DE4443221A1

DE4443221A1 - Page turning device for book

Info

Publication number: DE4443221A1
Application number: DE19944443221
Authority: DE
Inventors: Rudolf Heise
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-06-13
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: DE4443221C2

Abstract

The book page turning device (1) may be used by handicapped people. There is a frame in which the book (7) is supported or propped in an upright position. There is a lever (2) mounted on a pivot (20) on top of the frame which has a pair of clip members (21) near its tip.The clip members engage the top corner of the exposed page (70) and the arm swings round to swing the page to the left-hand side where it may be held by a clip (42) on the frame. A clip (41) on the right-hand side holds the pages which have not yet been turned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umblättern der Seiten eines Buches oder Notenheftes oder dergl. aus lesbaren Seiten bestehenden Werkes, mit einer die Buch- Unterkante unterstützenden Auflage sowie mit einer die Rückseite des offenen Buches stützenden Anlagefläche, mit Mitteln zum Vereinzeln, Erfassen und Umlegen der um zublätternden Seite und mit Mitteln zum Niederhalten der Seiten zwischen den Umblättervorgängen.The invention relates to a device for turning pages the pages of a book or music book or the like legible pages of existing work, with a book Lower edge supporting support as well as with a Back of the open book supporting investment area, with means for separating, recording and transferring the leafing page and with means to hold down the Pages between page turns.

Vorrichtungen der genannten Art sind insbesondere in zwei Anwendungsbereichen einsetzbar. Ein erster Anwender kreis sind körperbehinderte Menschen, die nicht in der Lage sind, selbst die Seiten eines von ihnen gelesenen Buches umzublättern. Üblicherweise wird hierfür bisher eine Hilfsperson benötigt, die in entsprechenden Zeitab ständen das Umblättern der Seiten vornimmt. Häufig ste hen allerdings solche Hilfspersonen nicht oder nur für unzureichende Zeiträume zur Verfügung. Ein zweiter An wenderkreis sind Musiker, die nach in einem Notenheft ab gedruckten Noten spielen. Auch hier ist für das Umblät tern eine Hilfsperson erforderlich, wenn es nicht zu ei ner Unterbrechung des Spiels des Musikers kommen soll, wobei hier an die Hilfsperson noch die Anforderung ge stellt wird, daß sie Noten lesen und den Ablauf des Stückes verfolgen können muß. Devices of the type mentioned are particularly in two application areas can be used. A first user circle are physically disabled people who are not in the Are able to read even the pages of one of them To turn the book. So far, this has usually been the case an assistant is required who would turn the pages. Frequently ste hen such assistants do not or only for insufficient periods available. A second type Wenderkreis are musicians who look after in a music book play printed notes. Here too is for the page a helper is required if it is not too egg an interruption of the musician's play, the requirement for the assistant here is that they read notes and the course of the Must be able to track the piece.

Aus der Praxis sind zwar Vorrichtungen der oben genann ten Art bekanntgeworden, jedoch weisen diese je nach ihrem Funktionsprinzip verschiedene Mängel auf. Bei ei ner ersten Art von Vorrichtungen müssen sämtliche Seiten des betreffenden Buches vorher präpariert werden, z. B. durch Anbringen von nach oben über die Seiten vorragen den Reitern. Dieses erforderliche Präparieren macht die Handhabung der Vorrichtung sehr umständlich und zeitrau bend. Außerdem ist die Kapazität dieser Vorrichtungen sehr begrenzt und in der Praxis können maximal etwa zwan zig Seiten starke Bücher umgeblättert werden.In practice, devices are of the type mentioned above ten species have become known, however, depending on their functional principle on various shortcomings. With egg A first type of device must have all sides of the book in question are prepared beforehand, e.g. B. protrude above the sides by attaching upwards the riders. This required preparation makes the Handling of the device very cumbersome and time-consuming bend. In addition, the capacity of these devices very limited and in practice can be a maximum of approximately two tens of pages of books are turned over.

Eine weitere bekannte Vorrichtung kommt zwar ohne ein Präparieren aller Seiten aus, jedoch ist hier nicht ge währleistet, daß stets nur eine Seite umgeblättert wird. Dies liegt daran, daß die Vorrichtung stets zwar nur an der Oberfläche der jeweils oberen Seite angreift, jedoch kann es bei einem leichten Zusammenhaften der nachfolgen den Seiten mit der oberen Seite dazu kommen, daß außer der oberen Seite auch eine oder sogar mehrere weitere Seiten mit der ersten Seite erfaßt und umgeblättert wer den. Dieser Vorrichtung mangelt es deshalb an der für ei ne sinnvolle Anwendung erforderlichen Zuverlässigkeit.Another known device comes without one Prepare all sides, but is not ge here ensures that only one page is turned at a time. This is because the device is always only on attacks the surface of the upper side, however it can follow if they stick together slightly the pages with the top page come to the exception that the top also one or even more Pages with the first page are recorded and turned the. This device therefore lacks that for egg ne sensible application required reliability.

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorangehend dargelegten Nachteile vermeidet und bei der insbesondere gewährleistet ist, daß im Normalbetrieb nur eine Seite umgeblättert wird und daß dafür eine vorherige Präpara tion der einzelnen Seiten nicht erforderlich ist, daß aber bei Bedarf auch gezielt mehrere Seiten umgeblättert werden können.It is therefore the task of a device to create the type mentioned above, the previous avoids disadvantages and in particular it is guaranteed that in normal operation only one side is turned and that a previous preparation tion of the individual pages is not necessary that but can also turn several pages if necessary can be.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. This object is achieved in accordance with the invention by a device of the type mentioned with the characteristics characterizing features of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß bei jedem normalen Umblättervorgang nur eine einzelne Seite umgeblättert wird, während die dahinterliegenden Seiten durch die Rückhalte-Federzunge in ihrer Lage ge halten werden. Gleichzeitig ist dafür gesorgt, daß wäh rend jeder Phase, also sowohl während des Umblättervor ganges als auch zwischen zwei Umblättervorgängen die Seiten des Buches in ihrer Lage gesichert werden. Wäh rend des Umblättervorganges ist lediglich die gerade um zublätternde Seite frei, wobei diese von dem am Schwenk arm angeordneten Klemmgreifer sicher erfaßt und gehalten wird, bis der Umblättervorgang erfolgt ist. Damit weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine bisher nicht er reichte Zuverlässigkeit auf, wodurch ein hoher Nutzwert für die eingangs genannten Benutzerkreise erreicht wird. Bei Bedarf können auch mehrere Seiten zugleich umge blättert werden, wenn zuvor an der letzten der umzu blätternden Seiten ein nach oben vorragender Steckreiter angebracht wird.With the device according to the invention it is achieved that only a single one in each normal turn Page is turned while the one behind Sides ge through the retaining spring tongue in position will hold. At the same time it is ensured that wuh rend each phase, both during the turning of the page ganges as well as between two page turning processes Pages of the book are secured in their position. Wuh rend the turning process is just the just around page to be vacated, this from the one on the swivel arm arranged clamp gripper securely gripped and held until the page turning process has taken place. So points the device according to the invention not so far he handed up reliability, creating a high utility value for the user groups mentioned at the beginning. If necessary, several pages can be reversed at the same time scrolls if to move to the last of the previous leafing pages an upward projecting tab is attached.

