DE4436307A1 - Drive unit for lifting gear esp. hoist - Google Patents
Drive unit for lifting gear esp. hoistInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein He bezeug, insbesondere einen Aufzugsantrieb, mit einer Treib scheibe zum Antrieb von Tragseilen, die von einem Elektro motor aus über ein zweistufiges Planeten-Untersetzungsge triebe antreibbar sind, und mit einer Bremseinrichtung zur Positionierung und Sicherung des Hebezeugs, wobei sich der Elektromotor auf der der Treibscheibe abgewandten Seite der Antriebseinheit befindet und die Bremseinrichtung axial zwischen dem Elektromotor und einem Getriebebereich ange ordnet ist.The invention relates to a drive unit for a He witness, in particular an elevator drive, with a drive disc for driving suspension cables by an electric motor off via a two-stage planetary reduction gear drives can be driven, and with a braking device Positioning and securing the hoist, with the Electric motor on the side facing away from the traction sheave Drive unit is located and the braking device axially between the electric motor and a transmission area is arranged.
Es sind Antriebseinheiten für Hebezeuge bekannt, bei denen ein Schneckengetriebe als Untersetzungsgetriebe ver wendet wird. Trotz der baulichen Vorteile - kompakte Bau weise in axialer Richtung - hat der Schneckenantrieb einen beachtlichen Nachteil, der im schlechten Wirkungsgrad bei großen Übersetzungsverhältnissen in einer Stufe liegt. Der niedrige Wirkungsgrad erfordert bei entsprechender Trag kraft der Anlage einen Antriebsmotor höherer Leistung und bei geregelten Antrieben zusätzlich größere Regeleinheiten. Der Motor höherer Leistung führt zwangsläufig zu größeren Abmessungen und damit neben einem höheren Motorgeräuschpe gel in der Regel auch zu einer Vergrößerung der axialen Baulänge. Die axial frei neben der Antriebseinheit angeord nete Treibscheibe ermöglicht konstruktive Freizügigkeit, wie insbesondere eine variable Positionierung der Treib scheibe.Drive units for hoists are known at which ver a worm gear as a reduction gear is applied. Despite the structural advantages - compact construction wise in the axial direction - the worm drive has one considerable disadvantage, which in poor efficiency large gear ratios in one stage. Of the low efficiency required with appropriate support by virtue of the system, a drive motor of higher power and Larger control units for controlled drives. The engine of higher power inevitably leads to larger ones Dimensions and thus in addition to a higher engine noise gel usually also increases the axial Overall length. The axially freely arranged next to the drive unit nete traction sheave enables constructive freedom of movement, like in particular a variable positioning of the propellants disc.
Aus der EP 4 42 882 B1 ist eine Antriebseinheit für ein Hebezeug bekannt, die den Wirkungsgrad durch Einsatz eines Planeten-Untersetzungsgetriebes vergrößert. Dieses Plane ten-Untersetzungsgetriebe hat neben kleinen axialen Abmes sungen einen wesentlich besseren Wirkungsgrad und erlaubt damit eine kleinere Motorenkonfiguration. Zur Erzielung einer geringen axialen Abmessung der Antriebseinheit ist der Getriebebereich mit einer Umfangs-Gehäusewand versehen, die von den Planetenrädern angetrieben, und auf der die Treibscheibe angeordnet ist. Dies führt zu einer Begrenzung der Radialabmessungen des Getriebebereiches sowie insbeson dere zu einer Festlegung der Position der Treibscheibe am Umfang des Getriebebereiches.EP 4 42 882 B1 describes a drive unit for a Known hoist, the efficiency by using a Planetary reduction gear enlarged. This plan Ten reduction gear has small axial dimensions solutions a much better efficiency and allowed thus a smaller engine configuration. To achieve a small axial dimension of the drive unit the gearbox area is provided with a peripheral housing wall, which are driven by the planet gears, and on which the Traction sheave is arranged. This leads to a limitation the radial dimensions of the transmission area and in particular to determine the position of the traction sheave on Scope of the gearbox area.
