DE4447748C2

DE4447748C2 - Positioner for locating photosensitive media on exposure platen e.g. for lithographic printing

Info

Publication number: DE4447748C2
Application number: DE4447748A
Authority: DE
Inventors: Ronald J Straayer; Bruce L Davidson; Alan W Menard; Thomas J Suhr; Uri Bin-Nun; Timothy P Macdonald
Original assignee: Gerber Systems Corp
Current assignee: Gerber Systems Corp
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1999-11-18
Anticipated expiration: 2014-09-08
Also published as: DE4447627C2

Abstract

The appts. for positioning of photosensitive sheets, from a stack supply onto a cylindrical support surface, has a frame (14) which supports a drum (18) contg. the cylindrical support surface (20). A scanning device or laser beam source (24) is arranged relative to the support surface to cause a light beam to sweep across the surface. A device (23) holds a sheet (22) on the support surface during a scanning operation. A device (61), defined by a frame, receives a supply of photosensitive sheets (62), and maintains them in a given orientation w.r.t. a reference axis. A transport device extends (32) between the drum and the supply device, and lifts a sheet and advances it onto the support surface for scanning. The transporter removes the sheet from the support surface after scanning is complete, and causes the sheet to conform to the partially cylindrical configuration.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abtasteinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Abtasteinrichtung ist aus DE 29 27 375 C2 bekannt.The invention relates to a scanning device according to the preamble of the claim 1. Such a scanning device is known from DE 29 27 375 C2.

Eine höhere Effizienz beim Belichten von Aufzeichnungsträgern durch Abtasten wird durch die Verwendung von Trommelplottern erreicht, die einen sich schnell drehenden Abbildungsspiegel verwenden, der einen Lichtstrahl von einer Laser quelle nach unten auf den lichtempfindlichen Aufzeichnungsträger lenkt, der an der Trommelhaltefläche gehalten wird. Die Aufzeichnungsträger bestehen aus ei ner fotoempfindlichen Schicht, z. B. einer Emulsion, auf einem Basismaterial aus Polyester oder Aluminium. Derartige Aufzeichnungsträger werden üblicherweise an einer Vorratsstelle in einer Kassette als Stapel bereitgestellt. Daher muß jede Handhabungsvorrichtung, die zum automatischen Laden der Aufzeichnungsträger in Trommelplottern verwendet wird, in der Lage sein, den mechanisch instabilen Aufzeichnungsträger zwischen dieser Vorratsstelle und einer nachfolgenden Be handlungsstation zu fördern, in der er abgetastet wird. A higher efficiency in the exposure of recording media by scanning is achieved through the use of drum plotters that get you moving quickly Use rotating imaging mirror that reflects a beam of light from a laser source directs down onto the light-sensitive recording medium that is on the drum holding surface is held. The record carriers consist of egg ner photosensitive layer, e.g. B. an emulsion, on a base material Polyester or aluminum. Such recording media are usually made available in a cassette as a stack. Therefore everyone has to Handling device for automatic loading of the record carrier used in drum plotters may be able to mechanically unstable Record carrier between this supply point and a subsequent loading to promote the action station in which it is scanned.

Es hat sich gezeigt, daß bei Trommelplottern die Bewegungen der Abtastkompo nenten möglichst störungs- und vibrationsfrei ablaufen sollen, um die erforderli che Abtastgenauigkeit zu gewährleisten. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die immer höheren angestrebten Auflösungswerte wichtig. Wenn der Trommelplotter eine Transporteinrichtung zum Zustellen von Aufzeichnungsträgern an die Trom mel sowie zum Abtransport von der Trommel enthält, so können die beweglichen Komponenten der Transporteinrichtung während des Abtastbetriebs in Schwin gungen geraten, die Vibrationen der Abtastkomponenten verstärken und die Ab tastgenauigkeit beeinträchtigen.It has been shown that in drum plotters the movements of the scanning compo elements should run as smoothly and free of vibrations as possible in order to meet the to ensure che scanning accuracy. This is particularly with regard to the increasingly higher desired resolution values important. If the drum plotter a transport device for delivering recording media to the Trom mel and for removal from the drum contains, so the movable Components of the transport device during the scanning operation in Schwin advised, amplify the vibrations of the scanning components and the Ab affect accuracy of touch.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Abtasteinrichtung zu schaffen, bei der das Einleiten von Vibrationen in die Abtastkomponenten durch den Aufbau vermieden wird.It is an object of the invention to provide a scanning device in which the The construction prevents vibrations from being introduced into the scanning components becomes.

