DE4438255A1 - Device for recognising coins and foreign bodies - Google Patents

Device for recognising coins and foreign bodies

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DE4438255A1
DE4438255A1 DE19944438255 DE4438255A DE4438255A1 DE 4438255 A1 DE4438255 A1 DE 4438255A1 DE 19944438255 DE19944438255 DE 19944438255 DE 4438255 A DE4438255 A DE 4438255A DE 4438255 A1 DE4438255 A1 DE 4438255A1
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coin
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DE19944438255
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Jochen Schwarze
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HAAGENSEN ELECTRONIC GmbH
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HAAGENSEN ELECTRONIC GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
    • G07F1/04—Coin chutes
    • G07F1/041—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting"

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Behind a coin insertion slot (1) there are two transport rollers (2, 3), switched by the foreign body and driven by a motor (9), controlled by unit (8) along the line (7), with a light gate (4) for scanning the circular form of the body (M). When the circular form is recognised, the coin is moved further along by the rollers, while the irregular foreign body is shunted to one side or rejected completely.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Verkaufsautomaten zum Erkennen von Münzen und Fremdkörpern.The invention relates to a device for Vending machines for the detection of coins and foreign bodies.

Bei Verkaufsautomaten wird vielfach eine Manipulation versucht, indem anstelle von Münzen Fremdkörper in Form von flachen Eisstielen oder zurechtgeschnittenen Papp- oder Folienteilen in den Münzschlitz eingebracht werden, was zu Störungen des Verkaufsautomaten führt.Manipulation is often used in vending machines tried by using foreign objects in the form of coins instead of coins flat ice cream sticks or cut cardboard or Foil parts are inserted into the coin slot, resulting in Vending machine malfunctions.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau und in sicherer Weise ein Erkennen von Münzen und Fremdkörper anhand der runden Grundform vornimmt und nur runde Münzen durchläßt und die in der Form abweichenden Fremdkörper wieder auswirft.The object of the invention is to provide a device which is easy to recognize and easy to set up of coins and foreign objects based on the round basic shape and only lets round coins through and that in shape ejects deviating foreign bodies.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruches 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Protection claim 1 solved.

Die sich daran anschließenden Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.The subsequent sub-claims contain Design features, which are advantageous and beneficial Represent further training in task solving.

Die Münz- und Fremdkörper-Erkennungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist einfach aufgebaut und ermöglicht in sicherer Weise ein Erkennen von Münzen aufgrund der runden Grundform und ein Erkennen von in der Grundform abweichenden Fremdkörpern, wobei die Vorrichtung nur die richtig erkannten Münzen einläßt und die in der Grundform abweichenden Fremdkörper wieder auswirft.The coin and foreign matter detection device according to the Invention is simple in construction and enables in safer Wise recognition of coins due to the round basic shape and a recognition of those that differ in the basic form Foreign bodies, the device only recognized the correct one  Admitted coins and those in the basic form Ejects foreign bodies again.

Die eingesteckten Münzen oder Fremdkörper werden von federbelasteten Transportrollen erfaßt und zu einer Lichtschranke transportiert, die die Grundform der eingebrachten Münze bzw. des Fremdkörpers abtastet. Die Lichtschranke erkennt die allmählich im Durchmesser zunehmende und nach einem gewissen Durchlaufweg wieder abnehmende Grundform der Münze und stellt damit fest, daß es sich um eine runde Münze handelt, die dann weiter in den Verkaufsautomaten gefördert wird. Kommt ein Fremdkörper in den Bereich der Lichtschranke, dann wird auch dieser abgetastet, und sofern Abweichungen in der Grundform entstehen, d. h. daß die anfänglich runde Form sich nicht an dem gewissen Durchlaufweg wieder verringert und in der Breite bleibt oder aber eine andere Form entsteht, dann gibt die Lichtschranke einen Impuls an eine elektronische Steuereinrichtung und diese schaltet dann die Transportrollen um, so daß der Fremdkörper sofort wieder ausgeworfen wird.The inserted coins or foreign objects are from spring-loaded transport rollers recorded and to a Transmitted light barrier, which is the basic form of the inserted coin or the foreign body. The Photoelectric sensor recognizes the gradually increasing diameter and decreasing after a certain passage Basic form of the coin and thus notes that it is a round coin trades, which then continue in the vending machines is promoted. If a foreign body enters the area Light barrier, then this is also scanned, and if so Deviations in the basic form arise, d. H. that the initially round shape does not adhere to the certain passage again reduced and remains in width or one another shape arises, then the light barrier gives an impulse to an electronic control device and this switches then the transport rollers around so that the foreign body immediately is ejected again.