Nachteilig an dieser Bauweise ist u. a. die Notwendig keit einer eigenen Lagerung für den angeflanschten Motor. Von besonderer Bedeutung für die Praxis ist die nicht va riable Anordnung der Treibscheibe in axialer Richtung. Diese Variabilität ist deshalb anzustreben, weil die An triebseinheit je nach Anordnung der Aufzugsmaschine im obe ren oder unteren Bereich des Aufzugsschachtes vorgesehen sein kann und sich damit unterschiedliche Positionen der Treibscheibe in axialer Richtung ergeben.A disadvantage of this design is u. a. the necessary own bearing for the flange-mounted motor. This is not particularly important in practice riable arrangement of the traction sheave in the axial direction. This variability should be sought because the An Drive unit depending on the arrangement of the elevator machine in the upper Ren or lower area of the elevator shaft provided can be and thus different positions of the Result traction sheave in the axial direction.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine An triebseinheit für ein Hebezeug zu schaffen, die einen hohen Wirkungsgrad des Antriebes bei einer kompakten Bauform er reicht und dabei aber dennoch eine variable Anordnung der Treibscheibe ermöglicht.The object of the present invention is an drive unit for a hoist to create a high Efficiency of the drive with a compact design enough and yet a variable arrangement of the Traction sheave allows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Treibscheibe in der an sich bekannten Weise axial au ßerhalb des Getriebebereiches angeordnet ist, daß das Son nenrad der motorseitigen Stufe des Planeten-Untersetzungs getriebes mittels einer Auslenkeinrichtung der Antriebswel le selbsteinstellbar gelagert ist, und daß die Bremsein richtung die Auslenkeinrichtung wenigstens teilweise axial überdeckt.This object is achieved in that the traction sheave axially in the manner known per se is arranged outside the gear range that the Son internal gear of the stage of the planetary gear reduction transmission by means of a deflection device of the drive shaft le self-adjustable is mounted, and that the brake direction of the deflection device at least partially axially covered.
Durch die Beibehaltung des Planeten-Untersetzungsge triebes ergibt sich der angestrebte hohe Wirkungsgrad. Die Anordnung der Treibscheibenlagerung axial außerhalb des Ge triebebereiches ermöglicht eine variable Anordnung der Treibscheibe. Es ist somit mehr konstruktive Freiheit hin sichtlich der Anordnung der Treibscheibe vorhanden und ein Austausch der Antriebseinheit bei Umbau einer vorhandenen Anlage wird dadurch erleichtert, daß die vorhandene Treib scheibe belassen oder durch ein ggfs. identisches Neuteil ersetzt werden kann. Weiter ist von Vorteil, daß somit er findungsgemäß gängige Standard-Treibscheiben verwendet wer den können.By maintaining the planetary reduction gear drive, the desired high efficiency results. The Arrangement of the traction sheave bearing axially outside the Ge drive area allows a variable arrangement of the Traction sheave. So there is more constructive freedom there visibly the arrangement of the traction sheave and a Replacement of the drive unit when converting an existing one System is facilitated by the fact that the existing blowing leave the disc or by a possibly identical new part can be replaced. Another advantage is that he standard traction sheaves according to the invention are used by anyone that can.
