DE4439324A1

DE4439324A1 - Sheet control device for offset printing machine

Info

Publication number: DE4439324A1
Application number: DE4439324A
Authority: DE
Inventors: Falk Dipl Ing Buschmann
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-09

Abstract

The sheet control device cooperates with the overlapping sheet stream and includes a sheet placement control (2), a double sheet detection control (3) and a sheet length evaluation device (14). The double sheet detection control is used to control a printing pressure setting device (21) via a threshold switch (13), an A/D converter (22) and a control mechanism (19). The double sheet detection control pref uses a laser distance sensor using a triangulation measuring method for a micrometer measuring range.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bogenkontrolle mit einem zwischen einem Anleger und einem Anlagedruckwerk angeord neten Anlegtisch auf dem die zu bedruckenden Bogen in Schuppen formation gefördert werden, einschließlich einer Einrichtung zur Anlagekontrolle, einer Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle und einer den Einrichtungen oder der Einrichtung zur Doppelbogenkon trolle nachgeordneten Einrichtung zur Bogenlängenermittlung nach Hauptpatent DE 43 18 220.The invention relates to a device for sheet control with one between an investor and a system printing unit neten feed table on which the sheets to be printed in scales formation, including a facility for System control, a device for double sheet control and one of the facilities or the facility for double arches follow up downstream device for determining the length of the sheet Main patent DE 43 18 220.

Mit dieser Einrichtung zur Bogenkontrolle ist eine multivalente Nutzung - Doppelbogenkontrolle und Bogenlängenerkennung - der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle möglich, eine Ansteuerung einer Schutzeinrichtung für die Druckpressung bei nicht der ein gestellten Druckpressung adäquater Bedruckstoffdicke/Grammatur ist nicht möglich.With this facility for bow control is a multivalent Use - double sheet control and sheet length detection - the Device for double sheet control possible, one control a protective device for the pressure compression at not the one provided printing pressure adequate printing material thickness / grammage can not.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zur Bogenkontrolle mittels an der Bogendruckmaschine bereits vor handener Bogenkontrolleinrichtungen, die neben der Funktion Dop pelbogenkontrolle und Bogenlängenerkennung auch die Funktion einer Grammaturerkennung der Druckbogen als Voraussetzung für eine Schutzeinrichtung für nicht der eingestellten Druckpres sung adäquater Bedruckstoffdicke/Grammatur übernimmt.The object of the invention is to provide a device for Sheet control already on the sheet printing machine Handener sheet control devices, which in addition to the function Dop Fur bow control and bow length detection also function a grammage recognition of the printed sheets as a prerequisite for a protective device for not the set press adequate substrate thickness / grammage.

Die Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches ge löst.The task is ge by the characterizing part of the claim solves.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt eine Einrichtung zur Doppelbogen-, Bogenlängen- und Grammaturerkennung.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment described in more detail. The drawing shows a device for Double sheet, sheet length and grammage detection.

Auf einem zwischen Anleger und Anlagedruckwerk angeordneten An legtisch einer Bogendruckmaschine werden Bogen üblicherweise in Schuppenformation gefördert, wobei der Schuppungsgrad unabhängig von der Bogenlänge konstant ist.On an arrangement arranged between feeder and system printing unit Sheets are usually placed in a sheet printing machine Dandruff formation promoted, the degree of scaling independent of the arc length is constant.

Nach der im Hauptpatent beschriebenen ersten Variante ist an der Anleglinie 1 des Anlegtisches eine bekannte Einrichtung zur An lagekontrolle 2 und über dem Anlegtisch eine Einrichtung zur Dop pelbogenkontrolle 3 angeordnet. Die Einrichtung zur Doppelbogen kontrolle 3 ist im Ausführungsbeispiel als analoger Sensor aus gebildet, wobei auch andere Sensoren möglich sind. Vorzugsweise wird ein im Mikrometerbereich nach dem Triangulationsverfahren arbeitender Laserlichtsensor verwendet.According to the first variant described in the main patent, a known device for position control 2 and a device for double pelbow control 3 are arranged on the contact line 1 of the feed table. The device for double sheet control 3 is formed in the exemplary embodiment as an analog sensor, and other sensors are also possible. A laser light sensor operating in the micrometer range according to the triangulation method is preferably used.

