DE4431260C1

DE4431260C1 - Hydraulic circuit for injection moulding machine

Info

Publication number: DE4431260C1
Application number: DE19944431260
Authority: DE
Inventors: Matthias Brandt; Olaf Bauer; Oliver Grimm; Ulrich Mueller
Original assignee: Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin GmbH and Co
Current assignee: ABWICKLUNGSGESELLSCHAFT KUNSTSTOFFMASCHINEN WERKST
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1995-10-26
Anticipated expiration: 2014-09-03

Abstract

Hydraulic circuit has a pump (1) supplying three parallel branches (2.1, 2.2, 2.3) leading to the die opening/closing cylinders (14), the die sealing cylinders (11) and the injection drives (36, 37) respectively. In the second branch is a line (5) to the cylinder head space (11.1) of the sealing cylinder (11) with a flow restrictor (9) and a branch (5.1) with a non-return valve (10) to act as drain from the head space (11.1); a line (6) to the piston rod space (11.2) with a non-return valve (13) and a flow restrictor (12); a branch (6.1) connecting the piston rod space (11.2) with the cylinder head space (11.1) via a wide bore 2/2 way valve (8); a branch (3) from the line (6) leading through a magnetically actuated pilot valve (7) to the 2/2 way valve (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Schaltungsanordnung für die Formschließeinrichtung einer Spritzgießmaschine zur Kunststoffverarbeitung. Die hydraulische Schaltungsanordnung besteht aus einem Druckstromerzeuger, der über einen ersten parallelen Leitungszweig, ein Proportionaldruckreduzierven til und ein Proportionalwegeventil mit mindestens einem Ar beitszylinder für die Schließ- und Öffnungsbewegung verbun den ist. Über einen zweiten parallelen Leitungszweig mit Wege ventilen, Druckventilen, Rückschlagventilen und Leitungen steht der Druckstromerzeuger mit dem Kolbenraum und Kolbenstangen raum von mindestens einem Schließkraftzylinder für die Er zeugung der Schließkraft in Verbindung. Über einen dritten Leitungszweig und einen Ventilblock werden die hydraulischen Verbraucher für die Spritzeinheit der Spritzgießmaschine vom Druckstromerzeuger mit Drucköl versorgt. Alle Leitungen sind an einen Rücklauf zum Flüssigkeitsbehälter angeschlossen.The invention relates to a hydraulic circuit arrangement for the mold closing device of an injection molding machine Plastics processing. The hydraulic circuit arrangement consists of a pressure generator that has a first parallel line branch, a proportional pressure reducing valve til and a proportional directional valve with at least one Ar working cylinder for the closing and opening movement verbun that is. Via a second parallel line branch with paths valves, pressure valves, check valves and lines the pressure generator with the piston chamber and piston rods space of at least one clamping force cylinder for the Er generation of the closing force in connection. About a third Line branch and a valve block are the hydraulic Consumer for the injection unit of the injection molding machine from Pressure generator supplied with pressure oil. All lines are connected to a return to the liquid container.

Der Einsatz der hydraulischen Schaltungsanordnung ist für Formschließeinrichtungen vorgesehen, bei denen die Kraft übertragung nach dem kurzen Kraftfluß im Bereich der beiden Werkzeugaufspannplatten erfolgt. Die Formschließeinrichtung besteht dabei aus einer festen und einer beweglichen Werk zeugaufspannplatte, auf denen die Formhälften eines Form werkzeuges befestigt sind. Die bewegliche Werkzeugaufspann platte wird durch ein oder zwei langhubige Arbeitszylinder aus einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung gebracht. Während der Fahrbewegung erfolgt gleichzeitig die Verrie gelung der an einer der Werkzeugaufspannplatten angeordneten Säulen mit der anderen Werkzeugaufspannplatte. Die Säulen besitzen dafür zum Drehkuppeln geeignete Außenklauen, die in Verriegelungsbuchsen mit einem entsprechenden Gegenprofil eintauchen und während der Schließbewegung durch Drehkuppeln miteinander verriegelt werden. Nachdem der vollständige Formschluß der beiden Formhälften erreicht worden ist, er folgt der eigentliche Schließkraftaufbau durch die Schließ kraftzylinder.The use of the hydraulic circuit arrangement is for Mold closing devices are provided in which the force Transmission after the short power flow in the area of the two Tool platens are done. The mold closing device consists of a fixed and a movable work mold platen on which the mold halves of a mold are attached to the tool. The moving tool set plate is made by one or two long-stroke cylinders brought from an open position to a closed position. Locking takes place at the same time as the vehicle is moving success of the arranged on one of the platen Pillars with the other platen. The columns have external claws suitable for swivel coupling, which in Locking bushes with a corresponding counter profile immerse and during the closing movement by rotating domes locked together. After the full Form closure of the two mold halves has been achieved, he the actual closing force build-up follows through the closing power cylinder.