Allerdings ergibt sich durch die axiale Nebeneinander- Anordnung des Getriebebereiches und der Treibscheibe eine Vergrößerung der axialen Baulänge, die beim Stand der Tech nik durch axial überdeckende Anordnung dieser Teile vermin dert wurde. Erfindungsgemäß wird jedoch axiale Baulänge an anderer Stelle wieder eingespart, nämlich im Bereich der Bremseinrichtung; diese wird axial überdeckend mit der Aus lenkeinrichtung der Antriebswelle angeordnet, so daß hier eine Addition der axialen Baulängen dieser Teile vermieden wird. Eine solche Auslenkeinrichtung wie eine spielbehafte te Wellenverbindung oder ein biegeelastischer Torsionsstab hat eine nicht unerhebliche axiale Ausdehnung und ist stets erforderlich, um eine statisch querkraftsfreie Lagerung der Sonnenräder zu erreichen.However, due to the axial juxtaposition Arrangement of the transmission area and the traction sheave Enlargement of the axial length, which in the state of the Tech min nik by axially overlapping arrangement of these parts was changed. According to the invention, however, there is an axial length saved elsewhere, namely in the area of Braking device; this becomes axially overlapping with the off Steering device of the drive shaft arranged so that here an addition of the axial lengths of these parts avoided becomes. Such a deflection device as a playful one te shaft connection or a flexible torsion bar has a not inconsiderable axial extent and is always required to provide a static, non-shear bearing for the To reach sun gears.
Dadurch, daß der Elektromotor als Aufsteckmotor ausge bildet ist, verringert sich die axiale Baulänge weiter.Characterized in that the electric motor out as a slip-on motor is formed, the axial length is further reduced.
Die Ausbildung eines Abschnittes der Antriebswelle in Form eines Torsionsstabes ermöglicht die Ausbildung der Auslenkeinrichtung ohne bewegliche Teile bei gleichzeitiger Dämpfung von Torsionsschwingungen. Der Nachteil der relativ großen Baulänge wird durch die Überdeckung mit der Brems einrichtung erfindungsgemäß kompensiert.The formation of a section of the drive shaft in Shape of a torsion bar enables the formation of the Deflection device without moving parts at the same time Damping torsional vibrations. The disadvantage of the relative large length is due to the overlap with the brake device compensated according to the invention.
Durch die gemeinsame Lagereinrichtung für den Läufer des Elektromotors sowie für die Antriebswelle und die Bremseinrichtung kann der Aufwand an Bauelementen und der axiale Platzbedarf an dieser Stelle gering gehalten werden.Through the common storage facility for the runner of the electric motor as well as for the drive shaft and the Braking device can be the expense of components and the axial space requirements are kept low at this point.
Die einstegige Ausführung der Planetenträger des Plane ten-Untersetzungsgetriebes hat neben der geringen axialen Ausdehnung und den niedrigen Kosten den Vorteil, daß sich die Verdrillung der Sonnenräder und die Durchbiegung der Planetenbolzen in gleicher Richtung bewegen und durch ge eignete Abstimmung der Breitenlastfaktor günstig beein flußt, sowie die Lärmentwicklung vermindert wird.The single-deck version of the planet carrier of the tarpaulin ten-reduction gear has in addition to the low axial Expansion and low cost the advantage of being the twisting of the sun gears and the deflection of the Move the planet pin in the same direction and by ge suitable coordination of the face load factor favorably influenced flows, as well as the noise is reduced.
Dadurch, daß die Lagerungseinrichtungen teilweise als Gleitlager ausgeführt sind, werden die Erregerkräfte aus dem Motoren- und Bremsenbereich, den Seilschwingungen im Bereich der Treibscheibe und aus der Verzahnung des Plane ten-Untersetzungsgetriebes gedämpft und die Lärmemissionen verringert.The fact that the storage facilities partially as Slide bearings are executed, the excitation forces are off the engine and brake area, the rope vibrations in the Area of the traction sheave and the teeth of the tarpaulin reduction gearbox dampened and the noise emissions decreased.
Die Vorspannung verwendeter Wälzlager trägt zur Laufru he der Antriebseinheit und somit zur Geräuschminderung bei.The preload of the roller bearings used contributes to the running he the drive unit and thus to reduce noise.
