DE443265C

DE443265C - Drive device for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE443265C
Application number: DER68092D
Authority: DE
Inventors: Arthur Gaunitz; Wilhelm Schladitz
Original assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Priority date: 1926-07-07
Filing date: 1926-07-07
Publication date: 1927-04-25

Description

Antriebsvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. Es sind Fahrzeuge mit endlosen Schienenketten zur Fortbewegung bekannt, bei denen sieh der Fahrzeugkörper nicht mittels an ihm oder an den Schienenketten gelagerter Rollen gegen den auf der FahrbalLn aufliegenden Teil der umlaufenden Schienenketten abstützt, sondern diese Rollen sind durch Zwischenglieder miteinander zu endlosen Ketten. verbunden, die als Rollenkranz innerhalb der Schienenketten zwischen diesen und einer Laufbahn am Fahrzeug umlaufen. Unter Vermeidung der kraftverzehrenden Zapfenreibung ist damit die Reibung beim Fortrollen des Fahrzeugkörpers auf den Schienenketten als rein rollende auf kleines Maß herabgesetzt.Drive device for caterpillar vehicles. There are vehicles with endless track chains known for locomotion, in which see the vehicle body not by means of rollers mounted on it or on the rail chains against the the chassis supports the part of the circumferential rail chains that are resting on it, but rather these roles are linked together to form endless chains. tied together, as a roller ring within the rail chains between them and a track circulate on the vehicle. This is while avoiding the force-consuming pin friction the friction when the vehicle body rolls on the rail chains is considered pure rolling reduced to a small level.

Die Fortbewegung des Fährzeugs wird dadurch bewirkt, daß ein. vom Fahrzeugmotor angetriebenes Kettenrad in die äußere Schienenkette eingreift und den Fahrzeugkörper auf deren auf dem Boden aufliegenden Teil fortzieht. Die ganze Antriebskraft greift dabei an eirner einzigen Stelle .der Schienenketten an, und deren Querschnitte werden dort sehr stark auf Zug, unter Umständen auch auf Schub beansprucht, während die Rollenketten ohne Zugbeanspruchung zwischen dem Schienenketten und der Laufbahn am Fahrzeug durchrollen.The locomotion of the vehicle is caused by a. from the Vehicle engine driven sprocket engages in the outer rail chain and pulls the vehicle body away on its part resting on the ground. The whole Driving force acts on a single point of the rail chains, and their cross-sections are there very strongly on tension, and under certain circumstances also on thrust stressed, while the roller chains without tensile stress between the rail chains and roll through the track on the vehicle.

Diese Art des Antriebs bedingt daher Schienenketten aus widerstandsfähigem Material bei zugleich großer Querschnittsbemessung, die sodann wegen ihrer geringen Elastizität und Anpassungsfähigkeit an welliges Gelände sowie wegen des bei .der Fortbewegung erzeugten starken Geräusches :große Fahrzeuggeschwindigkeiten nicht zulassen. Die Herstellung der Schienenketten .aus Gummi oder sonstigem Material von hoher Elastizität führt zu teuren und derart schweren Bändern., daß das Nutzgewicht des Fahrzeugs .stark herabgesetzt wird und solche Schienenketten zur Erzielung großer Fahrgeschwindigkeiten nur bei ganz leichten Fahrzeugen anwendbar sind.This type of drive therefore requires rail chains made of robust Material with a large cross-section dimensioning, which then because of its small Elasticity and adaptability to undulating terrain as well as because of the .der Movement made loud noise: high vehicle speeds did not allow. The production of the rail chains. From rubber or other material of high elasticity leads to expensive and heavy bands. That the usable weight of the vehicle. is greatly reduced and such rail chains to achieve large Driving speeds are only applicable to very light vehicles.

