DE4443941A1 - Quasi-real=time testing of sensor and wiring to measuring appts. - Google Patents

Quasi-real=time testing of sensor and wiring to measuring appts.

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DE4443941A1 DE19944443941 DE4443941A DE4443941A1 DE 4443941 A1 DE4443941 A1 DE 4443941A1 DE 19944443941 DE19944443941 DE 19944443941 DE 4443941 A DE4443941 A DE 4443941A DE 4443941 A1 DE4443941 A1 DE 4443941A1
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Abstract

The sensing element (2) is monitored by a check circuit (12) in which a controlling element (13) is clocked by an oscillator (14) and operates three switches (19-21) making and breaking connections between the input of an amplifier (8) and the sensor output (10'), the supply voltage (US) and earth (11). The amplified sensor output (10) and the supply and earth potentials (9,11) are conveyed by three-core cable to an evaluation circuit (24). The switching is performed in sequence for two intervals of predetermined duration while the voltage level is compared with predetermined reference levels.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überprüfung eines Sensors gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 2 sowie auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 6. The invention relates to a method for checking a sensor according to the preamble of claim 2 and an apparatus according to the preamble of patent claim. 6

Analoge Sensoren, die beispielsweise zur Erfassung von Balgdruck oder Belagverschleiß von Nutzfahrzeugen eingesetzt werden, und beispielsweise als Potentiometer, induktiver Geber etc., ausgeführt sind, haben üblicherweise drei Anschlüsse, nämlich für Versorgungsspannung, Massepotential und das Nutzsignal. Analog sensors, which are used for example for the detection of bellows pressure or lining wear of commercial vehicles, and, for example as a potentiometer, an inductive transducer, etc., are carried out, typically have three terminals, namely for power supply, ground potential and the useful signal. Zumindest der Anschluß für das Nutzsignal wird über eine elektrische Leitung einem entfernt vom Sensor liegenden Auswertegerät zugeführt, das den vom Sensor gemessenen Wert in irgendeiner Weise weiterverarbeitet. At least the terminal for the useful signal is supplied via an electrical line to a remote from the sensor evaluation unit which further processes the value measured by the sensor in any way.

Aufgrund großer Leitungslängen zwischen dem Sensor und dem Auswertegerät sowie auch durch Fehler in der Leitung kann jedoch das Nutzsignal des Sensors verfälscht werden. Due to large line lengths between the sensor and the evaluation unit and also by errors in the line, however, the useful signal of the sensor can be distorted.

Das Auswertegerät kann in vielen Fällen dann nicht erkennen, ob der Sensor einwandfrei funktioniert. The evaluation unit can not detect whether the sensor is working properly in many cases then. So kann beispiels weise bei einem potentiometrischen Sensor, der in Spannungsteilerschaltung betrieben wird und dessen Ausgangssignal also von der Versorgungsspannung abhängt, nicht unterschieden werden, ob eine Änderung des Ausgangssignales durch eine wirkliche Änderung der Meßgröße oder eine fehlerhafte Verkabelung verursacht wurde. Thus, for example, in a potentiometric sensor, which is operated in the voltage divider circuit and therefore the output signal depends on the supply voltage can not be discriminated whether a change in the output signal caused by an actual change in the measured variable, or faulty cabling. Dies kann in sicherheitsrelevanten Systemen, wie z. This can result in safety-related systems such. B. bei der Belagsverschleißsensierung von Kraftfahrzeugen die Sicherheit gefährden. B. endanger the safety of Belagsverschleißsensierung of motor vehicles.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die den Sensor und die Verkabelung zwischen dem Sensor und einem entfernt liegenden Meßgerät mit einfachen Mitteln überprüfen, wobei diese Überprüfung vorzugsweise quasi in Echtzeit, dh während des Einsatzes des Sensors durchgeführt wird. The object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus of the type mentioned, which check the sensor and the wiring between the sensor and a remote meter with simple means, said checking preferably virtually in real time, ie during use of the is performed sensor.