Durch die Schrägverzahnung des Planeten-Untersetzungs getriebes wird die Geräuscharmut der Antriebseinheit weiter verbessert.Through the helical toothing of the planetary reduction transmission, the low noise level of the drive unit continues improved.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung nä her erläutert. Es zeigt:The invention is based on the drawing ago explained. It shows:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer ersten Ausfüh rungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsein heit für ein Hebezeug, Fig. 1 is a sectional view of a first exporting approximately form a Antriebsein inventive unit for a hoist,
Fig. 2 eine teilweise im Schnitt gehaltene Ansicht der Antriebseinheit für ein Hebezeug bei einer An ordnung im unteren Bereich der Aufzugsmaschine, Fig. 2 is a partly in sectional view of the drive unit for a hoist at an arrangement, in the lower part of the elevator machinery,
Fig. 3 eine teilweise im Schnitt gehaltene Ansicht der Antriebseinheit für ein Hebezeug bei einer An ordnung im unteren Bereich der Aufzugsmaschine mit einer zusätzlichen Lagerungsmöglichkeit bei höheren Lasten, Fig. 3 is a partially sectional view of the drive unit for a hoist at an arrangement, in the lower part of the elevator machinery with an additional storage facility at higher loads,
Fig. 4 eine teilweise im Schnitt gehaltene Ansicht der Antriebseinheit für ein Hebezeug bei einer An ordnung im oberen Bereich der Aufzugsmaschine, Fig. 4 is a partially sectional view of the drive unit for a hoist at an arrangement, the top of the elevator machinery,
Fig. 5 eine teilweise im Schnitt gehaltene Ansicht der Antriebseinheit für ein Hebezeuges bei einer Anordnung im oberen Bereich der Aufzugsmaschine mit einer zusätzlichen Lagerungsmöglichkeit bei höheren Lasten. Fig. 5 is a partially sectioned view of the drive unit for a hoist with an arrangement in the upper region of the elevator machine with an additional storage option for higher loads.
Eine Antriebseinheit 1 für ein Hebezeug, weist einen Elektromotor 2, einen Getriebebereich 3 und eine Treib scheibe 4 auf, mit der hier nicht näher dargestellte Trag seile angetrieben werden. Zur Positionierung und Sicherung des Hebezeugs wird eine Bremseinrichtung 5 verwendet.A drive unit 1 for a hoist, has an electric motor 2 , a transmission area 3 and a drive disc 4 , with which the ropes are not shown here, driven. A braking device 5 is used to position and secure the hoist.
Durch den Elektromotor 2 wird über eine Antriebswelle 6 ein zweistufiges Planeten-Untersetzungsgetriebe 7 im Ge triebebereich 3 angetrieben und über eine Abtriebswelle 8 die Treibscheibe 4 in Drehung versetzt.By the electric motor 2 , a two-stage planetary reduction gear 7 is driven in the gear area 3 via a drive shaft 6 and the drive pulley 4 is rotated via an output shaft 8 .
Der Elektromotor 2 ist als Aufsteckmotor ausgeführt und seine Hohlwelle 9 auf die Antriebswelle 6 aufgesteckt. Die se ist mit einer Lagerungshohlwelle 10 verbunden, mittels der der Elektromotor 2, die umlaufenden Teile 10a der Bremseinrichtung 5 und die Antriebswelle 6 an zwei Stellen gelagert sind. Hierbei ist eine Lagereinrichtung 11 als vorgespanntes Wälzlager und die andere Lagereinrichtung 12 als Gleitlager ausgebildet. Das Wälzlager nimmt den Axial schub des Planeten-Untersetzungsgetriebes 7 auf und kann auch als Gleitlager ausgeführt werden, wodurch sich der Dämpfungseffekt erhöht.The electric motor 2 is designed as a slip-on motor and its hollow shaft 9 is plugged onto the drive shaft 6 . The se is connected to a hollow bearing shaft 10 , by means of which the electric motor 2 , the rotating parts 10 a of the braking device 5 and the drive shaft 6 are mounted in two places. Here, a bearing device 11 is designed as a preloaded roller bearing and the other bearing device 12 as a plain bearing. The roller bearing takes the axial thrust of the planetary reduction gear 7 and can also be designed as a plain bearing, which increases the damping effect.
