DE4432492A1

DE4432492A1 - Transmission of torques

Info

Publication number: DE4432492A1
Application number: DE4432492A
Authority: DE
Inventors: Theodor Gasmann
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1993-09-29
Filing date: 1994-09-13
Publication date: 1995-03-30

Abstract

Clutch for the transmission of torques between a driving part and a driven part, with a hydraulic system which is connected between these parts and couteracts the relative rotational movements of the two parts with respect to one another, which clutch has a housing and a hub held rotatably therein, discs, located radially one beside the other and connected alternately to the housing and the hub in a rotationally fixed manner, being arranged in a sealed annular chamber formed by the housing and the hub and at least partially filled with a fluid, first discs, connected to the housing and the hub respectively, being axially fixed thereto, second discs, connected to the hub and the housing respectively, being axially displaceable with respect thereto, one axially displaceable disc being situated in each case between two axially fixed discs, the surfaces of the discs, considered radially, having a wave profile which is formed such that, in the case of a difference in rotational speed between housing and hub, the axial displaceable discs are displaced by the two respectively adjacent axially fixed discs alternately in the axial direction, and chamber regions, substantially closed off in each case with respect to the housing and the hub, being formed between axially fixed discs and axially displaceable discs, and chamber regions on both sides of the axially displaceable discs, with reciprocally changing volume, being interconnected by throttle openings. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Übertragung von Drehmo menten zwischen einem antreibenden Teil und einem angetriebenen Teil mit einem zwischen diese Teile geschalteten hydraulischen System, das relativen Drehbewegungen der beiden Teile zueinander entgegenwirkt, die ein Gehäuse und eine in diesem drehbar gehal tene Nabe aufweist, wobei sich in einer durch das Gehäuse und die Nabe gebildeten abgedichteten Ringkammer, die zumindest teilweise mit einem Fluid befüllt ist, zwischen zwei axial fe sten Scheiben eine axial verschiebbare Scheibe befindet, und die Oberflächen der Scheiben radial betrachtet über dem Umfang Wellenprofil aufweisen, welches so ausgebildet ist, daß bei einer Drehzahldifferenz zwischen Gehäuse und Nabe die axial verschiebbare Scheibe von den beiden benachbarten axial festen Scheiben alternierend in Achsrichtung verschoben werden, und wobei zwischen den axial festen Scheiben und der axial ver schiebbaren Scheibe jeweils gegenüber dem Gehäuse und der Nabe im wesentlichen abgeschlossene Kammerbereiche ausgebildet sind und die Kammerbereiche zu beiden Seiten der axial verschiebbaren Scheibe mit sich gegensinnig verändernder Größe durch Drossel öffnungen miteinander verbunden sind.The invention relates to a clutch for the transmission of torque elements between a driving part and a driven part Part with a hydraulic connected between these parts System, the relative rotational movements of the two parts to each other counteracts that a housing and a rotatable in this tene hub, being in a through the housing and the hub formed sealed annulus, at least is partially filled with a fluid, between two axially fe most disks there is an axially displaceable disk, and the surfaces of the disks viewed radially over the circumference Have wave profile, which is designed so that at a speed difference between the housing and the hub axially sliding disc from the two adjacent axially fixed Disks are moved alternately in the axial direction, and being between the axially fixed disks and the axially ver sliding disc opposite the housing and the hub essentially closed chamber areas are formed and the chamber areas on either side of the axially displaceable Disc with mutually changing size due to throttle openings are interconnected.

Anordnungen der genannten Art werden in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen und Landmaschinen zur Erzeugung eines differenz drehzahlabhängigen Sperrmomentes zwischen zwei rotierenden Tei len eingesetzt.Arrangements of the type mentioned are in drive trains from Motor vehicles and agricultural machinery to create a difference speed-dependent locking torque between two rotating parts len used.

Eine erste Anwendung besteht dabei in Ausgleichsgetrieben, in denen die Kupplung zwischen Teilen eingesetzt wird, die bei Ausgleichsbewegungen relativ zueinander rotieren. Durch die Wirkung der Kupplung erhalten diese Ausgleichsgetriebe eine teilsperrende Wirkung.A first application is in differential gears, in which the coupling is used between parts that at Rotate compensating movements relative to each other. Through the These differential gears receive an effect of the clutch partially locking effect.

Eine zweite Anwendung ist im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeu ges mit mehreren angetriebenen Achsen zu sehen, in den die Kupp lung unmittelbar eingesetzt ist. Hierdurch wird der entsprechen de Antriebsstrang nur bei einer Drehzahldifferenz seiner Achse gegenüber einer starr angetriebenen weiteren Achse drehmoment beaufschlagt, während seine Achse ansonsten vom Fahrzeug mitge schleppt wird.A second application is in the drive train of a motor vehicle can be seen with several driven axles in which the dome lung is used immediately. This will match de Drive train only when there is a speed difference on its axis torque compared to another rigidly driven axle acted upon, while its axle otherwise mitge mitge by the vehicle is being towed.