Diese Aufgabe wird durch eine Abtasteinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteil hafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen ange geben.This object is achieved by a scanning device according to claim 1. Advantage adhesive developments of the invention are set out in the dependent claims give.

Bei einer Abtasteinrichtung nach der Erfindung ist die Trommel beim Abtasten ei nes Aufzeichnungsträgers schwingungsgedämpft gelagert. Da die Trommel aus dieser Position in eine Förderposition bewegt wird, um sie mit der Transportein richtung zu verbinden, danach jedoch wieder in ihre Abtastposition kommt, kön nen sich Schwingungen der Transporteinrichtung während des Abtastbetriebs auf die Trommel nicht auswirken. Auch die übrigen Abtastkomponenten sind weitge hend geschützt, da sie der Abtastposition der Trommel zugeordnet sein können und daher einen relativ großen Abstand zu anderen beweglichen Teilen haben.In a scanning device according to the invention, the drum when scanning is egg Nes record carrier mounted damped vibration. Because the drum out this position is moved to a conveying position to transport it with the direction, but then comes back to its scanning position, can vibrations of the transport device during scanning operation not affect the drum. The other scanning components are also wide protected because they can be assigned to the scanning position of the drum and therefore have a relatively large distance from other moving parts.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sehen eine Konstruktion vor, bei der die Abtastkomponenten mit der Trommel verbunden sind. Dadurch sind sie noch besser gegen Einkopplung von Schwingungen geschützt, da die Trommel schwingungsgedämpft gelagert ist. Schließlich kann die Bewegung eines rotie renden Spiegels in Richtung der Trommellängsachse vorteilhaft mit einem Spin deltrieb erzeugt werden, der sich gleichfalls durch eine weitgehend vibrationsfreie Rotation auszeichnet.Advantageous developments of the invention provide a construction in which the scanning components are connected to the drum. That makes them still better protected against vibrations as the drum is vibration-damped. Finally, the movement of a rotie renden mirror in the direction of the longitudinal axis of the drum advantageously with a spin deltrieb are generated, which is also by a largely vibration-free Rotation distinguished.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben, in denen: The invention will be described in more detail below with reference to the drawings described in which:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Einrichtung mit Plotter und Transportsystem mit Gehäuse ist, Fig. 1 is a perspective view of a device having plotter and transport system with housing,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung oh ne Gehäuse ist, FIG. 2 is a perspective view of the device shown in FIG. 1 without housing;

Fig. 3 eine das Transportsystem gestrichelt in ausgefahrener Position zei gende Seitenansicht ist,3 a, the transport system is shown in phantom in an extended position zei constricting side view of FIG.

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Trommel und eines Drehspiegelsystems ist, Fig. 4 is a side view of a drum and a rotary mirror system,

Fig. 5 eine vordere Teilansicht des Drehspiegelpositioniersystems ist, Fig. 5 is a partial front view of the Drehspiegelpositioniersystems,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Drehspiegelwagens ist, und Fig. 6 is a side view of a rotary mirror carriage, and

Fig. 7 eine Draufsicht des Drehspiegelwagens bei entfernter Führungs bahn ist. Fig. 7 is a top view of the rotary mirror carriage with the guide track removed.

In Fig. 1 ist ein Fotoplotter- und Handhabungssystem gezeigt. Das System enthält eine Einrichtung 2 und einen Rechner 4, der mit einer in der Einrichtung 2 ange ordneten Systemsteuerung 6 verbunden ist, die zum Verarbeiten aus dem Rech ner 4 geladener Bildinformationen und zum gesteuerten Bewegen der Komponen ten des Systems in Übereinstimmung mit numerischen Steuerbefehlen verant wortlich ist. Der Rechner 4 und die Systemsteuerung 6 sind durch eine Steuerda tenleitung verbunden, die z. B. eine RS-232 C-Leitung sein kann. Die in Fig. 1 dar gestellte Einrichtung 2 eignet sich für lichtdichte Anwendungen. Zu diesem Zweck ist sie gegen ein Eindringen von Licht in einem Gehäuse 5 mit lichtdichten Türen 3 untergebracht. Ferner ist in einer Seite des Gehäuses eine Öffnung 1 zur Aus gabe von Aufzeichnungsträgern angebracht.In Fig. 1, a photo plotter and handling system is shown. The system comprises a device 2 and a computer 4 which is connected to a is in the device 2 associated system controller 6, the ner for processing from the computer 4 of charged image information and for the controlled movement of the Components of the system ten in accordance with numerical control commands responsible is literal. The computer 4 and the system controller 6 are connected by a Steuerda tenleitung z. B. can be an RS-232 C line. The device 2 shown in Fig. 1 is suitable for light-tight applications. For this purpose, it is accommodated in a housing 5 with light-tight doors 3 against the penetration of light. Furthermore, in one side of the housing, an opening 1 for the output of recording media is attached.