Die gehäusefest abgestützte, an den umlaufenden Teilen 10a der Antriebswelle 6 angreifende Bremseinrichtung 5 ist dort angeordnet, wo ein Abschnitt der Antriebswelle 6 in Form eines Torsionsstabes zu einer Auslenkeinrichtung 13 einer gewissen Baulänge ausgebildet ist.The brake device 5, which is supported on the housing and is supported on the peripheral parts 10 a of the drive shaft 6, is arranged where a section of the drive shaft 6 is designed in the form of a torsion bar to form a deflection device 13 of a certain overall length.
Ein motorseitiges Sonnenrad 14 des zweistufigen Plane ten-Untersetzungsgetriebe 7, an dessen Umfang drei Plane tenräder angeordnet sind, ist mit der Auslenkeinrichtung 13 der Antriebswelle 6 verbunden und damit statisch gesehen querkraftsfrei gelagert, da dieser Abschnitt 13 eine ge wisse Verlagerungsfähigkeit besitzt.A motor-side sun gear 14 of the two-stage tarpaulin reduction gear 7 , on the circumference of which three tarpaulin tarpaulins are arranged, is connected to the deflection device 13 of the drive shaft 6 and is thus statically viewed without lateral forces, since this section 13 has a certain displacement capacity.
Ein abtriebsseitiges Sonnenrad 15 der zweiten Stufe weist über das Kupplungsspiel im Bereich des ersten Plane tenradträgers 16 und der Kupplungsverzahnung, sowie im La gerungsbereich der axialen Abstützung 17 ebenfalls eine ge wisse Verlagerungsfähigkeit auf, um Toleranzeinflüsse aus zugleichen. Der Axialschub des abtriebsseitigen Sonnenrades 15 wird durch das innerhalb des Ritzels angeordnete Wälzla ger 18 aufgefangen. Die Planetenradträger beider Stufen des Planeten-Untersetzungsgetriebes 7 sind einstegig mit den stegförmigen Planetenradträgern 16 und 24 ausgeführt.An output-side sun gear 15 of the second stage has about the clutch play in the area of the first tarpaulin carrier 16 and the clutch teeth, as well as in the storage area of the axial support 17 also has a certain displacement capability to compensate for tolerance influences. The axial thrust of the output-side sun gear 15 is absorbed by the Wälzla ger 18 arranged within the pinion. The planet gear carriers of both stages of the planetary reduction gear 7 are designed in one piece with the web-shaped planet gear carriers 16 and 24 .
Die Lagerung der Abtriebswelle 8 im Bereich der Treib scheibe 4 ist als Gleitlager 19 ausgeführt. Das größere Ra dialspiel des Gleitlagers 19 erfordert ein zusätzliches Wälzlager 20 zur Zentrierung.The bearing of the output shaft 8 in the drive disc 4 is designed as a slide bearing 19 . The larger Ra dial game of the slide bearing 19 requires an additional roller bearing 20 for centering.
Das Planeten-Untersetzungsgetriebe 7 wird bei Personen aufzügen zur Geräuschminderung in beiden Stufen vorzugswei se mit einer Schrägverzahnung versehen. Bei einem Einsatz der Aufzugsmaschine als Lastaufzug ist auch eine Geradver zahnung an einer oder an beiden Stufen möglich. Hierbei kann das Sonnenrad 15 der zweiten Stufe eine durchgehende Verzahnung bis in den Bereich des Planetenträgers 16 der ersten Stufe erhalten und gleichzeitig als Kupplungsverzah nung dienen, wie das in Fig. 1 unterhalb der Mittellinie dargestellt ist.The planetary reduction gear 7 is elevator for people to reduce noise in both stages vorzugwei se with helical teeth. When using the elevator machine as a freight elevator, straight toothing is also possible on one or both stages. Here, the sun gear 15 of the second stage can receive a continuous toothing in the region of the planet carrier 16 of the first stage and at the same time serve as a clutch toothing, as shown in Fig. 1 below the center line.