Die genannten Einrichtungen zur Anlagekontrolle 2 und Doppelbo genkontrolle 3 sind mit jeweiligen nicht dargestellten Auswerte schaltungen für die Funktionen Anlagekontrolle und Doppelbogen kontrolle verbunden.The facilities mentioned for system control 2 and double sheet gene control 3 are connected to respective evaluation circuits, not shown, for the functions of system control and double sheet control.

Der Einrichtung zur Anlagekontrolle 2 und der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle 3 ist die im Hauptpatent beschriebene, ein Differenzierglied 4, einen Zähler 5, eine Steuereinrichtung 6, eine Eintourenwelle 7, einen Drehwinkelgeber 8, einen Verstärker 9 und ein Stellglied 10 umfassende Einrichtung zur Bogenlängen ermittlung 14 nachgeordnet.The device for system control 2 and the device for double sheet control 3 is the device described in the main patent, a differentiator 4 , a counter 5 , a control device 6 , a single-turn shaft 7 , a rotary encoder 8 , an amplifier 9 and an actuator 10 device for determining sheet length 14 subordinate.

Nach der im Hauptpatent beschriebenen zweiten Variante ist der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle 3 ein Differenzglied 4, einen Zähler 5, eine Steuereinrichtung 6, eine Eintourenwelle 7, einen Drehwinkelgeber 8, einen Verstärker 9, ein Stellglied 10 und zwei Dioden 11, 12 umfassende Einrichtung zur Bogenlängen ermittlung 14 nachgeordnet.According to the second variant described in the main patent, the device for double sheet control 3 is a differential element 4 , a counter 5 , a control device 6 , a single-turn shaft 7 , a rotation angle sensor 8 , an amplifier 9 , an actuator 10 and two diodes 11 , 12 , device for sheet lengths determination 14 subordinate.

Zur Ansteuerung einer Druckpressungseinstelleinrichtung 21 mit tels der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle 3 ist derselben ein Schwellwertschalter 13 nachgeordnet.To control a printing pressure setting device 21 by means of the device for double sheet control 3 , a threshold switch 13 is arranged downstream thereof.

Der Schwellwertschalter 13 ist einstellbar, um eine Anpassung auf unterschiedliche Bedruckstoffe vornehmen zu können. The threshold switch 13 is adjustable so that it can be adapted to different substrates.

Dem Ausgang der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle 3 ist zur Ermittlung der Bedruckstoffdicke/Grammatur ein A/D Wandler 22 und diesem ein Einfachbogenspeicher 15 und ein Doppelbogenspei cher 16 nachgeordnet. Der Ausgang des Einfachbogenspeichers 15 und der Ausgang des Doppelbogenspeichers 16 ist mit den Ein gängen eines Vergleichers 17 verbunden, dessen Ausgang über eine Bewertungsschaltung 18 und einen Verstärker 20 mit einer Druck pressungseinstelleinrichtung 21 verbunden ist.The output of the device for double sheet control 3 is an A / D converter 22 and this a single sheet memory 15 and a double sheet memory 16 downstream to determine the substrate thickness / grammage. The output of the single sheet memory 15 and the output of the double sheet memory 16 is connected to the inputs of a comparator 17 , the output of which is connected via an evaluation circuit 18 and an amplifier 20 to a pressure setting device 21 .

Dem Ausgang des Schwellwertschalters 13 ist weiterhin ein Steu erwerk 19 nachgeordnet, dessen Ausgänge mit dem Einfachspeicher 15, dem Doppelbogenspeicher 16 und dem Vergleicher 17 verbunden sind.The output of the threshold switch 13 is a control erwerk 19 downstream, the outputs of which are connected to the single memory 15 , the double sheet memory 16 and the comparator 17 .