Die Einrichtung 2 besteht, wie in Fig. 2 dargestellt ist, aus einem Transportsystem 10 und einem Fotoplotter 12, die jeweils in einer kastenähnlichen Rahmenstruktur 14 bzw. 16 gehalten werden und als Module verbunden sind. Sie können auch getrennt voneinander betrieben werden.The device 2 , as shown in FIG. 2, consists of a transport system 10 and a photo plotter 12 , which are each held in a box-like frame structure 14 or 16 and are connected as modules. They can also be operated separately.

Der Fotoplotter 12 enthält eine halbmondförmige Trommel 18, die eine teilzylin drische Haltefläche 20 zum Halten eines Aufzeichnungsträgers in einer gegebe nen Ausrichtung relativ zu einem Punkt längs der Mittelachse Z hat. Es ist hier zu beachten, daß der Ausdruck "teilzylindrisch" bedeutet, daß die Haltefläche 20 entlang der Mittelachse Z einen gleichmäßigen Krümmungsradius hat, der ihr im Querschnitt eine gebogene Form gibt. Löcher 23 in der Haltefläche 20 dienen da zu, den Aufzeichnungsträger 22 mit Unterdruck auf die Trommel 18 zu ziehen. Die Trommel 18 enthält zu diesem Zweck ein Leitungssystem unter der Haltefläche 20 in Verbindung mit den Löchern 23 und eine Saugpumpe (nicht gezeigt).The photo plotter 12 includes a crescent-shaped drum 18 , which has a partially cylindrical holding surface 20 for holding a recording medium in a given orientation relative to a point along the central axis Z. It should be noted here that the term "partially cylindrical" means that the holding surface 20 has a uniform radius of curvature along the central axis Z, which gives it a curved shape in cross section. Holes 23 in the holding surface 20 serve there to pull the recording medium 22 onto the drum 18 with negative pressure. For this purpose, the drum 18 contains a line system under the holding surface 20 in connection with the holes 23 and a suction pump (not shown).

Der Fotoplotter 12 enthält eine Abtasteinrichtung 24 mit einer Laserquelle 26 an der Trommel 18 und einem Lichtumlenkspiegel 28, der ebenfalls am Rahmen 16 befestigt ist, um den von der Laserquelle 26 emittierten Lichtstrahl so umzulen ken, daß er in Längsrichtung der Mittelachse Z der Trommel 18 liegt. Die Abta steinrichtung 24 enthält ferner einen Drehmechanismus 30 mit einem außeraxia len parabolischen Spiegel, der den längs der Z-Achse gerichteten Lichtstrahl auf die Haltefläche 20 richtet, entlang eines gegebenen Bogens im Rasterformat über den Aufzeichnungsträger 22 hinwegstreicht und auf dessen Fläche fokussiert. Der Drehmechanismus 30 ist auf der Mittelachse Z durch ein nicht gezeigtes Bahnsy stem gesteuert beweglich, das an der Trommel 18 befestigt ist.The photoplotter 12 includes a scanner 24 with a laser source 26 on the drum 18 and a light deflecting mirror 28 , which is also attached to the frame 16 to deflect the light beam emitted by the laser source 26 so that it is in the longitudinal direction of the central axis Z of the drum 18th lies. The scanning device 24 also includes a rotary mechanism 30 with an extra-axial parabolic mirror which directs the light beam directed along the Z-axis onto the holding surface 20 , sweeps along a given arc in raster format over the recording medium 22 and focuses on its surface. The rotary mechanism 30 is on the central axis Z controlled by a not shown Bahnsy stem movable, which is attached to the drum 18 .

