DE4439755A1

DE4439755A1 - Opening device for flip cap containers

Info

Publication number: DE4439755A1
Application number: DE4439755A
Authority: DE
Inventors: Stephan Sattler
Original assignee: Boehringer Mannheim GmbH
Current assignee: Roche Diagnostics GmbH
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1994-11-09
Publication date: 1996-05-15
Also published as: JPH11511846A

Abstract

A device for opening flip cap containers (6) comprises a receptacle for receiving the containers (6), a lever (1) for opening the caps, and a drive means for moving the lever (1) axially into location over the containers (6) and rotating the lever (1) to open the caps. The lever is provided with a first bore (3) to provide an axis of rotation, and a second bore (4) to receive a rotating element. Also provided are two hooks (2a, 2b) for engaging the projection (10) of the flip caps, and a rail. Also claimed are: (i) a system for making available reagents; (ii) and a method for opening containers using the above appts..

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen von Gefäßen mit Klapp deckeln, beinhaltendThe invention relates to a device for opening vessels with a folding lids containing

- A receptacle position for the vessels, in which the vessels are held the,
- A lever, which is rotatably mounted on an axis, and a bracket for hinged lids,
- A drive device for the lever, which holds the lever and around the called axis rotates as well
- A control for the drive device.

Das Öffnen und Schließen von Klappdeckelgefäßen hat insbesondere Bedeutung im Bereich der automatischen Analyse, da hier eine Vielzahl von Gefäßen ver wendet werden, die nach ihrer Benutzung wieder geschlossen werden müssen, um ein Verdunsten von Flüssigkeit oder eine anderweitige Beeinträchtigung der Flüssigkeit im Gefäß zu vermeiden.The opening and closing of hinged-lid vessels is particularly important in the area of automatic analysis, since a large number of vessels ver which must be closed again after use, to evaporate liquid or otherwise affect the Avoid liquid in the vessel.

Im Stand der Technik sind eine Reihe von Analysegeräten bekannt, bei denen Gefäße mit Reagenzflüssigkeiten in automatische Analysegeräte eingebracht werden und vom Bediener des Gerätes sowohl manuell geöffnet als auch ge schlossen werden. Ein Fortschritt gegenüber dieser manuellen Bedienung stellt die Apparatur der europäischen Patentanmeldung EP-A-0 523 425 dar. Die Vor richtung besitzt eine Aufnahmeposition für die Reagenzgefäße, die sowohl Ele mente zur Halterung der Reagenzgefäße als auch einen an der Aufnahmeposition drehbar befestigten Deckel besitzt. Die Reagenzgefäße werden offen in die Auf nahmeposition eingestellt und durch den an der Aufnahmeposition befestigten Deckel verschlossen. Der Deckel der Aufnahmeposition besitzt einen Hebelarm auf der dem Deckel abgewandten Seite der Drehachse. Zur Öffnung des Deckels wird mit einer speziellen Vorrichtung auf den Hebelarm gedrückt, so daß sich der Deckel öffnet. Die Vorrichtung der europäischen Patentanmeldung EP-A-0 523 425 besitzt den Nachteil, daß sich der Deckel fest innerhalb des Gerätes befindet. In dem Gerät dieser Anmeldung können demnach nur Gefäße verwendet werden, die speziell auf die Deckel, die fest im Gerät installiert sind, angepaßt sind. An den im Gerät fest installierten Deckeln können sich Flüssig keitsreste von Reagenz befinden, die durch Kondensation oder anderweitige Ver schleppung dorthin gelangt sind. Tauscht der Benutzer ein Reagenzbehältnis für einen klinischen Parameter gegen ein Behältnis für einen anderen klinischen Parameter aus, so können diese Flüssigkeitsreste die neue Reagenzflüssigkeit kontaminieren. Insbesondere bei immunologischen Assays, in denen sowohl Antigene als auch deren Antikörper eingesetzt werden, kann eine genannte Ver schleppung zu starken Verfälschungen der Analyse führen.A number of analysis devices are known in the prior art, in which Vessels with reagent liquids placed in automatic analyzers are opened by the operator of the device both manually and ge be closed. A step forward compared to this manual operation the apparatus of the European patent application EP-A-0 523 425. The pre direction has a receiving position for the test tubes, which both Ele elements for holding the reagent tubes as well as one at the receiving position has rotatably attached lid. The test tubes are opened in the open Take position set and by the attached to the take position Lid closed. The cover of the recording position has a lever arm on the side of the axis of rotation facing away from the cover. To open the lid is pressed with a special device on the lever arm, so that the The lid opens. The device of the European patent application EP-A-0 523 425 has the disadvantage that the lid is fixed within the Device. Accordingly, only vessels can be used in the device of this application be used, which are specially designed for the lids that are permanently installed in the device are adjusted. Liquid can accumulate on the lids that are permanently installed in the device rests of reagent, which are caused by condensation or other Ver have gotten there. The user exchanges a reagent container for a clinical parameter against a container for another clinical Parameters, so these liquid residues can be the new reagent liquid contaminate. Especially in immunological assays in which both Antigens and their antibodies can be used, a Ver dragging lead to strong falsifications of the analysis.

Weiterhin muß der Benutzer offene Gefäße ohne Deckel in das Gerät einbringen. Im Gebiet der klinischen Analyse sind jedoch Reagenzgefäße üblich, die mit standardisierten Flüssigkeiten vorgefüllt sind. Bei Verwendung dieser Reagenz gefäße zusammen mit der Apparatur aus EP-A-0 523 425 ergibt sich daher der Nachteil, daß der Benutzer die Gefäße zunächst manuell öffnen und auch den Verschlußteil entfernen muß.Furthermore, the user must insert open vessels without a lid into the device. In the field of clinical analysis, however, test tubes are common that use standardized liquids are prefilled. When using this reagent vessels together with the apparatus from EP-A-0 523 425 therefore results in Disadvantage that the user first open the vessels manually and also the Must remove the closure part.

Weiterhin ist im Stand der Technik ein System bekannt, bei dem Klappdeckel gefäße für Reagenzflüssigkeiten einen Deckel besitzen, der einen Ausleger auf der dem Deckel abgewandten Seite der Drehachse aufweist. Zum Öffnen dieser Gefäße stößt ein Hebel von der Oberseite auf diesen Ausleger, so daß der Deckel aufspringt.Furthermore, a system is known in the prior art, with the hinged lid Vials for reagent liquids have a lid that has an extension arm the side of the axis of rotation facing away from the cover. To open this Vessels pushes a lever from the top onto this boom so that the lid jumps up.