Aufgrund dieser Erkennungsvorrichtung werden Störungen im Verkaufsautomaten durch unberechtigt eingebrachte Fremdkörper vermieden. Diese Erkennungsvorrichtung läßt sich bei den verschiedensten Verkaufsautomaten als Nachrüstteil einbauen.Due to this detection device, malfunctions in the Vending machines due to unauthorized foreign objects avoided. This detection device can be used in the Install various vending machines as a retrofit part.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the Invention explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Erkennen von Münzen oder Fremdkörpern, Fig. 1 is a schematic side view of an apparatus for recognizing coins or foreign bodies,

Fig. 2 eine Vorderansicht derselben Vorrichtung, Fig. 2 is a front view of the same apparatus,

Fig. 3 eine Draufsicht im Schnitt auf dieselbe Vorrichtung im Bereich des Einsteckschlitzes. Fig. 3 is a plan view in section of the same device in the region of the insertion slot.

Die Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung für einen Verkaufsautomaten weist hinter einem Münz-Einsteckschlitz (1) zwei in Abhängigkeit von der Münze (M) oder dem Fremdkörper einschaltbare, motorisch angetriebene Transportorgane (2, 3), wie Transportrollen (2, 3) oder -bänder, und dahinter eine die Münze (M) oder den Fremdkörper auf eine runde Form (Außenkontur) abtastende Lichtschranke (4) auf, wobei die erkannte runde Münze (M) von den Transportorganen (2, 3) weiter in den Verkaufsautomaten transportiert und der erkannte unrunde Fremdkörper durch Umschalten der Transportorgane (2, 3) von denselben wieder ausgefördert wird.The coin and foreign body detection device for a vending machine has behind a coin insertion slot ( 1 ) two motor-driven transport elements ( 2 , 3 ) that can be switched on depending on the coin (M) or the foreign body, such as transport rollers ( 2 , 3 ) or -bands, and behind it a light barrier ( 4 ) scanning the coin (M) or the foreign body for a round shape (outer contour), the recognized round coin (M) being transported further by the transport elements ( 2 , 3 ) into the vending machine and the recognized non-round foreign body is conveyed out again by switching the transport members ( 2 , 3 ).

Die beiden Transportrollen (2, 3) oder -bänder sind ober- und unterhalb der Durchlaufebene (E) der Münze (M) bzw. des Fremdkörpers angeordnet und in Höhenrichtung federbelastet gelagert; es ist bevorzugt, beide Transportrollen (2, 3) mit ihren Drehachsen (2a, 3a) in jeweils einer in Höhenrichtung verlaufenden Schlitzführung (5) und durch je eine Druckfeder (nicht dargestellt) gegeneinander bewegbar zu lagern.The two transport rollers ( 2 , 3 ) or belts are arranged above and below the passage level (E) of the coin (M) or the foreign body and are spring-loaded in the vertical direction; it is preferred to mount both transport rollers ( 2 , 3 ) with their axes of rotation ( 2 a, 3 a) in a slot guide ( 5 ) running in the vertical direction and each movable by a compression spring (not shown).

Einer Transportrolle (2 oder 3) oder einem Transportband ist ein Mikroschalter (6) zugeordnet, der über eine elektrische Leitung (7) und eine elektronische Steuereinrichtung (8) mit einem Getriebemotor (9) zum Antrieb einer Transportrolle (2 oder 3) oder -band verbunden ist, wobei vom Getriebemotor (9) zu der Drehachse (3a oder 2a) einer Transportrolle (2 oder 3) oder eines -bandes ein Umschlingungstrieb (10) gelegt ist.A transport roller ( 2 or 3 ) or a conveyor belt is assigned a microswitch ( 6 ) which, via an electrical line ( 7 ) and an electronic control device ( 8 ) with a geared motor ( 9 ), drives a transport roller ( 2 or 3 ) or - band is connected, a belt drive ( 10 ) being placed from the geared motor ( 9 ) to the axis of rotation ( 3 a or 2 a) of a transport roller ( 2 or 3 ) or a belt.

Die Lichtschranke (4) ist von einem Lichtschrankenband mit mehreren Abtastpunkten (4a) gebildet und über eine elektrische Leitung (12) mit der Steuereinrichtung (8) verbunden.The light barrier ( 4 ) is formed by a light barrier band with several sampling points ( 4 a) and connected to the control device ( 8 ) via an electrical line ( 12 ).

Die Transportrollen (2, 3), die Lichtschranke (4), die elektronische Steuereinrichtung (8) und der Getriebemotor (9) sind in einem Gehäuse (11) angeordnet, welches einen einsteckseitig trichterförmig erweiterten und in der Breite auf den größten Münzdurchmesser abgestellten, in horizontaler Ebene verlaufenden Einsteckschlitz (1) aufweist.The transport rollers ( 2 , 3 ), the light barrier ( 4 ), the electronic control device ( 8 ) and the gear motor ( 9 ) are arranged in a housing ( 11 ) which has a funnel-shaped extension on the plug-in side and is adjusted in width to the largest coin diameter, Has insertion slot ( 1 ) running in the horizontal plane.