In Fig. 3 ist zu sehen, daß das Transportsystem 10 einen Hauptwagen 32 enthält, der längs am Rahmen 14 befestigter Schienen 76, 80 verfahren werden kann und dabei in S-Verstellwegrichtung zwischen einer Ausgangsposition S1 zum Zufüh ren von Aufzeichnungsträgern 22, einer Verstellwegendposition S2 zum Auflegen und Abnehmen der Aufzeichnungsträger 22 auf die und von der Trommel 18 so wie einer Zwischenposition S3 mit Ausgabeeinrichtungen zum Abtransport der Aufzeichnungsträger 22 bewegt wird. Ein Sekundärwagen 34 auf dem Hauptwa gen 32 kann relativ zu diesem längs einer Bahn 36 bewegt werden, die an dem Hauptwagen in der S-Verstellwegrichtung befestigt ist.In Fig. 3 it can be seen that the transport system 10 contains a main carriage 32 which can be moved along rails 76 , 80 fastened to the frame 14 and thereby in the S-adjustment direction between an initial position S1 for supplying recording media 22 , an adjustment-position end position S2 is as an intermediate position S3 is moved to the placing and removing of the recording media 22 to and from the drum 18 with output means for transporting the recording medium 22nd A secondary carriage 34 on the main carriage 32 can be moved relative thereto along a path 36 attached to the main carriage in the S-travel direction.

Ein Aufzeichnungsträger 22 wird aus einer Kassette 63 gezogen und auf der Haltefläche 20 der Trommel 18 in Ausrichtung mit einem gegebenen Bezugspunkt relativ zu der Mittelachse Z plaziert, und das Transportsystem 10 bringt den Hauptwagen 32 zunächst an die S1-Position über die Kassette 63, wobei Saug greifer 62, 90 jeweils abwärts ausgerichtet sind. Die Systemsteuerung 6 weist Schrittmotore an, Aufnahmestäbe 46 und 55 (Fig. 2) nach unten zu drehen, um die Sauggreifer 62 und 90 an den obersten Aufzeichnungsträger 22 zu bringen. Zusammen mit dieser Bewegung wird ein Magnetventil aktiviert, um in beiden Reihen von Sauggreifern 62, 90 einen Unterdruck zu erzeugen. Der Unterdruck wird erfaßt, um das richtige Festhalten eines Aufzeichnungsträgers zu prüfen. A record carrier 22 is pulled from a cassette 63 and placed on the holding surface 20 of the drum 18 in alignment with a given reference point relative to the central axis Z, and the transport system 10 first brings the main carriage 32 to the S1 position over the cassette 63 , whereby Suction grippers 62 , 90 are each aligned downwards. The system controller 6 instructs stepper motors to turn the holding rods 46 and 55 ( FIG. 2) downward in order to bring the suction pads 62 and 90 to the uppermost recording medium 22 . Along with this movement, a solenoid valve is activated to create a vacuum in both rows of suction pads 62 , 90 . The negative pressure is detected in order to check the correct holding of a recording medium.

Wird hierbei kein Fehler festgestellt, werden die Schrittmotore umgesteuert, um den Aufzeichnungsträger 22 in die in Fig. 3 gezeigte Lage an der S1-Position zu heben. Anschließend wird der Antriebsmotor des Hauptwagens 32 eingeschaltet, so daß dieser zur Trommel 18 vorbewegt wird. Die Haltefläche 20 soll zum Hauptwagen 32 unter einem Winkel von ungefähr 20 bis 29° liegen. Dies erlaubt den Transport der Aufzeichnungsträger 22 zur Haltefläche 20 direkt in durch die Schienen 76 und 80 (Fig. 2) vorgegebener Richtung ohne über eine nach oben stehende Kante. Somit wird der Aufzeichnungsträger 22 an der vorderen Kante LE der Trommel 18 leicht in die von der Haltefläche 20 bestimmte gebogene Form gebracht. Dies wird durch eine gesteuerte Linearbewegung des Sekundärwagens 34 relativ zum Hauptwagen 32 bei geeigneter Ausrichtung der Sauggreifer 62, 90 erreicht.If no error is found here, the stepping motors are reversed in order to lift the recording medium 22 into the position shown in FIG. 3 at the S1 position. Then the drive motor of the main car 32 is switched on, so that it is advanced to the drum 18 . The holding surface 20 should be at an angle of approximately 20 to 29 ° to the main carriage 32 . This allows the recording media 22 to be transported to the holding surface 20 directly in the direction predetermined by the rails 76 and 80 ( FIG. 2) without over an upstanding edge. Thus, the recording medium 22 at the front edge LE of the drum 18 is easily brought into the curved shape determined by the holding surface 20 . This is achieved by a controlled linear movement of the secondary carriage 34 relative to the main carriage 32 with a suitable alignment of the suction pads 62 , 90 .