Dieser Öffnungsmechanismus besitzt den Nachteil, daß die Scharniere der Klappdeckelgefäße durch den Öffnungsvorgang stark beansprucht werden, so daß lediglich eine sehr begrenzte Zahl von Öffnungs- und Schließvorgängen möglich ist. Werden Reagenzgefäße verwendet, bei denen eine relativ große Kraft zum Öffnen notwendig ist, um beispielsweise ein ungewolltes Aufspringen zu vermeiden, so muß der Ausleger relativ groß sein, um einen ausreichenden Hebelarm zu ge währleisten. Ein relativ großer Ausleger macht jedoch die Reagenzgefäße un handlich und erhöht den Platzbedarf innerhalb eines Analysesystems.This opening mechanism has the disadvantage that the hinges Hinged lid vessels are heavily used by the opening process, so that only a very limited number of opening and closing operations possible is. Are test tubes used, in which a relatively large force to Opening is necessary, for example, to avoid unintentional opening, so the boom must be relatively large to ge a sufficient lever arm guarantee. However, a relatively large arm makes the test tubes un handy and increases the space required within an analysis system.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Öffnen von Ge fäßen bereitzustellen, in der Gefäße mit Klappdeckeln geöffnet und geschlossen werden können.The invention was based on the object of a device for opening Ge Provide barrels, opened and closed in the vessels with hinged lids can be.

Insbesondere sollte eine Vorrichtung zum Öffnen von Klappdeckelgefäßen bereit gestellt werden, die eine Öffnung der Gefäße mit möglichst geringer Bean spruchung der Scharniere der Gefäße ermöglicht. Es war weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die auch ein Schließen der Gefäße und die gleichzeitige oder aufeinanderfolgende Öffnung mehrerer Reagenzgefäße ermöglicht. Außerdem sollte eine Vorrichtung zum Öffnen von Klappdeckelgefäßen bereitgestellt werden, die einen relativ geringen Platzbedarf besitzt und somit eine enge Packung von Reagenzgefäßen ermöglicht.In particular, a device for opening hinged lid vessels should be ready be made with an opening of the vessels with the lowest possible bean stress on the hinges of the vessels. It was still the job of Invention to provide a device that also includes closing the Vessels and the simultaneous or sequential opening of several Reagent tubes enabled. In addition, a device for opening Hinged lid vessels are provided that take up a relatively small amount of space owns and thus enables a tight packing of test tubes.

Erfindungsgemäß wurde eine Vorrichtung zum Öffnen von Gefäßen mit Klapp deckeln gefunden, die die folgenden Elemente beinhaltet:According to the invention, a device for opening vessels with a folding device lids found that include the following items:

Weiterhin wurde ein System zum Zurverfügungstellen von Reagenzien gefunden, das die folgenden Elemente beinhaltet:Furthermore, a system for making reagents available was found, which includes the following elements:

- An arrangement of test tubes with hinged lids, in which the Reagent tubes are in receiving positions,
- a pipettor,
- A lever with a holder for vessels that rotates about an axis is stored in cash,
- A drive device for the lever, the lever around the said Axis rotates,
- A control for the drive device and the pipettor.

Weiterhin wurde ein Verfahren zum Öffnen von Gefäßen mit Klappdeckeln ge funden, bei dem ein Gefäß mit Klappdeckel in eine Aufnahmeposition gebracht wird, in der es gehaltert wird, der Klappdeckel des Gefäßes mit einem Hebel in Kontakt gebracht wird, so daß der Klappdeckel vom Hebel gehaltert wird und das Gefäß durch Drehen des Hebels um eine Achse, die im wesentlichen parallel zur Achse des Klappdeckels ist, geöffnet wird.Furthermore, a method for opening vessels with hinged lids was developed found, in which a vessel with a hinged lid brought into a receiving position in which it is held, the hinged lid of the vessel with a lever in Contact is brought so that the hinged lid is held by the lever and that Vessel by rotating the lever about an axis that is substantially parallel to the Axis of the hinged cover is opened.

Eine Vorrichtung zum Öffnen von Gefäßen wird bevorzugt in Analysegeräten oder in Verbindung mit diesen eingesetzt, da hier das Problem auftritt, daß eine große Zahl von Gefäßen geöffnet werden müssen, um einem Analysegerät Flüssigkeiten zur Verfügung zu stellen. Eine Möglichkeit zum Schließen der Ge fäße ist ebenfalls von Bedeutung, da auf diese Weise eine Verdunstung oder Kontamination der Flüssigkeit vermieden werden kann.A device for opening vessels is preferred in analysis devices or used in conjunction with these, since the problem arises that a large number of vessels must be opened to an analyzer To provide liquids. One way to close the Ge Barrels is also important, because in this way evaporation or Contamination of the liquid can be avoided.

Flüssigkeiten im Rahmen dieser Erfindung sind insbesondere Reagenzflüssig keiten, Waschflüssigkeiten, Pufferlösungen und auch Probeflüssigkeiten.Liquids in the context of this invention are in particular reagent liquids abilities, washing liquids, buffer solutions and also sample liquids.

