DE446744C

DE446744C - Device for the mechanical transmission of a movement from a relatively stationary to a relatively moving body

Info

Publication number: DE446744C
Application number: DES70298D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Publication date: 1927-07-11

Description

Vorrichtung zur mechanischen Übertragung einer Bewegung von einem relativ feststehenden auf einen relativ bewegten Körper. In der Technik muß häufig die Aufgabe gelöst werden, irgendeine Vorrichtung von fern her zu betätigen oder zu .steuern, etwa Signale, Kontakte, Motoren u. a., wobei man sich mechanischer Hilfsmittel, wie Zugstangen, Zugseile o. dgl., bedient. Liegt nun der Fall vor, daß die Lage der zu= betätigenden. Vorrichtung sich gegenüber dem Ausgangspunkt der Kraftwirkung verändern kann, wie dies z. B. zwischen der Steuerung eines Laufkatzen-Hub- oder Fahrmotors und dem Kranführerstand der Fäll sein kann, so wird die mechanische Kraftübertragung schwierig, und es sind bisher zahlreiche und umständliche Hilfsmittel nötig gewesen, wie Nockenräder, Gelenke, Hebel u. dgl., um in jeder Stellung des sich bewegenden Körpers die Übertragung einer Kraft vom relativ feststehenden Körper aus zu ermöglichen. Dabei mußten meist auch verwickelte Vorkehrungen getroffen werden, um den sich bewegenden Körper in seiner Bahn nicht zu behindern.Device for the mechanical transmission of movement from one relatively fixed on a relatively moving body. Often in technology the object can be achieved to operate any device remotely or to .control such as signals, contacts, motors, etc., whereby one looks more mechanical Aids such as tie rods, pull ropes or the like., Operated. Now is the case that the position of the = to be actuated. Device is opposite the starting point the force effect can change, as z. B. between the control of a trolley lifting or the drive motor and the crane driver's cab, the mechanical Power transmission difficult, and so far there have been numerous and cumbersome aids was necessary, such as cam wheels, joints, levers and the like moving body is the transmission of a force from the relatively stationary body off to enable. In most cases, complicated precautions had to be taken so as not to hinder the moving body in its path.

Die Erfindung ermöglicht nun mit einfachen Hilfsmitteln ein sicheres Ineinandergreifen der einzelnen Teile und gewährleistet eine genaue und störungsfreie Kraftübertragung.The invention now enables a safe with simple tools Interlocking of the individual parts and ensures an accurate and trouble-free Power transmission.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß ein Körper, der seine Lage gegenüber einem relativ feststehenden verändern kann, ein Differentialgetriebe erhält. Ein oder zwei Glieder des Getriebes können vom relativ feststehenden Körper aus derart beeinflußt werden, daß sie auf das dritte Glied des Getriebes einwirken und es zur Betätigung bringen. Andrerseits sind die beiden ersten Glieder derart miteinander verbunden und durchgebildet, daß sie das dritte Glied außer Spiel lassen und gewissermaßen blind laufen, wenn die Beeinflussung aufhört oder nicht stattfindet, der Körper aber sich bewegt. r Soll insbesondere eine Laufkatze vom relativ feststehenden Führerstand aus gesteuert werden, so werden erfindungsgemäß die ersten beiden Glieder des Differentialgetriebes kraftschlüssig mit zwei sich über die ganze Länge der Laufkatzenhahn erstreckenden,. Zugorganen verbunden, von denen, mindestens eins. beweglich sein muß, -um ein Verstellen des dritten Gliedes des Differentialgetriebes herbeiführen zu können.According to the invention this is achieved in that a body that can change its position in relation to a relatively fixed one, a differential gear receives. One or two links of the transmission can be from the relatively fixed body are influenced from such that they act on the third link of the transmission and make it work. On the other hand, the first two members are like that connected with each other and trained so that they leave the third link out of play and run blind, as it were, when the influence ceases or does not take place, but the body moves. r Should in particular a trolley from the relatively fixed Driver's cab are controlled from, the first two links are according to the invention of the differential gear frictionally with two over the entire length of the Extending trolley tap. Traction organs connected, of which at least one. Must be movable to adjust the third link of the differential gear to be able to bring about.

In den Abb. i und 2 ist ein Ausführungsbei-' spiel -der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt eine perspektivische Ansicht und Abb. a einen schematischen Grundriß der Vorrichtung.In Figs. I and 2 is an embodiment of the invention shown. Fig. I shows a perspective view and Fig. A shows a schematic Plan of the device.