Kupplungen der genannten Art sind aus der DE-PS 11 92 887 be kannt. Hierbei ist eine Nabe drehbar in einem Gehäuse angeord net, wobei die Nabe und das Gehäuse ein abgedichtetes System bilden. Im Gehäuse sind radial zur Nabe Scheiben angeordnet, die zum einen mit dem Gehäuse und zum anderen mit der Nabe drehfest verbunden sind. Die Scheiben sind so angeordnet, daß sich zwi schen zwei am Gehäuse fixierten Scheiben eine auf der Nabe fi xierte Scheibe befindet. Das Gehäuse ist mit einem viskosen Fluid gefüllt, in dem sich die Scheiben bei einer relativen Drehung gegeneinander bewegen. Bei der dadurch erzeugten Scher bewegung in dem viskosen Fluid wird die Drehung der Nabe gegen über dem Gehäuse abgebremst und dadurch Drehmoment von dem an treibenden auf das angetriebene Teil übertragen unter gleichzei tiger Dissipation eines Teils der eingeleiteten Leistung.Couplings of the type mentioned are from DE-PS 11 92 887 be knows. Here, a hub is rotatably arranged in a housing net, with the hub and housing being a sealed system form. Discs are arranged radially to the hub in the housing on the one hand with the housing and on the other hand with the hub non-rotatably are connected. The discs are arranged so that between two discs fixed to the housing one on the hub fi xed disc is located. The housing is with a viscous Fluid filled in which the disks are at a relative Move rotation against each other. With the shear generated thereby Movement in the viscous fluid counteracts the rotation of the hub braked over the housing and thereby torque from that driving to the driven part transferred at the same time partial dissipation of part of the service initiated.

Diese Kupplung hat fest vorgegebene Charakteristik bezüglich der Drehmomentübertragung über der Drehzahldifferenz. Dadurch ist es nicht möglich, daß sie auf unterschiedliche Anforderungen im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges anspricht, beispielsweise auf eine Drehmomentumkehr- bzw. Bremssituation.This clutch has fixed characteristics with regard to the Torque transmission over the speed difference. That’s it not possible to meet different requirements in the Driving operation of a vehicle responds, for example to a Torque reversal or braking situation.

Aus der DE-PS 6 49 501 ist eine Kupplung der eingangs genannten Art bekannt, bei der zwei innere Stirnflächen des Gehäuses sym metrisch zueinander angeordnet sind und axial feststehende Schei ben bilden und bei der im Gehäuse eine Nabe mit einer axial verschiebbaren Schrägscheibe umläuft. Die Schrägscheibe ist an einer Umfangstelle zwischen den Oberflächen der festen Scheiben eng geführt und bildet zwei Kammern, die über Kanäle in der Nabe miteinander verbunden sind. Die Kanalquerschnitte sind hierbei steuerbar.From DE-PS 6 49 501 a coupling of the aforementioned Kind known in the two inner end faces of the housing sym are arranged metrically to each other and axially fixed Schei ben form and in the case of a hub with an axial sliding swash plate revolves. The swashplate is on a peripheral point between the surfaces of the fixed disks closely guided and forms two chambers that pass through channels in the hub are interconnected. The channel cross sections are here controllable.

Nachteilig ist hierbei, daß die Drehmomentaufnahme der Kupplung durch die Strömungsumkehr zwischen den miteinander verbundenen Kammerbereichen in den axialen Endpunkten der Scheibe stark pulsierend ist. Ferner wird die axial verschiebbare Scheibe ständig mit einem Moment um eine senkrecht zu ihrer Drehachse liegende Achse in ihrem Schiebesitz auf der Nabe beaufschlagt.The disadvantage here is that the torque absorption of the clutch through the flow reversal between the connected Chamber areas strong in the axial end points of the disc is pulsating. Furthermore, the axially displaceable disc constantly with a moment around a perpendicular to its axis of rotation lying axle in its sliding seat on the hub.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung mit progressiver Sperrcharakteristik zu schaffen, die mit einfachen Mitteln herstellbar ist und bei geringen Abmessun gen eine hohe und gleichmäßige Leistungsaufnahme aufweist.Proceeding from this, the invention is based on the object To create a clutch with progressive locking characteristics can be produced with simple means and with small dimensions has a high and even power consumption.