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfinderischen Lösung be schrieben:
Bei Druckmaschinen mit Bogenförderung bzw. -anlage in Schuppen form ist unter der Voraussetzung eines konstanten Schuppungsgra des die Länge des Bereiches eines sogenannten Einzelbogens um gekehrt proportional zur Bogenlänge eines beliebig breiten Druck bogens. Das heißt, daß z. B. in einem großen Format der Bereich des Einfachbogens ein Minimum darstellt.The mode of operation of the inventive solution is described below:
In printing machines with sheet conveyance or system in shed form, the length of the area of a so-called single sheet is inversely proportional to the sheet length of an arbitrarily wide printed sheet, provided that the shingling level is constant. That means that e.g. B. the area of the single sheet is a minimum in a large format.

Die automatische Bogenlängenerkennung erfolgt, wie im Hauptpatent beschrieben, dadurch, daß die im Bereich der Bogenanlage befind liche Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle 3 zur Bogenlängener mittlung mit genutzt wird (multivalente Nutzung).The automatic sheet length detection takes place, as described in the main patent, in that the device located in the area of the sheet system for double sheet control 3 for sheet length determination is also used (multivalent use).

Die genannte multivalente Nutzung wird erweitert durch die An steuerung der Druckpressungseinstelleinrichtung 21 in der nach folgend beschriebenen Art und Weise.The multivalent use mentioned is expanded by the control of the pressure setting device 21 in the manner described below.

Der der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle 3 nachgeschaltete Schwellwertschalter 13, der auch einstellbar ausgeführt sein kann, um einen Abgleich auf unterschiedliche Bedruckstoffe vor nehmen zu können, schaltet bei jedem Wechsel von Einfach- zu Doppelbogen und umgekehrt um.The downstream of the device for double sheet control 3 threshold switch 13 , which can also be designed to be able to perform a comparison to different substrates before, switches with each change from single to double sheet and vice versa.

Der der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle 3, die als Analog sensor ausgebildet ist, nachgeschaltete A/D-Wandler 22 digita lisiert die aktuellen, von der Einrichtung zur Doppelbogenkon trolle gelieferten Werte und speichert diese in Abhängigkeit von Steuerwerk 19 in den zugeordneten Einfachbogenspeicher 15 und Doppelbogenspeicher 16 ab.The downstream of the device for double sheet control 3 , which is designed as an analog sensor, A / D converter 22 digitizes the current values supplied by the device for double sheet control and stores them as a function of control unit 19 in the assigned single sheet memory 15 and double sheet memory 16 from.

Im Vergleicher 17 erfolgt, gleichfalls vom Steuerwerk 19 akti viert, die Differenzbildung zwischen den Werten für Einfach zu Doppelbogen. Das Steuerwerk 19 koordiniert das zeitliche Zu sammenspiel der verschiedenen Komponenten.In the comparator 17 , likewise activated by the control unit 19 , the difference between the values for single to double sheet is formed. The control unit 19 coordinates the temporal interplay of the various components.

Die vom Schwellwertschalter 13 generierten Rechteckimpulse wir ken auf ein im Steuerwerk 19 integriertes Differenzierglied ein. Dieses Differenzierglied detektiert die steigende bzw. fallende Flanke, die mit dem Einfach- bzw. mit dem Doppelbogen korreliert. In Abhängigkeit dieser internen Steuerimpulse werden die zuge ordneten Speicher für Einfachbogen 15 beziehungsweise für Dop pelbogen 16 mit dem Ausgang des A/D-Wandlers 22 verbunden. Nach einer fest vorgegebenen Verzögerungszeit aktiviert das Steuer werk 19 den Vergleicher 17, der die Differenz aus den digitalen Größen für Doppelbogen und Einfachbogen bildet. Je größer die Differenz aus den Meßwerten für Einfach- und Doppelbogen ist, desto stärker muß das aktuelle Bedruckmaterial sein.The square-wave pulses generated by the threshold switch 13 we ken on a differentiator integrated in the control unit 19 . This differentiator detects the rising or falling edge, which correlates with the single or with the double sheet. Depending on these internal control pulses, the assigned memory for single sheet 15 or for double sheet 16 are connected to the output of the A / D converter 22 . After a predetermined delay time, the control unit 19 activates the comparator 17 , which forms the difference between the digital quantities for double sheets and single sheets. The greater the difference between the measured values for single and double sheets, the stronger the current printing material must be.