Der Hebel i (Abb. i) bewegt bei Drehung um den Punkt 2 zwei Zahnstangen 3 und ¢, deren Zähne einander zugekehrt sind. In die Zahnstange 3 greift von unten ein Stirnrad 5 ein, auf der Zahnstange q. läuft ein Stirnrad 6. Die Stirnräder sind mit einem Differentialgetriebe verbunden, und zwar ist mit dem Stirnrad 5 (Abb.2) auf einer hohlen Welle ein Kegelrad 7, mit dem Stirnrad 6 auf einer durchgehenden Welle ein Kegelrad 8 fest verbunden. Die Kegelräder 7 und 8 greifen in die Kegelräder g und io ein, denen als Achse die Arme des dritten Gliedes des Differentialgetriebes dienen, nämlich des Stirnrades ii, das auf der durchgehenden Achse des . Stirnrades 6 umläuft und beispielsweise in ein Stirnrad 12 eingreift, das die Schaltung eines Hub- oder Laufmotors usw. betätigen kann.The lever i (Fig. I) moves two toothed racks when rotated around point 2 3 and ¢ with their teeth facing each other. The rack 3 engages from below a spur gear 5, on the rack q. running a spur gear 6. The spur gears are connected to a differential gear, namely with the spur gear 5 (Fig.2) a bevel gear 7 on a hollow shaft, with the spur gear 6 on a continuous one Shaft a bevel gear 8 firmly connected. The bevel gears 7 and 8 mesh with the bevel gears g and io, whose axis is the arms of the third link of the differential gear serve, namely the spur gear ii, which is on the continuous axis of the. Spur gear 6 revolves and engages, for example, in a spur gear 12, the circuit of a Can operate lifting or running motor, etc.

Wird nun beispielsweise der Hebel i nach rechts (Abb. i) ausgelegt, so wird die Zahnstange 3 nach rechts, die Zahnstange q. nach links bewegt, wodurch die beiden in sie eingreifenden Stirnräder 5 und 6 eine Drehung im Uhrzeigersinn erhalten. Irn gleichen Sinne müssen sich die mit ihnen entsprechend verbundenen Kegelräder 7 und 8 drehen (Abb. 2). Die Kegelräder 9 und io werden ohne Eigenbewegung mitgenommen, und das dritte Glied des Differentialgetriebes, das Stirnradii, muß sich ebenfalls im Uhrzeigersinn drehen, wodurch die Schaltvorrichtung betätigt wird. Wird der Hebel i umgekehrt, also nach. links ausgelegt, so erfolgen alle Drehungen entgegengesetzt.If, for example, the lever i is now moved to the right (Fig. I), the rack 3 is to the right, the rack q. moved to the left, whereby the two engaging spur gears 5 and 6 are given a clockwise rotation. The bevel gears 7 and 8 connected to them must rotate in the same way (Fig. 2). The bevel gears 9 and io are entrained without their own motion, and the third link of the differential gear, the Spurradii, must also rotate clockwise, whereby the switching device is actuated. If the lever i is reversed, i.e. after. laid out on the left, all rotations are in the opposite direction.

Bleibt nun der Hebel i mit den Zahnstangen in Ruhe und bewegt sich eine Laufkatze, mit der das Differentialgetriebe verbunden sei, relativ zum Hebelstandort, so laufen die Zahnstangenräder in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung auf den Zahnstangen ab, die mit ihnen entsprechend fest verbundenen Kegelräder 7 und 8 erteilen den Kegelrädern g und io eine Drehung um deren Achse, und das dritte Glied des Differentialgetriebes, das Stirnrad ii, bleibt in Ruhe, die Schaltvorrichtung wird also nicht betätigt.If the lever i with the racks remains at rest and moves a trolley to which the differential gear is connected, relative to the lever location, so the rack gears run in opposite directions of rotation the racks, the bevel gears 7 and firmly connected to them 8 give the bevel gears g and io a rotation about their axis, and the third Link of the differential gear, the spur gear ii, remains at rest, the switching device is therefore not actuated.

Die Anordnung eines derartig ausgebildeten Differentialgetriebes, von dem zwei Glieder mit Zugorganen kraftschlüssig verbunden sind, hat den Vorteil, daß die einzelnen Teile jederzeit sicher ineinandergreifen, und daß auch die geringste Kraft genau und zuverlässig von einem fernen, relativ feststehenden Körper aus auf einen relativ dazu bewegten Körper übertragen werden kann. Alle anfangs erwähnten, verwickelten Hilfseinrichtungen samt der ihnen naturgemäß anhaftenden Nachteile werden vermieden.The arrangement of a differential gear designed in this way, of which two links are positively connected with tension members, has the advantage that the individual parts interlock securely at all times, and that even the slightest Force accurately and reliably from a distant, relatively fixed body a body moved relative to it can be transmitted. All mentioned at the beginning entangled auxiliary facilities including the inherent disadvantages are avoided.

