DE4431462C2

DE4431462C2 - Method for correcting a temperature-dependent, electrical operating variable of several electrical consumers

Info

Publication number: DE4431462C2
Application number: DE4431462A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Altenkirch
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1993-09-11
Filing date: 1994-09-03
Publication date: 1999-07-01
Anticipated expiration: 2014-09-04
Also published as: DE4431462A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.

Eine Vielzahl elektrischer Schalt- oder Stellglieder, wie Magnetventile und elektrohydraulische Druckregler für Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe, besitzen ihrerseits temperaturabhängige elektrische Widerstandswerte und erfordern zur einwandfreien Lösung der ihnen zugrundeliegenden Stell- oder Schaltaufgaben eine hohe Konstanz ihrer elektrischen Betriebsgrößen, beispielsweise elektrischer Ströme. Daher werden Stromregelschaltungen (z. B. DE-OS 40 34 081) oder elektrische Schaltungselemente mit entgegengesetztem Temperaturkoeffizienten ihres Widerstandswerts, wie Dioden (z. B. DE-OS 31 35 805), eingesetzt. Liegt eine Vielzahl gleichartiger elektrischer Verbraucher, wie Relais, Ventile oder elektrohydraulischer Druckregler, vor, so legt der zitierte Stand der Technik nahe, jedem dieser Verbraucher einen individuellen Regelkreis oder individuelle Schaltungsglieder zur Temperaturkompensation zuzuordnen. Dies gilt auch für den Fall, daß alle Verbraucher in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, es sich also beispielsweise um Ventile oder Druckregler im Schieberkasten eines Automatikgetriebes handelt, und sie demgemäß denselben äußeren Temperaturbedingungen unterliegen. So ist zwar in der Anordnung nach DE-OS 31 35 805 mehreren Magnetwicklungen eine Teilschaltung zum Messen und Simulieren des Stromverlaufes in diesen Verbrauchern während Pausenzeiten zwischen Taktimpulsen gemeinsam, dagegen ist für jeden Verbraucher eine individuelle Diodenschaltung als Temperatur-Kompensationsstufe vorhanden.A variety of electrical switching or actuators, such as solenoid valves and electrohydraulic pressure regulators for motor vehicle automatic transmissions, for their part temperature-dependent electrical resistance values and require perfect Solution of the underlying actuating or switching tasks a high degree of consistency their electrical operating variables, for example electrical currents. Therefore Current control circuits (e.g. DE-OS 40 34 081) or electrical Circuit elements with the opposite temperature coefficient of their Resistance value, such as diodes (z. B. DE-OS 31 35 805) used. Lies a variety of similar electrical consumers, such as relays, valves or electrohydraulic pressure regulator, the quoted prior art suggests, everyone this consumer an individual control loop or individual circuit elements for Assign temperature compensation. This also applies in the event that all consumers are arranged in a common housing, for example Valves or pressure regulators in the slide box of an automatic transmission, and they accordingly subject to the same external temperature conditions. So that's in the Arrangement according to DE-OS 31 35 805 several magnetic windings a subcircuit for Measuring and simulating the current flow in these consumers during Pause times between clock pulses is common to every consumer an individual diode circuit is available as a temperature compensation stage.