Bevorzugt ist das Haftelement ein frei drehbares Rad mit einer mit einem Haftklebstoff versehenen Umfangsfläche. Hierdurch wird der Vorteil einer langen Haltbarkeit des Haftelementes erreicht, weil immer nur ein relativ klei ner Bereich des Umfanges mit der umzublätternden Seite in Kontakt kommt. Die freie Drehbarkeit des das Haftele ment bildenden Rades sorgt andererseits dafür, daß das Los lösen des Haftelementes von der Seite bei einem Um blättervorgang sehr schonend und ohne die Gefahr einer Beschädigung der Buchseite erfolgt. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, das Rad demontierbar an dem Schwenkarm zu lagern, um es bei Nichtbenutzung der Vorrichtung in einem gesonderten Behältnis gegen Staub geschützt aufbe wahren zu können. Um auch bei einer nicht idealen Lage der umzublätternden Seite eine stets sichere Anlage des Haftrades an der Oberfläche der betreffenden Seite zu ge währleisten, kann das Rad mit Seitenspiel auf seiner Ach se gelagert und/oder mit einer gewölbten Umfangsfläche ausgebildet sein. Hierdurch wird eine sichere Haftung zwischen Haftrad und umzublätternder Seite auch bei nicht exakt rechtwinkliger Ausrichtung zueinander er reicht.The adhesive element is preferably a freely rotatable wheel a peripheral surface provided with a pressure sensitive adhesive. This has the advantage of a long durability of the Adhesive element achieved because only a relatively small ner area of the circumference with the page to be turned comes into contact. The free rotation of the Haftele ment forming wheel on the other hand ensures that the Loosen the adhesive element from the side at one order scrolling process very gently and without the risk of Damage to the book page occurs. In addition there is the possibility of dismounting the wheel on the swivel arm to store it in when the device is not in use a separate container protected against dust to be able to maintain. To even in a less than ideal location the page to be turned always a safe investment of the Adhesive wheels on the surface of the page in question ensure the wheel can play on its side with side play se stored and / or with a curved peripheral surface be trained. This will ensure safe liability between the adhesive wheel and the page to be turned not exactly at right angles to each other enough.

Weiter ist vorgesehen, daß das Haftelement relativ zu dem Schwenkarm in zwei senkrecht zur Schwenkarm-Längs achse verlaufenden Richtungen verfahrbar ist. Damit kann das Haftelement einerseits auf eine Seite zu sowie von dieser weg bewegt werden und außerdem in der Seitenebene relativ zur Seiten nach oben und unten bewegt werden, was für die später noch im einzelnen zu erläuternde Funk tionsweise der Vorrichtung vorteilhaft ist.It is further provided that the adhesive element relative to the swivel arm in two perpendicular to the swivel arm length axis extending directions is movable. So that can the adhesive element on the one hand to and from this can be moved away and also in the side plane are moved up and down relative to the sides, what for the radio to be explained later in detail tion of the device is advantageous.

Weiter wird vorgeschlagen, daß das Haftelement an einem Haftelementträger gehaltert ist, der in zwei zueinander und zur Schwenkarm-Längsache senkrechten Richtungen rela tiv zum Schwenkarm verfahrbar ist, wobei beim Verfahren des Haftelementträgers in der zur Schwenkachse des Schwenkarms parallelen, von oben zur Oberkante des Bu ches hin verlaufenden Richtung die Oberkante des Buches selbst oder die Oberkante eines an einer der Buchseiten angebrachten Steckreiters als Anschlag für die Begren zung des Verfahrweges des Haftelementträgers dient. Die se Ausgestaltung ermöglicht vorteilhaft zwei unterschied liche Betriebsweisen der Vorrichtung, wobei für die Än derung der Betriebsweise nur ein sehr geringer Aufwand erforderlich ist. In der ersten Betriebsweise erfolgt ein Umblättern von jeweils einer einzelnen Seite, wobei in dieser Betriebsweise das Haftelement jeweils unmittel bar an der Oberfläche der umzublätternden Seite an greift. In der zweiten Betriebsweise ist eine hinter der oberen Seite liegende Seite des Buches mit einem Steck reiter versehen, der in der Ebene der Buchseiten nach oben hin vorragt. Dieser Steckreiter sorgt auf einfach ste Art und Weise dafür, daß beim Bewegen des Haftele mentträgers zur Oberseite des Buches hin der Haftelement träger nur einen kürzeren Verfahrweg zurücklegen kann. Bei Heranbewegen des Haftelementes in Richtung zum Buch senkrecht zur Ebene der Seiten des Buches gelangt dann das Haftelement in Anlage an die Fläche des Steckreiters und nicht an die Oberfläche der ersten Seite selbst. Auf diese Weise können mehr als eine Seite gleichzeitig umge blättert werden. Die Zahl der Seiten, die in dieser Be triebsweise umgeblättert werden, richtet sich nur da nach, auf die wievielte Seite von oben der Steckreiter aufgesteckt ist. Das Aufstecken eines Steckreiters ist ein sehr einfacher Vorgang, der problemlos manuell aus führbar ist. Besonders vorteilhaft ist diese Funktion beim Umblättern von Notenheften, da hier häufiger Ab weichungen von dem üblichen Umblättern jeweils einer Sei te nach der anderen auftreten.It is further proposed that the adhesive element on a Adhesive element carrier is held in two to each other and directions perpendicular to the swivel arm longitudinal axis rela tiv is movable to the swivel arm, with the process of the adhesive element carrier in the to the pivot axis of the Swivel arms parallel, from above to the upper edge of the Bu direction the top of the book itself or the top edge of one on one of the book pages attached plug-in tab as a stop for the limits tion of the travel of the adhesive element carrier is used. The This embodiment advantageously allows two differences Liche operations of the device, wherein for the Än change in operation is very little effort is required. In the first mode of operation a turning of one page at a time, whereby in this mode of operation the adhesive element in each case immediately bar on the surface of the page to be turned takes hold. In the second mode of operation, one is behind the top page of the book with a plug provided the tab in the level of the book pages protrudes upwards. This plug-in tab ensures easy way that when moving the Haftele the adhesive element towards the top of the book carrier can only travel a shorter distance. When moving the adhesive element towards the book then perpendicular to the plane of the pages of the book the adhesive element in contact with the surface of the spreader and not to the surface of the first page itself this way, more than one page can be reversed at the same time be scrolled. The number of pages in this loading are turned only instinctively according to which side from above the plug-in tab is attached. The insertion of a rider is a very simple process that can easily be done manually is feasible. This function is particularly advantageous when turning pages of sheet music, since Ab deviations from the usual turning of a page occur one after the other.

Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, daß die Federzunge am Schwenkarm gehaltert und in der quer zur Schwenkarm- Längsachse und parallel zur Anlagefläche verlaufenden Richtung verfahrbar ist. Durch ihre Verfahrbarkeit kann die Federzunge in den Zeiten, in denen sie nicht für ei nen Umblättervorgang benötigt wird, in eine Ruhe- oder Rückzugsstellung verfahren werden, wo sie geschützt und nicht störend ist.It is also preferably provided that the spring tongue on Swivel arm held and in the transverse to the swivel arm Longitudinal axis and parallel to the contact surface Direction is movable. Because of their movability the spring tongue in times when they are not for egg NEN turning is needed in a resting or Retreat position where it is protected and is not distracting.