Gattungsgemäße Formschließeinrichtungen nach dem kurzen Kraftfluß sind z. B. aus der DE 30 31 641 A1, der DE 30 34 024 A1 und der US 3465387 bekannt. Ferner wird in der DE 42 19 687 C1 ein entsprechender Verfahrensablauf beim Schließvor gang und Schließkraftaufbau beschrieben. In der DE 30 31 641 A1 und der DE 30 34 024 A1 sind hydraulische Schaltungsanordnungen dargestellt, mit deren Hilfe der verfahrenstechnische Ablauf gewährleistet werden soll. Die beschriebenen Schaltungsan ordnungen haben jedoch nur prinzipiellen Charakter, um die Verfahrensinhalte besser darstellen zu können und haben für den praktischen Einsatz wenig Bedeutung. Das liegt darin begründet, daß die benötigte hydraulische Leistung für die einzelnen hydraulischen Verbraucher und die verwendete Ge rätetechnik für das Betreiben der hydraulischen Verbraucher sehr unterschiedlich sind. So benötigen z. B. die kleindi mensionierten langhubigen Fahrzylinder für das Geschwindig keitsprofil der beweglichen Werkzeugaufspannplatte allge mein nur 60 bis 80% der installierten hydraulischen An triebsleistung. Die Schließkraftzylinder benötigen dagegen in kürzester Zeit für den Aufbau der Schließkraft 100% der installierten Antriebsleistung, während für den Hilfsantrieb für den Verriegelungshub durch die Verriegelungszylinder nur 10% der hydraulischen Antriebsleistung erforderlich sind. Die in den o. g. Schaltungsanordnungen eingesetzte Gerätetechnik kann daher nur für relativ kleine Spritzgieß maschinen mit einer hydraulischen Antriebsleistung von maximal 25 kW eingesetzt werden. Für große Spritzgießma schinen, die Antriebsleistungen von bis zu 1000 kW benöti gen, muß die hydraulische Schaltungsanordnung daher an die im Spritzgießprozeß herrschenden tatsächlichen Bedingungen angepaßt werden. Generic mold closing devices after the short Force flow are z. B. from DE 30 31 641 A1, DE 30 34 024 A1 and US 3465387 known. Furthermore, in DE 42 19 687 C1 a corresponding procedure when closing gear and clamping force described. In DE 30 31 641 A1 and DE 30 34 024 A1 are hydraulic circuit arrangements shown, with the help of the procedural process should be guaranteed. The circuit described however, orders have only a fundamental character in order to To be able to present process contents better and have for the practical use of little importance. That is in it justifies that the required hydraulic power for the individual hydraulic consumers and the Ge used Technology for operating hydraulic consumers are very different. So need z. B. the little ones dimensioned long-stroke cylinder for the speed general profile of the movable platen my only 60 to 80% of the hydraulic system installed driving power. The closing force cylinders, however, need in the shortest possible time for building the closing force 100% of the installed drive power while for the auxiliary drive for the locking stroke through the locking cylinders only 10% of the hydraulic drive power is required. The in the above Circuit arrangements used Device technology can therefore only be used for relatively small injection molding machines with a hydraulic drive power of a maximum of 25 kW can be used. For large injection molding machines machines that require drive powers of up to 1000 kW gene, the hydraulic circuit arrangement must therefore to the actual conditions prevailing in the injection molding process be adjusted.