Klappdeckelgefäße im Sinne der Erfindung haben ein Fassungsvermögen von wenigen Millilitern bis zu einigen hundert Millilitern. Die Klappdeckelgefäße besitzen ein Aufnahmegefäß und einen Klappdeckel. Der Klappdeckel ist über ein Scharnier entweder direkt am Aufnahmegefäß befestigt oder befindet sich an einem Kopfteil, das seinerseits durch Aufstecken, Aufschrauben oder Ver schweißen mit dem Aufnahmegefäß verbunden wird. Die genannten Klapp deckelgefäße sind bereits im Stand der Technik als Reagenzbehältnisse oder auch als Gefäße im Haushaltsbereich bekannt. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Behältern geeignet, wie sie in der deutschen Patentanmeldung P 44 19 116.2 beschrieben sind. Auf die genannte Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich Bezug genommen.Hinged lid vessels in the sense of the invention have a capacity of a few milliliters to a few hundred milliliters. The hinged-lid vessels have a receptacle and a hinged lid. The hinged lid is over a hinge is either attached directly to the receptacle or is attached a head part, which in turn by plugging, screwing or Ver welding is connected to the receptacle. The mentioned folding Lid vessels are already in the prior art as reagent containers or known as household vessels. In particular, the invention Device suitable for opening and closing containers, as in the German patent application P 44 19 116.2 are described. On the said Patent application is hereby incorporated by reference.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt eine Aufnahmeposition für die ge nannten Klappdeckelgefäße, in der die Gefäße gehaltert werden. Eine solche Aufnahmeposition kann beispielsweise durch eine Vertiefung gegeben sein, in die das Gefäß eingestellt wird, und die dicht an dem Gefäß anliegt. Die Auf nahmeposition soll eine Verschiebung des Gefäßes innerhalb der Ebene senk recht zur Behälterachse vermeiden. In vielen Fällen wird es ausreichend sein, wenn das Gefäß so gehaltert wird, daß es sich nicht um die Achse seines Klapp deckels drehen kann. Bei einem Gefäß mit viereckiger Grundfläche kann dies beispielsweise durch zwei Wände erreicht werden, die an den Behälterwandun gen parallel zur Klappdeckelachse anliegen. Bei einer bevorzugten Ausführungs form des Gerätes wird durch den Öffnungsmechanismus keine oder nur eine ge ringe Kraft auf das Gefäß in Richtung der Längsachse ausgeübt, so daß auf eine Halterung des Gefäßes in dieser Raumrichtung, beispielsweise durch ein Fest klemmen des Gefäßes innerhalb der Aufnahmeposition, verzichtet werden kann. Bei praktischen Ausführungsformen kann es sich jedoch vorteilhaft sein, das Reagenzgefäß niederzuhalten, um ein Herausziehen des Reagenzgefäßes aus der Aufnahmeposition durch die Öffnungsvorrichtung zu verhindern. Dies kann bei spielsweise erfolgen, indem ein Halter von oben auf den Kopfteil des Klapp deckelgefäßes drückt.A device according to the invention has a receiving position for the ge called hinged lid vessels, in which the vessels are held. Such Receiving position can be given, for example, by a depression in which the vessel is adjusted and which is close to the vessel. The on take position should lower the displacement of the vessel within the plane Avoid right to the container axis. In many cases it will be sufficient if the vessel is held so that it is not about the axis of its fold cover can rotate. This can happen with a vessel with a square base can be achieved, for example, by two walls attached to the container walls lie parallel to the hinged lid axis. In a preferred embodiment The shape of the device is no or only a ge by the opening mechanism rings force exerted on the vessel in the direction of the longitudinal axis, so that on a Holding the vessel in this spatial direction, for example by a party clamp the vessel within the receiving position, can be dispensed with. In practical embodiments, however, it can be advantageous that Hold down the test tube to pull the test tube out of the Prevent shooting position by the opening device. This can happen with for example, by placing a holder from above on the head part of the folding lid vessel presses.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen von Klappdeckelgefäßen um faßt weiterhin einen Hebel, der um die Achse drehbar gelagert ist, und der eine Halterung für Klappdeckel besitzt. Der genannte Hebel kann beispielsweise die Form einer Stange oder einer Platte besitzen. Das eine Ende des Hebels befindet sich auf der Achse oder in der Nähe der Achse, während das andere Ende des Hebels von der Achse entfernt ist, so daß es bei Drehung um die Achse eine Kreisbewegung beschreibt. Der Hebel besitzt eine Halterung für Klappdeckel. Diese Halterung kann beispielsweise ein Haken sein, der einen Vorsprung des Klappdeckels umgreift. Statt eines Hakens kann beispielsweise auch ein Stab unter die Lasche eines Kippdeckelgefäßes geschoben werden, durch dessen Be wegung der Kippdeckel geöffnet wird. A device according to the invention for opening hinged lid vessels further holds a lever which is rotatably mounted about the axis, and the one Has holder for hinged lid. The lever mentioned can for example Have the shape of a rod or plate. One end of the lever is located itself on or near the axis while the other end of the Lever is removed from the axis, so that when rotating about the axis a Circular movement describes. The lever has a holder for a hinged lid. This bracket can for example be a hook that has a projection of the Hinges the lid. Instead of a hook, for example, a rod can also be used be pushed under the tab of a tilting lid vessel, through its loading the tilt cover is opened.

Die genannte Achse, an der sich der Hebel befindet, wird durch eine Antriebs vorrichtung gedreht. Solch eine Antriebsvorrichtung kann beispielsweise ein Schrittmotor sein. Es sind selbstverständlich auch andere Motoren möglich, wo bei es in der Praxis vorteilhaft ist, wenn die Drehbewegung eines Motors über ein Getriebe auf die Achse übertragen wird. Auf diese Weise lassen sich auch bereits mit kleinen Motoren relativ hohe Drehmomente erzeugen, die zur Öffnung der Gefäße notwendig sind. Für ein erstmaliges Öffnen der in der deutschen Patent anmeldung P 44 19 116.2 benötigt man beispielsweise ein Drehmoment in der Größenordnung von 0,4 Nm. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hebel zur Öffnung der Reagenzgefäße über eine Feder am Hebelarm befestigt. Durch diese Anordnung kann bei nachfolgenden Öffnungsvorgängen die Öff nungskraft geringer sein als bei der Erstöffnung.The axis on which the lever is located is driven by a drive device rotated. Such a drive device can be, for example Be a stepper motor. Of course, other motors are also possible, where when it is advantageous in practice if the rotary movement of a motor over a Gearbox is transferred to the axis. This way you can already generate relatively high torques with small motors that open the Vessels are necessary. For a first-time opening of the in the German patent registration P 44 19 116.2 you need, for example, a torque in the Magnitude of 0.4 Nm. In a preferred embodiment, the Lever for opening the test tubes is attached to the lever arm using a spring. With this arrangement, the opening in subsequent opening operations force may be lower than when it was first opened.

Mit einem Hebel, der mehrere Haken besitzt, kann eine gleichzeitige Öffnung mehrerer Reagenzgefäße erfolgen. Soll die Vorrichtung jedoch mit einem relativ schwachen Motor ausgestattet werden, so kann der Hebel zunächst die Gefäße einzeln öffnen und schließen, so daß nicht für mehrere Gefäße gleichzeitig die hohe Kraft zur Erstöffnung aufgebracht werden muß.With a lever that has several hooks, a simultaneous opening several test tubes. However, if the device is relative weak motor can be equipped, so the lever can initially the vessels open and close individually, so that not for several vessels at the same time high force must be applied for the first opening.

Die Antriebsvorrichtung ihrerseits besitzt eine Steuerung, die dafür sorgt, daß die Antriebsvorrichtung die zur Öffnung des Gefäßes erforderlichen Bewegungen ausführt. Diese Steuerung besteht bevorzugt aus einem Mikroprozessor und einem entsprechenden Interface zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung. Ent sprechende Steuerungsvorrichtungen für Motoren, insbesondere für Schritt motoren, sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt.The drive device in turn has a controller that ensures that the Drive device the movements required to open the vessel executes. This controller preferably consists of a microprocessor and a corresponding interface for controlling the drive device. Ent talking control devices for motors, especially for step motors are well known in the prior art.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung sind die Drehachse des Klappdeckels und die Drehachse des Hebels im wesentlichen parallel zueinander, wenn sich das Gefäß in der Aufnahmeposition befindet. Durch diese Anordnung kann eine Torsion der Scharniere vermieden werden. Insbesondere ist es vorteil haft, wenn sich die Drehachse des Hebels und die des Klappdeckels in direkter räumlicher Nachbarschaft zueinander befinden. Durch diese Ausführungsform können auch Translationskräfte auf das Klappdeckelgefäß weitgehend vermieden werden, so daß eine mechanische Beanspruchung der Scharniere gering bleibt. In a preferred embodiment of the device, the axis of rotation of the Hinged lid and the axis of rotation of the lever substantially parallel to each other, when the vessel is in the receiving position. By this arrangement torsion of the hinges can be avoided. In particular, it is advantageous sticks if the axis of rotation of the lever and that of the hinged lid are in direct spatial proximity to each other. Through this embodiment can also largely avoid translational forces on the hinged lid vessel be so that a mechanical stress on the hinges remains low.

Zur Öffnung des Gefäßes ist es notwendig, daß ein Teil des Klappdeckels, der der Achse abgewandt ist, durch den Hebel bewegt wird. Im bevorzugten Fall be sitzt der Klappdeckel an der dem Scharnier abgewandten Seite einen Vorsprung, an dem der Hebel angreifen kann. Bei einer einfachen und effizienten Ausfüh rungsform des Hebels besitzt dieser einen Haken, der den Vorsprung des Klapp deckels umfaßt. Der Prozeß des Umfassens kann auf zwei prinzipiell unter schiedlichen Wegen erfolgen.To open the vessel, it is necessary that part of the hinged lid, the facing away from the axis, is moved by the lever. In the preferred case be the hinged lid sits on the side facing away from the hinge, on which the lever can engage. With a simple and efficient execution tion form of the lever has a hook that the projection of the folding cover includes. The process of embracing can basically be divided into two different ways.

