DE446357T1 - Einrichtung zum ueberwachen des antriebes eines wechselarmes. - Google Patents

Einrichtung zum ueberwachen des antriebes eines wechselarmes.

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DE446357T1
DE446357T1 DE1990904423 DE90904423T DE446357T1 DE 446357 T1 DE446357 T1 DE 446357T1 DE 1990904423 DE1990904423 DE 1990904423 DE 90904423 T DE90904423 T DE 90904423T DE 446357 T1 DE446357 T1 DE 446357T1
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Germany
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monitoring
drive
replacement arm
replacement
arm
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Pending
Application number
DE1990904423
Other languages
English (en)
Inventor
Ltd. Toshio Dai-Ichi Seiki Co. Fukui 919-04 Jp Katayama
Ltd. Noriaki Dai-Ichi Seiki Co. Sakai-Gun Fukui 919-04 Jp Kinoshita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
I Pex Inc
Original Assignee
Dai Ichi Seiko Co Ltd
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Publication date
Priority claimed from JP1236957A external-priority patent/JPH07108500B2/ja
Application filed by Dai Ichi Seiko Co Ltd filed Critical Dai Ichi Seiko Co Ltd
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JP1236957A JPH07108500B2 (ja) 1989-09-14 1989-09-14 交換アームの駆動制御装置
PCT/JP1990/000302 WO1991004131A1 (en) 1989-09-14 1990-03-08 Apparatus for controlling driving of change arm

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DE446357T1 true DE446357T1 (de) 1992-03-19

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