Um einerseits ein zuverlässiges Erfassen der umzublät ternden Seite und andererseits deren schonende Behand lung zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß der Klemm greifer relativ zum Schwenkarm in der quer zur Schwenk arm-Längsrichtung und parallel zur Anlagefläche verlau fenden Richtung verfahrbar ist. Der Klemmgreifer kann so von oben her zur umzublätternden Seite bewegt werden, bis er den oberen Randbereich der Seite zwischen sich einschließt, woraufhin dann der Klemmgreifer in seine Klemmstellung bewegt werden kann. Nach einem Umblätter vorgang kann dann in umgekehrtem Ablauf der Klemmgreifer gelöst und nach oben aus dem Bereich des oberen Seiten randes verfahren werden, wodurch sichergestellt wird, daß beim Zurückschwenken des schwenkarmes für einen neu en Umblättervorgang die bereits umgeblätterte Seite nicht mehr in Berührung mit dem Klemmgreifer kommt.On the one hand, to reliably record the umblätät and the gentle treatment To ensure development, it is provided that the clamp gripper relative to the swivel arm in the transverse to the swivel Arm lengthwise and parallel to the contact surface direction is movable. The clamp gripper can do so are moved from above to the page to be turned, until he has the top of the page between them includes, whereupon the clamp gripper in his Clamp position can be moved. After turning a page process can then take place in reverse sequence of the gripper loosened and upward from the area of the top page randes process, which ensures that when swiveling the swivel arm for a new one Page turning the page that has already been turned no longer comes into contact with the clamping gripper.

Um ein und dieselbe Vorrichtung mit unterschiedlich großen Büchern oder Notenheften benutzen zu können, ist vorgesehen, daß die Auflage zusammen mit gegebenenfalls daran angeordneten Niederhaltern parallel zur Schwenk achse des Schwenkarmes verstellbar und arretierbar ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung sehr schnell und einfach an unterschiedlich hohe Bücher angepaßt werden. Die Niederhalter sind vorzugsweise mit einer gewissen ho rizontalen Länge ausgeführt, die sie ohne Umstellarbei ten für unterschiedlich breite Bücher geeignet macht. Falls sehr unterschiedliche Buchbreiten auftreten kön nen, besteht auch die Möglichkeit, die Niederhalter in Horizontalrichtung der Vorrichtung zur Anpassung an un terschiedliche Buchbreiten verstellbar zu machen. Außer dem kann bei Bedarf der Schwenkarm längenveränderlich ausgeführt sein, damit das Haftelement und der Klemmgrei fer am freien Ende des Schwenkarmes stets möglichst in der Nähe des oberen und äußeren Randes der jeweils umzu blätternden Seite zu liegen kommen. Alternativ kann der Schwenkarm auch mit einer relativ großen, der größten Breite von umzublätternden Seiten entsprechenden Länge ausgeführt und an diesem Schwenkarm der Klemmgreifer in Schwenkarm-Längsrichtung verstellbar und nachführbar an gebracht sein. Außer zur Anpassung an unterschiedlich breite Bücher kann diese Verfahrbarkeit des Klemmgrei fers in Schwenkarm-Längsrichtung auch dafür genutzt wer den, die Position des Klemmgreifers bei dicken Büchern, deren Mitte sich bei einer Vielzahl von Umblättervorgän gen mit der Zeit verschiebt, nachzuführen und so stets in einem für den Umblättervorgang günstigen Bereich der jeweils umzublätternden Seite zu halten. To one and the same device with different to be able to use large books or music books provided that the edition together with, if necessary downholders arranged thereon parallel to the swivel axis of the swivel arm is adjustable and lockable. In this way, the device can very quickly and can be easily adapted to books of different heights. The hold-down devices are preferably with a certain ho rizontal length, which they performed without conversion work suitable for books of different widths. If very different book widths can occur NEN, there is also the possibility of holding down the Horizontal direction of the device for adaptation to un to make different book widths adjustable. Except if necessary, the swivel arm can be changed in length be carried out so that the adhesive element and the wedge fer at the free end of the swivel arm always in close to the top and outer edges of each leafing page come to rest. Alternatively, the Swivel arm also with a relatively large, the largest Width of the corresponding length of the pages to be turned executed and on this swivel arm the clamp gripper in Swivel arm length direction adjustable and trackable be brought. Except to adapt to different wide books can this movability of the Klemmgrei he also used in the longitudinal direction of the swivel arm the position of the clamp gripper on thick books, the center of which is a large number of page turning processes shifted over time, tracked and so always in a range favorable for the page turning process each page to be turned.

Da Bücher und Notenhefte nicht nur verschiedene Höhen und Breiten, sondern auch unterschiedliche Dicken auf weisen können, wird außerdem vorgeschlagen, daß je Buch hälfte mindestens ein Fühler zur Erfassung des Abstandes der jeweils oberen Seite von der Anlagefläche vorgesehen ist und daß die Niederhaltestellung der Niederhalter nach Maßgabe der von den Fühlern erfaßten Abstände selbsttätig nachführbar ist.Because books and music books are not just different heights and widths, but also different thicknesses can point, it is also proposed that per book half at least one sensor to measure the distance provided on the upper side of the contact surface is and that the hold-down position of the hold-down device according to the distances measured by the sensors is automatically trackable.

Bei manchen Anwendungen ist es erforderlich, nicht nur von vorne nach hinten umzublättern, sondern auch gele gentlich eine Seite zurückzublättern, wie dies z. B. bei Wiederholungen in Musikstücken auftritt. Um auch diesem Anwendungsfall gerecht zu werden, sieht eine Ausführung der Vorrichtung vor, daß diese zu ihrer Mittelachse sym metrisch aufgebaut und in zwei Umblätter-Richtungen be treibbar ist.Some applications require it, not just that to turn from front to back, but also gel occasionally page back, such as this. B. at Repetitions occur in pieces of music. To this too One version sees an application case the device that this sym to its central axis built up metrically and in two directions is drivable.

Damit ein Umblättervorgang möglichst schnell abläuft, aber gleichzeitig die Vorrichtung selbst sowie die umzu blätternde Seite keinen Schaden nimmt, wird vorgeschla gen, daß der Schwenkarm auf seinem Verschwenkungsweg mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten verschwenkbar ist, insbesondere mit einer im ersten und letzten Teil des Verschwenkungsweges kleineren und einer im mittleren Teil des Verschwenkungsweges größeren Winkelgeschwindig keit. Die genannte Aufteilung der verschiedenen Winkelge schwindigkeiten sorgt für ein sanftes Beschleunigen und für ein sanftes Abbremsen des Schwenkarmes und der umzu blätternden Seite, wobei aber insgesamt ein kurzzeitiges und damit rasches Umblättern erfolgt. Zusätzlich kann der Antrieb des Schwenkarmes mit einer Rutschkupplung ausgestattet sein, wodurch selbsttätig ein genauer Halt des Schwenkarmes bei Erreichen seiner jeweiligen Endpo sition gewährleistet wird. Diese Maßnahme bietet gleich zeitig eine selbsttätige Anpassung der Haltepunkte des Schwenkarmes bei unterschiedlichen Buchdicken sowie bei sich infolge des Umblätterns verändernden Buchdicken. Auch unter Sicherheitsaspekten ist diese Rutschkupplung vorteilhafter da so Verletzungen von Personen vermieden werden, die unbeabsichtigt in den Bewegungsbereich des Schwenkarmes geraten.So that a page turning process runs as quickly as possible, but at the same time the device itself and the move leafing page is not damaged, is suggested conditions that the swivel arm with on its pivot path different angular velocities is, especially with one in the first and last part of the pivot path smaller and one in the middle Part of the swiveling path larger angular speed speed. The aforementioned division of the different Winkelge speeds ensures smooth acceleration and for a gentle braking of the swivel arm and the leafing page, but overall a short-term and thus quickly turning the page. In addition can the drive of the swivel arm with a slip clutch be equipped, which automatically a precise hold of the swivel arm when it reaches its respective end po sition is guaranteed. This measure offers immediately timely automatic adjustment of the breakpoints of the Swivel arms with different book thicknesses as well as changing due to changing book thicknesses. This slip clutch is also from a safety point of view more advantageous because injuries to people are avoided be inadvertently in the range of motion of the Swing arm advised.