Diese Aufgabe wird für das Verfahren nach den Merkmalen des Patentanspruches 1 und für die Vorrichtung nach den Merkmalen des Patentanspruches 6 gelöst. This object is achieved for the method by the features of claim 1 and for the apparatus according to the features of patent claim. 6 Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous embodiments and developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung arbeitet nach dem Prinzip, daß sensorseitig jeweils für eine definierte Zeitdauer nacheinander die Versorgungsspannung und das Massepotential anstelle des Meßwertes auf den Sensorausgang durchgeschaltet werden, womit Fehler des Sensors und dessen Verkabelung erkannt werden können. The invention works on the principle that the supply voltage and the ground potential on the sensor side are in each case for a defined period of time sequentially switched through instead of the measured value of the sensor output, whereby error of the sensor and the wiring can be detected. Dieses Durchschalten kann entweder periodisch wiederholt stattfinden oder auch nur je einmal nach dem Einschalten der Versorgungsspannung. This through-connection can either be repeated periodically take place or even just once each after switching on the supply voltage. Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß in einem gesamten Meßsystem periodisch oder unregelmäßig die Versorgungsspannung kurzfristig für einige Millisekunden abgeschaltet und dann wieder eingeschaltet wird, um einen solchen Überprüfungsvorgang auszulösen. In addition, the supply voltage is briefly turned off for a few milliseconds and then turned on again in an entire measurement system periodically or irregularly to cause such a check operation can be provided.

Um eindeutig zwischen dem Nutzsignal einerseits und den jeweils kurzzeitig durchgeschalteten Pegeln der Versorgungs spannung und des Massepotentiales unterscheiden zu können, ist es zweckmäßig, wenn die Minima und Maxima des Sensornutzsignales jeweils eine vorbestimmte Spannungs differenz gegenüber der Versorgungsspannung bzw. dem Massepotential aufweisen. In order to clearly distinguish between the wanted signal on the one hand and the respectively briefly switched-through levels of the supply voltage and ground potential, it is expedient if the minima and maxima of the Sensornutzsignales each have a predetermined voltage difference with respect to the supply voltage and having the ground potential.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. In the following the invention on the basis of an exemplary embodiment is the game in connection with the drawing explained in more detail. Es zeigt: It shows:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild eines Sensors mit verschiedenen, Leitungsfehler repräsentierenden Ersatzwiderständen, Fig. 1 is a schematic diagram of a sensor having various line faults representing the equivalent resistances,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild einer Vorrichtung nach der Erfindung; Fig. 2 is a schematic diagram of a device according to the invention; und and

Fig. 3 ein Zeitdiagramm des Ausgangssignales des Sensors nach der Erfindung. Fig. 3 is a timing diagram of the output signal of the sensor according to the invention.

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Referring first to FIG. 1 reference. Dort ist ein Sensor 2 in Form eines Potentiometers dargestellt, dessen Mittelabgriff das Sensorausgangssignal führt. There, a sensor 2 is shown in form of a potentiometer, whose center tap feeds the sensor output signal. Dieser Sensor 2 ist über ein dreipoliges Kabel mit einer nicht dargestellten Auswerteeinheit verbunden. This sensor 2 is connected via a three-pole cable with a non-illustrated control unit. Jede Ader dieses dreipoligen Kabels kann verschiedene Fehler aufweisen, nämlich Leitungsunterbrechungen oder Übergangswiderstände an Steckkupplungen, Kabelschuhen oder Verschraubungen, wobei diese Fehler durch Widerstände 3 , 3 ′ bzw. 3 ′′ dargestellt werden können. Each core of this three-pole cable may have various errors, namely line breaks or resistances to plug-in couplings, lugs or screw, whereby these errors can be represented by the resistors 3, 3 'and 3' '. Im fehlerfreien Zustand haben diese Widerstände einen sehr geringen Wert von einigen Milliohm; Fault conditions, these resistors have a very low value of a few milliohms; bei Leitungsunterbrechung hätten diese Widerstände den Widerstandswert unendlich. on line break these resistors have the resistance value infinite. In ähnlicher Weise kann jede dieser Adern des dreipoligen Kabels einen Kurzschluß oder Übergangswiderstand zur Batteriespannung oder zum Massepotential aufweisen, was durch die Widerstände 4 , 4 ′, 4 ′′ bzw. 5 , 5 ′, 5 ′′ dargestellt ist. Similarly, each of the wires of the three-pole cable may have a short circuit or contact resistance to the battery voltage or to the ground potential, which is represented by the resistors 4, 4 ', 4' and 5, 5 ', 5' '. Im fehlerfreien Zustand hätten diese Widerstände den Wert unendlich, im Kurzschlußfall den Widerstandswert Null. Fault conditions, these resistors have infinite value, to short circuit the resistance of zero. Schließlich können die Adern auch noch Übergangswiderstände untereinander haben, was durch die drei Widerstände 6 , 6 ′ und 6 ′′ dargestellt ist. Finally, the lines can also have resistances to each other, which is represented by the three resistors 6, 6 'and 6' '. Im fehlerfreien Zustand haben diese Widerstände den Wert unendlich, im Kurzschlußfall den Wert Null. Fault conditions, these resistors have infinite value, under short circuit conditions zero. Einige dieser Widerstände können auch als Ersatzwider stand des Sensors selbst interpretiert werden. Some of these resistors as a substitute cons was the sensor itself be interpreted. Hat der Sensor selbst beispielsweise einen Kurzschluß zwischen Versorgungsspannung und Masse, so hätte der Widerstand 6 den Wert von null Ohm. If the sensor itself, for example, a short circuit between the supply voltage and ground, so would the resistor 6 a value of zero ohms. Zusammenfassend repräsentiert also jeder der zwölf Widerstände 3 bis 6 ′′ einen möglichen Fehler des Sensors und/oder dessen Verkabelung, der mit der vorliegenden Erfindung erkannt werden soll. In summary, represents each of the twelve resistors 3 to 6 '' a possible error of the sensor and / or its wiring to be detected with the present invention.