Des weiteren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 39 01 378 A1 eine Einrichtung zur Bahnbeschichtungstrocknung bekannt. Die beschriebene Einrichtung weist unter anderem drei gleichartige Verbraucher, nämlich Schwebetrocknereinheiten auf. An jeder der Schwebetrocknereinheiten wird die Temperatur der Blasluftströme und ihre Heizleistung gemessen. Des weiteren erfolgt an jedem der Schwebetrockner eine Druckmessung an ihren Untergehäusen. Zwischen den Schwebetrocknern wird weiterhin die Feuchte, die Temperatur und der Trockengehalt dar Streichschicht der Papierbahn ermittelt. Von der Regelung werden aufgrund der Meßwerte Regelungssignale zur Steuerung der Werte der Feuchtigkeit, der Temperatur und/oder des Trockengehaltes der Streichschicht gebildet. Ausgehend davon werden die Verdampfungsleistungen der einzelnen Schwebetrocknereinheiten gesteuert.Furthermore, from German published patent application DE 39 01 378 A1 Device for web coating drying known. The one described Establishment has among other things three similar consumers, namely Floating dryer units. On each of the float dryer units, the Temperature of the blown air flows and their heating power measured. Furthermore a pressure measurement is carried out on each of the floating dryers Lower case. The humidity between the float dryers continues The temperature and the dry content of the coating layer of the paper web were determined. From the control, control signals become control based on the measured values the values of the humidity, the temperature and / or the dry content of the Coating layer formed. Based on this, the evaporation rates of the individual float dryer units controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren zur Korrektur einer temperaturabhängigen elektrischen Betriebsgröße mehrerer elektrischer Verbraucher zu schaffen, das mit erheblich geringerem Aufwand arbeitet.The invention has for its object to provide a generic method for Correction of a temperature-dependent electrical operating variable of several electrical To create consumers who work with much less effort.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, eine vorteilhafte Ausbildung des Verfahrens beschreibt der Unteranspruch. This object is achieved in one Method with the features of claim 1, a advantageous description of the method describes the subclaim.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be steht in der Verringerung des Regelaufwands auf nur einen ein zigen Regelkreis, der beispielsweise den Betriebsstrom für einen der Verbraucher auf einen vorgegebenen Sollwert einregelt. Die dabei gebildete momentane Korrekturgröße dient zur Real-Time- Simulation der (inneren) Temperaturwerte der weiteren Ver braucher und dem entsprechenden Abruf gespeicherter Korrektur werte für ihre elektrischen Betriebsgrößen, also beispielsweise ebenfalls elektrische Ströme.A major advantage of the method according to the invention is committed to reducing the regulatory burden to just one zigen control loop, for example, the operating current for one the consumer adjusts to a predetermined setpoint. The The instantaneous correction variable thus formed is used for real-time Simulation of the (inner) temperature values of the other ver correction and the corresponding call saved correction values for their electrical operating parameters, for example also electrical currents.

Befinden sich alle Verbraucher, wie dies beispielsweise bei Druckreglern für ein Automatikgetriebe der Fall ist, in einem gemeinsamen Gehäuse, so wird gemäß Anspruch 2 aus der gebildeten Korrekturgröße der elektrischen Betriebsgröße des einen Ver brauchers die Temperatur innerhalb des Gehäuses, d. h. die Umge bungstemperatur der weiteren Verbraucher, ermittelt und daraus ein Signal für die Simulation ihrer Temperaturwerte gewonnen.Are all consumers, such as this at Pressure regulator for an automatic transmission is the case in one common housing, so according to claim 2 from the formed Correction variable of the electrical operating variable of a ver user the temperature inside the housing, d. H. the reverse exercise temperature of the other consumers, determined and from it obtained a signal for the simulation of their temperature values.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen verfahrens wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, die schematisch ein Blockschaltbild für eine entsprechende Einrichtung zeigt.An embodiment of the inventive method is in following explained with reference to the drawing, which is a schematic Block diagram for a corresponding device shows.

In diesem Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß sich drei Ver braucher 1, 2 und 3 mit Induktivitäten, beispielsweise Magnet ventile, in einem gemeinsamen Gehäuse 4 befinden. In diesem Falle sind die elektrischen Betriebsgrößen für die Verbraucher 1, 2 und 3 Ströme, deren Höhe einerseits abhängig ist von dem temperaturabhängigen Widerstandswert der Verbraucher 1, 2 und 3 und andererseits den einwandfreien Betrieb der Verbraucher, beispielsweise die genaue Einhaltung von Betätigungszeitpunkten von Ventilen oder von Drücken, bestimmt. Daher ist die Einhal tung eines vorgegebenen, an der Klemme 5 anstehenden Stromsoll werts erforderlich.In this embodiment it is assumed that there are three consumers 1 , 2 and 3 with inductors, for example solenoid valves, in a common housing 4 . In this case, the electrical operating quantities for consumers 1 , 2 and 3 are currents, the amount of which depends on the one hand on the temperature-dependent resistance value of consumers 1 , 2 and 3 and on the other hand the correct operation of the consumers, for example the exact adherence to the actuation times of valves or of pressures, determined. It is therefore necessary to comply with a specified current setpoint at terminal 5 .