Um einer die Vorrichtung benutzenden Person deren Bedie nung möglichst leicht zu machen, ist bevorzugt vorge sehen, daß ein selbsttätiger Umblättervorgang durch den Benutzer der Vorrichtung mittels eines Startimpulses aus lösbar ist. Ein solcher Startimpuls kann beispielsweise durch einen elektrischen Schalter, vorzugsweise einen Taster, gegeben werden, der von dem Benutzer mit dem Fuß oder einem anderen Körperteil betätigbar ist. Bei einer Benutzung der Vorrichtung durch einen körperbehinderten Menschen ist es beispielsweise auch denkbar, den Start impuls mittels eines akustischen Sensors zu erzeugen, der auf ein vom Benutzer erzeugtes bestimmtes Geräusch reagiert. In jedem Falle wird so erreicht, daß der Be nutzer sich nicht darauf konzentrieren muß, das Umblät tern zu beobachten und z. B. das Ende des Umblättervorgan ges zu erfassen.To operate a person using the device Making it as easy as possible is preferred see that an automatic page turning process by the User of the device by means of a start pulse is solvable. Such a start pulse can, for example by an electrical switch, preferably one Pushbuttons to be given by the user with the foot or another part of the body can be actuated. At a Use of the device by a physically disabled person For example, it is also conceivable for people to start generate a pulse using an acoustic sensor, the specific sound generated by the user responds. In any case, it is achieved that the loading user does not have to concentrate on the page tern to watch and z. B. the end of the page turning process to register.

Zur Realisierung des selbsttätigen Ablaufes des Umblät tervorganges nach erfolgtem Auslösen mittels des Start impulses wird vorgeschlagen, daß der Schwenkarm, der Klemmgreifer, das Haftelement und die Niederhalter durch mechanisch und/oder elektrisch und/oder elektronisch ge koppelte Servoantriebe unter Kontrolle einer vorprogram mierten oder programmierbaren Steuereinheit betätigbar sind. Hierdurch wird insbesondere erreicht, daß die Vor richtung relativ kompakt und leicht aufgebaut sein kann und daß sie in ihrem selbsttätigen Ablauf zuverlässig und reproduzierbar arbeitet. Außerdem können Änderungen in der Betriebsweise der Vorrichtung vergleichsweise leicht durch Umprogrammierung oder Wechsel des Programms der Steuereinheit realisiert werden.To realize the automatic process of the page leaf process after triggering by means of the start impulses it is proposed that the swivel arm, the Clamping gripper, the adhesive element and the hold-down mechanically and / or electrically and / or electronically coupled servo drives under control of a pre-program actuated or programmable control unit are. This ensures in particular that the front direction can be relatively compact and lightweight and that they are reliable in their automatic process and works reproducibly. You can also make changes comparatively in the operation of the device easily by reprogramming or changing the program the control unit can be realized.

Schließlich schlägt die Erfindung vor, daß die Vorrich tung in einen Betriebszustand für manuelles Umblättern umschaltbar ist, wobei in diesem Betriebszustand alle Niederhalter in Freigabestellung sind und der Klemmgrei fer, das Haftelement und die Federzunge aus dem Bewe gungsbereich einer umzublätternden Seite herausbewegt sind. In diesem Betriebszustand ist ein manuelles Um blättern des Buches oder Notenheftes ohne Behinderung durch Teile der Vorrichtung möglich, was insbesondere dann sinnvoll ist, wenn größere Vor- oder Rücksprünge im Text oder in den Noten erforderlich sind.Finally, the invention proposes that the Vorrich into an operating state for manual turning is switchable, all in this operating state Hold-down devices are in the release position and the clamping gap fer, the adhesive element and the spring tongue from the Bewe area of a page to be turned are. In this operating state is a manual Um leaf through the book or music book without hindrance possible by parts of the device, which in particular then makes sense if there are larger projections or recesses in the Text or notes are required.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Die Figuren der Zeich nung zeigen:An embodiment of the invention is as follows explained using a drawing. The figures of the drawing show:

Fig. 1 eine Vorrichtung in einer schematischen perspek tivischen Ansicht schräg von vorn, Fig. 1 shows a device in a schematic perspec TiVi's view obliquely from the front,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer schemati schen Seitenansicht von rechts unmittelbar vor einem Umblättervorgang einer einzelnen Seite, Fig. 2 shows the device from Fig. 1, in a schemati's right side view immediately before a turning operation of a single page

Fig. 3 die Vorrichtung in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 2 zu Beginn des Umblättervorganges, Fig. 3 shows the device in the same representation as Fig. 2 at the start of Umblättervorganges,

Fig. 4 die Vorrichtung in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 2 und 3 während des Umblätterns der einzelnen Seite, Fig. 4 shows the device in the same representation manner as FIGS. 2 and 3 during the turning over of the individual page,

Fig. 5 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer schemati schen Teil-Seitenansicht von rechts unmittelbar vor einem Umblättervorgang mehrerer Seiten und Fig. 5 shows the device of FIG. 1 in a schematic partial side view from the right immediately before turning several pages and

Fig. 6 die Vorrichtung in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 5 zu Beginn des Umblättervorganges mehrerer Seiten. Fig. 6 shows the device in the same representation as Fig. 5 at the beginning of the turning of several pages.

Wie die Fig. 1 der Zeichnung zeigt, besteht das darge stellte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 zum Um blättern der Seiten eines Buches 7 im wesentlichen aus einem stehend angeordneten quaderförmigen Gehäuse 10, dessen dem Betrachter zugewandten Flachseite eine Anlage fläche 12 bildet, an welcher der Buchrücken des aufge schlagenen Buches 7 anliegt. Die Unterkante des Buches wird von einer Auflage 11 getragen, die von der Anlage fläche 12 nach vorne vorragt. Zur Anpassung an unter schiedliche Buchhöhen ist die Auflage 11 in ihrer Höhen lage relativ zum Gehäuse 10 verstellbar und arretierbar.As the Fig. 1 of the drawing shows, the Darge presented embodiment of the device 1 for turning the pages of a book 7 essentially consists of a standing cuboid housing 10 , the flat side facing the viewer forms a contact surface 12 on which the book spine of book 7 is open. The lower edge of the book is supported by a pad 11 , which projects from the system surface 12 forward. To adapt to different book heights, the support 11 is in its height position relative to the housing 10 adjustable and lockable.

Zum Festhalten der Seiten 70, 71 des Buches 7 in ihrer Soll-Lage zwischen zwei Umblättervorgängen weist die Vor richtung 1 eine erste Gruppe von vier Niederhaltern 31, 32, 33, 34 auf, die in der Fig. 1 in ihrer Freigabestel lung dargestellt sind. Die vier Niederhalter 31 bis 34 sind paarweise oben und unten angeordnet und liegen re lativ nahe zur Buchmitte 72 innerhalb der jeweils der Buchmitte 72 benachbarten Seitenhälften. Durch eine hier nicht sichtbare, im Inneren des Gehäuses 10 angeordnete Betätigungsmechanik können die Niederhalter 31 bis 34 so verstellt werden, daß sie in Anlage an den oberen bzw. unteren Rand der Seiten des Buches 7 gelangen und diese so in Richtung zur Anlagefläche 12 drücken. In dieser Stellung liegen dann alle Seiten des offenen Buches 7 flach und arretiert vor der Auflagefläche 12, so daß ein unbehindertes Lesens von auf den Seiten ausgedruckten Tex ten oder Noten möglich ist. Unerwünschte Aufwölbungen der Seiten oder gar ein selbsttätiges Umblättern der Sei ten, wie es durch die dem Papier, aus dem die Seiten be stehen, innewohnenden elastischen Rückstellkräfte auftre ten kann, wird durch die Niederhalter jederzeit zuver lässig vermieden.To hold the pages 70 , 71 of the book 7 in their desired position between two turning operations, the device 1 has a first group of four hold-down devices 31 , 32 , 33 , 34 , which are shown in FIG. 1 in their release position . The four hold-downs 31 to 34 are arranged in pairs above and below and lie relatively close to the book center 72 within the page halves adjacent to the book center 72 . By means of an actuation mechanism, which is not visible here and is arranged in the interior of the housing 10 , the hold-down devices 31 to 34 can be adjusted so that they come into contact with the upper or lower edge of the pages of the book 7 and thus press them towards the contact surface 12 . In this position, all pages of the open book 7 are then flat and locked in front of the support surface 12 , so that an unobstructed reading of text or notes printed on the pages is possible. Unwanted bulges of the pages or even an automatic turning of the pages, as can occur due to the resilient forces inherent in the paper from which the pages are made, are reliably avoided at all times by the hold-down device.