Die Lösung hierfür besteht darin, daß zumindest zwei axial ver schiebbare Scheiben zwischen zumindest drei axial festen Schei ben angeordnet sind und zumindest zwei Paare von jeweils mitein ander verbundenen Kammerbereichen bilden und daß zumindest in nerhalb einer Gruppe von Scheiben die axialen Umkehrpunkte der Oberflächen der axial verschiebbaren Scheiben bzw. der axial festen Scheiben so umfangsversetzt zueinander angeordnet sind, daß die Umkehrung der Größenänderung zwischen den Paaren der miteinander verbundenen Kammerbereiche an den einzelnen Scheiben bei relativer Drehung zwischen Gehäuse und Nabe phasenversetzt zueinander erfolgt, und daß jede der Scheiben jeweils mehr als zwei, insbesondere jeweils drei Paare von Umkehrpunkten mit ihrer Oberfläche bildet und damit über dem Umfang drei vonein ander abgetrennte Kammerbereiche begrenzt. The solution to this is that at least two axially ver sliding discs between at least three axially fixed discs ben are arranged and at least two pairs of each with each other form other connected chamber areas and that at least in the axial reversal points of the within a group of disks Surfaces of the axially displaceable disks or the axially fixed disks are circumferentially offset from one another, that the reversal of the size change between the pairs of interconnected chamber areas on the individual panes with relative rotation between housing and hub to each other, and that each of the disks each more than two, in particular three pairs of reversal points forms their surface and thus three of the circumference other separated chamber areas limited.

Hiermit ist eine mehrfache Verdrängerpumpenanordnung geschaffen, bei der jeweils ein Verdränger durch eine axial bewegliche Scheibe gebildet wird, die durch die Oberflächen zweier benach barter axial fester Scheiben zwangsgeführt ist. Der in radialer Ansicht wellenförmige Verdränger bildet mit den Oberflächen der benachbarten festen Scheiben, die auch zugleich äußere Gehäuse teile sein können, mehrere einzelne Kammerbereiche. Über die Drosselöffnungen werden jeweils pumpende und saugende Kammerbe reiche miteinander so verbunden, daß bei maximalen Volumen der einen Kammerbereiche das minimale Volumen der anderen Kammerbe reiche gegeben ist. Dadurch, daß jeweils die Maximal- bzw. Mini malvolumen der einzelnen Verdrängerpumpenanordnungen zu gleich mäßig umfangsverteilten Phasenwinkeln erreicht werden, wird die grundsätzlich pulsierende Drehmomentaufnahme einer einzelnen Verdrängerpumpenanordnung in vorteilhafter Weise geglättet. Bereits bei drei jeweils zumindest ein Paar von Kammerbereichen bildenden verschiebbaren Scheiben ist eine nahezu vollkommenen geglättete, vom Phasenwinkel unabhängige Drehmomentaufnahme sichergestellt. Je größer die Zahl der Umkehrpunkte ist, umso mehr Förderhübe kommen pro Umdrehung der Scheiben zustande, so daß die Leistungsaufnahme hierdurch erhöht werden kann. Die Zahl von mindestens zwei Paaren von Umkehrpunkten hält die Scheiben frei von Kippmomenten quer zu ihrer Rotationsachse.A multiple positive displacement pump arrangement is hereby created, each with a displacer by an axially movable Disc is formed by the surfaces of two adj barter axially fixed disks is positively guided. The one in radial View forms wavy displacers with the surfaces of the neighboring fixed disks, which are also outer casing parts can be several individual chamber areas. About the Throttle orifices become pumping and sucking chambers rich interconnected so that at maximum volume of one chamber area the minimum volume of the other chamber area is given rich. The fact that the maximum or mini times volume of the individual positive displacement pump arrangements at the same moderately distributed phase angles can be achieved basically pulsating torque absorption of an individual Positive displacement pump arrangement smoothed in an advantageous manner. Already with three at least one pair of chamber areas forming sliding disks is an almost perfect one smoothed torque absorption independent of the phase angle ensured. The greater the number of reversal points, the more more conveying strokes occur per revolution of the disks, so that the power consumption can be increased. The number the disks hold at least two pairs of reversal points free of tilting moments across its axis of rotation.

Nach einer günstigen Weiterbildung ist vorgesehen, daß die axia len Umkehrpunkte der Oberflächen der einzelnen axial verschieb baren Scheiben gegeneinander gleichmäßig am Umfang versetzt ausgebildet sind.After a favorable further training it is provided that the axia len reversal points of the surfaces of each axially displaced The disks are evenly offset against each other on the circumference are trained.

Nach einer günstigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die axia len Umkehrpunkte der Oberflächen der einzelnen axial festen Scheiben untereinander am Umfang in Überdeckung liegen.According to a favorable embodiment, it is provided that the axia len reversal points of the surfaces of the individual axially fixed The washers overlap each other on the circumference.

