lever 6o with a pin on an arm of a member 67 on the shaft 68. The other arm of the link 67 carries a pin 69 which can be gripped by the edge of the cam plate 62. The shaft 68 carries a plurality of stop arms 7o which are adjustable so that they detect transversely projecting lugs 71 on the sides of the display wheels 28.

Bei Normallage des Nullstellmechanismus hat die Welle 63 mit ihren Armen 64 die Lage nach Abb. i, in der sie die Wirkung der Klinken 13 oder Joche 52 nicht stören. Die Anschlagarme 70 sind auch außerhalb der Bahnen der Anschläge 7i, so daß die Bewegung der Anzeigeräder nicht gestört wird.When the zero setting mechanism is in the normal position, the shaft 63 with its arms 64 is in the position shown in FIG. I, in which it does not interfere with the action of the pawls 13 or yokes 52. The stop arms 70 are also outside the paths of the stops 7i, so that the movement of the indicator wheels is not disturbed.

Zur Nullstellung der Anzeigeräder wird der Hebel 6o aus der Lage nach Abb. 7 in die nach Abb. 8 gehoben. Dadurch wird die Welle 63 im Uhrzeigersinne (Abb. 3) bzw. entgegengesetzt (Abb.7) gedreht, wodurch die Klinken 13 nach hinten geschwungen und die Ritzel io befreit werden. Gleichzeitig erfassen die Bogenarme 64 die Joche 52 und schwingen sie im Uhrzeigersinn (Abb.3). Gleichzeitig drängt auch die Nockenplatte 6a den Zapfen 69 hoch und schwingt die Welle 68 im Uhrzeigersinne (Abb. 7) zur Lage nach Abb. 8, wo .die Anschlagarme 70 in .den Bahnen der Anschläge 71 sind. Mit andern Worten, beim Heben des Hebels 6o werden die Zählribzel frei gemacht, die Anschläge werden eingestellt, um die Anzeigeräder in Nullage aufzuhalten, und die Joche 52 werden bewegt, um die Anzeigeräder auf Null zurückzuführen. Die Anzeigeräder werden auf Null durch die Bewegung der Lenker 5o nach links (Abb. i) wie folgt zurückgeführt.To reset the indicator wheels, the lever 6o is lifted from the position shown in Fig. 7 to that shown in Fig. 8. As a result, the shaft 63 is rotated clockwise (Fig. 3) or in the opposite direction (Fig. 7), as a result of which the pawls 13 are swung back and the pinions are freed. At the same time, the bow arms 64 grip the yokes 52 and swing them clockwise (FIG. 3). At the same time, the cam plate 6a also pushes the pin 69 up and swings the shaft 68 clockwise (Fig. 7) to the position according to Fig. 8, where the stop arms 70 are in the paths of the stops 71. In other words, when lever 6o is raised, the counting dials are cleared, the stops are adjusted to hold the indicator wheels in zero position, and the yokes 52 are moved to return the indicator wheels to zero. The indicator wheels are brought back to zero by moving the handlebars 5o to the left (Fig. I) as follows.

Die Übertragungszahnräder 37 werden durch die Klinken 40, 41 festgehalten, während die Triebzahnstangen 12 aus den Ritzeln io aus-gerückt sind. Wird der Arm 6o in seine Lage nach Abb. 8 bewegt, so bewegen sich die Lenker5o nach links (Abb. i), und die Arme 35 werden im Uhrzeigersinne geschwungen. Da die Übertragungsräder 37 festgehalten werden, so erzeugt die Uhrzeigerbewegung der Arme 35 eine entgegen dem Uhrzeiger . gerichtete Bewegung :der Ritzel 36 und 33, die mit derselben Welle 34 verbunden sind. Dadurch werden die Ritzel 31 im Uhrzeigersinne gedreht und ebenso die Anzeigeräder, :da diese die Ritzel 31 tragen. Die Anzeigeräder sind zur Bewegung frei, weil die Zählritzel io zur Drehung frei sind. Die Bewegung dauert an, bis die Anzeigeräder zu ihrer Nullage zurückgeführt sind, in der sie durch den Eingriff der Anschläge 71 mit den Anschlagarmen 70 festgehalten werden. Die Teile sind so bemessen, daß die Bewegung des Bogenarmes 64 eben ausreicht, um alle die Lenker 50 weit genug nach vorn zu bewegen, um die Anzeigeräder auf »o« zu drehen und die Arme 3 5 zur Normallage zurückzuführen.The transmission gears 37 are held by the pawls 40, 41, while the drive racks 12 are disengaged from the pinions. If the arm 6o is moved into its position according to Fig. 8, the link 5o move to the left (Fig. I), and the arms 35 are swung clockwise. Since the transmission wheels 37 are held, the clockwise movement of the arms 35 creates a counterclockwise motion. Directional movement: the pinions 36 and 33 connected to the same shaft 34. As a result, the pinions 31 are rotated in a clockwise direction, as are the display wheels, since these carry the pinions 31. The display wheels are free to move because the counting pinions are free to rotate. The movement continues until the indicator wheels are returned to their zero position, in which they are held by the engagement of the stops 71 with the stop arms 70 . The parts are dimensioned so that the movement of the bow arm 64 is just enough to move all of the links 50 forward far enough to turn the indicator wheels to "o" and to return the arms 35 to the normal position.