Die Erfindung beseitigt diese Übelstände, die einer hohen Fahrgeschwindigkeit von: schweren Fahrzeugen -entgegenstehen, indem danach die Antriebskraft des Fahrzeugmotors nicht unmittelbar an den Schienenketten angreift, sondern auf ,die zwischen den Schienenketten und der Laufbahn am Fahrzeugkörper umlaufenden Walzenketten wirksam gemacht ist. Der Fahrzeugkörper zieht sich an und auf der Walzenkette fort, und die dadurch den Walzen erteilte Drehung bewirkt zugleich das Fortschreiten der Walzenkette innerhalb der Schienenkette. Da die Laufbahn am Fahrzeugkörper zur gleichmäßigen Verteilung der Last und zur Erzielung kleiner Rollendrücke zugleich auf eine große Anzahl Walzen der Walzenkette abgestützt ist, so verteilt sich nunmehr auch die in die Walzenkette eingeleitete Antriebskraft auf viele Walzen. Sie wird nicht mehr wie bisher nur an einer einzigen Stelle auf die Schienenkette übertragen, sondern zerlegt in kleine Teilkräfte an vielen. Stellen auf viele Querschnitte der auf dem Boden aufliegenden, das Widerlager bei der Fortbewegung bildenden Schienenkette. Man erhält auf diese Weise einen Vielradantrieb, und die einzelnen Querschnitte der Schienenkette unterliegen nur einer geringen Zug- und Schubbeanspruchung. Die äußere Schienenkette kann zugunsten der Nutzlast und zur Ermöglichung 'hoher Fahrgeschwindigkeit mit geringer Querschnittsbemessung hergestellt sein.The invention eliminates these inconveniences associated with high driving speed of: heavy vehicles - oppose by afterwards the driving force of the vehicle engine does not act directly on the rail chains, but on those between the Rail chains and the track on the vehicle body revolving roller chains effective is made. The vehicle body attracts and continues on the roller chain, and the rotation imparted to the rollers at the same time causes the chain of rollers to advance within the rail chain. Since the track on the vehicle body for uniform Distribution of the load and to achieve small roller pressures at the same time on a large one Number of rollers of the roller chain is supported, so now it is also distributed Driving force introduced into the roller chain on many Rollers. It is no longer only in one place on the track chain, as was previously the case transferred, but broken down into small partial forces in many. Make on many cross-sections the chain of bars lying on the ground and forming the abutment during movement. In this way, a multi-wheel drive and the individual cross-sections are obtained the rail chain are only subject to low tensile and shear loads. the Outer track chain can benefit the payload and enable 'high travel speed be made with low cross-sectional dimensioning.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; Abb. r zeigt .eine Seitenansicht des Fahrzeugs, Abb. 2 eine Ansicht von links - nach Abb. r, teilweise im Schnitt, und. Abb. 3 die Schienen- und die Walzenkette im Querschnitt in vergrößertem Maßstabe.The drawing illustrates an embodiment of the invention; Fig. R shows a side view of the vehicle, Fig. 2 a view from the left - after fig.r, partly in section, and. Fig. 3 the bar and roller chain in cross section on an enlarged scale.

Unten an den seitlichen Ausladungen a1 des Fahrzeugkörpers .a sind die mit einer Gummischicht b1 armierten Laufbahnen b federnd aufgehängt. Mittels der Laufbahnen b stützt sich der Fahrzeugkörper auf die Walzen c einer endlosen Gelenkkette, um die ein endloses Band d, die Schienenkette, gelegt ist. Die Walzenketten bestehen aus durch Gelenkbolzen cl aneinandergeschlosseuen Kettengliedern c2 und beiderseits der Kettenglieder c2 auf die Enden der 'Bolzen cl drehbar aufgesteckten Walzen c. Sie sind am vorderen Fahrzeugende über lose Rollen. e, am hinteren Fahrzeugende über am Fahrzeugkörper a gelagerte Kettenräder f geführt, die vom Fahrzeugmotor angetrieben werden und mit ihren Zähnen zwischen den Kettengliedern c2 an; den Gelenkbolzen e1 der Walzenlette angreifen. Die Schienenkette "d besteht beispielsweise aus einem endlosen Gummiband mit zwischen -den beiden Walzenreihen, zur Sicherung gegen Abgleiten eingreifendem Längswulst dl.At the bottom of the lateral projections a1 of the vehicle body .a are the running tracks b reinforced with a rubber layer b1 are resiliently suspended. Means of the raceways b, the vehicle body rests on the rollers c of an endless one Articulated chain around which an endless belt d, the bar chain, is placed. The roller chains consist of chain links c2 and c2 connected to one another by hinge pins cl on both sides of the chain links c2 rotatably attached to the ends of the 'bolts cl Rolling c. They are at the front end of the vehicle on loose rollers. e, at the rear end of the vehicle guided by chain wheels f mounted on the vehicle body a, which are driven by the vehicle engine are driven and with their teeth between the chain links c2; the hinge pin attack e1 of the roller slat. The rail chain "d consists, for example, of one Endless rubber band with between the two rows of rollers to secure against sliding engaging longitudinal bead dl.