Der Abstand (X) zwischen Anfang des Einsteckschlitzes (1) und der Erfassungsstelle der Transportrollen (2, 3) ist so groß wie der kleinste Münzdurchmesser, so daß die von Hand eingesteckte Münze (M) von den Transportrollen (2, 3) zum Einzug erfaßt werden kann.The distance (X) between the beginning of the insertion slot ( 1 ) and the detection point of the transport rollers ( 2 , 3 ) is as large as the smallest coin diameter, so that the coin (M) inserted by hand from the transport rollers ( 2 , 3 ) to the feed can be detected.

Der Abstand (4) zwischen Erfassungsstelle der Transportrollen (2, 3) und der Lichtschranke (4) ist kleiner als der halbe Durchmesser der kleinsten Münze (M), so daß die Münze (M) bzw. der Fremdkörper auch nach Durchlauf durch die Lichtschranke (4) mit dem Durchmesser von den Transportrollen (2, 3) noch gehalten und zurücktransportiert werden kann.The distance ( 4 ) between the detection point of the transport rollers ( 2 , 3 ) and the light barrier ( 4 ) is smaller than half the diameter of the smallest coin (M), so that the coin (M) or the foreign body even after passing through the light barrier ( 4 ) with the diameter of the transport rollers ( 2 , 3 ) can still be held and transported back.

Durch die eingesteckte Münze (M) oder den Fremdkörper werden die federbelasteten Transportrollen (2, 3) auseinandergedrückt und dabei betätigt die eine Transportrolle (2 oder 3) den Mikroschalter (6), welcher nun über die elektronische Steuereinrichtung (8) den Getriebemotor (9) einschaltet, so daß die angetriebenen Transportrollen (2, 3) die Münze (M) zur Lichtschranke (4) transportieren. The spring-loaded transport rollers ( 2 , 3 ) are pressed apart by the inserted coin (M) or the foreign body and the one transport roller ( 2 or 3 ) actuates the microswitch ( 6 ), which now controls the geared motor ( 9 ) via the electronic control device ( 8 ) ) switches on so that the driven transport rollers ( 2 , 3 ) transport the coin (M) to the light barrier ( 4 ).

Die Lichtschranken-Abtastpunkte (4a) tasten die durchlaufende Münze (M) auf ihre runde Form ab und erkennen den anfänglich zunehmenden Durchmesser und erwarten nach einem gewissen Durchlauf den wieder abnehmenden Durchmesser, so daß eine kreisrunde Münzform registriert werden kann. Läuft eine Münze mit runder Form durch, dann transportieren die Rollen (2, 3) die als echt erkannte Münze (M) weiter in den Verkaufsautomaten.The light barrier sampling points ( 4 a) scan the coin (M) through its round shape and recognize the initially increasing diameter and expect the diameter to decrease again after a certain passage, so that a circular coin shape can be registered. If a coin with a round shape runs through, then the rollers ( 2 , 3 ) transport the coin (M) recognized as genuine to the vending machine.

Stellen die Abtastpunkte (4a) beim Durchlauf eines Fremdkörpers, z. B. eines Eisstieles, eines Papp- oder Folienstückes, Abweichungen in der runden Form fest, z. B. daß sich die anfänglich runde und im Durchmesser vergrößernde Umfangsform des Fremdkörpers nicht wieder im Durchmesser verringert und in der Breite gleich bleibt oder als ovaler Umfang erfaßt wird, dann gibt die Lichtschranke (4) an die Steuereinrichtung (8) einen Impuls und diese steuert über den Getriebemotor (9) die Transportrollen (2, 3) in ihrer Laufrichtung um, wodurch der Fremdkörper aus dem Einsteckschlitz (1) herausgeworfen wird.Set the sampling points ( 4 a) when passing through a foreign body, for. B. a popsicle stick, a piece of cardboard or foil, deviations in the round shape, e.g. B. that the initially round and diameter-increasing circumferential shape of the foreign body does not decrease in diameter again and remains the same in width or is detected as an oval circumference, then the light barrier ( 4 ) gives the control device ( 8 ) a pulse and controls it Via the geared motor ( 9 ) the transport rollers ( 2 , 3 ) in their running direction, whereby the foreign body is thrown out of the insertion slot ( 1 ).