Bei dem ersten Weg zum Inkontaktbringen von Klappdeckel und Hebel ist ent weder das Gefäß oder der Hebel raumfest. Gefäß und Hebel werden in Richtung senkrecht zur Drehachse des Hebels und parallel zur Klappdeckeloberfläche gegeneinander verschoben bis der Hebel den Vorsprung am Klappdeckel umfaßt. Bei einem zweiten Weg zum Inkontaktbringen von Hebel und Klappdeckel wer den Hebel und Klappdeckel parallel zur Drehachse innerhalb einer gemeinsamen Ebene gegeneinander verschoben, so daß sich der Haken am Hebel über den Vorsprung am Klappdeckel schiebt. Zur Durchführung dieses zweiten Verfahrens besitzt die Antriebsvorrichtung für den Hebel bevorzugt die Möglichkeit, den Hebel in einer Raumrichtung parallel zur Drehachse des Hebels zu bewegen.The first way to bring the hinged lid and lever into contact is ent neither the vessel nor the lever are fixed in space. The vessel and lever move towards perpendicular to the axis of rotation of the lever and parallel to the surface of the hinged cover moved against each other until the lever covers the projection on the hinged cover. In a second way to bring the lever and hinged lid into contact the lever and hinged lid parallel to the axis of rotation within a common Level shifted against each other, so that the hook on the lever over the Protrusion on the hinged lid. To perform this second procedure the drive device for the lever preferably has the possibility of Move the lever in a spatial direction parallel to the axis of rotation of the lever.

Ein Hebel kann weiterhin dadurch verbessert werden, daß er zwischen Haken und seiner Befestigung an der Drehachse einen Materialteil aufweist, der sich in direkter Nähe zur Oberfläche eines Klappdeckels befindet, wenn sich der Hebel in einer Position befindet, in der der Haken den Vorsprung des Klappdeckels um faßt. Vorteilhaft ist dieser Materialteil eine Schiene oder Anlagenase, die am Haken so angebracht ist, daß sie oberhalb des Klappdeckels in Nähe zum Scharnier zu liegen kommt. Durch die beschriebene Anordnung wird verhindert, daß das Gefäß beim Öffnungsvorgang wesentlich aus der Aufnahmeposition herausgezogen wird. Beim Drehen des Hebels wird das Gefäß unter Umständen etwas angehoben, wobei seine Herausbewegung aus der Aufnahmeposition je doch durch die Schiene oder Anlagenase begrenzt wird.A lever can be further improved by being between hooks and its attachment to the axis of rotation has a material part which is in is in close proximity to the surface of a hinged lid when the lever is in a position in which the hook around the projection of the hinged lid sums up. This part of the material is advantageously a rail or system nose, which on Hook is attached so that it is above the hinged lid close to Hinge comes to rest. The arrangement described prevents that the vessel during the opening process substantially from the receiving position is pulled out. When rotating the lever, the vessel may slightly raised, its moving out of the shooting position each but is limited by the rail or system nose.

An einer Drehachse können selbstverständlich mehrere Hebel befestigt werden, so daß auf diese Weise mehrere Gefäße gleichzeitig geöffnet oder geschlossen werden können. Diese Ausführungsform setzt voraus, daß die Gefäße nebenein ander angeordnet sind, so daß die Achsen ihrer Klappdeckel im wesentlichen auf einer Geraden liegen. Of course, several levers can be attached to one axis of rotation, so that several vessels are opened or closed at the same time can be. This embodiment assumes that the vessels are next to each other are arranged so that the axes of their hinged lid essentially open lie in a straight line.

Durch die Abstände der Hebel an der Achse sowie durch die Breite der Haken an den Hebeln ist es möglich, eine Öffnungsvorrichtung zu konstruieren, bei der durch Verschiebung der Achse in ihrer Längsrichtung gesteuert werden kann, ob einzelne Gefäße der Anordnung geöffnet bzw. geschlossen werden, oder ob dies mit allen Gefäßen gleichzeitig geschieht.Due to the distance between the levers on the axle and the width of the hooks the levers it is possible to construct an opening device in which by moving the axis in its longitudinal direction can be controlled whether individual vessels of the arrangement are opened or closed, or whether this is happens with all vessels at the same time.

Bei vielen herkömmlichen Analysegeräten befinden sich die Reagenzgefäße auf Rotoren, d. h. die Aufnahmepositionen für die Gefäße sind auf Scheiben ange ordnet, die sich aufgrund einer Steuerung durch den Analyseautomaten um ihre Achse bewegen. Innerhalb eines Kreissegmentes dieser Scheibe können sich dabei ein oder auch mehrere Gefäße befinden. Befinden sich mehrere Gefäße innerhalb eines Kreissegmentes, so ist es erfindungsgemäß bevorzugt, wenn die Gefäße so nebeneinander angeordnet sind, daß die Achsen ihrer Klappdeckel im wesentlichen auf einer Gerade liegen, welche die Rotationsachse des Drehtellers schneidet. Durch Integration eines Pipettors in die bereits beschriebene Vorrich tung zum Öffnen von Gefäßen läßt sich ein System zum Zurverfügungstellen von Reagenzien erhalten. Solch ein System muß weiterhin eine Steuerung für den Pipettor und die Antriebsvorrichtung des Hebels besitzen, welche die Bewegung des Hebels, gegebenenfalls die Bewegung der Gefäße, die Bewegung des Pipet tors sowie die Ansaug- und Ausstoßoperationen des Pipettors steuert.In many conventional analyzers, the test tubes are located Rotors, d. H. the receptacle positions for the vessels are indicated on disks orders, which is based on a control by the automatic analyzer Move axis. Within a circle segment of this disc can there are one or more vessels. There are several vessels within a circle segment, it is preferred according to the invention if the Vessels are arranged side by side so that the axes of their hinged lid in essentially lie on a straight line which is the axis of rotation of the turntable cuts. By integrating a pipettor into the device already described device for opening vessels, a system for providing Receive reagents. Such a system must continue to be a controller for the The pipettor and the drive device of the lever have the movement of the lever, if necessary the movement of the vessels, the movement of the pipet controls the suction and ejection operations of the pipettor.

