DE444708C

DE444708C - Device for controlling the tool feed, especially on grinding machines, according to the wear and tear of the tool

Info

Publication number: DE444708C
Application number: DEB116934D
Authority: DE
Original assignee: BLANCHARD MACHINE Co
Current assignee: BLANCHARD MACHINE Co
Priority date: 1924-12-03
Filing date: 1924-12-03
Publication date: 1927-05-28

Description

Vorrichtung zur Steuerung des Werkzeugvorschubs, insonderheit an Schleifmaschinen, entsprechend der Abnutzung des Werkzeugs. Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Vorrichtung zur Steuerung des Werkzeugvorschubs bei Metallbearbeitungsmaschinen, insonderheit an Schleifmaschinen, entsprechend der Abnutzung des Werkzeugs und betrifft insbesondere solche Vorrichtungen, bei welchen diese Steuerung vermittels eines die zu bearbeitende Fläche berührenden und den Werkzeugvorschub kontrollierenden Tasters bewirkt wird. Gegenüber den bekannten Vorrichtungen dieser Art bezweckt die Erfindung eine bei einfacher Bauart und Zuverlässiger Arbeitsweise empfindliche, also sehr genau arbeitende Steuervorrichtung dadurch, daß zum Ausgleichen der Abnutzung des Werkzeugs als Taster eine Reibschiene dient, welche an einem in der Reibungsrichtung entgegen einer Rückführvorrichtung beweglichen Steuerteil sitzt und durch die Reibung der im Kontakt vorbeigeführten Werkstücke eine zum Steuern der Kontrollvorrichtung des Werkzeugvorschubs dienende Bewegung des Steuerteiles herbeiführt. Der Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel bei einer Werkzeugmaschine dargestellt, die unter dem Namen »Blanchard vertikale Flächenschleifmaschine« bekannt ist und z. B. zum: genauen Abschleifen von Kolbenringen verwendet werden kann.Device for controlling the tool feed, especially on grinding machines, according to the wear and tear of the tool. The subject of the invention is a Device for controlling the tool feed in metalworking machines, in particular on grinding machines, according to the wear and tear of the tool and concerns in particular those devices in which this control by means of a touching the surface to be machined and controlling the tool feed Button is effected. Intended against the known devices of this type the invention a sensitive with simple design and reliable operation, So very precisely working control device in that to compensate for wear of the tool as a button a friction rail is used, which is attached to one in the direction of friction seated against a return device movable control part and by the friction of the workpieces moved past in contact one for controlling the control device the tool feed serving movement of the control part brings about. The subject of the invention is shown on the drawing in an exemplary embodiment for a machine tool, which is known under the name "Blanchard vertical surface grinder" and z. B. for: precise grinding of piston rings can be used.

Abb. z zeigt in schematischer Darstellung, teilweise in Schnittzeichnung, eine mit einer Steuerungsvorrichtung nach vorliegender Erfindung ausgestattete Schleifmaschine. Um eine bessere Übersicht zu ermöglichen, sind einzelne Teile der Maschine in einer etwas von der Praxis abweichenden Anordnung dargestellt.Fig. Z shows a schematic representation, partly in sectional drawing, a grinding machine equipped with a control device according to the present invention. In order to provide a better overview, individual parts of the machine are in one an arrangement that differs somewhat from practice.

Abb. 2 zeigt ein Diagramm der elektrischen Verbindungen der Vorrichtung.Figure 2 shows a diagram of the electrical connections of the device.

Abb. 3 stellt in stark vergrößertem Maßstabe den direkt mit den Werkstücken zusammenwirkenden Teil der Steuervorrichtung im Grundriß dar.Fig. 3 shows, on a greatly enlarged scale, the one directly with the workpieces cooperating part of the control device in plan.

Abb. q. ist ein Aufriß des mit dem Arbeitsgut in Eingriff stehenden Teiles sowie dessen Trägers, in der Richtung des Pfeiles 4 (Abb. 3) gesehen.Fig.q. is an elevation of what is engaged with the work item Part as well as its Carrier, in the direction of arrow 4 (Fig. 3) seen.

Abb. 5 ist ein Aufriß einiger der in Abb. 3. dargestellten Teile, in der Richtung des Pfeiles 5 gesehen.Fig. 5 is an elevation view of some of the parts shown in Fig. 3; seen in the direction of arrow 5.

Abb. 6 ist ein Aufriß einiger der in Abb. 3 dargestellten Teile, -in der Richtung des Pfeiles 6 gesehen.Fig. 6 is an elevation view of some of the parts shown in Fig. 3, -in seen in the direction of arrow 6.

Abb. 7 zeigt in vergrößertem Maßstabe einen der in Abb. 3 dargestellten Kontakte.Fig. 7 shows one of those shown in Fig. 3 on an enlarged scale Contacts.

Abb.8 zeigt einen Schnitt durch einen weiteren in Abb. 3 dargestellten Kontakt: Abb. 9 ist ein Schnitt nach Linie 9-9 der Abb. 3.Fig.8 shows a section through another shown in Fig. 3 Contact: Fig. 9 is a section along line 9-9 of Fig. 3.

Abb. io ist ein Aufriß in vergrößertem Maßstabe einiger in dem rechten Teil der Abb. i dargestellten Teile.Fig. 10 is an enlarged-scale elevation of some of the right Part of the parts shown in Fig. I.

Abb. ii zeigt die in Abb. io dargestellten Teile im Grundriß.Fig. Ii shows the parts shown in Fig. Io in plan.

Abb. 12 ist ein Schnitt durch Linie 12-12 der Abb. ii.Figure 12 is a section through line 12-12 of Figure ii.

Abb. 13 ist ein Schnitt durch Linie 13-13 der Abb. io.Figure 13 is a section through line 13-13 of Figure io.

Wie aus Abb. i ersichtlich, besitzt die Maschine einen geeigneten Arbeitstisch in Form eines Rundspannfutters oder Drehtisches 15, welcher praktischerweise magnetisch ist, um das Festhalten von kleineren Arbeitsstücken ohne Klemmvorrichtung zu ermöglichen. Das Spannfutter ist um eine vertikale Achse drehbar angeordnet. Der Antrieb derselben erfolgt durch einen von dem Treibritzel i9 angetriebenen Zahnkranz 17. Das Treibritzel ist auf einer Welle 21 verkeilt, die noch ein konisches Ritzel 23 trägt, welches von einem auf der horizontalen Welle 27 befindlichen weiteren konischen Ritzel 25 getrieben wird. Die Drehgeschwindigkeit der horizontalen Welle wird durch ein nur teilweise dargestelltes Vorgelege geregelt, welches aus einem auf einer Welle 27 verkeilten Stirnrad 29 und einem weiteren mit diesem in Eingriff stehenden, auf der mit einer Riemenscheibe 35 versehenen Haupttriebwelle 33 befestigten Stirnrad 31 besteht.As can be seen from Fig. I, the machine has a suitable one Work table in the form of a round chuck or turntable 15, which conveniently is magnetic to hold smaller workpieces without a clamping device to enable. The chuck is arranged to be rotatable about a vertical axis. The same is driven by a ring gear driven by the drive pinion i9 17. The drive pinion is keyed on a shaft 21 which is still a conical pinion 23 carries, which is another located on the horizontal shaft 27 conical pinion 25 is driven. The speed of rotation of the horizontal shaft is regulated by an only partially shown back gear, which consists of a spur gear 29 wedged on a shaft 27 and another in engagement with this standing, fixed on the main drive shaft 33 provided with a pulley 35 Spur gear 31 consists.

Ein von einem Ringmantel 39 getragenes Schleifrad 37 stellt das Arbeitswerkzeug dar. Der Ringmantel sitzt - auf einer Spindel 41, diese wird durch Lager q-3-45 getragen, welche auf einem vertikal verschiebbaren, auf einer vertikalen (nicht dargestellten) Säule geführten Support 47 vorgesehen sind. Die vertikale Bewegung des Werkzeugsupports erfolgt durch den nachstehend beschriebenen Beistellmechanismus.A grinding wheel 37 carried by a ring jacket 39 represents the working tool The ring jacket sits - on a spindle 41, this is supported by bearings q-3-45 carried on a vertically movable, on a vertical (not shown) column guided support 47 are provided. The vertical movement the tool support is carried out using the provision mechanism described below.

Am Support ist eine mit einer vertikalen Schraubenspindel in Eingriff stehende Mutter 49 vorgesehen. Auf dieser Schraubenspindel ist ein Kegelrad 53 befestigt, welches mit einem weiteren auf einer horizontalen Welle 57 verkeilten Kegelrad 55 in Eingriff steht. Am gegenüberliegenden Ende der Welle 57 befindet sich ein Kegelrad 59, welches seinerseits in ein Kegelrad 61 eingreift. Das letztere ist auf einer Welle 63 befestigt, welche ein von einer federnden Sperrklinke 67 beeinflußtes f Sperrad 65 trägt. Ein um die Achse der Welle 63 hin und her schwingender Sperrklinkenträger 69 wird durch einen Kulissenlenker 71 betätigt, In seinem Schlitz 73 gleitet der Kurbelzapfen 75 einer auf der Welle 79 befestigten Kurbel 77. Ein ebenfalls auf der Welle 79 verkeiltes Schneckenrad 81 steht mit der auf der vertikalen Welle 85 befestigten Schnecke 83 in Eingriff. Am unteren Teil der Welle 85 ist ein Kegelrad 87 vorgesehen, welches mit einem weiteren auf der Welle 27 befestigten und von dieser angetriebenen Kegelrad 89 in Eingriff steht.On the support one is engaged with a vertical screw spindle standing nut 49 provided. A bevel gear 53 is attached to this screw spindle, which is wedged with a further bevel gear 55 on a horizontal shaft 57 is engaged. At the opposite end of the shaft 57 there is a bevel gear 59, which in turn engages in a bevel gear 61. The latter is on one Shaft 63 fixed, which is influenced by a resilient pawl 67 f Ratchet wheel 65 carries. A pawl carrier oscillating back and forth about the axis of the shaft 63 69 is actuated by a link 71, in its slot 73 slides Crank pin 75 of a crank 77 attached to the shaft 79. A also on The worm wheel 81 keyed to the shaft 79 stands with that on the vertical shaft 85 attached screw 83 engaged. On the lower part of the shaft 85 is a bevel gear 87 is provided, which is attached to a further on the shaft 27 and from this driven bevel gear 89 is engaged.

Die Arbeitsweise der Maschine ist nachstehend beschrieben. Die Drehbewegung des Arbeitstisches 15 erfolgt in der Pfeilrichtung A (Abb. i und 2) und diejenige des Schleifrades 37 in der Pfeilrichtung B. Nach erfolgter Besetzung der Tischplatte mit den zu bearbeitenden Werkstücken 9i gelangen diese durch die Drehbewegung des Tisches unter den Schleifstein. Die unter der Einwirkung des Schleifsteins erfolgende Verringerung der Stärkeabmessungen der Werkstücke ist von der vertikalen Einstellung des Schleifsteines abhängig und wird durch Beistellung geregelt. Das Schneckenrad 81, die Welle 79 und der Kurbelarm 77 werden durch die Schnecke 83 angetrieben. Der Kurbelzapfen 75- im Schlitz 73 stößt bei sich. aufwärts bewegender Kurbel an die obere Schlitzwand an und hebt -den Kulissenlenker 71 sowie den Sperrklinkenträger 69 mit Sperrklinke 67 an. Dabei erfolgt eine diesem Hub entsprechende Drehung des Sperrades 65.The operation of the machine is described below. The rotary movement of the work table 15 takes place in the direction of arrow A (Figs. I and 2) and that of the grinding wheel 37 in the direction of arrow B. After the table top has been filled with the workpieces 9i to be machined, the rotary movement of the table causes them to pass under the grindstone. The reduction in the thickness of the workpieces under the action of the grindstone depends on the vertical setting of the grindstone and is regulated by provision. The worm wheel 81, the shaft 79 and the crank arm 77 are driven by the worm 83. The crank pin 75 in the slot 73 hits with itself. upwardly moving crank to the upper trench wall and lifts - the link 71 and the pawl carrier 69 with pawl 67. A rotation of the ratchet wheel 65 corresponding to this stroke takes place.

Nach Erreichung einer Höchststellung wandert der Kurbelzapfen abwärts und Kulissenlenker, Sperrklinkenträger und Sperrklinke folgen dieser abwärtigen Bewegung unter dem Einfluß ihres Eigengewichts bis zu einem Anschlag 93. Die erwähnte Drehbewegung des Sperrades 65 wird durch die Winkelräder 61 und 59, die Welle 57, das konische Ritzel 55 und das konische Zahnrad 53 auf die Schraubenspindel 51 übertragen. .Diese, gegen vertikale Verschiebung gesichert, veranlaßt eine vertikale Bewegung der Mutter 49 am Support 47. Der Ausschlag des Sperrklinkenträgers und damit der Hub der Klinke wird durch die einstellbare Höhenlage des Anschlages 93 begrenzt.After reaching a maximum position, the crank pin moves downwards and link arms, pawl carrier and pawl follow this downward Movement under the influence of its own weight up to a stop 93. The one mentioned Rotary movement of the ratchet wheel 65 is controlled by the angle wheels 61 and 59, the shaft 57, the conical pinion 55 and the conical gear 53 are transmitted to the screw spindle 51. This, secured against vertical displacement, causes a vertical movement the nut 49 on the support 47. The rash of the pawl carrier and thus the The stroke of the pawl is limited by the adjustable height of the stop 93.

Die Lage des Anschlages wird wie folgt geregelt. Der Kreishub des an dem Sperrklinkenträger 69 vorgesehenen Vorsprunges 95 kann durch den als horizontal verschiebbare Platte ausgebildeten Anschlag 93 versperrt werden. Diese Platte ist auf einer Horizontalführung 97, welche einen Teil eines um die Achse 63 des Sperrklinkenträgers im Kreisbogen verstellbaren Schlittens 99 bildet, eingebaut. Dieser Schlitten gleitet mit seinen Schwalbenschwanzführungsfiächen ioi auf der bogenförmigen Führung 103 (Abb. 13). Sie sitzt an einer Platte 105, welche durch die Schrauben io7 starr mit dem Maschinenrahmen zog verbunden ist (Abb. ii). Ein auf der Platte io5 vorgesehener Vorsprung iii, dessen Spitze als Merkstift 113 dient, erleichtert die Einstellung des Sperrades 65 (s. Abb. io). Die Einstellung des Schlittens 99 erfolgt nach einer Gradteilung 115 auf der Führung 103- Wie aus Abb. 13 ersichtlich, wird der Schlitten durch die Stellschraube 117 in der festgelegten Arbeitsstellung festgehalten. Diese Stellschraube ist in einem Gewindeauge zig (Abb. 13) des Schlittens 99 verschraubbar und greift in eine Nut der Führung 103 ein.The position of the stop is regulated as follows. The circle hub of the on the pawl carrier 69 provided projection 95 can by the as horizontal slidable plate trained stop 93 are locked. This record is on a horizontal guide 97, which is part of a about the axis 63 of the pawl carrier adjustable in a circular arc Forms carriage 99, built-in. This Slide slides with its dovetail guide surfaces ioi on the arched Guide 103 (Fig. 13). It sits on a plate 105, which through the screws io7 is rigidly connected to the machine frame pulled (Fig. ii). One on the plate io5 provided projection iii, the tip of which serves as a memory pen 113, facilitated the setting of the ratchet wheel 65 (see Fig. io). The setting of the carriage 99 takes place after a graduation 115 on the guide 103 - As can be seen from Fig. 13, the slide is in the set working position by means of the adjusting screw 117 held. This adjusting screw is in a thread eye (Fig. 13) of the slide 99 screwable and engages in a groove in the guide 103.

Wird der Anschlag 93 in seine vorderste Stellung (Abb. io) gebracht, so befindet er sich in der Laufbahn des auf dem Sperrklinkenträger 69 vorgesehenen Vorsprunges 95 und begrenzt somit die abwärtige Schwingungsbewegung desselben. Wird der Anschlag jedoch rückwärts bewegt (nach rechts in Abb. io gesehen), so wird der abwärtige Hub des Sperrklinkenträgers durch Anschlagen an die Horizontalführung 97, auf welcher der Anschlag 93 einstellbar gleitet, begrenzt. In diesem Falle ist der Hub des Sperrklinkenträgers etwas größer und löst eine dementsprechend größere Beistellbewegung des Schleifsteines aus. Falls es sich als wünschenswert herausstellen sollte, kann eine weitere auf dem Anschlag 93 ruhende Hilfsanschlagplatte 931 vorgesehen werden. Durch Vorschub dieses Hilfsanschlages in die Laufbahn des Sperrklinkenträgers wird natürlicherweise der Hub des letzteren weiter beschränkt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Hilfsanschlag 931 auf dem Hauptanschlag 93 einstellbar durch zwei in dem ersteren vorgesehene Löcher 121 und 123, von welchen das eine oder das andere auf den Steckstift 125 des Hauptanschlages geschoben wird. Die Anschläge 93, 931 sind mit der Horizontalführung 97 durch eine in der letzteren vorgesehene Stiftschraube 129 verbunden.If the stop 93 is brought into its foremost position (Fig. Io), so it is located in the track of the one provided on the pawl carrier 69 Projection 95 and thus limits the downward oscillating movement of the same. Will however, if the stop is moved backwards (to the right in Fig. 10), the downward stroke of the pawl carrier by striking the horizontal guide 97, on which the stop 93 slides adjustably, limited. In this case it is the stroke of the pawl carrier is slightly larger and solves a correspondingly larger one Movement of the grinding stone. If it turns out to be desirable should, a further auxiliary stop plate 931 resting on the stop 93 can be provided will. By advancing this auxiliary stop into the raceway of the pawl carrier the stroke of the latter is naturally further restricted. In the present In the exemplary embodiment, the auxiliary stop 931 can be set on the main stop 93 through two holes 121 and 123 provided in the former, one of which or the other is pushed onto the pin 125 of the main stop. The attacks 93, 931 are connected to the horizontal guide 97 through one provided in the latter Stud 129 connected.

Die Laufbahn des Sperrklinkenträgers wird zum Ausgleichen der Abnutzung des Werkzeuges 37 durch das Werkstück kontrolliert. Die Anschläge können so bemessen sein, daß sie in ihrer vorderen Stellung den Hub und die Wirkung des Sperrklinkenträgers gänzlich verhindern, sobald das Werkstück auf die vorher festgelegten Abmessungen bearbeitet ist.The raceway of the pawl carrier is used to compensate for wear of the tool 37 is controlled by the workpiece. The stops can be sized like this be that they in their forward position the stroke and the action of the pawl carrier Completely prevent once the workpiece has reached the predetermined dimensions is processed.

In vorliegendem Ausführungsbeispiel wird die Lage des Anschlages von einem den Stift 125 der Anschlagplatten 93, 931 tragenden Hebel 133 kontrolliert. Der letztere ist am Schlitten 99 um einen Zapfen 135 schwingbar. Der Stift 125 ist in dem im Schlitten 97 vorgesehenen Steckschlitz 137 frei beweglich (Abb. i2). In den Hebel 133 ist ein Anker 139 eingebaut, welcher mit den Polschuhen 141 eines in der Stütze 99 eingebauten Magneten 143 zusammenwirkt.In the present exemplary embodiment, the position of the stop is controlled by a lever 133 carrying the pin 125 of the stop plates 93, 931. The latter can swing about a pin 135 on the carriage 99. The pin 125 is freely movable in the plug-in slot 137 provided in the slide 97 (Fig. I2). An armature 139 is built into the lever 133 and interacts with the pole pieces 141 of a magnet 143 built into the support 99.

Durch eine Feder 145, welche durch eine Unterlegscheibe 147 und eine Stellschraube 149 beliebig gespannt werden kann, wird der Anker 139 von dem Magneten 141, 143 abbewegt und so der Anschlag 93 in die Laufbahn des Sperrklinkenträgers gebracht. Durch Anschluß des Magneten an die Stromquelle wird er aber gegen den Widerstand der Feder 145 angezogen, und der Anschlag wird aus der Laufbahn des Sperrklinkenträgers zurückgezogen. Das Schließen und Öffnen des magnetischen Kreises erfolgt durch die nachstehend beschriebene Vorrichtung, welche durch das zu bearbeitende Werkstück kontrolliert wird.By a spring 145, which by a washer 147 and a Adjusting screw 149 can be tensioned as desired, the armature 139 is held by the magnet 141, 143 moved and so the stop 93 in the track of the pawl carrier brought. However, by connecting the magnet to the power source, it is turned against the Resistance of spring 145 is tightened, and the stop is removed from the raceway of the pawl carrier withdrawn. The closing and opening of the magnetic circuit is carried out by the device described below, which by the workpiece to be machined is controlled.

Eine Schlittenkufe 151, welche in einem in der Längsrichtung der Laufbahn der Werkstücke beweglichen Halter 153 eingebaut ist, gleitet über die obere Fläche des Werkstückes (Abb.3 und 4), und der Reibungswiderstand dieser Bewegung wird zur Beistellungskontrolle nutzbar gemacht. Wie aus Abb. 9 ersichtlich, wird die Schlittenkufe 151 in einem Schlitz 155 des Trägers durch eine Anzahl Stellschrauben 157 festgehalten. Um eine bessere Einstellung der Kufe in dem Schlitz zu gewährleisten, sind die Verbindungsschrauben konisch zugespitzt (159), und die entsprechenden konischen Aussparungen 161 in der Kufe sind etwas nach unten versetzt. Durch diese bekannte Anordnung ergibt sich beim Anziehen der Schraube eine aufwärtige Bewegung der Kufe in dem Schlitze bis zur festen Anlage am Schlitzgrunde.A carriage runner 151, which in one in the longitudinal direction of the track of the workpieces movable holder 153 is installed, slides over the upper surface of the workpiece (Fig. 3 and 4), and the frictional resistance of this movement becomes Provision control made usable. As can be seen from Fig. 9, the slide runner 151 held in a slot 155 of the carrier by a number of set screws 157. To ensure better adjustment of the runner in the slot, the connecting screws are conically pointed (159), and the corresponding conical recesses 161 in the Skids are offset a little downwards. This known arrangement results when tightening the screw an upward movement of the runner in the slot for firm contact with the bottom of the slot.

Wie aus Abb. 6 ersichtlich, bildet der Kufenträger 153 einen Teil eines Hebels 163. Dieser Hebel ist um die konisch zugespitzten, in den Vorsprüngen 167 des Lagers 169 eingebauten Zapfen 165 schwingbar. Das Lager 169 ruht in einer Aussparung 171 eines durch Schrauben 175 befestigten Stellringes 173.As can be seen from Fig. 6, the runner carrier 153 forms a part a lever 163. This lever is around the conically pointed, in the projections 167 of the bearing 169 built-in pin 165 swingable. The camp 169 rests in a Recess 171 of an adjusting ring 173 fastened by screws 175.

Der Stellring 173 ist auf einer festen Stütze 177 in vertikaler Richtung verstellbar eingebaut. Die Einstellung des Ringes 173 erfolgt durch eine mit der festen Stütze verschmuhte Stellmutter 179. Die letztere dient alm gleichzeitig als oberer Anschlag für den Ste, welcher durch eine zwischen dem unteren erweiterten Ende 183 der Stütze und dem unterer` Ende des Stellringes vorgesehenen Feder zSi nach oben gedrückt wird. Der Stellring ist durch einen in der Stütze 177 vorgesehenen Keil 185 gegen Drehung gesichert. Hieraus ist ersichtlich, daß der Stellring 173 durch Drehung der Stellmutter 179 in vertikaler Richtufgr bewegt wird. Der Stellring ist einseitig aufgeschützt (186) und wird durch die Stellschraube 187, den Verhältnissen entsprechend, mehr oder weniger fest mit' der Stütze 177 verbunden. Falls gewünscht, kann die Stellmutter mit einer Skala 189 und der Stellring 173 mit einer entsprechenden Zeigervorrichtung igi versehen werden. Diese Einrichtung ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, da die Schlittenkufe jeweils nach einem Probierstück von bekannte-. Stärke eingestellt wird. Dieses Probierstück wird auf den Arbeitstisch gelegt, und der Schlitten wird so eingestellt, daß derselbe die Oberfläche des Probierstückes leicht berührt.The adjusting ring 173 is on a fixed support 177 in the vertical direction adjustable built-in. The setting of the ring 173 is carried out by a with the solid support fouled adjusting nut 179. The latter serves alm at the same time as upper stop for the Ste, which is extended by a between the lower End 183 of the support and the lower end of the adjusting ring provided spring zSi is pushed up. The adjusting ring is provided by one in the support 177 Wedge 185 secured against rotation. It can be seen from this that the adjusting ring 173 is moved in a vertical direction by turning the adjusting nut 179. The collar is protected on one side (186) and is controlled by the adjusting screw 187, the ratios accordingly, more or less firmly connected to the support 177. If desired, the adjusting nut with a scale 189 and the adjusting ring 173 be provided with a corresponding pointer device igi. This facility is not absolutely necessary, as the slide runner after one Sample of well-known. Strength is adjusted. This sample piece is on placed on the work table, and the carriage is adjusted so that the same the Lightly touched the surface of the sample.

Ein Mitreißen des schwingbaren Kufenträgers 153. 163 in der Bewegungsrichtung A des Werkstückes wird erschwert durch eine Feder 193, deren Spannung durch einen verstellbaren Anschlag 195, welcher -von einer mit .dem Hebel 163 verschraubten Stellschraube 197 getragen wird, einstellbar ist. Solange -:ein Werkstück nach Durchgang unter dem Schleifräde :eine noch größere Stärke als diejenige des Probierstückes besitzt, so wird bei dessen Durchgang unter der Kufe der durch die Feder-193-ausgeübte Widerstand überwunden und der hebelartige Kufenträger 163 in Uhrzeigerrichtung (Abb.3) geschwungen.. Durch diese Hebelbewegung wird der oben erwähnte magnetische Stromkreis geschlossen.An entrainment of the oscillating runner support 153, 163 in the direction of movement A of the workpiece is made difficult by a spring 193 whose tension by a adjustable stop 195, one of which is screwed to the lever 163 Adjusting screw 197 is worn, is adjustable. As long as -: a workpiece after passage under the grinding wheel: an even greater strength than that of the sample possesses, when it passes under the runner it becomes the one exerted by the spring-193 Resistance overcome and the lever-like runner carrier 163 in a clockwise direction (Fig.3) swinging .. This lever movement creates the above-mentioned magnetic circuit closed.

Zu diesem Zwecke ist auf dem Hebel 163 ein durch Scheiben 203 und 205 .und durch eine Büchse 2o7 sorgfältig isolierter Köntakt igg vorgesehen. Dieser Kontakt ist; mit einer Klemmschraube Zog versehen, durch dessen Mutter aii ein Bleidraht 213 angeschlossen wird.For this purpose, a contact igg carefully isolated by disks 203 and 205 and by a bushing 2o7 is provided on the lever 163. This contact is ; provided with a clamping screw Zog, through whose nut aii a lead wire 213 is connected.