Nach einer weiteren günstigen Ausführung ist vorgesehen, daß zumindest die axial verschiebbaren Scheiben als Körper gleicher Wandstärke mit zueinander parallel verlaufenden Oberflächen auf beiden Seiten ausgebildet sind.According to a further advantageous embodiment, it is provided that at least the axially displaceable disks as the same body Wall thickness with surfaces running parallel to each other are trained on both sides.

Zur Ausgestaltung für die Drosselöffnungen stehen zwei Möglich keiten zur Verfügung. Zum einen können die Drosselöffnungen unmittelbar in der Wandung einer axial verschieblichen Scheibe vorgesehen sein; zum anderen ist eine Verbindung zweier Kammer bereiche über Steuerkanäle im Gehäuse und/oder der Nabe oder damit verbundenen Teilen oder Steuerelementen möglich. In beiden Fällen werden in gleicher Umfangslage sich beiderseits einer axial verschiebbaren Scheibe liegende Kammern über die Drossel öffnungen miteinander verbunden.There are two possible configurations for the throttle openings available. Firstly, the throttle openings directly in the wall of an axially movable disc be provided; the other is a connection between two chambers areas via control channels in the housing and / or the hub or related parts or controls possible. In both Cases will be on both sides in the same circumferential position axially displaceable disk lying chambers over the throttle openings connected.

Die erstgenannte dieser Möglichkeiten ist in konstruktiver Aus führung wesentlich einfacher. Mit der zweiten der genannten Ausführungen ist die Möglichkeit einer externen Steuerung der Drosselöffnungen möglich, so daß sich bestimmte Dämpfungscharak teristiken der Kupplung über der Differenzdrehzahl einstellen lassen. Als geeignete Mittel zur Drosselung, die im weiteren vereinfachend durchgehend als Drosselöffnungen bezeichnet wer den, sind neben festen Drosselbohrungen auch Strombegrenzungs ventile, Regelventile oder spezielle Ventile für elektrorheolo gische Flüssigkeiten möglich, die bei der Verwendung solcher Flüssigkeiten als Arbeitsfluid in Betracht kommen. Die genannten steuerbaren Mittel zur Drosselung sind jeweils im Gehäuse an zuordnen.The first of these options is constructive management much easier. With the second of the above Execution is the possibility of external control of the Throttle openings possible, so that certain damping charac Set clutch characteristics above the differential speed to let. As a suitable means of throttling, which will be discussed later simplistically referred to as throttle openings are, in addition to fixed choke holes, also current limiting valves, control valves or special valves for electrorheolo gisch liquids possible when using such Liquids can be considered as working fluid. The above controllable means for throttling are each in the housing assign.

In bevorzugter Ausführung zur Darstellung besonderer Charakteri stiken kann auch für erste benachbarte Kammerbereiche die Dros selung über Drosselbohrungen in einzelnen axial verschieblichen Scheiben erfolgen, während für zweite benachbarte Kammerbereiche die Drosselung über insbesondere steuerbare Drosselkanäle im Gehäuse erfolgt.In a preferred version to represent special characteristics The Dros can also be used for the first adjacent chamber areas selection via throttle bores in individual axially displaceable Disks are made while for second adjacent chamber areas the throttling via controllable throttle channels in particular Housing is done.

Das übertragbare Drehmoment der Anordnung ist umgekehrt propor tional dem Quadrat des Drosselquerschnittes der Drosselöffnun gen. Durch geringe Veränderung des Drosselquerschnittes kann daher eine große Änderung des aufgenommenen Drehmomentes erzielt werden, woraus sich eine gute Regelbarkeit der Kupplung ergibt.The transmissible torque of the arrangement is inversely proportional tional the square of the throttle cross section of the throttle opening With a slight change in the throttle cross-section therefore achieved a large change in the torque absorbed be, which results in good controllability of the clutch.