Bei einem Einsatz der Antriebseinheit 1 für ein Hebe zeug im unteren Bereich der Aufzugmaschine ist wegen der Aufzugsschachtwand 21 eine Anordnung nach der Fig. 2 im Normalfall und der Fig. 3 bei besonderen Lastfällen, die ein zusätzliches Stützlager 22 erfordern, vorgesehen.When using the drive unit 1 for a lifting device in the lower region of the elevator machine, an arrangement according to FIG. 2 in the normal case and FIG. 3 for special load cases that require an additional support bearing 22 is provided because of the elevator shaft wall 21 .
Beim Einsatz im oberen Bereich der Aufzugmaschine ist in der Regel keine Wand 21 vorhanden, wodurch sich die An ordnungen nach den Fig. 4 und 5 für die jeweiligen Lastfäl le ergeben, wie dies in der Figurenübersicht bereits erläu tert ist.When used in the upper area of the elevator machine, there is generally no wall 21 , which results in the arrangements according to FIGS . 4 and 5 for the respective load cases, as is already explained in the overview of the figures.
Claims (8)
mit einer Treibscheibe (4) zum Antrieb von Tragseilen, die von einem Elektromotor (2) aus über ein zweistufi ges Planeten-Untersetzungsgetriebe (7) antreibbar sind, und
mit einer Bremseinrichtung (5) zur Positionierung und Sicherung des Hebezeugs,
wobei sich der Elektromotor (2) auf der der Treib scheibe (4) abgewandten Seite der Antriebseinheit be findet und die Bremseinrichtung (5) axial zwischen dem Elektromotor (2) und einem Getriebebereich (3) angeord net ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Treibscheibe (4) in der an sich bekannten Weise axial außerhalb des Getriebebereiches (3) angeordnet ist,
daß das Sonnenrad (14) der motorseitigen Stufe des Pla neten-Untersetzungsgetriebes (7) mittels einer Auslen keinrichtung (13) der Antriebswelle (6) selbsteinstell bar gelagert ist, und
daß die Bremseinrichtung (5) die Auslenkeinrichtung (13) wenigstens teilweise axial überdeckt.1. drive unit ( 1 ) for a hoist, in particular elevator drive,
with a traction sheave ( 4 ) for driving support cables which can be driven by an electric motor ( 2 ) via a planetary reduction gear unit ( 7 ), and
with a braking device ( 5 ) for positioning and securing the hoist,
the electric motor ( 2 ) being located on the side of the drive unit facing away from the drive disk ( 4 ) and the braking device ( 5 ) being arranged axially between the electric motor ( 2 ) and a transmission area ( 3 ),
characterized,
that the traction sheave ( 4 ) is arranged axially outside the transmission area ( 3 ) in the manner known per se,
that the sun gear ( 14 ) of the motor-side stage of the planetary reduction gear ( 7 ) by means of a deflection device ( 13 ) of the drive shaft ( 6 ) is mounted self-adjusting bar, and
that the braking device ( 5 ) covers the deflection device ( 13 ) at least partially axially.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944436307 DE4436307A1 (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Drive unit for lifting gear esp. hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944436307 DE4436307A1 (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Drive unit for lifting gear esp. hoist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4436307A1 true DE4436307A1 (en) | 1996-04-18 |
Family
ID=6530488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944436307 Withdrawn DE4436307A1 (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Drive unit for lifting gear esp. hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4436307A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19630485A1 (en) * | 1996-07-27 | 1998-01-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Epicyclic reduction gear for drive mechanism for lift |
| DE19630484A1 (en) * | 1996-07-27 | 1998-01-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lift drive with motor |
| CN102417133A (en) * | 2011-12-09 | 2012-04-18 | 浙江西子富沃德电机有限公司 | Elevator traction machine |
-
1994
- 1994-10-11 DE DE19944436307 patent/DE4436307A1/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19630485A1 (en) * | 1996-07-27 | 1998-01-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Epicyclic reduction gear for drive mechanism for lift |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |