DE4446481A1 - Pflanzensensor - Google Patents

Pflanzensensor

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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems
    • GPHYSICS
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Description

Das System kann Pflanzen dadurch unterscheiden , daß der Molekülaufbau unterschiedlich ist, und somit unterschiedliche Absorptionslinien vorhanden sind. Es wird eine geeignete Strahlquelle mit Hauptemission im Bereich "grün 500 nm UV" eingesetzt, um eine möglichst aussagefähige Meßkurve zu erzielen.
Diese Kurven sind außerdem nutzbar, um eine Aussage über die Düngung und den Pflanzenzustand des Feldes zu erhalten.
Das Gerät besteht aus einer Optik mit selektiver Messung der Spektrallinien, einem Rechner und wahlweise einer Beleuchtung im nutzbaren Spektralbereich.
Die Spektrallinien werden vor dem Start auf dem Feld eingelesen (gelernt). Das Gerät wird zur Unterscheidung von Nutzpflanzen und Unkraut eingesetzt.

Claims (7)

1. Meßsystem und Steuerungssystem zur Erkennung von Pflanzen zur schadstofffreien Feldbearbeitung und Unkrautbekämpfung dadurch gekennzeichnet, daß die Spektrallinien von Pflanzen erkannt werden in Echtzeit mit den abgespeicherten und gelernten Werten verglichen werden.
2. Meßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein speziell für diese Messung geeigneter Aufbau alle Parameter in der Durchfahrt mißt und für die notwendige Bearbeitung zur Verfügung stellt.
3. Meßsystem nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß dieses System die Pflanzen zu erkennen lernen kann, und zeitgleich die geeignete Bearbeitung auswählt (z. B. Abflammen und damit verwelken, mechanisch entfernen . . . ).
4. Meßsystem nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß dieses System an einem Rechnersystem mit Datenbank angeschlossen ist und die Referenzwerte gespeichert sind.
5. Meßsystem nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß der Pflanzenrelevante Frequenzbereich UV bis grün (Sichtbereich der Bienen) genutzt wird.
6. Meßsystem nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß Wachstumseigenschaften der Pflanzen für die Auswahl der Bearbeitung genutzt werden.
7. Meßsystem nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß Wachstumseigenschaften der Pflanzen für die Düngung genutzt werden.
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