Ferner ergibt sich, daß die Vorrichtung auch dazu verwandt werden kann, um vom relativ feststehenden Körper aus mehrere auf der gleichen Bahn hintereinandergeschaltete relativ bewegliche Körper, von denen jeder ein Differentialgetriebe erhält, im angegebenen Sinne zu beeinflussen. Auch kann die Beeinflussung des Differentialgetriebes von einem der beweglichen Körper aus auf einen oder mehrere auf der gleichen Bahn, unabhängig von ihm bewegliche Körper vorgenommen werden, wenn z. B. der Führerstand nicht feststeht, sondern selbst auch noch verfahren werden kann. Auch hierbei muß von den längs der Bewegungsbahn liegenden Zugorganen mindestens eins beweglich sein. Zur Erläuterung der beiden eben genannten '.Möglichkeiten diene die Abb. 3, die folgende Anordnung zeigt Zwei auf der gleichen Bahn bewegliche Körper mit je einem Differentialgetriebe (7 bis 12 und 17 bis 22) und die beiden Zahnstangen 3 und q., von denen nur die Zahnstange 4. auf den Auflagern 14 beweglich, während die Zahnstange 3 an ihren Enden 13 fest eingespannt ist. Das Differentialgetriebe 17 bis 22 wird willkürlich beeinflußt, z. B. durch Drehendes Handrades 23. Die Drehung des Stirnrades 21 wird auf das Zahnstangenrad 16 übertragen, das seinerseits die Zahnstange q. verschiebt. Dadurch wird das Zahnstangenrad 6 und als Folge davon das Stirnrad ii gedreht und somit zwangläufig die Steuervorrichtung 33 betätigt. Wird das Differentialgetriebe 17 bis 22 nicht beeinflußt, so bleibt auch das dritte Glied des Differentialgetriebes 7 bis 12 unbeeinflußt, beide Körper können sich unabhängig voneinander auf ihrer Bahn bewegen.Furthermore, it follows that the device can also be used to influence several relatively movable bodies connected one behind the other on the same path from the relatively stationary body, each of which receives a differential gear in the specified sense. The differential gear can also be influenced by one of the moving bodies on one or more moving bodies on the same path, independently of it, if, for. B. the driver's cab is not fixed, but can still be moved. Here, too, at least one of the pulling elements lying along the movement path must be movable. Fig. 3 serves to explain the two possibilities just mentioned, the following arrangement shows two bodies moving on the same path, each with a differential gear (7 to 12 and 17 to 22) and the two racks 3 and q., Of which only the rack 4 is movable on the supports 14, while the rack 3 is firmly clamped at its ends 13. The differential gear 17 to 22 is influenced arbitrarily, for. B. by rotating the handwheel 23. The rotation of the spur gear 21 is transmitted to the rack wheel 16, which in turn, the rack q. shifts. As a result, the rack gear 6 and, as a result, the spur gear ii is rotated and the control device 33 is therefore inevitably actuated. If the differential gear 17 to 22 is not influenced, the third link of the differential gear 7 to 12 also remains unaffected, both bodies can move independently of one another on their path.

Die Verwendung dieser Vorrichtung beschränkt sich, wie schon oben erwähnt, durchaus nicht nur auf die Steuerung von Kranteilen, sondern sie kann überall da angewandt werden, wo eine Bewegung von einem entfernten, relativ feststehenden Körper durch mechanische Mittel auf einen relativ bewegten übertragen werden soll, wie dies bei einer großen Zahl von Fördermitteln und anderem der Fall sein kann.The use of this device is limited, as above mentioned, not only on the control of crane parts, but it can be used anywhere to be applied where a movement from a distant, relatively fixed one Body is to be transferred to a relatively moving body by mechanical means, as can be the case with large numbers of grants and others.

Claims

_I'A'rI? N'rf.Nsil2ÜCIIZ: i. Mechanical transmission device a movement from a relatively fixed to a relatively movable body by racks, ropes o. The like., characterized in that the relatively movable Body carries a differential gear, of which at least one member of the relative fixed body can be influenced from such that it is the third link of the differential gear to actuate, while in the absence of interference the first two links leave the third link out of play and one of them off to compensate for movement given to other reasons.

2. Device according to claim i, in particular for controlling overhead traveling cranes o. The like., characterized in that two members of a differential gear connected to the trolley or the like two tension members extending over the entire length of the trajectory are connected, of which at least one is movable to a relative adjustment bring about the third link of the differential gear.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that influencing one or several differential gears from one of the moving bodies by influencing its differential gear takes place, with the over the entire length. the trajectory extending traction elements at least one must be movable.