DE4444163A1

DE4444163A1 - Inverting device in bottle handling machine

Info

Publication number: DE4444163A1
Application number: DE4444163A
Authority: DE
Inventors: Dieter Bardutzky
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-14
Filing date: 1994-12-12
Publication date: 1995-11-02

Abstract

The bottle upturning or inverting device has a traverse (1) able to turn (9) on a slide (8) which can move vertically up and down (1a,1b). The traverse has grip heads (2,3) which can turn (10a,10b) on the traverse. The grips can grip or release one or more bottles, depending on the angle at which the traverse is set.The grips release the devices when the traverse is vertical after a turning motion, and grip them for as long as the traverse is moving from its initial position to a preset issuing position. The grips are coupled by a coupling device (13), so that they remain horizontal while the traverse is turning.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer verbesserten Umsetzeinrichtung für Flaschen, wie sie zum Auspacken oder Einpacken von Kästen, Kartons oder ähnlichen Verpackung Verwendung finden kann.The invention is concerned with an improved Transfer device for bottles, such as those for unpacking or Packing boxes, boxes or similar packaging Can be used.

Der Stand der Technik zeigt in Gestalt der DE-U 93 11 046.4 eine "Vorrichtung zum Entnehmen von Gefäßen aus Transportbehältern". Diese Umschreibung umfaßt eine "Auspackmaschine", bei der Flaschen aus Kästen herausgenommen werden und auf ein Band abgestellt werden. Die dortige Fig. 4 beschreibt eine solche Kniehebel-Auspackmaschine, die vier sternförmig angeordnete Arme hat, an denen jeweils ein Satz von Greifern angeordnet ist. Der Satz von Greifern dreht sich um eine zentrale Achse und hat eine radiale Stellung, die abhängig von der Drehlage ist. Die jeweilige radiale Stellung wird durch eine Vielzahl von Kniehebel-Mechanismen gesteuert. Zweck der Kniehebel-Einrichtung ist es, die Flaschen aus einem ersten Behälter, der entlang eines ersten Bandes geführt wird, zu entnehmen, um sie auf einen zweiten Förderabschnitt umzusetzen, von wo sie weiter transportiert oder gefüllt oder gewaschen werden können.The prior art shows in the form of DE-U 93 11 046.4 a "device for removing vessels from transport containers". This description includes a "unpacking machine" in which bottles are removed from boxes and placed on a belt. The local Fig. 4 describes such a toggle unpacking, the four radially arranged arms has, at which a set of grippers is arranged in each case. The set of grippers rotates around a central axis and has a radial position which is dependent on the rotational position. The respective radial position is controlled by a variety of toggle mechanisms. The purpose of the toggle lever device is to remove the bottles from a first container, which is guided along a first belt, in order to transfer them to a second conveying section, from where they can be transported or filled or washed.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, die Förderleistung der Umsetzeinrichtung des Standes der Technik zu verbessern.The invention has set itself the task of delivery to improve the implementation device of the prior art.

Das wird gemäß Anspruch 1 dadurch erreicht, wenn die drehbare Traverse mit ihren endseitig angeordneten Greifköpfen auch vertikal verfahren werden kann, wozu ein Schlitten vorgesehen ist. Jeweils ein Greifkopf am einen Ende der Traverse (oder: Schwinge) greift einen Satz von Objekten (auch ein einzelnes Objekt) und verschwenkt diese Objekt um die Drehachse, während der Schlitten aufwärts bewegt wird. Danach wird der Schlitten abwärts bewegt und die Greifköpfe lassen die Objekte los, womit sie umgesetzt sind (Anspruch 5). This is achieved according to claim 1 when the rotatable Traverse with their gripping heads arranged at the ends, too can be moved vertically, for which purpose a slide is provided is. One gripper head at one end of the crossbeam (or: Swingarm) grabs a set of objects (even a single one Object) and pivots this object around the axis of rotation while the carriage is moved upwards. Then the sledge moved downwards and the gripping heads let go of the objects, with what they are implemented (claim 5).