Dem Verbraucher 1 ist zu diesem Zweck der Regelkreis 6 mit dem Regler 7 zugeordnet, dessen Eingängen 5 und 8 Soll- und Istwert des Stromes zugeführt werden und der in üblicher Weise ein Signal für die Regelabweichung bildet. Entsprechend der jeweils erfaßten Regelabweichung wird der Strom durch den Verbraucher 1 korrigiert, bis die Regelabweichung verschwunden ist.For this purpose, the consumer 1 is assigned the control circuit 6 with the controller 7 , the inputs 5 and 8 of which the setpoint and actual value of the current are supplied and which in the usual way forms a signal for the control deviation. The current through consumer 1 is corrected in accordance with the respectively detected control deviation until the control deviation has disappeared.

Zur Begrenzung des Aufwands für die Temperaturkorrektur sind den weiteren Verbrauchern 2 und 3 keine Regelkreise zugeordnet, vielmehr erfolgt die Temperaturkorrektur bei ihnen unter Aus nutzung der im Regelkreis 6 gebildeten Korrekturgröße (Leitung 14) des Betriebsstroms des ersten Verbrauchers 1 in der Weise, daß unter Ausnutzung gespeicherter Zusammenhänge, die auch die thermischen Kenngrößen des Verbrauchers 1 und den Istwert seines Stromes berücksichtigen, in Schritt 9 die Temperatur im Gehäuse 4 ermittelt wird. Ein entsprechendes Signal dient nun dazu, bei 10 und 11 die dann vorliegenden Temperaturen in den Verbrauchern 2 und 3 zu ermitteln und bei 12 und 13 entsprechende Korrektur signale für die Betriebsströme dieser Verbraucher 2 und 3 abzu rufen, so daß die Verbraucher 2 und 3 von entsprechend korri gierten Strömen durchflossen werden. 15 und 16 sind wieder Sollwerteingänge. To limit the effort for the temperature correction, the other consumers 2 and 3 are not assigned control loops, rather the temperature correction is carried out for them using the correction variable formed in the control loop 6 (line 14 ) of the operating current of the first consumer 1 in such a way that using it stored relationships, which also take into account the thermal parameters of the consumer 1 and the actual value of its current, the temperature in the housing 4 is determined in step 9 . A corresponding signal now serves to determine at 10 and 11 the temperatures then present in consumers 2 and 3 and to call up corresponding correction signals for the operating currents of these consumers 2 and 3 at 12 and 13 , so that consumers 2 and 3 of flowed through accordingly corrected currents. 15 and 16 are again setpoint inputs.

Bei mangelnder Stabilität der Versorgungsspannung muß diese als Störgröße bei 7, 12 und 13 aufgeschaltet werden.If the supply voltage is not stable, it must be applied as a disturbance variable at 7 , 12 and 13 .

Mit der Erfindung ist demgemäß ein gattungsgemäßes Verfahren geschaffen, das mit minimalem Aufwand eine zuverlässige Tempera turkorrektur mehrerer gleichartiger Verbraucher ermöglicht.Accordingly, the invention is a generic method created a reliable tempera with minimal effort correction of several identical consumers possible.

Claims

1. A method for correcting a temperature-dependent electrical operating variable of a plurality of electrical consumers with temperature-dependent electrical resistances, characterized in that for a first consumer ( 1 ) a control process resulting from the temperature dependence of its temperature-dependent electrical operating variable detecting control process to form a correction variable ( 14 ) of the temperature-dependent electrical operating variable takes place and for the further consumers ( 2 , 3 ) using the correction variable ( 14 ), their temperature values are simulated and assigned stored correction values ( 12 , 13 ) for their respective temperature-dependent electrical operating variable are called up.

2. The method according to claim 1, characterized in that in a common housing ( 4 ) arranged consumers ( 1 , 2 , 3 ) from the correction variable ( 14 ) formed the temperature-dependent electrical operating variable of the first consumer ( 1 ) taking thermal characteristics of the Consumer temperature is determined in the housing ( 4 ) and the temperature values of the other consumers ( 2 , 3 ) are simulated.