Außerdem gehört ein Verfahren zur Erfindung, bei dem Inkontaktbringen von Hebel und Klappdeckel so erfolgt, daß sich der Hebel zunächst in eine Position dreht, in der Hebel und Klappdeckeloberfläche im wesentlichen parallel sind, Haken und Lasche am Klappdeckel im wesentlichen innerhalb einer gemein samen Ebene jedoch so gegeneinander verschoben sind, daß der Haken die Lasche nicht umfaßt. Darauf wird durch eine Relativbewegung von Hebel und Reagenzgefäß in der genannten Ebene die Lasche des Klappdeckels in den Haken des Hebels geschoben und der Hebel um seine Achse gedreht, so daß das Klapp deckelgefäß geöffnet wird.A method is also part of the invention in which contacting of Lever and hinged lid is done so that the lever is first in one position rotates in which the lever and hinged lid surface are substantially parallel, Hook and tab on the hinged lid essentially within a common However, the same level are shifted against each other so that the hook Tab not included. This is followed by a relative movement of the lever and The flap of the hinged lid in the hook the lever pushed and the lever rotated about its axis so that the folding lid container is opened.

Befinden sich die Reagenzgefäße auf einem Rotor, so können an bestimmten Stellen des Rotors beispielsweise Stifte angebracht sein, die zur Positionierung des Rotors dienen. Die Stifte befinden sich bevorzugt an der Außenseite des Rotors, wobei ihre Längsachse parallel zur Rotorachse verläuft. Außerhalb des Rotors kann sich eine Gabel befinden, die sich über den Stift schiebt, so daß der Rotor in einer bestimmten Position arretiert ist. Die Stifte werden bevorzugt so angeordnet, daß der Rotor in Positionen arretiert werden kann, in denen ein Öff nungsmechanismus auf Reagenzgefäße, die sich auf dem Rotor befinden, zu greifen kann. Weiterhin können mit den Stiften Positionen gewählt werden, in denen eine Pipettierung von Reagenzien aus den Gefäßen möglich ist.If the test tubes are on a rotor, certain Set the rotor, for example, pins can be used for positioning serve the rotor. The pins are preferably on the outside of the Rotor, with its longitudinal axis parallel to the rotor axis. Outside of Rotors can be a fork that slides over the pin so that the Rotor is locked in a certain position. The pens are preferred this way arranged that the rotor can be locked in positions in which an opening mechanism to the reagent tubes located on the rotor can grab. You can also use the pens to select positions in for which pipetting of reagents from the vessels is possible.

Bei einer weiteren Ausführungsform befinden sich die Reagenzgefäße auf einem Rotor, der die Gestalt eines Kreisringes besitzt. Im Inneren des Kreisringes be findet sich eine Vorrichtung zum Öffnen von Gefäßen. Diese Vorrichtung kann ihrerseits um die Achse des Rotors drehbar gelagert sein und einen Motor zur Ausführung einer Drehung um diese Achse besitzen. Rotor und Öffnungsvorrich tung können entweder miteinander gekoppelt sein, so daß sich Öffnungsvorrich tung und Rotor gemeinsam drehen oder ihre Drehbewegungen sind entkoppelt, so daß sie sich unabhängig voneinander drehen können. Mit einer solchen Anord nung kann bevorzugt ein Öffnungsvorgang mit den folgenden Schritten durchge führt werden:In a further embodiment, the reagent vessels are on a Rotor, which has the shape of a circular ring. Be inside the annulus there is a device for opening vessels. This device can in turn be rotatably supported about the axis of the rotor and a motor for Have a rotation around this axis. Rotor and opening device tion can either be coupled with each other, so that opening device rotation and rotor together or their rotary movements are decoupled, so that they can rotate independently. With such an arrangement An opening process can preferably be carried out with the following steps leads:

- the lever of the opening device is vertical,
- The reagent rotor rotates so that one or more test tubes are underneath lie half of the lever,
- The lever rotates into a horizontal position so that it is parallel to Top of the tilt lid locks is
- The rotor with the test tubes rotates so that the tabs of the Reagent tubes are pushed into the lever's hook,
- The lever turns from the horizontal position into a vertical position tion and opens the lid.

Innerhalb der geöffneten Position kann aus den Gefäßen eine Pipettierung er folgen. Bevorzugt löst sich der Hebel nicht von den Klappdeckeln, sondern die Haken umfassen weiterhin die Laschen an den Kippdeckeln. Ist die Pipettierung abgeschlossen, so dreht sich der Hebel in die waagerechte Position zurück und schließt dabei die Gefäße. Durch Drehen des Rotors oder des Öffnungsmecha nismus werden Hebel und Reagenzgefäße so gegeneinander verschoben, daß sich die Haken von den Laschen der Gefäße lösen. Der Hebel des Öffnungsmecha nismus kann sich nun nach oben aus der waagerechten Position herausbewegen, ohne daß er die Gefäßdeckel öffnet. Öffnungsvorrichtung und Rotor sind in dieser Position gegeneinander verdrehbar, ohne daß eine gegenseitige Behinde rung stattfindet.Within the open position, the tubes can be pipetted consequences. The lever preferably does not come loose from the hinged covers, but rather the Hooks also encompass the tabs on the tilt lids. Is the pipetting completed, the lever turns back to the horizontal position and closes the vessels. By turning the rotor or the opening mechanism nism lever and reagent vessels are shifted against each other so that release the hooks from the brackets of the vessels. The lever of the opening mechanism nism can now move upwards out of the horizontal position, without opening the vessel lid. Opening device and rotor are in this position rotatable against each other without mutual hindrance tion takes place.

Bei der vorangehend geschilderten Ausführungsform bietet sich der Vorteil, daß nicht unbedingt eine Linearbewegung des Hebels in Richtung seiner Drehachse erfolgen muß. Diese Konstruktion kommt daher mit einem einzigen Motor für die Öffnungsvorrichtung aus, der für die Drehung des Hebels um eine Achse dient. Der erforderliche Motor, der die Drehung des Reagenzrotors bewirkt, ist in gängigen Analysegeräten von vornherein vorhanden.In the embodiment described above, there is the advantage that not necessarily a linear movement of the lever in the direction of its axis of rotation must be done. This construction therefore comes with a single motor for the Opening device, which is used to rotate the lever about an axis. The motor required to rotate the reagent rotor is in common analyzers available from the outset.

Bei dem bereits eingangs genannten Stand der Technik existieren lediglich eine geöffnete und eine geschlossene Position des Klappdeckels. Dies ist in der Praxis nachteilig, da insbesondere das Öffnen des Deckels mit einem relativ großen Kraftaufwand verbunden ist. Mit der vorliegenden Vorrichtung können jedoch auch vorteilhaft solche Klappdeckelgefäße eingesetzt werden, die drei oder mehr Ruhepositionen besitzen. Der in der deutschen Patentanmeldung P 44 19 116.2 beschriebene Klappdeckel besitzt beispielsweise drei Ruhepunkte. Bei dem ersten Ruhepunkt ist der Deckel vollständig geschlossen und bei einem weiteren Ruhepunkt ist er um einen vorgegebenen Winkel gegenüber der geschlossenen Position geöffnet. Darüber hinaus gibt es eine dritte Position, in welcher der Deckel auf dem Verschluß aufliegt und dort durch ein speziell gestaltetes Schar nier angedrückt wird, so daß eine Verdunstung der Flüssigkeit im Gefäß weitest gehend vermieden wird. Die dieser Erfindung zugrundeliegende Vorrichtung ist auch darauf eingestellt, den Klappdeckel aus dieser dritten Position wegzubewe gen oder ihn in diese dritte Position hineinzubewegen. Die Möglichkeit, den Deckel in diese Position hineinzubewegen, besitzt den Vorteil, daß eine Öffnung aus dieser Position heraus mit relativ geringem Kraftaufwand möglich ist.In the prior art already mentioned at the beginning, only one exists open and closed position of the hinged lid. This is in practice disadvantageous because in particular opening the lid with a relatively large Force is connected. However, with the present device such hinged-lid vessels are also advantageously used, the three or more Have rest positions. The in the German patent application P 44 19 116.2 The hinged lid described has, for example, three rest points. In which The first rest point, the lid is completely closed and another The point of rest is a predetermined angle with respect to the closed one Position open. There is also a third position in which the Lid rests on the breech and there by a specially designed share nier is pressed so that evaporation of the liquid in the vessel as far as possible is avoided. The device on which this invention is based is also adjusted to move the hinged lid away from this third position or move him into this third position. The possibility of Moving the lid into this position has the advantage of opening is possible from this position with relatively little effort.

Eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann erreicht werden, wenn der Hebel mit der Antriebsvorrichtung über eine Feder verbunden ist. Hierdurch kann erreicht werden, daß die Belastung der Antriebsvorrichtung während des Öffnungsvorganges gleichmäßiger ist.A further improvement of the device according to the invention can be achieved when the lever is connected to the drive device via a spring is. This can achieve that the load on the drive device is more even during the opening process.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Öffnen von Gefäßen mit Klappdeckeln, bei dem das Gefäß in eine Aufnahmeposition eingebracht wird, in der es gehaltert wird, der Klappdeckel des Gefäßes mit einem Hebel in Kontakt gebracht wird und der Klappdeckel durch ein Drehen des Hebels um eine Achse geöffnet wird.The invention further relates to a method for opening vessels with Hinged lid, in which the vessel is placed in a receiving position, in who holds it, the hinged lid of the jar in contact with a lever is brought and the hinged lid by turning the lever about an axis is opened.

Das Inkontaktbringen von Hebel und Klappdeckel soll die bereits weiter oben beschriebenen Möglichkeiten beinhalten, bei denen ein Haken am Hebel einen Teil am Klappdeckel umfaßt. Unter Inkontaktbringen sollen jedoch auch allge mein solche Ausführungsformen verstanden werden, bei denen zwischen Hebel und Klappdeckel eine mechanische Verbindung erzeugt wird, die ein Öffnen des Klappdeckels gestattet. Erfindungsgemäß bevorzugt ist weiterhin eine Vorrich tung, bei welcher die Antriebsvorrichtung simultan mehrere Hebel antreibt, die nebeneinander auf einer Achse angebracht sind. Durch die Ausführungsform lassen sich mehrere Gefäße simultan öffnen oder schließen was zu einer Zeiter sparnis führt, wenn eine Vielzahl von Gefäßen bearbeitet werden muß.The contacting of the lever and the hinged cover is said to be further above described options include where a hook on the lever one Part of the hinged lid includes. When contacting, however, general my understand such embodiments, where between lever and hinged lid a mechanical connection is generated that opens the Hinged lid allowed. A Vorrich is also preferred according to the invention device, in which the drive device drives several levers simultaneously, the are mounted side by side on an axis. By the embodiment several vessels can be opened or closed simultaneously, which leads to a time saves money when a large number of vessels have to be processed.

Die vorstehend genannte Ausführungsform kann weiterhin verbessert werden, wenn die Hebel Haken mit unterschiedlicher Breite besitzen. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, daß durch ein Verschieben der Achse mitsamt den Hebeln in Richtung parallel zur Achse ein gezieltes Öffnen oder Schließen ein zelner Gefäße möglich wird, die sich nebeneinander befinden. Eine solche An ordnung kann daher genutzt werden, um sowohl gleichzeitig mehrere Gefäße zu öffnen oder zu schließen. Weiterhin kann über die Verschiebung der Achse eine Steuerung erfolgen, so daß nur einzelne der Gefäße durch die Haken an den Hebeln erfaßt und bewegt werden. Die beschriebene Ausführungsform gestattet daher wahlweise eine Erhöhung des Durchsatzes und auch den selektiven Zugriff auf einzelne Gefäße.The above embodiment can be further improved, if the levers have hooks of different widths. That way it is possible, for example, that by moving the axis together with the Pry open or close in a direction parallel to the axis individual vessels that are next to each other is possible. Such an approach order can therefore be used to simultaneously assign several vessels open or close. Furthermore, a Control take place so that only some of the vessels through the hook on the Levers are gripped and moved. The described embodiment allows therefore either an increase in throughput and also selective access on individual vessels.

Gegenüber den im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen besitzt die erfin dungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, daß ein Öffnen und Schließen von Klapp deckelgefäßen möglich ist, bei dem die Scharniere der Klappdeckel mechanisch wenig belastet werden. Dies ermöglicht eine hohe Zahl von Öffnungs- und Schließzyklen für jedes Gefäß. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß mit einer einzelnen Antriebsvorrichtung eine Mehrzahl von Gefäßen bedient werden kann. Weiterhin gestattet es die erfindungsgemäße Vorrichtung, die Klappdeckel der Gefäße gezielt zu bewegen, so daß mehrere Endpositionen der Deckel definiert eingestellt werden können. Compared to the devices known in the prior art, the inventor device according to the invention has the advantage that opening and closing of folding lid vessels is possible, in which the hinges of the hinged lid mechanically be burdened little. This enables a large number of opening and opening Closure cycles for each tube. Another advantage of the invention is that operated a plurality of vessels with a single drive device can be. Furthermore, the device according to the invention allows the To move the hinged lid of the vessels so that several end positions of the Cover can be set defined.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher er läutert.The present invention is illustrated by the following figures purifies.

Fig. 1 Schematische Darstellung eines Hebels mit Klappdeckelgefäßen. Fig. 1 Schematic representation of a lever with hinged-lid vessels.

Fig. 2 Schematische Darstellung von Hebelpositionen und den daraus re sultierenden Öffnungsfunktionen. Fig. 2 Schematic representation of lever positions and the resulting re opening functions.

Fig. 3 Flußdiagramm für Öffnungs- und Schließvorgang. Fig. 3 flow chart for opening and closing.

Fig. 4 Positionsangaben für Bewegung des Hebels parallel zur Drehachse des Hebels. Fig. 4 position information for movement of the lever parallel to the axis of rotation of the lever.

Fig. 5 Positionsangaben für Rotation des Hebels. Fig. 5 position information for rotation of the lever.

Fig. 6 Konstruktionszeichnung eines Öffnungsmechanismus in Aufsicht. Fig. 6 construction drawing of an opening mechanism in supervision.

Fig. 7 Konstruktionszeichnung eines Öffnungsmechanismus in seitlicher Ansicht senkrecht zur Achse des Öffnungsmechanismus. Fig. 7 construction drawing of an opening mechanism in a side view perpendicular to the axis of the opening mechanism.

Fig. 8 Konstruktionszeichnung für seitliche Ansicht in Richtung der Achse des Öffnungsmechanismus. Fig. 8 construction drawing for side view in the direction of the axis of the opening mechanism.

Fig. 1 zeigt die prinzipielle Funktionsweise einer Öffnungsvorrichtung für Klappdeckelgefäße. An dem Hebel (1) befinden sich zwei Bohrungen (3, 4). Die erste Bohrung (3) ist für eine Achse vorgesehen, die die Drehachse des Hebels (1) vorgibt. Die zweite Bohrung (4) ist zur Aufnahme eines Zapfens vor gesehen, mit dem eine Drehung des Hebels (1) um die Achse (3) ausgeführt wird. An dem Hebel (1) befinden sich weiterhin zwei Haken (2a, 2b) sowie eine Schiene (5). Zur Öffnung der Gefäße wird der Hebel (1), wie in Fig. 1c darge stellt, über die Klappdeckel bewegt, so daß der Haken (2a) die Lasche (10) eines Reagenzgefäßes umfaßt. Um den Hebel (1) in diese Position zu bewegen, be findet er sich zunächst jenseits der Klappdeckelgefäße (6) und wird so gedreht, daß seine Fläche im wesentlichen parallel zu den Klappdeckeloberflächen ist. Daraufhin wird der Hebel (1) in Richtung des Pfeiles (11) über die Klappdeckel geschoben, so daß der Haken (2a) die Lasche (10) des einen Klappdeckelgefäßes (6) umgreift. Daraufhin wird der Hebel (1) in Richtung des Pfeiles (12) um die Achse (3) gedreht, um das eine Klappdeckelgefäß zu öffnen. Je nach Position des Hebels (1) in der Richtung, die durch den Pfeil (11) angegeben ist, werden durch den Hebel eines oder beide Gefäße geöffnet. Bei diesem Vorgang ist es von Vor teil, wenn die Achse, um die der Hebel (1) gedreht wird und die Achse, die durch das Scharnier (13) des Klappdeckels gegeben ist, möglichst nah beieinander liegen. Eine Unterstützung des Öffnungsvorganges kann dadurch erreicht werden, daß sich die Schiene (5) an der Oberseite des Klappdeckelgefäßes (6), bevorzugt in Nähe des Scharniers (13), befindet, so daß ein Herausziehen des Gefäßes aus der Aufnahmeposition beim Öffnungsvorgang vermieden wird. Die Schiene (5) ist bevorzugt so angeordnet, daß sie sich in Fig. 1c oberhalb des Klapp deckels (6) in Nähe des Scharniers (13) befindet. Fig. 1 shows the principle of operation of an opening device for hinged lid vessels. There are two holes ( 3 , 4 ) on the lever ( 1 ). The first bore ( 3 ) is provided for an axis which specifies the axis of rotation of the lever ( 1 ). The second bore ( 4 ) is seen to receive a pin before, with which a rotation of the lever ( 1 ) about the axis ( 3 ) is carried out. There are also two hooks ( 2 a, 2 b) and a rail ( 5 ) on the lever ( 1 ). The opening of the vessels of the lever (1) as shown in Fig. 1c is Darge is moved over the hinged lid, so that the hook (2 a) the tab (10) of a reagent vessel. In order to move the lever ( 1 ) into this position, it is first located beyond the hinged lid containers ( 6 ) and is rotated so that its surface is substantially parallel to the hinged lid surfaces. Then, the lever (1) in the direction of the arrow is pushed (11) over the hinged lid, so that the hook (2 a) the tab (10) of a hinged lid container (6) engages. Then the lever ( 1 ) is rotated in the direction of the arrow ( 12 ) around the axis ( 3 ) in order to open the one hinged-lid container. Depending on the position of the lever ( 1 ) in the direction indicated by the arrow ( 11 ), the lever opens one or both vessels. In this process, it is part of before when the axis about which the lever ( 1 ) is rotated and the axis, which is given by the hinge ( 13 ) of the hinged cover, are as close as possible to each other. The opening process can be supported by the fact that the rail ( 5 ) is located on the top of the hinged lid container ( 6 ), preferably in the vicinity of the hinge ( 13 ), so that the container is not pulled out of the receiving position during the opening process. The rail ( 5 ) is preferably arranged so that it is in Fig. 1c above the hinged cover ( 6 ) in the vicinity of the hinge ( 13 ).

Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf zwei Klappdeckelgefäße, über denen sich ein Hebel befindet. Der Hebel selbst ist jedoch nicht dargestellt, sondern nur zwei Haltevorrichtungen (2a, 2b), die sich an dem bzw. den Hebeln befinden. Fig. 2 shows a top view of two hinged lid vessels, above which a lever is located. However, the lever itself is not shown, but only two holding devices ( 2 a, 2 b), which are located on the lever or levers.

Fig. 2 zeigt, wie durch eine günstige Wahl der Haken (2a, 2b) erreicht werden kann, daß mit einem Hebel sowohl die gemeinsame Öffnung von Klappdeckelge fäßen als auch der selektive Zugriff auf einzelne Klappdeckelgefäße innerhalb einer Reihe möglich ist. Fig. 2a zeigt die beiden Haken (2a, 2b) in einer Posi tion, aus der heraus bei einer Rotation des Hebels beide Klappdeckelgefäße (6) geöffnet werden. Wird der Hebel in Richtung des Richtungspfeiles (11) nach links bewegt, wie dies in Fig. 2b dargestellt ist, so bewirkt eine Drehung des Hebels lediglich die Öffnung des mit R1 gekennzeichneten Klappdeckelgefäßes. Eine selektive Öffnung des Klappdeckelgefäßes R2 ist möglich, wenn der Hebel in Richtung des Richtungspfeiles (11) nach rechts bewegt wird, so daß lediglich die Lasche (10) des Klappdeckelgefäßes R2 von dem Haken (2a) umfaßt wird (Fig. 2c). Eine ähnliche Funktionsweise könnte auch erreicht werden, wenn die Haken (2a, 2b) die gleiche Breite besitzen. Die in Fig. 2 dargestellte Ausfüh rungsform besitzt jedoch den Vorteil, daß die notwendige Verschiebung der Haken zur Erreichung der drei dargestellten Öffnungsvarianten in Richtung des Pfeiles (11) geringer ist. Das dargestellte Prinzip läßt sich natürlich auch auf eine größere Zahl von Haken übertragen. Fig. 2 shows how can be achieved by a cheap choice of hooks ( 2 a, 2 b) that both the common opening of Klappdeckelge vessels with a lever and the selective access to individual hinged lid vessels within a row is possible. Fig. 2a shows the two hooks ( 2 a, 2 b) in a posi tion from which both hinged lid vessels ( 6 ) are opened when the lever rotates. If the lever is moved to the left in the direction of the directional arrow ( 11 ), as shown in FIG. 2b, a rotation of the lever only causes the opening of the hinged-lid container identified by R1. Selective opening of the hinged lid vessel R2 is possible when the lever in the direction of direction arrow (11) is moved to the right, so that only the tab (10) (a 2) comprises the hinged lid vessel R2 of the hook (FIG. 2c). A similar function could also be achieved if the hooks ( 2 a, 2 b) have the same width. The embodiment shown in FIG. 2, however, has the advantage that the necessary displacement of the hooks to achieve the three opening variants shown in the direction of arrow ( 11 ) is less. The principle shown can of course also be applied to a larger number of hooks.