An den oberen äußeren Ecken der Anlagefläche 12 sind zwei weitere Niederhalter 41, 42 angeordnet, die in Fig. 1 in ihrer Niederhaltestellung gezeigt sind, in wel cher sie jeweils nahe der äußeren oberen Ecke des Buches 7 an der jeweiligen oberen Seite anliegen. Im Unter schied zu der ersten Gruppe von Niederhaltern 31 bis 34 kommen die Niederhalter 41, 42 der zweiten Gruppe wäh rend eines Umblättervorganges zum Einsatz.At the upper outer corners of the contact surface 12 , two further hold-down devices 41 , 42 are arranged, which are shown in FIG. 1 in their hold-down position, in which they each lie near the outer upper corner of the book 7 on the respective upper page. In contrast to the first group of hold-downs 31 to 34 , the hold-downs 41 , 42 of the second group are used during a turning process.

Zur Anpassung der Niederhaltestellung der Niederhalter 41, 42 besitzt die Vorrichtung 1 weiterhin zwei Fühler 51, 52. Die Fühler sind oberhalb der oberen Buchkante angeordnet und in Form von gebogenen Fingern ausgeführt, die aus dem Inneren des Gehäuses 10 nach außen verlau fen. Mit den Fühlern 51, 52 kann die Vorrichtung 1 fest stellen, wie dick die rechte bzw. linke Buchhälfte je weils ist, wonach dann nach Maßgabe dieser mit den Füh lern 51, 52 ermittelten Dicken die Niederhaltestellungen der Niederhalter 41, 42 nachgeführt werden.In order to adapt the hold-down position of the hold-down devices 41 , 42 , the device 1 also has two sensors 51 , 52 . The sensors are arranged above the upper edge of the book and executed in the form of curved fingers, which fen from the inside of the housing 10 to the outside. With the sensors 51 , 52 , the device 1 can determine how thick the right or left half of the book is, because then the hold-down positions of the hold-down devices 41 , 42 are tracked in accordance with these thicknesses determined with the learners 51 , 52 .

Zur Ausführung des Umblättervorganges besitzt die Vor richtung 1 einen Schwenkarm 2, der an der vorderen obe ren Kante des Gehäuses 10 mittig angeordnet ist. Der Schwenkarm 2 ist um eine Schwenkachse 20 um 180° ver schwenkbar, wobei die Schwenkachse 20 parallel zur Buch mitte 72 verläuft.To perform the page turning process, the device 1 has a swivel arm 2 , which is arranged centrally on the front edge of the housing 10 . The pivot arm 2 is pivotable about a pivot axis 20 by 180 ° ver, the pivot axis 20 parallel to the book center 72 .

An seinem freien, d. h. in der Fig. 1 rechten Ende be sitzt der Schwenkarm 2 ein Haftelement 22, das hier in Form eines Haftrades ausgeführt ist, sowie einen Klemm greifer 21, der zangenförmig mit zwei nach unten weisen den, in ihrem Abstand verstellbaren Armen ausgebildet ist. Die Fig. 1 zeigt die Vorrichtung 1 in ihrem Zu stand zu Beginn eines Umblättervorganges, in welchem der Klemmgreifer 21 bereits die obere rechte Ecke der um zublätternden Seite 70 erfaßt hat. Durch Betätigung des Schwenkarmes 2 wird dieser aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung um 180° im Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch die umzublätternde Seite 70 zur linken Hälfte des Buches 7 umgeklappt wird. At its free, ie in FIG. 1 right end, the swivel arm 2 sits an adhesive element 22 , which is embodied here in the form of an adhesive wheel, and a clamping gripper 21 , which has pliers-like arms with two downward-adjustable arms is trained. Fig. 1 shows the device 1 in its state at the beginning of a turning process, in which the clamping gripper 21 has already gripped the upper right corner of the page 70 to be turned. By actuating the swivel arm 2 , it is swiveled 180 ° clockwise from the position shown in FIG. 1, as a result of which the page 70 to be turned is folded over to the left half of the book 7 .

An der rechten Seite des Gehäuses 10 der Vorrichtung 1 ist im unteren Teil eine elektrische Leitung herausge führt, die zu einem Schalter 60 läuft. Mittels dieses Schalters 60 kann ein Startimpuls von einem Benutzer der Vorrichtung 1 ausgelöst werden, der dann einen Umblätter vorgang selbsttätig ablaufen läßt.On the right side of the housing 10 of the device 1 , an electrical line leads out in the lower part, which runs to a switch 60 . By means of this switch 60 , a start impulse can be triggered by a user of the device 1 , which then allows a page turning process to take place automatically.

An der rechten Seite des Gehäuses 10 ist schließlich im oberen Teil noch ein Schalthebel 61 erkennbar, der zur Umschaltung der Vorrichtung 1 zwischen einem automati schen und einem manuellen Betrieb dient.On the right side of the housing 10 , finally, a shift lever 61 can still be seen in the upper part, which serves to switch the device 1 between an automatic and a manual operation.

Eine erste automatische Betriebsweise der Vorrichtung 1 soll im folgenden anhand der Fig. 2 bis 4 erläutert werden, wobei in diesen Figuren die Vorrichtung 1 je weils in einer Seitenansicht auf die in Fig. 1 rechte Seite dargestellt ist.A first automatic mode of operation of the device 1 will be explained below with reference to FIGS . 2 to 4, the device 1 being shown in each case in a side view on the right-hand side in FIG. 1.

In den Fig. 2 bis 4 ist jeweils im rechten Teil ein Teil des Gehäuses 10 der Vorrichtung erkennbar, das nach vorne, d. h. in den Fig. 2 bis 4 nach links, die Anla gefläche 12 bildet. Unter der Anlagefläche 12 befindet sich die Auflage 11, auf der die Unterkante des Buches 7 steht. Im oberen Teil der Fig. 2 bis 4 ist jeweils der Schwenkarm 2 erkennbar.In Figs. 2 to 4, a part of the housing 10 of the device is in each case seen in the right part, which forms the front, ie gefläche in Figs. 2 to 4 to the left, the Appendices 12th The support 11 , on which the lower edge of the book 7 is located, is located under the contact surface 12 . In the upper part of FIGS. 2 to 4, the swivel arm 2 can be seen in each case.