Zur Fortbewegung des Fahrzeugs in der Pfeilrichtung x (Abt. r) werden die Kettenräder f entgegengesetzt dem Drehsinne des Uhrzeigers angetrieben. Dadurch wird der Fahrzeugkörper a auf den zwischen der Laufbahn b und dem auf dem Boden aufliegenden Teil der Schienenkette d !befindlichen Walzen c der Walzenkette nach links verschoben. Die Walzen werden durch die Reibung an der Laufbahn b entgegengesetzt denn .Drehsinne des Uhrzeigers gedreht und rollen unter dieser weg nach rechts. Zugleich bewirkt die den Walzern c so erteilte Drehung ein Fortschreiten der Walzen nach links auf der Schienenkette d, und zwar mit derselben Geschwindigkeit, miit der sie gegenüber der Laufbahn b und damit dem Fahrzeugkörper a zurückbleiben. Die mittels der Kettenräder f in die Walzenkette eingeleitete Antriebskraft verteilt sich somit .gleichmäßig auf sämtliche jeweils tragenden Walzen, der Walzenkette und wird von diesen in kleinen Teilbeträgen auf den unter jeder Walze liegenden Teil der Schienenk ette d übertragen.To move the vehicle in the direction of the arrow x (dept. R) will be the sprockets f driven counterclockwise to the direction of rotation. Through this the vehicle body a is on the one between the track b and the one on the ground resting part of the bar chain d! located rollers c of the roller chain shifted to the left. The rollers are opposed by the friction on the raceway b Because .Drehsense of the clockwise rotated and roll away under this to the right. At the same time, the rotation thus imparted to the rollers c causes the rollers to advance to the left on the track chain d, at the same speed, miit which they remain behind in relation to the track b and thus the vehicle body a. the distributed by means of the chain wheels f introduced into the roller chain drive force thus .evenly on all the respective supporting rollers, the roller chain and is made up of these in small amounts on the ones under each roller Transfer part of the rail chain d.

Bei dieser Antriebsart arbeitet, wie vorbeschrieben, die Walzenkette zugleich als Übersetzungsgetriebe, und.zwar übersetzt sie die Drehung der Kettenräder f auf die Schienenkette d mit 2:1 ins Schnelle, d. h. die Kettenräder f brauchen in diesem Falle nur halb so rasch zu laufen, wie wenn. sie zur Erzielung derselben Fahrzeuggeschwindigkeit uhmittelbar auf die Schienenkette d treiben würden. Erforderlichenfalls kann nach einer anderen, hier nicht gezeichneten Ausführungsform der Walzenkette die durch die Walzenkette vermittelte übersetzungeine andere sein. Dies wird dadurch erreicht, daß dem Teil der Walzen, gegen den sich die Laufbahn b des Fahrzeugkörpers abstützt, ein anderer Durchinesser gegeben wird als dem Teil; mit dem sie in der Schienenketted aufliegen und in dieser abrollen. Die Unterschiede der Durchinesser dieser beiden Walzenteile bestimmen das Übersetzungsverhältnis,- und die Bewegung des Kettenrades f auf die Schienenkette d kann dadurch entweder ins Schnelle oder ins Langsame -.übersetzt sein. ° Natürlich kann das Antriebsglied f für die Walzenkette c, anstatt, wie gezeichnet, an deren unbelastetem Teil anzugreifen, auch auf ihren zwischen Fahrzeuglaufbahn b und Schienenkette d liegenden belasteten Teil treiben, wie auch die Anordnung und Ausbildung .der Walzenkette e, cl, c2 selbst, der Schienenkette d sowie der Laufbahn b am Fahrzeugkörper eine andere sein kann.With this type of drive, as described above, the roller chain also works as a transmission gear, and indeed it translates the rotation of the sprockets f on the rail chain d at 2: 1, i.e. the sprockets f only need to run half as fast in this case, As if. they would drive them directly onto the rail chain d to achieve the same vehicle speed. If necessary, according to another embodiment of the roller chain, not shown here, the transmission ratio mediated by the roller chain can be different. This is achieved in that the part of the rollers against which the raceway b of the vehicle body is supported is given a different diameter than the part; with which they rest in the rail chain and roll off in it. The differences in the diameter of these two roller parts determine the transmission ratio - and the movement of the chain wheel f on the rail chain d can thereby be translated either into fast or slow. ° Of course, the drive link f for the roller chain c, instead of attacking its unloaded part as shown, can also drive on its loaded part lying between the vehicle track b and rail chain d, as can the arrangement and design of the roller chain e, cl, c2 itself, the rail chain d and the track b on the vehicle body can be different.

Claims

PATJ'sNTANSPRUCIi: Drive device for caterpillar vehicles, at which the vehicle body is on an endless track within the crawler belt Roller chain supports, characterized in that the driving force of the vehicle engine The roller chain (c ', cl, c2) acts directly on the roller chain and this acts on the vehicle body (a) shifts.