Zum Entfernen und nachfolgenden Ausgeben eines belichteten Aufzeichnungs trägers 22 von der Haltefläche 20 werden der Hauptwagen 32 und der Sekundär wagen 34 von der S3-Position zu der S2-Position bewegt, so daß die Sauggreifer 62, 90 unmittelbar neben der Oberseite des belichteten Aufzeichnungsträgers 22 positioniert werden, der an der Trommel 18 an den Stellen gehalten wird, die beim Zuführen eingenommen wurden. Der an der Trommel 18 wirkende Unterdruck wird beibehalten, bis die Sauggreifer 62, 90 in dieser Weise ausgerichtet sind. In diesem Moment wird an den Sauggreifern 62, 90 ein Unterdruck wirksam, wäh rend gleichzeitig der Unterdruck an der Trommel 18 umgesteuert wird, so daß der Aufzeichnungsträger 22 durch die tragende Wirkung des von dem umgekehrten Luftstrom erzeugten Luftkissens von der Haltefläche 20 abgehoben wird. Durch die Sauggreifer 62, 90 wird der belichtete Aufzeichnungsträger 22 wieder von dem Transportsystem 10 übernommen. Eine Umkehr der Bewegungen der Saug greifer 62, 90 entfernt den Aufzeichnungsträger 22 von der Trommel 18 und gibt ihm wieder seine flache Gestalt. Der Hauptwagen 32 wird an der S3-Position an gehalten, wo der Unterdruck an den Sauggreifern 62, 90 abgestellt wird, und der Aufzeichnungsträger 22 fällt in ein Tablett 156 und wird an einer weiteren Bewe gung nach unten durch Seitenwände 158 und 160 gehindert. Es ist zu beachten, daß während dieses gesamten Vorganges das Tablett 156 in Schrägstellung ist. Nach einer gegebenen Zeit veranlaßt die Systemsteuerung 6, daß das Tablett 156 zu den Ausgabeeinrichtungen 152 hin gekippt wird, so daß der Aufzeich nungsträger 22 unter Schwerkraft zu den sich entgegengesetzt drehenden Rollen der Ausgabeeinrichtungen 152 gleitet und anschließend aus dem Transportsy stem 10 hinausbefördert wird. Wenn der Hauptwagen 32 den Aufzeichnungsträ ger 22 freigegeben hat, bewegt er sich zu seiner S1-Position, um den Transport zu wiederholen.To remove and subsequently output an exposed recording medium 22 from the holding surface 20 , the main carriage 32 and the secondary carriage 34 are moved from the S3 position to the S2 position, so that the suction pads 62 , 90 immediately next to the top of the exposed recording medium 22nd be positioned, which is held on the drum 18 at the positions which were occupied during the feeding. The negative pressure acting on the drum 18 is maintained until the suction pads 62 , 90 are aligned in this way. At this moment 90, a negative pressure is applied to the suction pads 62, effective currency rend the same time, the negative pressure is reversed to the drum 18, so that the recording medium 22 is lifted by the carrying action of the air cushion generated by the reverse flow of air from the holding surface twentieth The exposed recording medium 22 is again taken over by the transport system 10 by the suction grippers 62 , 90 . A reversal of the movements of the suction gripper 62 , 90 removes the record carrier 22 from the drum 18 and gives it its flat shape again. The main carriage 32 is held at the S3 position, where the vacuum on the suction pads 62 , 90 is turned off, and the recording medium 22 falls into a tray 156 and is prevented from moving further downward by side walls 158 and 160 . It should be noted that the tray 156 is in an inclined position throughout this process. After a given time, the system controller 6 causes the tray 156 to be tilted toward the dispensers 152 so that the record carrier 22 slides under gravity to the counter-rotating roles of the dispensers 152 and is then conveyed out of the transport system 10 . When the main carriage 32 has released the record carrier 22 , it moves to its S1 position to repeat the transport.