Da die Kupplung auf einer Drosselung des geförderten Volumen stromes beruht, ist das Drehmoment nur indirekt von der Viskosi tät des Arbeitsfluids abhängig. Durch geeignete Gestaltung des Drosselquerschnittes ist es möglich, den Widerstandsbeiwert der Drosselöffnungen über einen großen Bereich der Viskosität des Arbeitsfluids nahezu konstant zu halten. Dadurch kann der Visko sitätseinfluß auf das aufgenommene Drehmoment verringert werden. Die Abhängigkeit der Dichte von der Temperatur ist gering. Somit ist auch der Temperatureinfluß auf das Drehmoment vernachlässig bar. Die Differenzdrehzahl zwischen dem Gehäuse und der Nabe geht quadratisch in das aufgenommene Drehmoment ein. Dadurch erhält man eine progressive Kennung der Kupplung über der Diffe renzdrehzahl.Because the clutch on a throttling of the delivered volume Stromes based, the torque is only indirectly from the viscose depending on the working fluid. By appropriate design of the Throttle cross section, it is possible to reduce the drag coefficient Throttle openings over a wide range of the viscosity of the To keep working fluids almost constant. This allows the visco influence on the absorbed torque can be reduced. The dependence of the density on the temperature is small. Consequently the temperature influence on the torque is also negligible bar. The differential speed between the housing and the hub is squared into the torque absorbed. Thereby you get a progressive identifier of the clutch over the Diffe limit speed.

Führt man die Drosselöffnungen jeweils als Kombination einer Drosselblende mit einem Drosselkanal aus, so erhält man für das Drehmoment einen Summenausdruck bestehend aus einem linearen und einem quadratischen Teil. Durch geeignete Dimensionierung von Drosselblende und Drosselkanal kann somit eine weitgehend frei einstellbare Drehmomentcharakteristik erzeugt werden.If the throttle openings are made as a combination of each Throttle orifice with a throttle channel, so you get for that Torque a sum expression consisting of a linear and a square part. By appropriate dimensioning of Throttle orifice and throttle channel can thus be largely free adjustable torque characteristics can be generated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is in the drawings shown.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Kupplung; Fig. 1 shows a longitudinal section through a coupling according to the invention;

Fig. 2 zeigt eine radiale Ansicht auf die Scheiben und Deckel einer erfindungsgemäßen Kupplung nach Fig. 1 ohne Gehäu semantel und Nabe; Fig. 2 shows a radial view of the discs and cover of a coupling according to the invention of Figure 1 without housing semantel and hub.

Fig. 3 zeigt zwei feste Scheiben und eine axial bewegliche Scheibe in Teilansicht in zwei Positionen; Fig. 3 shows two fixed disks and an axially movable disk in partial view in two positions;

Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungs form, bei der ein Teil der Drosselöffnungen der Nabe zugeordnet sind; Fig. 4 shows a longitudinal section through a second embodiment, in which a part of the throttle openings are assigned to the hub;

Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungs form, bei der ein Teil der Drosselöffnungen dem Gehäuse, bzw. einem damit verbundenen Steuerelement zugeordnet sind. Fig. 5 shows a longitudinal section through a third embodiment, in which a part of the throttle openings are assigned to the housing or a control element connected thereto.

In Fig. 1 ist eine Kupplung mit einem Gehäuse 1, bestehend aus einem etwa zylindrischen Gehäusemantel 10 mit stirnseitigen Deckeln 11, 12 gezeigt, in dem eine Nabe 2 drehbar gelagert ist, die über Dichtungen 21, 22 gegenüber dem Gehäuse abgedichtet ist. Gehäuse 1 und Nabe 2 bilden miteinander einen abgedichteten Ringraum 13. Die Oberflächen der Deckel 11, 12 bilden erste axial feste Scheiben 3, 4. Dazwischen sind mittels Abstandshül sen weitere axial feste Scheiben 5, 6 eingespannt, die über eine Innenverzahnung 14 drehfest mit dem Gehäusemantel 10 verbunden sind. Jeweils zwischen den Oberflächen zweier benachbarter fester Scheiben, die spiegelbildlich zueinander angeordnet sind, sind axial verschiebbare Scheiben 7, 8, 9 gehalten, die mit Innenverzahnungen auf einem Zahnprofil 15 der Nabe 2 axial ver schieblich und drehfest gehalten sind.In Fig. 1 is a coupling having a housing 1 consisting of an approximately cylindrical housing casing 10 with end caps 11, 12, in which a hub 2 is rotatably mounted, which is sealed by means of seals 21, 22 relative to the housing. Housing 1 and hub 2 together form a sealed annular space 13 . The surfaces of the covers 11 , 12 form first axially fixed disks 3 , 4 . In between, further axially fixed disks 5 , 6 are clamped by means of spacing sleeves, which are connected in a rotationally fixed manner to the housing jacket 10 via an internal toothing 14 . Each between the surfaces of two adjacent fixed disks, which are arranged in mirror image to each other, axially displaceable disks 7 , 8 , 9 are held, which are axially displaceable and rotatably held ver with internal teeth on a tooth profile 15 of the hub 2 .