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre ist der Fortfall einer Rückführ-Bewegung des den Transport ausführenden Greifkopfes. Nachdem zwei Greifköpfe - je ein Greifkopf an je einem Ende der Traverse - vorgesehen sind, kann der jeweils zurückkehrende Greifkopf sofort eine neue Objektgruppe aufnehmen. Die zeitaufwendige Rückführung des Greifkopfes, der soeben die Objekte transportierte, entfällt bzw. wird weiterhin ausgeführt aber gleichzeitig setzt der andere Greifkopf eine Gruppe von Objekten um.The advantage of the teaching according to the invention is the elimination of one Return movement of the gripping head performing the transport. After two gripping heads - one gripping head at each end of the Traverse - are provided, the returning Pick up a new object group immediately. The time-consuming return of the gripping head, which just the Objects transported, omitted or continue to be executed but at the same time the other gripper head sets a group of Objects around.

Die beiden Greifköpfe können miteinander mechanisch gekoppelt sein (Anspruch 4) um ihre horizontale Lage bei der Drehbewegung beizubehalten.The two gripping heads can be mechanically coupled to one another be (claim 4) about their horizontal position during the rotary movement maintain.

Während der Drehbewegung der Schwinge oder Traverse halten die Greifköpfe die auszupackenden oder einzupackenden Flaschen fest und sie setzen sie nach dem Ende der Drehbewegung auf dem Zielort ab. Das Absetzen wird mit der Abwärtsbewegung des Schlittens gekoppelt. Der absetzende Greifer löst die auszupackenden Flaschen, der aufnehmende Greifer ergreift an der anderen Seite der Schwinge die aufzunehmenden und umzusetzenden Flaschen, so daß die nächste Vertikal-Bewegung sowohl den leeren Greifkopf zurückführt als auch den vollen Greifkopf zum Zielort bewegt.During the rotational movement of the swing arm or crossbeam they hold Gripping heads the bottles to be unpacked or packed and they put it on the end of the rotation Destination. The discontinuation is made with the downward movement of the Coupled sled. The settling gripper releases the Bottles to be unpacked, the gripper takes hold of the on the other side of the swingarm are those to be picked up and implemented Bottles so that the next vertical movement is both empty Gripping head returns as well as the full gripping head to the destination emotional.

Mit der erfindungsgemäßen Lehre können 50% der Zeit für das Auspacken oder Einpacken (allgemein: Umsetzen) der Objekte (Flaschen) eingespart werden.With the teaching of the invention 50% of the time for Unpacking or packing (generally: moving) the objects (Bottles) can be saved.

Ein Ausführungsbeispiel soll die Erfindung und ihr Verständnis erläutern und ergänzen.An embodiment of the invention and its understanding explain and add.

Fig. 1a zeigt eine Seitenansicht einer Umsetzeinrichtung, die vertikal an zwei Säulen 1a, 1b verfahrbar ist. Fig. 1a shows a side view of a relocating device which can be moved vertically on two columns 1 a, 1 b.

Fig. 1b zeigt eine Seitenansicht, wie die vertikale Bewegung an der Säule 1a mittels eines Schlittens 8 vorgenommen wird. FIG. 1b shows a side view, how the vertical movement of the column 1 a by means of a carriage 8 is made.

Fig. 1c zeigt eine Aufsicht (von oben), bei der die Greifköpfe 2, 3 sichtbar werden, die an den beiden Enden der Schwinge 1 - der Traverse, die an einer Achse 9 an dem Schlitten 8 angeordnet ist - drehbar vorgesehen sind. Fig. 1c shows a plan view (from above), in which the gripping heads 2, 3 are visible at the two ends of the rocker 1 - of the cross member, which is disposed on an axis 9 on the carriage 8 - are rotatably provided.