In Fig. 4 bis 7 ist zu sehen, daß der Drehmechanismus 30 an einem Haltesystem 184 aufgehängt ist, das an einer Seitenkante der Trommel 18 befestigt ist. Das Haltesystem 184 enthält einen Überhängblock 186, an dem eine sehr glatte recht eckige Bahn 188, die sich parallel zur Mittelachse Z erstreckt, ein Drehspiegel schlitten 182, der sich längs der Bahn 188 bewegt, und Positioniereinrichtungen 190 montiert sind, die zum gesteuerten Positionieren des Schlittens 182 mit sehr genau definierten Schritten längs der Mittelachse Z antriebsmäßig zwischen dem Schlitten 182 und der Bahn 188 vorgesehen sind. Der von dem Schlitten 182 ge tragene Drehmechanismus 30 besteht aus einem Motor 224, einem Parabolspie gel 226, der einen auf der Mittelachse Z liegenden geometrischen Mittelpunkt hat, und einem Codierer 228 zum Abtasten der Drehschritte des Motors und Umsetzen in Impulssignale für die Systemsteuerung 6.In Fig. 4 to 7 it can be seen that the rotary mechanism is suspended on a holding system 184, 30 which is attached to a side edge of the drum 18. The holding system 184 includes an overhang block 186 , on which a very smooth rectangular web 188 , which extends parallel to the central axis Z, a rotating mirror carriage 182 , which moves along the web 188 , and positioning devices 190 are mounted, which are used for the controlled positioning of the Carriage 182 with very precisely defined steps along the central axis Z are provided between the carriage 182 and the path 188 in terms of drive. The rotary mechanism 30 carried by the carriage 182 consists of a motor 224 , a parabolic mirror 226 , which has a geometric center lying on the central axis Z, and an encoder 228 for scanning the rotational steps of the motor and converting them into pulse signals for the system controller 6 .

Der Drehspiegelschlitten 182 enthält, wie am besten in den Fig. 6 und 7 darge stellt ist, ein Basiselement 192 und einen integral angeformten Montageflansch 194, der vom Basiselement 192 abwärts ragt. Der Montageflansch 194 hat eine Öffnung 196 zum Befestigen des Motors 224 an dem Schlitten 182. Das Basis element 192 hat, wie in Fig. 6 dargestellt ist, im vertikalen Querschnitt einen U- förmigen oberen Abschnitt 198 zum Aufnehmen der Bahn 188 und einen Vorder wandabschnitt 208 sowie eine Bodenfläche 213. Das Basiselement 192 enthält mehrere Magnetlager 202. Jedes Magnetlager 202 ist in einer Bohrung 204 mit einer Schraube 206 befestigt. Die Magnetlager 202 bilden eine Gleitlagerfläche 209 und 210, die längs gegenüberliegenden Seiten der Bodenfläche 213 des U- förmigen Abschnittes 188 angeordnet sind, um das Basiselement 192 nach oben an die metallische Bahn 188 zu ziehen. Ähnlich ist die vordere, nach oben ste hende Wand 208 des U-förmigen Abschnittes mit Magnetlagern 203 versehen, die in derselben Weise wie die Magnetlager 202 befestigt sind. Die kombinierte Wirkung der Vorderwandlager und der Bodenflächenlager hält den Schlitten 182 in der U-Richtung in Kontakt mit der Bahn 188 sowie in der I-Richtung seitlich in Kontakt mit der Bahn 188.The rotating mirror carriage 182 includes, as best shown in FIGS . 6 and 7, a base member 192 and an integrally molded mounting flange 194 which projects downward from the base member 192 . The mounting flange 194 has an opening 196 for attaching the motor 224 to the carriage 182 . The base member 192 has, as shown in Fig. 6 is shown, in vertical cross section a U-shaped upper portion 198 for receiving the web 188 and a front wall portion 208 and a bottom surface 213. The base element 192 contains a plurality of magnetic bearings 202 . Each magnetic bearing 202 is fastened in a bore 204 with a screw 206 . The magnetic bearings 202 form a slide bearing surface 209 and 210 , which are arranged along opposite sides of the bottom surface 213 of the U-shaped section 188 , in order to pull the base element 192 upward onto the metallic web 188 . Similarly, the front, upstanding wall 208 of the U-shaped portion is provided with magnetic bearings 203 which are fixed in the same manner as the magnetic bearings 202 . The combined action of the front wall bearings and the bottom surface bearings keeps the carriage 182 in contact with the track 188 in the U direction and laterally in contact with the track 188 in the I direction.