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm zum Öffnen und Schließen von Klappdeckelge fäßen. Die in diesem Flußdiagramm genannten Positionsangaben sind in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Das Erreichen der einzelnen Positionen wird durch Lichtschranken kontrolliert. Zu diesem Zweck besitzt die Exzenterscheibe (20) des Motors (19) eine Kerbe, die durch die Lichtschranke (30) kontrolliert wird. Die Bewegung des Hebels (1) in Richtung der Drehachse wird durch einen zwei ten Motor (31) gesteuert. Der Hebel trägt eine Fahne, die mechanisch mit ihm verbunden ist, und die durch zwei Lichtschranken in der Position 1 (32) und der Position 2 (33) kontrolliert wird. Fig. 3 shows a flow chart for opening and closing of Klappdeckelge vessels. The position information mentioned in this flowchart is shown in FIGS . 4 and 5. Reaching the individual positions is checked by light barriers. For this purpose, the eccentric disc ( 20 ) of the motor ( 19 ) has a notch which is controlled by the light barrier ( 30 ). The movement of the lever ( 1 ) in the direction of the axis of rotation is controlled by a second motor ( 31 ). The lever carries a flag that is mechanically connected to it and that is controlled by two light barriers in position 1 ( 32 ) and position 2 ( 33 ).

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung. Eine An ordnung (16) von Klappdeckelgefäßen (6) befindet sich innerhalb einer Auf nahmeposition (15), in der die Anordnung (16) von zwei Seiten gehaltert wird. Fig. 6 shows a plan view of the inventive device. An order ( 16 ) of hinged-lid vessels ( 6 ) is located in an up position ( 15 ) in which the arrangement ( 16 ) is held from two sides.

Fig. 7 zeigt eine seitliche Darstellung der Vorrichtung parallel zur Achse (17) des Hebels. Zu erkennen ist in dieser Figur, wie sich die Haken (2) oberhalb der Klappdeckelgefäße befinden. Fig. 7 shows a side view of the device parallel to the axis ( 17 ) of the lever. This figure shows how the hooks ( 2 ) are located above the hinged lid containers.

Fig. 8 zeigt eine seitliche Darstellung der Vorrichtung senkrecht zur Drehachse des Hebels. Es ist zu erkennen, wie der Motor (19) über die Exzenterscheibe (20) eine Übertragungsstange (21) bewegt, die ihrerseits über einen Hebelarm (18) den Hebel und somit die Haken (2) bewegt. Fig. 8 shows a side view of the device perpendicular to the axis of rotation of the lever. It can be seen how the motor ( 19 ) moves a transmission rod ( 21 ) via the eccentric disc ( 20 ), which in turn moves the lever and thus the hooks ( 2 ) via a lever arm ( 18 ).

BezugszeichenlisteReference list

1 Hebel
2 Haken
3 Bohrung für Achse
4 Bohrung für Zapfen
5 Schiene
6 Klappdeckelgefäß
7 Vorratsgefäß
8 Kopfteil
9 Klappdeckel
10 Lasche
11 Richtungspfeil parallel zur Drehachse
12 Richtungspfeil für Rotation
13 Scharnier
15 Aufnahmeposition
16 Anordnung von Klappdeckelgefäßen
17 Achse
18 Hebelarm
19 Motor
20 Exzenter
21 Übertragungsstange
30 Lichtschranke
31 zweiter Motor
32 Position 1
33 Position 2 1 lever
2 hooks
3 hole for axle
4 hole for pin
5 rails
6 hinged lid container
7 storage vessel
8 headboard
9 hinged lid
10 tab
11 Direction arrow parallel to the axis of rotation
12 Directional arrow for rotation
13 hinge
15 shooting position
16 Arrangement of hinged-lid containers
17 axis
18 lever arm
19 engine
20 eccentrics
21 transmission rod
30 light barrier
31 second engine
32 position 1
33 position 2

Claims

1. Including device for opening vessels ( 10 ) with hinged lids

- a receptacle position ( 15 ) for the vessels, in which the vessels are held,
- a lever ( 1 ) which is rotatably mounted on an axis and which has a holder ( 2 ) for hinged covers,
- A drive device for the lever, which holds the lever and rotates about said axis and
- A control for the drive device.

2. Device according to claim 1, wherein the axis of rotation of a hinged lid and the axis of rotation of the lever are substantially parallel to each other, when a container with a hinged lid is in the receiving position.

3. The device according to claim 1, wherein the holder of the lever for Hinged lid consists of a hook.

4. The device according to claim 1, wherein the drive device, the lever additionally move in the spatial direction parallel to the axis of rotation of the lever can.

5. The device according to claim 1, with a lever, the multiple Haltvor has directions for hinged lid.

6. The device according to claim 1, wherein the receiving position for vessels can accommodate several vessels so that the axes of the hinged lid in are essentially arranged in a line.

7. The device according to claim 1, in which there are several recording positions for vessels are on a rotor and the rotor is rotatable about an axis is mounted, which is substantially perpendicular to the axis of rotation of the lever.

8. The device according to claim 1, wherein the lever ( 1 ) sits a rail ( 5 ) be, which is in spatial proximity to the hinged lid surface when the lever and hinged lid are in contact with each other.

9. System for providing reagents, including

an arrangement of test tubes with hinged lids, in which the test tubes are in receiving positions,
- a pipettor,
a lever with a holding device for vessels, which is rotatably mounted about an axis,
a drive device for the lever which rotates the lever about said axis,
- A control for the pipettor and the drive device of the lever.

10. The device according to claim 1, wherein the lever ( 3 ) can assume excellent positions with respect to the axis of rotation, a first one in which the holder of the lever holds the lid of a folding vessel, a second one in which the lid is at an angle of 80 is opened up to 150 ° relative to the closed position and a third position in which the lid rests on the closure.

11. The device according to claim 1, wherein the lever with the drive device tion is connected via a spring.

12. The apparatus of claim 1, wherein the drive device simultaneously drives several levers, which are mounted side by side on an axis.

13. The apparatus of claim 12, wherein the levers substantially are within one level.

14. The apparatus of claim 12, wherein the levers hook different Have width.

15. Procedure for opening vessels with hinged lids with the steps

Inserting a vessel with a hinged lid into a receiving position in which the vessel is held,
Bringing the hinged lid of the vessel into contact with a lever so that the hinged lid is held by the lever,
- Turning the lever about an axis which is substantially parallel to the axis of the hinged lid to open the vessel.

16. The method according to claim 15, wherein for contacting the lever the lever is moved parallel to the axis of the hinged cover in the manner that a hook on the lever is pushed over a projection of the cover becomes.

17. The method of claim 15, wherein contacting lever and hinged lid so that the lever is first in one position rotates in the lever and hinged lid surface substantially parallel are, hook and tab on the hinged lid within a common Level are shifted against each other so that the hook does not catch the tab includes what is due to a relative movement of lever and reagent the flap of the hinged lid inside the The lever of the lever is pushed and the lever then around its axis is rotated so that the hinged lid vessel is opened.