In den axial verschiebbaren Scheiben 7, 8, 9 sind jeweils zwei von mehreren Drosselöffnungen 17, 18, 19 gezeigt, die als Dros selbohrungen ausgeführt sind. Die Drosselöffnungen 17, 18, 19 verbinden Kammerbereiche, die hier nicht beziffert sind, jeweils beiderseits der Scheiben 7, 8, 9.In the axially displaceable discs 7 , 8 , 9 , two of a plurality of throttle openings 17 , 18 , 19 are shown, which are designed as throttle holes. The throttle openings 17 , 18 , 19 connect chamber areas, which are not numbered here, on both sides of the disks 7 , 8 , 9 .

In Fig. 2 sind als Einzelheit die festen Scheiben 3, 4; 5, 6, von denen die Scheiben 3, 4 Bestandteil der Deckel 11, 12 sind, und die beweglichen Scheiben 7, 8, 9 in Ansicht dargestellt.In FIG. 2, a detail of the fixed disks 3, 4; 5 , 6 , of which the disks 3 , 4 are part of the cover 11 , 12 , and the movable disks 7 , 8 , 9 are shown in view.

Hierbei sind die einzelnen Kammerbereiche 23-28 jeweils zwischen zwei Scheiben und die wellenförmige Gestaltung der Oberflächen der festen Scheiben 3, 4; 5, 6 und der axial verschiebbaren Scheiben 7, 8, 9 erkennbar. An der Scheibe 3 sind erste und zweite um jeweils 60° versetzte Umkehrpunkte 31, 32; 33 erkenn bar, an der Scheibe 7 entsprechende erste und zweite um jeweils 60° versetzte Umkehrpunkte 35, 36; 37 erkennbar.Here, the individual chamber areas 23-28 are each between two disks and the undulating design of the surfaces of the fixed disks 3 , 4 ; 5 , 6 and the axially displaceable disks 7 , 8 , 9 can be seen . On the disk 3 are first and second staggered by 60 ° turning points 31, 32; Detection 33 bar, corresponding to the disc 7 first and second offset by 60 ° turning points 35, 36; 37 recognizable.

In Fig. 3 ist unter Verzicht auf die Darstellung der Drossel öffnungen eine erste axial feste Scheibe 5 und eine zweite axial feste Scheibe 6 gezeigt, wobei ihr sinusförmiger Oberflächenver lauf erkennbar wird. Die beiden Scheiben 5, 6 sind relativ zu einander drehfest und rotieren in einer erste Richtung (in der Darstellung nach rechts) um eine senkrecht anzunehmende Dreh achse. Zwischen den beiden axial festen Scheiben 5, 6 liegt eine axial verschiebliche Scheibe 8. Diese rotiert in eine zweite Drehrichtung (in der Darstellung nach links) um die vorstehend genannte Drehachse. Infolge der symmetrischen Oberflächen der Scheiben 5 und 6 und ihrer Wellenform wird die Scheibe 8 bei ihrer Drehung aus der durchgezogen dargestellten Position in die gestrichelt dargestellte Position bei Verdrehung um einen vier tel Wellenzug axial verschoben. Der zunächst maximale Kammerbe reich 25 verringert sich dabei auf sein Minimum. Der zunächst minimale Kammerbereich 26 vergrößert sich dabei auf sein Maxi mum. Durch einen horizontalen Pfeil Vu ist die Drehrichtung der Scheibe 8 relativ zu den Scheiben 5, 6 angedeutet, durch einen vertikalen Pfeil Va die axiale Verlagerung der axial beweglichen Scheibe 8 gegenüber den Scheiben 5, 6.In Fig. 3, a first axially fixed disk 5 and a second axially fixed disk 6 are shown, without the illustration of the throttle openings, wherein their sinusoidal surface movement is recognizable. The two disks 5 , 6 are rotationally fixed relative to each other and rotate in a first direction (in the illustration to the right) about a vertical axis of rotation. An axially displaceable disk 8 lies between the two axially fixed disks 5 , 6 . This rotates in a second direction of rotation (to the left in the illustration) about the above-mentioned axis of rotation. As a result of the symmetrical surfaces of the disks 5 and 6 and their waveform, the disk 8 is axially displaced during its rotation from the position shown in solid lines into the position shown in broken lines when rotated by a four-fold wave train. The initially maximal chamber area 25 is reduced to its minimum. The initially minimal chamber area 26 increases to its maximum. By a horizontal arrow Vu the direction of rotation of the disc 8 is indicated relative to the discs 5, 6, by a vertical arrow Va is the axial displacement of the axially movable disc 8 with respect to the discs 5,. 6