Die Wirkung ist bei Nullstellung der Maschine nach Subtraktion die gleiche, wobei der Bügel 56 seine Tieflage (Abb.6) einnimmt. Zwecks Klarierens der Maschine durch den eben beschriebenen Mechanismus muß der Bügel 56 in seine Lage nach Abb. 5 zurückgebracht werden, und es ist dafür gesorgt, daß dies selbsttätig durch den Hebel 6o geschieht. Der Hebel 6o trägt einen Zapfen 8o (Abb. 7) unterhalb eines Armes 81, der an .die Welle 82 angelenkt ist und mit seinem äußeren Ende unter den Bügel 56 greift. Beim Heben des Hebels 6o hebt der Zapfen 8o den Arm 8i, der den Bügel 56 hebt und ihn in seine Lage nach Abb. 5 zurückstellt. Das Nullstellen geschieht dann wie vorher. Wird der Hebel 6o ausgelöst, so wird er zur Normallage durch Feder 65 zurückgeführt, und der Arm 8i wird durch eine Feder 83 zurückgebracht. Das Zurückführen des Hebels 6o führt die Welle 63 mit ihren Armen 64 und die Welle 68 mit ihren Armen 70 zur Normallage zurück. Dies macht die Richtklinken 13 frei, die sich in Stellung bewegen, um die Ritzel io gegen Bewegung festzuhalten.The effect is the same when the machine is set to zero after subtraction, with the bracket 56 assuming its lower position (FIG. 6). In order to clear the machine by the mechanism just described, the bracket 56 must be returned to its position according to Fig. 5, and it is ensured that this is done automatically by the lever 6o. The lever 6o carries a pin 8o (FIG. 7) below an arm 81 which is articulated on the shaft 82 and engages with its outer end under the bracket 56. When the lever 6o is lifted, the pin 8o lifts the arm 8i, which lifts the bracket 56 and returns it to its position according to FIG. The zeroing then happens as before. When the lever 6o is released, it is returned to the normal position by spring 65 and the arm 8i is returned by a spring 83. Returning the lever 6o returns the shaft 63 with its arms 64 and the shaft 68 with its arms 70 to the normal position. This frees the straightening pawls 13, which move into position to hold the pinions 10 against movement.

Claims

PATENT CLAIMS: i. -Ob transmission mechanism for calculating machines o. The like. In which the transmission mechanisms between adjacent number wheels are each connected by a planetary gear with the number wheel lower point that they are moved proportionally to the movement of the wheel lower point and through a second planetary gear 'with the number wheel higher position are connected to transfer a movement to this wheel of higher position,. characterized in that a transmission member (37, 43) for driving the second planetary gear (24 to 27) from the first planetary gear (3i to 36) usually by a Klinkwerk (4o to 42) on the drive of the second planetary gear for transferring a movement to the wheel (28) higher position is prevented, whereby the movement of the wheel (28) lower position a movement of an intermediate member (35) of the first-mentioned planetary gear (3i to 36) against the effect of aids (5o to 57) which bring it back to the normal position, see p uchen, and that the latch mechanism (4o to 42) is triggered by the movement of the intermediate member (35) by a certain amount from .der normal position to unlock the transmission member (37, 43) and the intermediate member (35) the return to the normal position to allow and thereby to move the transmission member (37, 43) to drive the second planetary gear (24 to 27) in order to transmit a movement unit to the number wheel (28) higher position.

2. Mechanism according to claim z, characterized in that the intermediate gliad (35) forward or Is movable backwards depending on the direction of rotation of the number wheel (28) lower position and the means (5o to 57) returning the intermediate member (35) to the normal position are adjustable to this intermediate member (35) from one or the other direction to push out of the normal position.