Im Fig. 2 ist die Vorrichtung 1 vor einem Umblättervor gang dargestellt. In diesem Betriebszustand wird das Haftelement 22 zusammen mit seinem Haftelementträger 23 zunächst im Sinne des Bewegungspfeiles 90 relativ zum übrigen Teil des Schwenkarmes 2 abgesenkt und sodann im Sinne des Bewegungspfeiles 90′ nach rechts bewegt, bis das Haftelement 22 mit seinem mit einem Haftkleber ver sehenen Außenumfang in Anlage an die Oberseite der umzu blätternden oberen Seite 70 gelangt. Zum horizontalen Verfahren des Haftelementes 22 kann dabei, wie in den Fig. 2 bis 4 gezeigt, z. B. eine mit dem Träger 23 ver bundene Zahnstange 24 dienen, die durch ein Zahnrad 24′, das mit einem hier nicht dargestellten Antrieb versehen ist, bewegt wird.In Fig. 2, the device 1 is shown before a turning page gear. In this operating state, the adhesive element 22 together with its adhesive element carrier 23 is first lowered in the sense of the arrow 90 relative to the remaining part of the swivel arm 2 and then moved in the sense of the arrow 90 'to the right until the adhesive element 22 with its outer circumference seen with a pressure sensitive adhesive comes into contact with the top of the upper page 70 to be turned . For horizontal movement of the adhesive element 22 can, as shown in FIGS . 2 to 4, for. B. a ver with the carrier 23 connected rack 24 , which is moved by a gear 24 ', which is provided with a drive, not shown here.

Wie die Fig. 2 weiter zeigt, befindet sich zu diesem Zeitpunkt der Niederhalter 33 am unteren Rand des Buches 7, ebenso wie die weiteren, hier nicht sichtbaren Nie derhalter 31, 32, 34 in Niederhaltestellung. Der ober halb des Buches 7 sichtbare Niederhalter 41 der zweiten Niederhaltergruppe befindet sich hier in Freigabestel lung, d. h. er liegt oberhalb des oberen Randes des Bu ches 7.As further shown in FIG. 2, the hold-down device 33 is located at the bottom of the book 7 at this point in time, as are the other non-visible hold-down devices 31 , 32 , 34 in the hold-down position. The upper half of the book 7 visible hold-down 41 of the second hold-down group is here in release position, ie it lies above the upper edge of the book 7 .

Weiterhin zeigt die Fig. 2 eine am dem Betrachter zuge wandten Ende des Schwenkarmes 2 angebrachte elastisch flexible Rückhalte-Federzunge 25, die mit ihrem einen En de mit dem Schwenkarm 2 verbunden ist und deren freies Ende schräg von oben kommend vor dem oberen Rand der um zublätternden Seite 70 liegt.Furthermore, FIG. 2 is a supplied on the viewer towards the end of the swing arm 2 mounted elastically flexible retaining spring tongue 25, which is connected at one En de with the pivot arm 2 and whose free end obliquely from above, in front of the top of the order to page 70 lies.

In dem in Fig. 3 gezeigten Betriebszustand der Vorrich tung 1 ist das Haftelement 22 mit seinem Haftelement-Trä ger 23 durch Betätigung des Zahnrades 24′ in Richtung des Bewegungspfeiles 91 von dem Buch 7 nach links weg bewegt. Dabei haftet das Haftelement 22 so stark an dem oberen Endbereich der umzublätternden Seite 70, daß letztere mit dem Haftelement 22 zusammen nach links be wegt wird. Bei dieser Bewegung in Richtung des Bewegungs pfeiles 91 wird die umzublätternde Seite 70 unter elasti scher Auslenkung der Rückhalte-Federzunge 25 über diese hinweg bewegt. Die Rückhalte-Federzunge 25 kehrt auf grund ihrer elastisch-flexiblen Eigenschaft nach dem Vor beilaufen der umzublätternden Seite 70 in ihre Grundstel lung zurück und liegt nun mit ihrem freien Ende am obe ren Rand der Folgeseite 71 an. Hierdurch wird die Folge seite 71 in ihrer Lage gesichert, so daß gewährleistet wird, daß nur eine einzige Seite, nämlich die obere Sei te 70, umgeblättert wird. In dieser Phase befinden sich die vier Niederhalter 31 bis 34 weiterhin in ihrer Nie derhaltestellung. Da die an der gerade umzublätternden Seite 70 anliegenden Niederhalter von der Buchmitte 72 aus gesehen sich lediglich etwa bis zur Mitte der umzu blätternden Seite 70 erstrecken, wird diese Seite 70 zu Beginn der Bewegung des Schwenkarmes durch das Haftele ment etwa in ihrer Mitte gebogen und nicht sofort ent lang der Buchmitte 72. Dieses Biegen der umzublätternden Seite 70 etwa entlang ihrer Quermitte sorgt für eine ver minderte Reaktion der nächsten und weiterer folgender Seiten, so daß ein Mitnehmen von weiteren Seiten hinter der umzublätternden Seite beim weiterhin folgenden Um blättervorgang vermieden wird. Dadurch wird auch er reicht, daß die Rückhalte-Federzunge 25 zur Erfüllung ihrer Funktion nur relativ geringe Kräfte ausüben muß, was für eine schonende Behandlung der Seiten des Buches 7 vorteilhaft ist.In the operating state shown in Fig. 3 Vorrich device 1 , the adhesive element 22 with its adhesive element Trä ger 23 by actuating the gear 24 'in the direction of the arrow 91 of the book 7 moved to the left. The adhesive element 22 adheres so strongly to the upper end region of the page 70 to be turned that the latter is moved together with the adhesive element 22 to the left. During this movement in the direction of the movement arrow 91 , the page 70 to be turned is moved with elastic deflection of the retaining spring tongue 25 over it. The retaining spring tongue 25 returns to its basic position due to its elastic-flexible property after running past the page 70 to be turned and now lies with its free end on the upper edge of the following page 71 . As a result, the sequence page 71 is secured in its position, so that it is ensured that only a single page, namely the upper page 70 , is turned. In this phase, the four hold-down devices 31 to 34 are still in their never-stop position. Since the hold-down device lying on the page 70 just to be turned from the book center 72 extends only approximately to the middle of the page 70 to be turned, this page 70 is bent at the beginning of the movement of the swivel arm by the adhesive element approximately in its center and not immediately along the middle of the book 72 . This bending of the page 70 to be turned approximately along its transverse center ensures a reduced response of the next and further subsequent pages, so that entrainment of further pages behind the page to be turned is avoided during the following order. This also makes it sufficient that the retaining spring tongue 25 only has to exert relatively small forces in order to fulfill its function, which is advantageous for gentle handling of the pages of the book 7 .

Nachdem das Haftelement 22 mit der äußeren Hälfte der um zublätternden Seite 70 einen gewissen Abstand von der Folgeseite 71 erreicht hat, wird der Niederhalter 41 in Richtung des Bewegungspfeiles 92 nach unten bewegt, um die verbleibenden Seiten, d. h. die Folgeseite 71 und die weiteren darunterliegenden Seiten des Buches 7 in ihrer Lage während des Umblättervorganges zu sichern. Um das weitere Umblättern der umzublätternden Seite 70 nicht zu behindern, werden nun die Niederhalter 31 bis 34 der ersten Niederhaltergruppe in Richtung des Bewegungspfei les 93 aus ihrer Rückhaltestellung in die Freigabestel lung bewegt.After the adhesive element 22 has reached a certain distance from the following side 71 with the outer half of the page 70 to be turned, the hold-down device 41 is moved downward in the direction of the movement arrow 92 , around the remaining sides, ie the following side 71 and the further underlying sides to secure the book 7 in its position during the turning process. In order not to hinder the further turning of the page 70 to be turned over, the hold-down devices 31 to 34 of the first hold-down device group are now moved in the direction of the movement arrow 93 from their retention position into the release position.