In Fig. 4 ist eine zweite Ausführungsform einer Kupplung im Halblängsschnitt dargestellt, wobei die Ausbildung des Gehäuses 1 dem gemäß Fig. 1 entspricht und ebenfalls feste Scheiben 3, 4, 5, 6 sowie axial verschiebbare Scheiben 7, 8, 9 vorhanden sind. Die im Gehäuse 1 drehbar aufgenommene Nabe 2′ ist geteilt ausgebildet. Die Nabe 2′ weist einen Einsatz 29 auf, der als Hülse gestaltet ist und in ihre Bohrung abgedichtet eingeschoben ist. In der Außenfläche des Einsatzes 29 sind entsprechend den Paaren von Kammerbereichen umfangsverteilt Steuerkanäle 17′, 18′, 19′ eingearbeitet, welche mit Verbindungskanälen 31, 31′ in Form von radialen Bohrungen in der Wandung der Nabe 2′ korres pondieren, so daß sie zwei Kammerbereiche miteinander verbinden. Entsprechend der möglichen Paarungen von Kammerbereichen sind die Steuerkanäle umfangsversetzt mehrfach angeordnet. FIG. 4 shows a second embodiment of a coupling in a semi-longitudinal section, the design of the housing 1 corresponding to that according to FIG. 1 and also fixed disks 3 , 4 , 5 , 6 and axially displaceable disks 7 , 8 , 9 being present. The hub 2 'rotatably accommodated in the housing 1 ' is divided. The hub 2 'has an insert 29 which is designed as a sleeve and is inserted sealed in its bore. In the outer surface of the insert 29 are circumferentially distributed control channels 17 ', 18 ', 19 'incorporated according to the pairs of chamber areas, which condense with connecting channels 31 , 31 ' in the form of radial bores in the wall of the hub 2 ', so that they two Connect chamber areas together. In accordance with the possible pairings of chamber areas, the control channels are arranged several times offset circumferentially.

Neben den Steuerkanälen sind als Drosselöffnungen jedoch auch noch Bohrungen 17, 18, 19 vorhanden, wie in Fig. 1 bereits gezeigt.In addition to the control channels, bores 17 , 18 , 19 are also present as throttle openings, as already shown in FIG. 1.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5, welche eine dritte Ausge staltung zeigt, ist in dem Gehäuse parallel zu dessen Längsachse ein Steuerelement 30 in einer Bohrung 32 verschiebbar angeord net. Dies Steuerelement 30 kann beispielsweise in Form einer Welle dargestellt sein, die axial verteilt Steuerkanäle 17′′, 18′′ und 19′′ aufweist, die mit radialen Verbindungskanälen 31, 31′ in einem in das Gehäuse eingesetzten Einsatz 29′ korrespondierend angeordnet sind und zur Verbindung entsprechender Kammerbereiche dienen. Anhand der bezüglich des Steuerkanales 18′′ eingezeichne ten Richtungspfeile ist der Austausch des Mediums zwischen den Kammerbereichen erkenntlich, die zwischen den feststehenden Scheiben 5, 6 und der verschiebbaren Scheibe 8 gebildet werden. Zusätzlich können die Steuerkanäle 17, 18′′, 19′′ auch noch zu ihren Enden, d. h. zum möglichen Überdeckungsbereich mit den radialen Verbindungskanälen 31, 31′ hin eine Querschnittsver änderung aufweisen, so daß bei Verschiebung des Steuerelementes 30 sich eine mehr oder minder starke Veränderung der Drosselwir kung ergibt.In the embodiment according to FIG. 5, which shows a third configuration, a control element 30 is displaceably arranged in a bore 32 in the bore parallel to its longitudinal axis. This control element 30 may be shown, for example, in the form of a shaft which has axially distributed control channels 17 '', 18 '' and 19 '', which are arranged with radial connecting channels 31 , 31 'in an insert 29 ' inserted into the housing and serve to connect corresponding chamber areas. On the basis of the control channel 18 '' in the direction arrows, the exchange of the medium between the chamber regions can be seen, which are formed between the fixed disks 5 , 6 and the displaceable disk 8 . In addition, the control channels 17 , 18 '', 19 '' also at their ends, ie to the possible overlap with the radial connecting channels 31 , 31 'towards a cross-section change, so that when the control element 30 is shifted a more or less strong Changes in the throttle effect results.