Der Drehspiegelschlitten 182 wird gegen die Kräfte, die durch die Magnetlager 202 und 203 erzeugt werden, unter der gesteuerten linearen Positionierkraft der Positioniereinrichtungen 190 verschoben. Diese enthalten, wie am besten in Fig. 5 dargestellt ist, einen Schrittmotor 211, der an der Bahn 188 befestigt ist, eine Präzisionsleitspindel 212, die sich parallel zur Mittelachse Z erstreckt und über ein 1 : 10-Reduktionsgetriebe durch den Antriebsmotor 211 angetrieben ist, und ei ne Antriebsmutter 214, die zum Umwandeln der Drehbewegung des Schrittmotors 211 in eine lineare Positionierbewegung zwischen dem Schlitten 182 und der Leitspindel 212 dient. Die Leitspindel hat eine solche Länge, daß der Schlitten 182 außerhalb des Bewegungsbereiches des Sekundärwagens 34 geparkt wer den kann, wenn ein Aufzeichnungsträger 22 in der in Fig. 3 gezeigten Weise auf die Trommel 18 gebracht wird. Auf diese Weise wird ein Zurückführen des Dreh spiegelschlittens 182 in eine Ausgangsstellung vor dem Transport des Aufzeich nungsträgers 22 vermieden und daher der Durchsatz in dem System erhöht. Die Antriebsmutter 214 ist an dem Basiselement 192 bzw. am Montageflansch 194 konzentrisch mit der darin ausgebildeten Durchgangsöffnung 223 befestigt.The rotating mirror carriage 182 is displaced against the forces generated by the magnetic bearings 202 and 203 under the controlled linear positioning force of the positioning devices 190 . These include, as best shown in FIG. 5, a stepper motor 211 which is attached to the path 188 , a precision lead screw 212 which extends parallel to the central axis Z and is driven by the drive motor 211 via a 1:10 reduction gear , and ei ne drive nut 214 , which is used to convert the rotational movement of the stepping motor 211 into a linear positioning movement between the carriage 182 and the lead screw 212 . The lead screw is of such a length that the carriage 182 can be parked outside the range of motion of the secondary carriage 34 if the recording medium 22 is brought onto the drum 18 in the manner shown in FIG. 3. In this way, a return of the rotary mirror carriage 182 to an initial position before the transport of the recording carrier 22 is avoided and therefore the throughput in the system is increased. The drive nut 214 is fixed to the base element 192 or to the mounting flange 194 concentrically with the through opening 223 formed therein.

Die Bahn 188 ist mit Verbindungsschrauben 218 an dem Überhängblock 186 be festigt, so daß die gegenüberliegenden Flächen der Bahn 188 und des Blocks 186 aneinandergepreßt werden. Um während des Abtastens die Wirkungen von relativen thermischen Expansionen zwischen der Bahn 188 und dem Überhäng block 186 zu vermindern, sind in dem Überhängblock 186 einwärts gerichtete Ausschnitte 220 ausgebildet und erstrecken sich parallel zur Z-Achse, um einen Teil der Länge der Überhängblockfläche von der Bahn 188 getrennt zu halten.The web 188 is fastened with connecting screws 218 be on the Überhängblock 186, so that the opposite surfaces of the web 188 and the block 186 are pressed together. In order during the scanning of the effects of relative thermal expansion between the web 188 and the Überhäng block to reduce 186, inwardly directed cutouts 220 are formed in the Überhängblock 186 and extend parallel to the Z axis, a portion of the length of the Überhängblockfläche of the Keep track 188 separate.