In Fig. 4 ist die Vorrichtung 1 mit in Rückhaltestel lung befindlichem Niederhalter 41 gezeigt, der in Rich tung des Bewegungspfeiles 95 zur Anlagefläche 12 bewegt wurde, bis die nicht umzublätternden Seiten, d. h. die Seite 71 und die dahinterliegenden Seiten des Buches 7, flach an der Anlagefläche 12 anliegen. Der Niederhalter 33 befindet sich nun, ebenso wie die weiteren Niederhal ter 31, 32, 34 der ersten Niederhaltergruppe, in Freiga bestellung.In Fig. 4, the device 1 is shown with the holding-down device 41 in the retaining position, which was moved in the direction of the movement arrow 95 to the contact surface 12 until the pages not to be turned, ie the page 71 and the pages behind the book 7 , flat on of the contact surface 12 . The hold-down 33 is now, like the other hold-downs 31 , 32 , 34 of the first hold-down group, in Freiga order.

Weiterhin ist nun aus dem Schwenkarm 2 in Richtung des Bewegungspfeiles 96 der Klemmgreifer 21 nach unten be wegt und anschließend sind die Arme des Klemmgreifers 21 im Sinne der Bewegungspfeile 96 aufeinander zu bewegt, bis der obere Rand der umzublätternde Seite 70 von dem Klemmgreifer 21 ausreichend fest ergriffen ist. Nach dem Zugreifen des Klemmgreifers 21 wird das Haftelement 22 durch Verfahren des Haftelement-Trägers 23 relativ zum Schwenkarm 2 nach oben bewegt, wodurch das Haftelement 22 ohne zu starke Belastung der umzublätternden Seite 70 von dieser wieder gelöst wird. Dabei dreht sich das Haft element 22 um einen gewissen Winkelbetrag, so daß für einen folgenden Umblättervorgang ein anderer Bereich des Außenumfanges in Anlage an die nächste umzublätternde Seite kommt, wodurch die Benutzungsdauer des Haftelemen tes 22 verlängert wird.Furthermore, from the swivel arm 2 in the direction of the movement arrow 96, the clamping gripper 21 moves downward and then the arms of the clamping gripper 21 are moved towards each other in the sense of the movement arrows 96 until the upper edge of the page 70 to be turned by the clamping gripper 21 is sufficiently firm is taken. After the clamping gripper 21 has been gripped, the adhesive element 22 is moved upward by moving the adhesive element carrier 23 relative to the swivel arm 2 , as a result of which the adhesive element 22 is released from the page 70 to be turned over without excessive stress. The adhesive element 22 rotates by a certain angular amount, so that for a subsequent turning process another area of the outer circumference comes into contact with the next page to be turned, thereby extending the useful life of the adhesive element 22 .

Sobald das Haftelement 22 so weit nach oben verfahren ist, daß es nicht mehr an der umzublätternden Seite 70 haftet, wird der Schwenkarm 2 betätigt, d. h. um seine Schwenkachse 20 um 180° verschwenkt. Dabei bleibt der Klemmgreifer 21 in seiner Greifstellung, wodurch die um zublätternde Seite 70 im Sinne des Bewegungspfeiles 97 umgeblättert wird. Sobald die Seite 70 auf der anderen Hälfte, d. h. gemäß Fig. 1 linken Hälfte des Buches 7 angekommen ist, werden die Niederhalter 31 bis 34 der ersten Niederhaltergruppe wieder in ihre Niederhaltestel lung überführt. Anschließend werden die Niederhalter 41, 42 der zweiten Niederhaltergruppe aus ihrer Niederhalte stellung in ihre Freigabestellung verfahren und außerdem der Klemmgreifer 21 gelöst und wieder nach oben in den Schwenkarm 2 verfahren. Hieran anschließend wird dann der Schwenkarm 2 in entgegengesetzter Richtung wieder um 180° verschwenkt und die nächste umzublätternde Seite vereinzelt und schon vom Klemmgreifer 21 erfaßt, wonach dann die Vorrichtung 1 zur Ausführung eines neuen Umblät tervorganges bereit ist. In dieser Bereitschaftsstellung verharrt die Vorrichtung 1, bis über den Startschalter 60 von einer Benutzungsperson eine neuer Startimpuls ein gegeben wird. Da alle Vorbereitungen für das Umblättern schon getroffen sind, kann dann der Umblättervorgang selbst ohne Verzögerung sofort erfolgen.As soon as the adhesive element 22 has moved so far upwards that it no longer adheres to the page 70 to be turned, the swivel arm 2 is actuated, that is to say pivoted about its swivel axis 20 by 180 °. The clamping gripper 21 remains in its gripping position, as a result of which the page 70 to be flipped is turned in the direction of the movement arrow 97 . As soon as the page 70 has arrived on the other half, ie the left half of the book 7 as shown in FIG. 1, the hold-down devices 31 to 34 of the first hold-down device group are transferred back to their hold-down position. The hold-down devices 41 , 42 of the second hold-down device group are then moved out of their hold-down position into their release position and, in addition, the clamping gripper 21 is released and moved upwards again into the swivel arm 2 . Then the swivel arm 2 is then pivoted in the opposite direction again by 180 ° and the next page to be turned over is separated and already gripped by the clamping gripper 21 , after which the device 1 is then ready to carry out a new folding operation. In this ready position, the device 1 remains until a new start impulse is given by the user via the start switch 60 . Since all preparations for turning the page have already been made, the page turning process itself can then take place immediately without delay.

Die Fig. 5 der Zeichnung zeigt in einer ebenfalls sche matisierten Darstellung eine Betriebsweise der Vorrich tung 1 für das Umblättern von mehr als einer Seite in ei nem Umblättervorgang. Zur Ermöglichung dieser Betriebs weise der Vorrichtung 1 ist auf eine unterhalb der er sten Seite 70 des Buches 7 liegenden Seite, hier der vierten Seite, ein nach oben hin vorragender, flacher Steckreiter 73, z. B. aus dünnem Kunststoff oder Karton, aufgesteckt. Der Steckreiter 73 erstreckt sich dabei in Fortsetzung der betreffenden Seitenebene nach oben hin, so daß er praktisch eine Verlängerung der zugehörigen Seite nach oben darstellt. Fig. 5 of the drawing shows in a likewise automated presentation an operation of the device 1 for turning over more than one page in a turning operation. To enable this operation, the device 1 is on a below the first page 70 of the book 7 page, here the fourth page, an upwardly projecting, flat rider 73 , z. B. made of thin plastic or cardboard. The rider 73 extends in continuation of the relevant side level upwards, so that it practically represents an extension of the associated side upwards.

Wie weiter oben schon anhand der Fig. 2 erläutert, wird das Haftrad 22 in Richtung der Bewegungspfeile 90 und 90′ mittels Verfahren seines Trägers 23 nach unten und nach rechts verfahren. Beim Verfahren nach unten im Sin ne des Bewegungspfeiles 90 stößt der Träger 23 mit sei ner Unterseite auf die Oberkante des Steckreiters 73, wo durch eine weitere Bewegung nach unten verhindert wird. Durch die anschließende Bewegung nach rechts im Sinne des Bewegungspfeiles 90′ gelangt nun das Haftrad 22 mit seinem Außenumfang in Anlage an die nach links weisende Oberfläche des Steckreiters 73, ohne daß das Haftrad 22 mit der oberen Seite 70 des Buches 7 in Berührung kommt. As explained above with reference to FIG. 2, the adhesive wheel 22 is moved in the direction of the movement arrows 90 and 90 'by moving its carrier 23 down and to the right. When moving down in Sin ne of the movement arrow 90 , the carrier 23 hits with its underside on the upper edge of the rider 73 , where further movement downwards prevents it. By the subsequent movement to the right in the direction of the arrow 90 'now arrives the adhesive wheel 22 with its outer circumference in contact with the left-facing surface of the rider 73 , without the adhesive wheel 22 coming into contact with the upper page 70 of the book 7 .