Die meisten heutigen Sensoren werden mit einer eigenen Versorgungsspannung U S betrieben, die sich von der auf Kraftfahrzeugen üblichen Bordnetzspannung von 12 oder 24 Volt unterscheidet und die aus der Bordnetzspannung U B abgeleitet wird. Most current sensors are operated with their own supply voltage U S, which differs from the usual motor vehicles on-board voltage of 12 or 24 volts, and which is derived from the vehicle electrical system voltage U B. Zu diesem Zwecke ist ein Spannungsver sorgungsgerät 7 vorgesehen, das üblicherweise im Gehäuse des Sensors angeordnet ist. For this purpose, a Spannungsver is provided sorgungsgerät 7, which is usually arranged in the housing of the sensor. Die Versorgungsspannung des Sensors U S ist an einem Versorgungsspannungsanschluß 9 abgreifbar. The supply voltage of the sensor S U can be tapped at a supply voltage terminal. 9 Das Nutzsignal des Sensors ist über einen Verstärker 8 an einem Sensorausgangsanschluß 10 abgreifbar. The useful signal of the sensor can be picked off via an amplifier 8 to a sensor output terminal 10th Schließlich ist das Massepotential an einem Masseanschluß 11 abgreifbar. Finally, the ground potential can be tapped at a ground terminal. 11 Die Anschlüsse 9 , 10 und 11 sind die von außen zugänglichen Anschlüsse des Sensors. The terminals 9, 10 and 11 are the externally accessible terminals of the sensor. Das eigentliche Sensorelement, das hier als Potentiometer dargestellt ist, hat dann analog hierzu die Anschlüsse 9 ′, 10 ′ und 11 ′. The actual sensor element, which is shown here as a potentiometer, is then analogous to this, the terminals 9 ', 10' and 11 '.

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 2 shows an apparatus according to the invention. Mit 1 ist der gesamte Sensor dargestellt, der nur über seine drei Anschlüsse 9 , 10 und 11 von außen zugänglich ist. 1, the entire sensor is shown, which is accessible from the outside only through its three ports 9, 10 and 11. FIG. Alle innerhalb des gestrichelten Blocks 1 dargestellten Baugruppen befinden sich bei diesem Ausführungsbeispiel in einem Sensorgehäuse. All components shown within the dashed block 1 are located in this embodiment in a sensor housing. Im Inneren dieses Sensorgehäuses ist zunächst das Sensorelement 2 angeordnet, das über die drei Anschlüsse 9 ′, 10 ′ und 11 ′ zugänglich ist. Inside this sensor housing, the sensor element 2 is first placed, which is about the three ports 9 ', 10' and 11 'accessible. Im Sensor 1 ist eine Überprüfungsbaugruppe 12 angeordnet, die eine Ablaufsteuerung 13 aufweist, die von einem Oszillator 14 getaktet wird. In the sensor 1, a checking module 12 is arranged, which comprises a sequence controller 13, which is clocked by an oscillator fourteenth Der Oszillator 14 ist über einen Kondensator 15 mit Masse verbunden. The oscillator 14 is connected via a capacitor 15 to ground.