Die Transportrollen (2, 3) haben in bevorzugter Weise eine profilierte Oberfläche, vorzugsweise greifen mit einer Nut- Feder-Profilierung ineinander, so daß auch faden- oder bandförmige oder sehr dünne Fremdkörper erfaßt und wieder ausgeworfen werden.The transport rollers ( 2 , 3 ) preferably have a profiled surface, preferably interlock with a tongue and groove profile, so that thread-like or band-shaped or very thin foreign bodies are detected and ejected again.

Die Lichtschranke (4) ist derart ausgelegt, daß sowohl volle als auch ein Loch aufweisende Münzen (M) abgetastet werden können.The light barrier ( 4 ) is designed in such a way that both full coins and holes (M) with holes can be scanned.

Claims (8)

1. Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung für einen Verkaufsautomaten, dadurch gekennzeichnet, daß hinter einem Münz-Einsteckschlitz (1) zwei in Abhängigkeit von der Münze (M) oder dem Fremdkörper einschaltbare, motorisch angetriebene Transportorgane (2, 3) und dahinter eine die Münze (M) oder den Fremdkörper auf eine runde Form abtastende Lichtschranke (4) angeordnet sind, wobei die erkannte runde Münze (M) von den Transportorganen (2, 3) weitertransportiert und der erkannte unrunde Fremdkörper durch Umschalten der Transportorgane (2, 3) von denselben wieder ausgefördert wird.1. Coin and foreign body detection device for a vending machine, characterized in that behind a coin insertion slot ( 1 ) two depending on the coin (M) or the foreign body switchable, motor-driven transport members ( 2 , 3 ) and behind it one Coin (M) or the foreign body scanning light barrier ( 4 ) are arranged on a round shape, the recognized round coin (M) being transported further by the transport members ( 2 , 3 ) and the non-round foreign body recognized by switching over the transport members ( 2 , 3 ) is promoted by them again. 2. Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Transportorgane (2, 3) von Transportrollen gebildet sind.2. Coin and foreign body detection device according to claim 1, characterized in that the two transport members ( 2 , 3 ) are formed by transport rollers. 3. Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Transportorgane (2, 3) von Transportbändern gebildet sind.3. Coin and foreign body detection device according to claim 1, characterized in that the two transport members ( 2 , 3 ) are formed by conveyor belts. 4. Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Transportorgane (2, 3) ober- und unterhalb der Durchlaufebene (E) der Münze (M) bzw. des Fremdkörpers angeordnet und in Höhenrichtung federbelastet gelagert sind.4. Coin and foreign body detection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two transport members ( 2 , 3 ) above and below the pass plane (E) of the coin (M) or the foreign body and in the vertical direction are spring loaded. 5. Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einem Transportorgan (2 oder 3) ein Mikroschalter (6) zugeordnet ist, der über eine elektrische Leitung (7) und eine elektronische Steuereinrichtung (8) mit einem Getriebemotor (9) zum Antrieb einer Transportrolle (2 oder 3) oder eines Transportbandes verbunden ist. 5. Coin and foreign body detection device according to claim 1 or 2, characterized in that a transport member ( 2 or 3 ) is assigned a microswitch ( 6 ) which via an electrical line ( 7 ) and an electronic control device ( 8 ) with a Gear motor ( 9 ) for driving a transport roller ( 2 or 3 ) or a conveyor belt is connected. 6. Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (4) von einem Lichtschrankenband mit mehreren Abtastpunkten (4a) gebildet und über eine elektrische Leitung (12) mit der Steuereinrichtung (8) verbunden ist.6. Coin and foreign body detection device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the light barrier ( 4 ) is formed by a light barrier band with a plurality of scanning points ( 4 a) and via an electrical line ( 12 ) with the control device ( 8 ) connected is. 7. Münz- und Fremdkörer-Erkennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportollen (2, 3) eine profilierte Oberfläche aufweisen.7. coin and foreign body detection device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport rollers ( 2 , 3 ) have a profiled surface. 8. Münz- und Fremdkörper-Erkennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportorgane (2, 3), die Lichtschranke (4), die elektronische Steuereinrichtung (8) und der Getriebemotor (9) in einem Gehäuse (11) angeordnet sind, welches einen einsteckseitig trichterförmig erweiterten und in der Breite auf den größten Münzdurchmesser abgestellten, in horizontaler Ebene (E) verlaufenden Einsteckschlitz (1) aufweist.8. coin and foreign body detection device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport members ( 2 , 3 ), the light barrier ( 4 ), the electronic control device ( 8 ) and the geared motor ( 9 ) in a housing ( 11 ) are arranged, which has a funnel-shaped plug-in slot ( 1 ) that extends in width on the largest coin diameter and extends in the horizontal plane (E).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3884474A4 (en) * 2018-11-23 2022-08-17 James Dellas A handheld mobile communication device connected donation receiving apparatus

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