Das Beispiel der Fig. 1a, 1b und 1c zeigt einen Einsatz der drehbaren und aufwärts und abwärts verschiebbaren Schwinge 1 im Anwendungsgebiet einer Sortimentiereinrichtung. Dabei werden im Zuge eines einzelnen Förderbandes (vgl. Fig. 1c) Kästen nacheinander angefördert. Die Greifer 2, 3 ergreifen gleichzeitig einzelne oder mehrere Flaschen und vertauschen diese durch Aufwärtsbewegung des Schlittens 8 und Drehbewegung der Schwinge 1 sowie Abwärtsbewegung des Schlittens 8.The example of FIGS. 1a, 1b and 1c shows the use of the rotatable and upwardly and downwardly movable rocker 1 in the area of application of a sorting device. Boxes are conveyed one after the other in the course of a single conveyor belt (cf. FIG. 1c). The grippers 2 , 3 simultaneously grasp one or more bottles and interchange them by moving the slide 8 upwards and rotating the rocker 1 and moving the slide 8 downwards.

Ebenso kann das Anwendungsgebiet ein Einpacker oder Auspacker sein, bei dem zwei Förderlinien vorgesehen sind, einer fördert auszupackende Objekte an, die es mit dem Umsetzer auf das andere Förderband umzusetzen gilt.The field of application can also be a packer or unpacker be, in which two funding lines are provided, one promotes objects to be unpacked with the converter to the other The conveyor belt has to be implemented.

Fig. 1a verdeutlicht die vertikalen Säulen 1a, 1b, entlang derer der Schlitten 8 vertikal verfahrbar ist. Die Verfahrrichtung ist mit y bezeichnet. Ein Möglichkeit, die vertikale Bewegung y zu erhalten, ist in Fig. 1b dargestellt. Hier treibt ein Motor 9a über eine Welle 14 und zwei Kurbelstangen 6, 7 den Schlitten 8 so an, daß er in Aufwärts- und Abwärtsrichtung verfahrbar ist. Ein Schaltschrank oder eine Motorsteuerung steuert den Antrieb 9a, so daß die Aufwärtsbewegung und die Abwärtsbewegung y mit der Drehbewegung α koordiniert werden kann. Fig. 1a illustrates the vertical columns 1 a, 1 b, along which the carriage 8 can be moved vertically. The direction of travel is designated y. One way to obtain the vertical movement y is shown in Fig. 1b. Here drives a motor 9 a through a shaft 14 and two connecting rods 6, 7, the slide 8 so that it can be moved in upward and downward direction. A control cabinet or a motor controller controls the drive 9 a, so that the upward movement and the downward movement y can be coordinated with the rotary movement α.

Die Drehbewegung α betrifft die Schwinge 1, die in Fig. 1c am deutlichsten in Aufsicht erkennbar ist. Sie ist an der Achse 9 fest angeordnet und wird vom Motor 8a drehangetrieben. Der Motor 8a kann ebenfalls über eine Steuerung oder einen Schaltschrank angesteuert werden.The rotational movement α relates to the rocker arm 1 , which can be seen most clearly in supervision in FIG. 1c. It is fixed on the axis 9 and is driven by the motor 8 a. The motor 8 a can also be controlled via a controller or a control cabinet.

Die Greifer 2, 3 sind über eigene Achsen 10a, 10b drehbar in den Endbereichen der Traverse 1 geführt. Es kann eine Kettenrad-Verbindung 11, 12, 13 vorgesehen sein, die Kettenräder und Ketten beinhaltet. Mit ihr ist es möglich, die horizontale Ausrichtung der Greifköpfe 2, 3 auch bei Drehung der Schwinge 1 dauerhaft sicherzustellen.The grippers 2 , 3 are rotatably guided on their own axes 10 a, 10 b in the end regions of the cross member 1 . A sprocket connection 11 , 12 , 13 can be provided which contains sprockets and chains. With it, it is possible to permanently ensure the horizontal alignment of the gripping heads 2 , 3 even when the rocker 1 rotates.