Ein Steuereingang der Ablaufsteuerung ist mit dem Ausgang eines Komparators 16 verbunden, dessen einer Eingang mit einem Bezugswertgeber 17 für eine Bezugsspannung und dessen anderer Eingang mit der Spannungsversorgung U S verbunden ist. A control input of the sequencer is connected to the output of a comparator 16, one input of which is connected to a reference value generator 17 for a reference voltage and whose other input to the voltage supply U S. Der Komparator 16 erkennt somit ein Ein- und Ausschalten der Versorgungsspannung U S und kann die Ablaufsteuerung bei Einschalten der Versorgungsspannung starten. The comparator 16 thus detects a turning on and off the supply voltage U S and can start the flow of control when the supply voltage.

Der Ausgang der Ablaufsteuerung 13 ist mit einer Schalteinrichtung 18 verbunden, die drei Schalter 19 , 20 und 21 enthält. The output of the sequence controller 13 is connected to a switching device 18, which includes three switches 19, 20 and 21st Der erste Schalter 19 schaltet den Sensorausgang 10 ′ des Sensorelementes zum Eingang des Verstärkers 8 durch, wenn er geschlossen ist bzw. unterbricht diese Verbindung, wenn er geöffnet ist. The first switch 19 switches the sensor output 10 'of the sensor element to the input of the amplifier 8 through when it is closed or interrupts this connection, when it is opened. Der zweite Schalter 20 schaltet die Versorgungsspannung U S , dh den Anschluß 9 ′ des Sensorelementes 2 zum Eingang des Verstärkers 8 ; The second switch 20 switches the supply voltage U S, that is, the terminal 9 'of the sensor element 2 to the input of the amplifier 8; der dritte Schalter 21 schaltet Massepotential, dh den Anschluß 11 ′ des Sensorelementes 2 zum Eingang des Verstärkers 8 durch. the third switch 21 switches to ground potential, that is, the terminal 11 'of the sensor element 2 to the input of the amplifier 8 by. Die Ablaufsteuerung 13 schaltet die Schalter 19 , 20 und 21 in vorbestimmter Reihenfolge so, daß immer nur einer der drei Schalter geschlossen und die beiden anderen geöffnet sind. The timing controller 13 switches the switches 19, 20 and 21 in a predetermined order so that only one of the three switches are closed and the other two are open.

Der Ausgang des Verstärkers 8 ist mit einer Schutzschaltung 22 verbunden, die in bekannter Weise den Sensor vor Überspannungen, vor falscher Polung etc. schützt. The output of amplifier 8 is connected to a protection circuit 22 that the sensor against over-voltages, in a known manner protects against incorrect poling etc.. Die Einzelheiten dieser Schutzschaltung sind nicht Gegenstand der Erfindung und brauchen daher hier nicht näher erwähnt zu werden. The details of this protection circuit are not the subject of the invention and therefore need not be mentioned in detail. Am Ausgang dieser Schutzschaltung 22 , die auch den Ausgang des gesamten Sensors 1 darstellt, sind dann die Spannungsversorgung des Sensors U S an dem Anschluß 9 , das (verstärkte) Nutzsignal des Sensors an dem Anschluß 10 und das Massepotential an dem Abschluß 11 abgreifbar. At the output of the protection circuit 22, which also constitutes the output of the entire sensor 1, the voltage supply of the sensor U S at terminal 9, the (reinforced) useful signal of the sensor to the terminal 10 and the ground potential at the terminal 11 are then tapped.