BezugszeichenlisteReference list

1 Gehäuse 2, 2′ Nabe
3, 4 feste Scheibe (11, 12)
5, 6 feste Scheibe
7, 8, 9 verschiebbare Scheibe
10 -
11, 12 Deckel
13 Ringraum
14 Innenverzahnung Gehäuse
15 Zahnprofil Nabe
16 -
17, 17′, 17′′, 18, 18′, 18′′, 19, 19′, 19′′ Drosselöffnungen/Steu erkanäle
20 -
21, 22 Dichtung
23-28 Kammerbereiche
29, 29′ Einsatz
30 Steuerelement
31, 31′ Verbindungskanal
32 Bohrung. 1 housing 2 , 2 'hub
3 , 4 fixed disc ( 11 , 12 )
5 , 6 fixed disc
7 , 8 , 9 slidable disc
10 -
11 , 12 cover
13 annulus
14 Internal teeth on housing
15 tooth profile hub
16 -
17 , 17 ' , 17'' , 18 , 18' , 18 '' , 19 , 19 ' , 19'' throttle openings / control channels
20 -
21 , 22 seal
23-28 chamber areas
29 , 29 ′ insert
30 control
31 , 31 ' connecting channel
32 hole.

Claims

1. Coupling for the transmission of torques between a driving part and a driven part with a hydraulic system connected between these parts, which counteracts relative rotary movements of the two parts to one another, which comprises a housing ( 1 ) and a hub ( 2 ) rotatably held therein. has, in a through the housing ( 1 ) and the hub ( 2 ) formed sealed ring chamber ( 13 ), which is at least partially filled with a fluid, between two axially fixed disks ( 3 , 5 ; 5 , 6 ; 6 , 4 ) there is an axially displaceable disk ( 7 , 8 , 9 ), and the surfaces of the disks ( 3 - 9 ), viewed radially, have a wave profile over the circumference, which is so formed that at a speed difference between housings ( 1 ) and hub ( 2 ) the axially displaceable disc ( 7 , 8 , 9 ) of the two adjacent axially fixed discs ( 3 , 5 ; 5 , 6 ; 6 , 4 ) are alternately displaced in the axial direction, and in between Chen the axially fixed disks ( 3 - 6 ) and the axially displaceable disk ( 7 , 8 , 9 ) each with respect to the housing ( 1 ) and the hub ( 2 ) are essentially closed chamber areas ( 23 - 28 ) and the chamber areas ( 23 , 24 ; 25 , 26 ; 27 , 28 ) are connected on both sides of the axially displaceable disk ( 7 , 8 , 9 ) with throttling openings ( 1 , 18 , 19 ) that change in size against one another, characterized in that at least two axially displaceable disks ( 7 , 8 , 9 ) are arranged between at least three axially fixed disks ( 3 - 6 ) and form at least two pairs of chamber areas ( 23 - 28 ) connected to each other and that at least within a group of disks the axial reversal points of the surfaces of the axially displaceable disks ( 7 , 8 , 9 ) or the axially fixed disks ( 3 - 6 ) are circumferentially offset from one another so that the reversal of the size change between the pairs of interconnected chamber areas on the individual disks with relative rotation between the housing ( 1 ) and Hub ( 2 ) is staggered in phases to each other, and that each of the discs ( 3 - 9 ) each have at least two pairs of reversal points on their O surface forms.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the axial reversal points of the surfaces of the axially displaceable discs ( 7 , 8 , 9 ) are mutually evenly offset on the circumference.

3. Coupling according to claim 1, characterized in that the axial reversal points of the surfaces of the axially fixed disks ( 3-6 ) lie with one another on the circumference in overlap.

4. Coupling according to claim 1, characterized in that at least the axially displaceable disks ( 7 , 8 , 9 ) are formed as bodies of the same wall thickness with mutually parallel surfaces on both sides.

5. Coupling according to one of claims 1 to 4, characterized in that the throttle openings ( 17 , 18 , 19 ) by control elements ( 30 ), in particular by valves, can be changed.

6. Coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that the throttle openings as control channels ( 17 ', 18 ', 19 '; 17 '', 18 '', 19 '') in the housing ( 1 ), in the hub ( 2 ') or in one of the two associated controls ( 30 ) are hen vorgese.

7. Coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that the throttle openings are provided as passages ( 17 , 18 , 19 ) in the axially displaceable discs ( 7 , 8 , 9 ).

8. Coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that the throttle openings through a combination of steps ( 17 , 18 , 19 ) in the axially displaceable discs ( 7 , 8 , 9 ) for first pairings of chamber areas and control channels ( 17 ', 18 ', 19 '; 17 '', 18 '', 19 '') in the housing ( 1 ) and / or the hub ( 2 ') or associated parts are provided for second pairings of chamber areas.

9. Coupling according to one of claims 1 to 8, characterized in that the wave profile of the surfaces of the disks ( 3-9 ) is sinusoidal in the circumferential direction with respect to a Radialebe ne and two opposite axially fixed disks ( 3 , 5 ; 5th , 6 ; 6 , 4 ) have opposite profile.

10. Coupling according to one of claims 1 to 9, characterized in that the inner end faces of the housing ( 1 ) are formed with a wave profile, so that they serve as outer axially fixed disks ( 3 , 4 ).