Ein weiterer Kontakt 2o1 ist an einer U-förmigen Feder 215 angebracht. Der gegenüberliegende Schenkel dieser Feder ist auf einer -mit dem Stellring 173 verbundenen.Stütze 217 - befestigt. Wenn der Kontakt igg während-,des Betriebes gegen den Kontakt toi stößt, 'so weicht derselbe bis zu einer durch eine in der Stütze 217 -verschraubte Stellschraube 21g gebildeten:-Begrenzung zurück: Die Stütze 21 ist mit einer Klemmschraube 221.. versehen,-durch deren Mutter 223 ein weiterer Bleidraht ' angeschlossen wird.Another contact 2o1 is attached to a U-shaped spring 215. The opposite leg of this spring is on one with the adjusting ring 173 connected.stay 217 - attached. If the contact igg during the operation against the contact toi, 'so it gives way to one through one in the Support 217 -screwed adjusting screw 21g formed: -Bounding back: the support 21 is provided with a clamping screw 221 .., -through its nut 223 another Lead wire 'is connected.

In -Abb. 2 ist ein Leitungsschema dargestellt,. weiches eine Stromquelle, z. B. eine Batterie , 227, einbegreift. - Wird der Stromkreis durch= die Kcnits,kte igg und toi geschlossen, so zieht der Magnet 143 den Anker 139 an, wodurch der Rückzug- des beweglichen Anschlages 93 aus dei Laufbahn des Sperrhakenträgers erfolgt. Dieser -Zustand dauert an,- bis die Werkstücke auf die den Probierstücken - entsprechende Stärke bearbeitet sind: Mit der Erreichung. dieser Stärke verschwindet der Reibungswider-, , stand; durch- welche der Kufenträger 163 mitgeschleppt wurde; und der Hebel 163 wird unter der Einwirkung der Feder 193 zurückgeschwungen. Durch diese Hebelbewegung wird der Kontakt igg von dem Kontakt 2o1 abgezogen, der Stromkreis wird -unterbrochen, und die Steuervorrichtung verringert oder unterbricht den Vorschub des Schleifrades gegen das Werkstück oder die Werkstücke.In fig. 2 shows a line diagram. soft a power source, z. B. a battery, 227, includes. - If the circuit goes through = the knits, knits igg and toi closed, the magnet 143 attracts the armature 139, whereby the retraction of the movable stop 93 takes place from the career of the locking hook carrier. This -The condition lasts - until the work pieces correspond to the test pieces Strength processed are: With the achievement. this strength the frictional resistance disappears, , was standing; through which the runner carrier 163 was dragged along; and the lever 163 is swung back under the action of the spring 193. Through this lever movement the contact igg is removed from the contact 2o1, the circuit is -interrupted, and the control device reduces or interrupts the advance of the grinding wheel against the workpiece or the workpieces.

Claims

PATPNT = 1NSPRITCHR: i. Device for controlling the tool feed, especially on grinding machines, depending on the wear and tear on the tool one touching the surface to be processed. and controlling the tool advance Probe, characterized in that to compensate for the wear of the tool a friction rail '(runner 151) serves as a button, which: - on - one in the direction of friction against a feedback device (I93) movable control part (I53, = z63) sits and by the friction of the izn contact passed factory door, ke. (gi) one to the Controlling the control device of the. Tool feed movement of the: control part brings about.

2. Apparatus according to claim i, characterized in '- that the Control part carrying friction rail. as a lever that oscillates against spring pressure (193) (153, 163) is formed on which by means of the friction rail (1g1) the friction with the workpiece - a greater torque than that of the spring pressure generated is exercised; ' to - the control of the tool feed - to `control.

3. Device for regulating the switching stroke --the device according to claim i until it is completely switched off, characterized by stops (93, 93i) movable transversely to the stroke path of the switching pawl (6g, 67, 95 ), 1 which in the movement of the generated by friction entrainment Friction bar held outside the stroke path of the pawl, but moved into the idle stroke path of the pawl and limit its backward stroke when the friction bar is no longer dragged along by the workpiece. 'q .. Device according to claims i and 3, characterized in that the holder (97) carrying the stops (g3, 93i) is movable on a curved path (io3) around the ratchet axis, by the maximum stroke of the pawl - to regulate :. -