Diese drei Anschlüsse sind über ein dreipoliges Kabel mit einer Auswerteschaltung 24 verbunden. These three terminals are connected via a three-core cable to an evaluation circuit 24th

Die Arbeitsweise der Schaltung der Fig. 2 wird jetzt im Zusammenhang mit Fig. 3 erläutert. The operation of the circuit of Fig. 2 will now be explained in connection with FIG. 3. Es sei angenommen, daß zum Zeitpunkt Null der Überprüfungsvorgang beginnt und die Spannungsversorgung U S eingeschaltet wird. It is assumed that at time zero of the verification process begins and the voltage supply U S is turned on. Dies wird von dem Komparator 16 erkannt, worauf die Ablaufsteuerung 13 den Schalter 20 schließt und die Schalter 19 und 21 öffnet. This is detected by the comparator 16, whereupon the sequence controller 13 closes the switch 20 and the switches 19 and 21 opens. Am Signalausgangsanschluß 10 liegt damit die Spannungsversorgung U S an, was von der Auswerteschaltung 24 erkannt wird. At the signal output terminal 10 so that the supply voltage U S is located on what is detected by the evaluation circuit 24th Dieser Zustand wird für die Zeitdauer T1 ( Fig. 3) aufrecht erhalten. This state is maintained for the period of time T1 (Fig. 3). Sodann schaltet die Ablaufsteuerung 13 einen Schritt weiter und schließt den Schalter 21 , während die Schalter 20 und 19 geöffnet sind. Then switches the sequence controller 13 a step further and closes the switch 21 while the switch 20 are open and 19th Am Signalausgangsanschluß 10 liegt damit Massepotential und zwar für eine Zeitdauer T2. At the signal output terminal 10 is thus ground potential and for a time period T2.

Nach Ablauf der Zeitdauer T2 schaltet die Ablaufsteuerung zur nächsten Phase, die in Fig. 2 dargestellt ist und bei der der Schalter 19 geschlossen und die Schalter 20 und 21 geöffnet sind. After expiration of the time period T2, the flow control to the next phase, shown in Fig. 2 and in which the switch 19 is closed and the switches 20 and 21 opened on. Der Sensor ist dann in der eigentlichen Meßphase, bei der am Signalausgangsanschluß 10 das Meßsignal ausgegeben wird. The sensor is then in the actual measurement phase, wherein the measuring signal is outputted at the signal output terminal 10th

Nach der Erfindung sind nun verschiedene Betriebsweisen möglich. According to the invention, various modes are possible. In einer ersten Betriebsweise, die in Fig. 3 dargestellt ist, wiederholt sich dieser Vorgang periodisch mit einer Periodendauer T. In diesem Falle wird also der Sensor in regelmäßigen Abständen überprüft, wobei freilich in Kauf genommen wird, daß während der Zeitdauer T1 und T2 das eigentliche vom Sensor zu messende Signal nicht zur Verfügung steht. In a first operating mode, shown in Fig. 3, this process is repeated periodically with a period T. In this case, therefore, the sensor at regular intervals, is checked, whereby of course taken into account that during the time period T1 and T2, the is not real from the sensor signal to be measured is available. Für eine Überprüfung der Funktion des Sensors ist es jedoch ausreichend, wenn die Zeitdauer T1 und T2 nur wenige Millisekunden beträgt, was für viele Meßzwecke durchaus hinnehmbar ist, nämlich dann, wenn innerhalb dieser wenigen Millisekunden keine wesentliche Änderung der zu messenden Größe zu erwarten ist, was beispielsweise für die Belagverschleißüberwachung von Bremsen, den Luftdruck eines Federbalges oder ähnliches gegeben ist. However, for a review of the functioning of the sensor, it is sufficient if the time T1 and T2 is only a few milliseconds, which is quite acceptable for many measurement purposes, namely when there is no significant change in the quantity to be measured is to be expected within this few milliseconds, which is given for example, for lining wear monitoring of brakes, the air pressure of a bellows or the like.

In Fig. 3 ist auch zu erkennen, daß das Maximum des analogen Meßwertes kleiner als die Spannung U S und das Minimum das analogen Meßwertes größer als das Massepotential ist, dh der Dynamikbereich des analogen Meßwertes ist kleiner als die Spannungsversorgungsdifferenz. In Fig. 3 can also be seen that the maximum measured value of the analog, the analog measured value is greater than the ground potential lower than the voltage U S and the minimum, that is, the dynamic range of the analog measured value is less than the supply voltage difference. Damit kann die Auswerteschaltung 24 eindeutig zwischen einem analogen Meßwert und einem "Testwert" der Spannungsversorgung bzw. des Massepotentiales unterscheiden, so daß die Aus werteschaltung 24 nicht mit der Ablaufsteuerung 13 zwangsynchronisiert sein muß. This enables to clearly distinguish between an analog measured value and a "test value" of the power supply or ground potential, the evaluation circuit 24 so that the off evaluation circuit 24 need not be positively synchronized with the sequence controller. 13

Liegt beispielsweise das Ausgangssignal am Sensorausgangs anschluß 10 über dem Maximalwert des dynamikbegrenzten Sensorelementes 2 , aber unter der Versorgungsspannung U S , so liegt mit Sicherheit ein Fehler vor. For example, if the output signal at the sensor output terminal 10 to the maximum value of the dynamics limited sensor element 2, but the supply voltage U S, there is certainly an error. Gleiches gilt, wenn die Spannung am Anschluß 10 kleiner ist als der Minimalwert des Sensorelementes aber größer als Massepotenti al. The same applies if the voltage at terminal 10 is less than the minimum value of the sensor element but greater than Massepotenti al. Somit kann die Auswerteschaltung 24 auch ohne zeitliche Synchronisation mit der Ablaufsteuerung 13 schon bestimmte Fehler erkennen. Thus seen 13 already certain error with the sequencer, the evaluation circuit 24 also without time synchronization.

Nach einer anderen Variante der Erfindung wird die Überprüfung des Sensors nur bei erstmaligem Anlegen der Spannungsversorgung U S durchgeführt, so daß das eigentliche Meßsignal mit Ausnahme einer anfänglichen kurzen Prüfzeit ständig vorliegt. According to another variant of the invention, the sensor verification is performed only upon initial application of the voltage supply U S, so that the actual measurement signal, with the exception of an initial short test time is constantly present. Dieses anfängliche Einschalten der Spannungsversorgung kann auch von der Auswerteschaltung 24 erkannt werden, so daß dann zusätzlich die genaue Zeitdauer und der genaue Zeitpunkt für das Auftreten der Signale U S bzw. des Massepotentiales überprüft werden kann, womit auch die einwandfreie Funktion der Ablaufsteuerung 13 überprüfbar ist. This initial switching on of the power supply can also be detected by the evaluation circuit 24, so that then also the exact duration and the exact time of occurrence of the signals U S and the ground potential can be checked, whereby the proper function of the scheduler is verifiable 13 ,

Nach einer weiteren Ausgestaltung dieses Gedankens kann zur Auslösung eines Prüfvorganges auch die Spannungsver sorgung U S kurzfristig ab- und dann wieder eingeschaltet werden, was in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen erfolgen kann oder auch durch sonstige externe Vorgänge, wie z. According to another embodiment of this idea can be used to trigger a scan is also Spannungsver supply U S off shortly and then turned back on, which can be done at regular or irregular intervals or by other external processes such. B. das Betätigen eines Bremspedales in einem Fahrzeug ausgelöst werden kann. B. the actuation of a brake pedal can be triggered in a vehicle.

Schließlich ist es auch möglich, die Ablaufsteuerung 13 durch ein externes Steuersignal zu starten, das einem Anschluß 23 ( Fig. 2) der Ablaufsteuerung 13 zugeführt wird. Finally, it is also possible to start the sequence controller 13 by an external control signal, a terminal 23 (Fig. 2) of the sequencer 13 is supplied.