Gemäß Fig. 6 erfolgt in einer weiteren Betätigung der Vorrichtung 1 ein Verfahren des Haftrades 22 zusammen mit seinem Träger 23 im Sinne des Bewegungspfeiles 91 nach links. Bei dieser Bewegung wird von dem Haftrad 22 der Steckreiter 73 aufgrund der zwischen diesen bestehen den Haftverbindung mitgenommen, wodurch neben der oberen Seite 70 des Buches 7 auch die drei weiteren darunterlie genden Seiten von den verbleibenden übrigen Seiten des Buches 7 abgehoben werden.Carried out according to Fig. 6, in a further operation of the device 1, a method of bonding wheel 22 together with its carrier 23 in the sense of motion arrow 91 to the left. During this movement, the ratchet wheel 73 is taken along by the adhesive wheel 22 due to the adhesive connection between them, so that in addition to the upper side 70 of the book 7 , the three further underlying pages are also lifted from the remaining remaining pages of the book 7 .

Das weitere Umblättern erfolgt dann wie weiter oben schon anhand der Fig. 4 beschrieben mittels Zuführen des Klemmgreifers 21, wobei dieser dann nicht nur eine Seite 70, sondern beim Beispiel gemäß Fig. 6 insgesamt vier Seiten erfaßt und umblättert.The further turning then takes place as described above with reference to FIG. 4 by feeding the clamping gripper 21 , which then grips and turns not only one side 70 , but in the example according to FIG. 6 a total of four pages.

Die in den Fig. 5 und 6 nicht eigens dargestellten weiteren Teile der Vorrichtung 1 entsprechen in ihrer Ausführung denjenigen der Fig. 2 bis 4, so daß ein weiteres Eingehen darauf an dieser Stelle nicht erfor derlich ist.The other parts of the device 1 not specifically shown in FIGS. 5 and 6 correspond in their design to those of FIGS. 2 to 4, so that further discussion is not necessary at this point.

Die Bewegung der diversen beweglichen Teile der Vorrich tung 1 erfolgt zweckmäßig mittels mechanisch und/oder elektrisch und/oder elektronisch gekoppelter Servoantrie be, die im Inneren des Gehäuses 10 geschützt unterge bracht sind und die hier nicht eigens dargestellt sind. Zur Kontrolle der Serevoantriebe ist vorzugsweise eine vorprogrammierte oder programmierbare Steuereinheit in der Vorrichtung 1 vorgesehen, die z. B. durch einen inte grierten Schaltkreis oder durch einen Mikroprozessor re alisiert werden kann, wie dies an sich bekannt ist.The movement of the various moving parts of the device 1 is advantageously carried out by means of mechanically and / or electrically and / or electronically coupled servo drives, which are housed in the interior of the housing 10 and are not shown here. To control the Serevo drives a preprogrammed or programmable control unit is preferably provided in the device 1 , the z. B. can be re-alized by an inte grated circuit or by a microprocessor, as is known per se.

Claims

1. Device for turning the pages ( 70 ) of a book or music book or the like. Readable pages existing work ( 7 ), with a support the lower edge of the book support ( 11 ) and with a the back of the open book ( 7 ) support Contact surface ( 12 ), with means for separating, detecting and folding the page ( 70 ) to be turned over and with means for holding down the pages ( 70 ) between the page turning operations, characterized in that

- That the means for flipping the page to be turned ( 70 ) is a swivel arm ( 2 ) which can be swiveled by approximately 180 °, the swivel axis ( 20 ) of which extends essentially through or parallel to the book center ( 72 ) and whose arm length is essentially the same Width of a book page ( 70 ) corresponds.
- That the means for detecting the page to be turned ( 70 ) are formed by a clamping gripper ( 21 ) which can be brought into engagement with the upper edge thereof and which is arranged on the swivel arm ( 2 ),
- That the means for separating the page to be turned ( 70 ) by a on the swivel arm ( 2 ) arranged, to the surface of the page to be turned ( 70 ) can be applied adhesive element ( 22 ) and by one from the front to the page to be turned ( 70 ) Contact surface ( 12 ) pointing force exerted by the page to be turned ( 70 ) elastically flexibly deflectable retaining spring tongue ( 25 ) are formed, and
- That two groups of hold-down devices ( 31 , 32 , 33 , 34 ; 41 , 42 ) are present, all hold-down devices ( 31 , 32 , 33 , 34 ; 41 , 42 ) being adjustable between a hold-down position and a release position, wherein the first group of hold-downs ( 31 , 32 , 33 , 34 ) seen from the center of the book ( 72 ) within the first, inner half of the respective associated page ( 70 ) act on it between the turning operations, and wherein the second group of Hold down ( 41 , 42 ) seen from the center of the book or music book ( 72 ) within half of the second, outer half of the associated page ( 70 ) to attack this during the turning process.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adhesive element ( 22 ) is a freely rotatable wheel with a circumferential surface provided with a pressure sensitive adhesive.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adhesive element ( 22 ) relative to the swivel arm ( 2 ) is movable in two directions perpendicular to the longitudinal axis of the swivel arm.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adhesive element ( 22 ) is held on an adhesive element carrier ( 23 ) which is movable in two directions perpendicular to the swivel arm longitudinal axis relative to the swivel arm ( 2 ), wherein when moving the adhesive element carrier ( 23 ) in the direction parallel to the swivel axis ( 20 ) of the swivel arm ( 2 ), from the top to the upper edge of the book ( 7 ) towards the upper edge of the book ( 7 ) itself or the upper edge of one of the Book pages ( 71 ) attached plug-in tab ( 73 ) serves as a stop for limiting the travel of the adhesive element carrier ( 23 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring tongue ( 25 ) on the swivel arm ( 2 ) is supported and in the transverse to the swivel longitudinal axis and parallel to the contact surface ( 12 ) extending direction.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping gripper ( 21 ) relative to the swivel arm ( 2 ) in the transverse to the swivel arm longitudinal direction and parallel to the contact surface ( 12 ) extending direction is movable.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 11 ) together with possibly arranged Niederhal tern ( 33 , 34 ) parallel to the pivot axis ( 20 ) of the pivot arm ( 2 ) is height adjustable and lockable.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 51 , 52 ) is provided for detecting the distance of the respective upper side ( 70 ) from the contact surface ( 12 ) and that the hold-down position at least the hold-down device per book half ( 41 , 42 ) can be automatically adjusted in accordance with the distances detected by the sensors ( 51 , 52 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that this is their means axis symmetrical and in two pages Directions is operable.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm ( 2 ) is pivotable on its pivoting path with different angle speeds, in particular with a smaller in the first and last part of the pivoting path and a larger angular velocity in the central part of the pivoting path.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic Umblät tervorgang by a user of the device ( 1 ) can be triggered by means of a start pulse.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm ( 2 ), the clamping gripper ( 21 ), the adhesive element ( 22 ) and the never derhalter ( 31 , 32 , 33 , 34 ; 41 , 42 ) by mechanical and / or electrically and / or electronically coupled servo drives can be actuated under the control of a preprogrammed or programmable control unit.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it can be switched into an operating state for manual turning, wherein in this operating state all hold-down devices ( 31 , 32 , 33 , 34 ; 41 , 42 ) are in the release position and the clamping gripper ( 21 ), the adhesive element ( 22 ) and the spring tongue ( 25 ) are moved out of the range of motion of a page ( 70 ) to be turned.