Die Trommel 18 ist an dem Rahmen 12 an vier tragenden Haltern 227 gehalten, die an den vier Ecken der rechteckigen Basisfläche der Trommel 18 angeordnet sind. Die Halter 227 sind jeweils mit einer Druckluftquelle verbunden und wirken im wesentlichen als Einwegstellglieder, die die Trommel 18 aus ihrem abgesenk ten harten Haltezustand am Rahmen 12 anheben. In ihrem abgesenkten Zustand, wenn die Halter 227 nicht beaufschlagt sind, ruht das Gewicht der Trommel 18 auf harten Anschlägen, die einen Teil jedes Halters 227 ausmachen, wodurch die Wiederholbarkeit des Transports der Aufzeichnungsträger auf die und von der Haltefläche 20 sichergestellt ist. Jedoch wird im Betrieb Druckluft in jeden Halter 227 eingeführt, um die Trommel 18 auf einem Luftkissen zu halten. Diese Anord nung begünstigt das Dämpfen von Vibrationen, die von anderen angetriebenen Komponenten auf den Fotoplotter 12 übertragen werden könnten. Zu diesem Zweck sind auch die Laserquelle 26 und der Lichtumlenkspiegel 28 beide an der Trommel 18 befestigt.The drum 18 is supported on the frame 12 by four supporting brackets 227 which are arranged at the four corners of the rectangular base surface of the drum 18 . The holders 227 are each connected to a compressed air source and act essentially as one-way actuators which lift the drum 18 from its lowered hard holding state on the frame 12 . In its lowered state when the holders 227 are not loaded, the weight of the drum 18 rests on hard stops which form part of each holder 227 , thereby ensuring the repeatability of the transport of the recording media to and from the holding surface 20 . However, in operation, compressed air is introduced into each holder 227 to hold the drum 18 on an air cushion. This arrangement favors the damping of vibrations that could be transmitted from other driven components to the photoplotter 12 . For this purpose, the laser source 26 and the light deflecting mirror 28 are both also attached to the drum 18 .

Claims

1. Scanning device for sheet-shaped recording media, with a on a frame ( 14 ) held drum ( 18 ) which has a partially cylindrical inner holding surface ( 20 ) on which the recording medium ( 22 ) can be held for scanning, and with one the drum ( 18 ) upstream transport device ( 32 ), which supports the recording medium ( 22 ) on the holding surface ( 20 ) and after scanning this removed, characterized in that the drum ( 18 ) on at least three be spaced apart be ( 227 ), which lower the drum ( 18 ) into a conveying position, in which it rests on the frame ( 14 ) when the recording medium ( 22 ) is conveyed to or removed from the holding surface ( 20 ), and into one Raise the scanning position in which it is held in a vibration-damped manner in the bearings ( 227 ) when the record carrier ( 22 ) is scanned.

2. A scanning device according to claim 1, characterized by a laser source ( 26 ) attached to the drum ( 18 ), the laser beam of which is deflected by a light deflecting mirror ( 28 ) attached to the drum ( 18 ).

3. A sampler according to claim 1 or 2, characterized by a longitudinally one to the central axis (Z) of the drum (18) extending parallel and attached to the drum (18) guiding track (188) movable mirror (226) by means of a scanner (224 ) can be rotated at high speed around the central axis (Z).

4. A scanning device according to claim 3, characterized in that the guide track ( 188 ) is fastened via the holding surface ( 20 ) to a cantilever arm ( 186 ) connected to the drum ( 18 ), and that the scanning motor ( 224 ) is supported by a carriage ( 182 ) is carried, which is guided on the guideway ( 188 ).

5. Scanning device according to claim 4, characterized in that the carriage ( 182 ) has a cross-sectionally U-shaped base element ( 192 ) through a bottom surface ( 213 ) and two mutually perpendicular, spaced-apart wall sections ( 198 , 208 ) with which the carriage ( 182 ) is guided on the guideway ( 188 ) and that magnetic bearings ( 202 , 203 ) are fastened in the bottom surface ( 213 ) and / or in at least one of the wall sections ( 198 , 208 ) , which face the guideway ( 188 ) and keep the carriage ( 182 ) in a predetermined orientation.

6. Scanning device according to claim 4 or 5, characterized in that the carriage ( 182 ) can be moved by means of a positioning device ( 190 ) which has a lead screw ( 212 ) rotatably mounted on the two ends of the guide track ( 188 ) and one on the carriage ( 182 ) attached drive nut ( 214 ) which is guided on the lead screw ( 212 ).

7. A scanning device according to claim 6, characterized in that the lead screw ( 212 ) is driven by a stepper motor ( 211 ).

8. A scanning device according to claim 6 or 7, characterized in that the lead screw ( 212 ) in the direction of the central axis (Z) is so long that the carriage ( 128 ) at least one end of the lead screw ( 212 ) outside the range of motion of the transport device ( 32 ) can be positioned.

9. Scanning device according to one of claims 4 to 8, characterized in that on the side of the cantilever arm ( 186 ) on which the guide track ( 188 ) is attached, for heat dissipation, several cutouts ( 220 ) preferably parallel to the central axis (Z) are trained.