Claims (10)

  1. 1. Verfahren zur Überprüfung eines Sensors, der einen Spannungsversorgungsanschluß, einen Masseanschluß und einen Sensorausgangsanschluß aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß für je eine vorgegebene erste und, zweite Zeitdauer der Spannungsversorgungsanschluß und der Masseanschluß des Sensors zeitlich nacheinander anstelle des Sensormeßwertes auf den Sensorausgangs anschluß durchgeschaltet werden und daß eine mit dem Sensorausgangsanschluß verbundene Auswerteeinheit während dieser Zeitdauer die zugeführten Spannungspegel mit vorgegebenen Vergleichspegeln vergleicht. 1. A method for checking a sensor having a voltage supply terminal, a ground terminal and a sensor output terminal, characterized in that are turned on each for a predetermined first and second time period of the power supply terminal and the ground terminal of the sensor one after the other instead of Sensormeßwertes to the sensor output terminal and in that a sensor connected to the output terminal during this period evaluation unit compares the supplied voltage level with predetermined comparison levels.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren periodisch nach einer fest vorgegebenen Taktfolge wiederholt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the method is repeated periodically after a predetermined clock sequence.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren durch ein Einschalten der Versorgungsspannung gestartet wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the process is started by switching on the supply voltage.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsspannung des Sensors und der Auswerteeinheit gemeinsam zu vorbestimmten Zeitpunkten für eine kurze Zeitdauer von wenigen Millisekunden abgeschaltet und dann wieder angeschaltet wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the supply voltage of the sensor and the evaluation unit is switched off together at predetermined times for a short period of a few milliseconds and then turned on again.
  5. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsbereich des Sensornutzsignales derart begrenzt ist, daß dessen Minima und Maxima je eine vorbestimmte Spannungs differenz gegenüber der Versorgungsspannung und gegenüber dem Massepotential aufweisen. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the voltage range of Sensornutzsignales is limited such that the minima and maxima per a predetermined voltage difference with respect to the supply voltage and which in relation to the ground potential.
  6. 6. Vorrichtung zur Überprüfung eines Sensors, der ein Sensorelement sie einen Spannungsversorgungsanschluß, einen Masseanschluß und einen Sensorausgangsanschluß aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalt einrichtung ( 18 ; 19 , 20 , 21 ) vorgesehen ist, die wahlweise die Spannungsversorgung (U S ), das Massepoten tial oder den Meßausgang ( 11 ′) des Sensorelementes ( 2 ) mit dem Sensorausgangsanschluß ( 10 ) verbindet, daß eine Ablaufsteuerung ( 13 ) in vorgegebener zeitlicher Ablauffolge die drei Schaltstellungen der Schalteinrichtung ( 18 ) aktiviert und daß eine mit dem Sensorausgangsanschluß ( 10 ) verbundene Auswerteschaltung ( 14 ) vorgesehen ist, die das am Sensorausgangsanschluß ( 10 ) anliegende Signal mit vorgegebenen Spannungswerten vergleicht. 6. The device for checking a sensor that it comprises a sensor element a voltage supply terminal, a ground terminal and a sensor output terminal, characterized in that a switching device (18; 19, 20, 21) is provided which optionally the supply voltage (U S), the Massepoten tial or the test output (11 ') of the sensor element (2) with the sensor output terminal (10), that a sequence control (13) in a predetermined temporal sequence activates the three switching positions of the switching device (18) and that one (with the sensor output terminal 10 ) evaluation circuit connected (14) is provided which compares the (at the sensor output terminal 10) signal applied with predetermined voltage values.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsteuerung ( 13 ) die drei Schaltstellungen der Schalteinrichtung ( 18 ) zyklisch aktiviert. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the sequence control (13) the three switching positions of the switching means (18) activated cyclically.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsteuerung Einrichtungen ( 16 , 17 ) aufweist, die ein Einschalten der Spannungsversorgung erkennen und darauf die Ablaufsteuerung aktivieren. 8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the sequence control comprises means (16, 17) which recognize a power is turned ON and then activate the control flow.
  9. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Oszillator ( 14 ) vorgegeben ist, der einen Takt für die Schalteinrichtung ( 18 ) liefert. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that an oscillator (14) is predetermined, which supplies a clock for the switching device (18).
  10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Dynamikbereich des Sensor elementes derart begrenzt ist, daß die Maxima der Sensorausgangsspannung um einen vorbestimmten Wert kleiner sind als die Spannungsversorgung (U S ) und die Minima um einen vorbestimmten Wert größer sind als das Massepotential. 10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the dynamic range of the sensor element is limited such that the maxima of the sensor output voltage is smaller by a predetermined value than the supply voltage (U S) and the minima is greater by a predetermined value are than the ground potential.
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