Im Prinzip wird eine Drehung erreicht, die derjenigen eines Riesenrades gleicht. Dabei entsteht trotz der Drehbewegung der Schwinge keine nennenswerte Fliegkraft, die die Objekte beeinflussen kann. Auch leichte Ansaugkräfte in den Greifköpfen, wie Vakuum, kann deshalb zum Halten und Lösen der Flaschen dienen.In principle, a rotation is achieved that of a Ferris wheel is like. Despite the rotary movement, the Do not swing any significant flying force that the objects can influence. Also slight suction forces in the gripping heads, like vacuum, can therefore be used to hold and loosen the bottles to serve.

Die Funktion des Umsetzers verläuft periodisch: der Greifkopf 2 erfaßt ein oder mehrere Objekte - eine Flaschengruppe - und fördert sie bei der Aufwärtsbewegung y aus den Kästen heraus. Bereits mit der Aufwärtsbewegung beginnt die Schwinge 1 zu drehen und der Greifkopf mit den Flaschen bewegt sich zu dem Zielort hin, während der leere Greifkopf 3 ohne Flaschen sich zu dem Aufnahmeort zurückbewegt. Nach Durchtritt des maximalen Punktes für die umzusetzenden Flaschen bewegt sich die Schwinge 1 wieder abwärts und setzt die Flaschen sanft auf dem Zielort - einem zweiten Förderband - ab. Während die Flaschen abgesetzt werden, durch Lösen des Haltedrucks, können mit dem anderen Greifer 3 am Aufnahmeort bereits neue Flaschen ergriffen werden, so daß die nächste Aufwärts/Drehbewegung bereits neue Flaschen vom Aufnahmeort zum Zielort befördert, während der leere Greifkopf vom Zielort zum Aufnahmeort zurückkehrt.The function of the converter is periodic: the gripping head 2 detects one or more objects - a group of bottles - and conveys them out of the boxes during the upward movement y. Already with the upward movement the rocker 1 begins to rotate and the gripping head with the bottles moves towards the destination, while the empty gripping head 3 without bottles moves back to the receiving location. After the maximum point for the bottles to be transferred has passed, the rocker arm 1 moves down again and gently sets the bottles down on the target location - a second conveyor belt. While the bottles are being set down, by releasing the holding pressure, new bottles can already be gripped with the other gripper 3 at the pick-up location, so that the next upward / rotating movement already transports new bottles from the pick-up location to the destination, while the empty gripping head returns from the destination to the pick-up location .

Claims

1. Transfer device for objects, such as bottles, cups and containers, at the

(a) a crossbeam ( 1 ) is rotatably arranged ( 9 ) on a carriage ( 8 ) which can be moved up and down essentially vertically ( 1 a, 1 b);
(b) the cross member (1) is provided on both sides of its rotary axis (9) with gripper heads (2, 3) rotatably mounted (10 a, 10 b) are arranged on the crossmember (1).

2. Transfer device according to claim 1, in which each gripper ( 2 , 3 ) holds or releases one or more objects, in particular bottles, depending on the angular position of the crossmember ( 1 ).

3. Implement according to claim 1 or 2, in which the grippers release (release) the objects when the traverse after a rotary movement is essentially horizontal and hold onto the objects as long as the traverse of their in essentially horizontal starting position up to their aforementioned, essentially horizontal release position panned.

4. Transfer device according to one of the mentioned claims, in which the two grippers ( 2 , 3 ) are coupled via a coupling device ( 13 ) so that they are oriented essentially horizontally, particularly during a rotational movement of the crossmember ( 1 ).

5. A method for converting bottles or the like, in particular unpacking or wrapping, in which

(a) a rocker ( 1 ) rotatable about a horizontal axis ( 12 ) carries grippers ( 2, 3 ) at both end regions, of which one gripper ( 2 ; 3 ) grips one or more objects (a set of objects; object set) ;
(b) the object set is moved during an upward movement ( 8 , 1 a, 1 b) of the rocker and a rotational movement of the rocker ( 1 ) from a first to a second location, the other gripper ( 3 ) being empty from the second to the swivels back to the first location where he picks up the next set of objects.