Die Bewertungsschaltung 18 hat die Aufgabe, die vom Vergleicher 17 gelieferten Rechenwerte einer bestimmten Papierstärke zuzu ordnen und damit eine Art Normierung durchzuführen. Das ist not wendig, weil aus der ermittelten Differenz nicht unmittelbar auf die aktuelle Papierdicke geschlossen werden kann. Es ist also eine von der Erfahrung geprägte Zuordnung zu treffen. Im einfachsten Fall besteht diese Bewertungsschaltung aus einem programmierbaren Festwertspeicher mit nachgeschaltetem D/A-Wand ler. Der D/A-Wandler 22 liefert den für die Ansteuerung der Stelleinrichtung notwendigen Analogwert an den Verstärker 20, der in Abhängigkeit davon die Druckpressungseinstelleinrichtung 21 angesteuert. Dies erfolgt derart, daß bei der ermittelten Be druckstoffdicke nicht adäquater Druckpressungseinstellung die Druckpressung verändert wird. Dadurch sind Schäden durch nicht der Bedruckstoffdicke adäquater Druckpressung ausgeschlossen.The evaluation circuit 18 has the task of assigning the calculated values provided by the comparator 17 to a specific paper thickness and thus performing a type of standardization. This is necessary because it is not possible to infer the current paper thickness directly from the difference determined. So an assignment based on experience has to be made. In the simplest case, this evaluation circuit consists of a programmable read-only memory with a downstream D / A converter. The D / A converter 22 supplies the analog value required for the control of the setting device to the amplifier 20 , which controls the pressure-pressing setting device 21 as a function thereof. This is done in such a way that the printing pressure is changed when the printing material thickness is determined to be inadequate printing pressure setting. This prevents damage due to printing presses that are not adequate for the substrate thickness.

BezugszeichenlisteReference list

1 Anleglinie
2 Einrichtung zur Anlagekontrolle
3 Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle
4 Differenzierglied
5 Zähler
6 Steuereinrichtung
7 Eintourenwelle
8 Drehwinkelgeber
9 Verstärker
10 Stellglied
11 erste Diode
12 zweite Diode
13 Schwellwertschalter
14 Einrichtung zur Bogenlängenermittlung
15 Einfachbogenspeicher
16 Doppelbogenspeicher
17 Vergleicher
18 Bewertungsschaltung
19 Steuerwerk
20 Verstärker
21 Druckpressungseinstelleinrichtung
22 A/D-Wandler 1 landing line
2 System control facility
3 Double sheet control device
4 differentiator
5 counters
6 control device
7 single tour wave
8 rotary encoder
9 amplifiers
10 actuator
11 first diode
12 second diode
13 threshold switches
14 Device for determining the arc length
15 single sheet storage
16 double sheet memories
17 comparators
18 evaluation circuit
19 control unit
20 amplifiers
21 pressure setting device
22 A / D converter

Claims

1.Device for sheet control on sheet-fed printing presses with an orderly arranged table between a feeder and an attachment printing unit on which the sheets to be printed are conveyed in scale formation, including a device for checking the attachment of a device for double sheet inspection and a device downstream of the devices or the device for double sheet inspection Device for determining sheet length according to main patent DE 43 18 220, characterized in that the device for double sheet control ( 3 ) for controlling a printing pressure setting device ( 21 ) via a threshold switch ( 13 ), an A / D converter ( 22 ) and a control unit ( 19) and the a / D converter (22) arc memory via a single sheet storage (15) and a double (16), a comparator (17) and a valuation circuit (18) the Druckpressungseinstelleinrichtung (21) is arranged downstream and the second inputs of the Simply sheet storage ( 15 ), the D oppelbogenspeicher ( 16 ) and the comparator ( 17 ) with the output of the control unit ( 19 ) are connected.

2. A device for sheet control according to claim 1, characterized in that the device for double sheet control ( 3 ) is designed as a laser distance sensor working in the micrometer range after the triangulation process.