Außer den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen sind daher auch noch andere Lösungen denkbar, bei denen mit Hilfe von hydraulisch vorgesteuerten Ventilen eine Steuerung des Verfahrensablaufes möglich wäre. Die hydraulisch vorge steuerten Ventile können jedoch nur mit Hilfsenergie arbei ten, die über zusätzliche Pumpen- oder Speicherantriebe be reitgestellt werden muß und einen höheren Kosten- und Ener gieaufwand erforderlich machen.In addition to the solutions known from the prior art therefore other solutions are also conceivable, with the help of of hydraulically pilot operated valves a control of the Procedure would be possible. The hydraulically featured controlled valves can only work with auxiliary energy ten that be via additional pump or storage drives must be provided and a higher cost and energy Make casting effort necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Schal tungsanordnung für Spritzgießmaschinen mit großer Antriebs leistung für mehrere unterschiedliche Verbraucher mit unter schiedlichem Leistungsbedarf, die von einem Druckstromer zeuger versorgt werden, zu entwickeln, durch die ein zeit lich schneller und energetisch kostengünstiger Schließ- und Verriegelungsvorgang und Schließkraftaufbau erreichbar ist. Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs dadurch gelöst, daß im zweiten parallelen Leitungszweig hinter dem Wegeventil eine Leitung zum Kolbenraum des Schließkraftzylinders führt, in der eine Drossel angeordnet ist und vor der Drossel eine Leitung abgezweigt wird, in der ein Rückschlagventil ange ordnet ist, das den Rückfluß aus dem Kolbenraum des Schließ kraftzylinders freigibt. Hinter dem Wegeventil führt eine weitere Leitung zum Kolbenstangenraum des Schließkraftzy linders, in der ein Rückschlagventil und hinter diesem eine Drossel angeordnet sind, wobei das Rückschlag ventil den Rückfluß aus den Kolbenstangenraum sperrt. Zwischen Rückschlagventil und Drossel wird eine Leitung ab gezweigt, in der ein magnetbetätigtes Vorsteuerwegesitz ventil angeordnet ist und die zu einem großnennweitigen 2/2 Wegeeinbauventil führt. Von der Leitung vor dem Kolbenstangenraum des Schließkraftzylinders zweigt eine Leitung ab, die über das großnennweitige 2/2 Wegeeinbauventil mit dem Kolbenraum des Schließkraftzylinders verbunden ist. The object of the invention is a hydraulic scarf arrangement for injection molding machines with large drives performance for several different consumers with under different power requirements from a Druckstromer Witnesses are supplied to develop through one time fast and energetically cheaper locking and Locking process and closing force build-up is achievable. This task is done in conjunction with the characteristics of General term solved in that in second parallel line branch behind the directional control valve one Line leads to the piston chamber of the clamping force cylinder, in a throttle is arranged and one in front of the throttle Branch is branched, in which a check valve is attached is the return flow from the piston chamber of the closing releases power cylinder. One leads behind the directional valve further line to the piston rod chamber of the closing force cylinder Linders, in the one check valve and behind this one Throttle are arranged, the setback valve blocks the return flow from the piston rod chamber. A line is drawn between the check valve and throttle branched in the a solenoid-operated pilot control seat valve is arranged and to a large nominal 2/2 Directional installation valve leads. From the line in front of the piston rod area of the Closing force cylinder branches off a line that over the large 2/2 way cartridge valve with the Piston chamber of the clamping force cylinder connected is.

In der weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Leitung, die zum Kolbenstangenraum führt, hinter der Drossel mit einem Druckwandler zur Druckanzeige und Druckkontrolle verbunden.In the further embodiment of the invention, the line, which leads to the piston rod space behind the throttle a pressure transducer for pressure display and pressure control connected.

Die Vorteile der vorgeschlagenen Schaltungsanordnung beste hen darin, daß es nunmehr möglich ist, mit einem geringen energetischen Kostenaufwand und ohne zusätzliche Hilfsener gie den Schließ- und Verriegelungsvorgang und den Schließ kraftaufbau für Spritzgießmaschinen hoher Antriebsleistung zeitlich schneller mit einem einzigen Druckstromerzeuger zu realisieren.The advantages of the proposed circuit arrangement are the best hen that it is now possible with a small energy costs and without additional helpers the closing and locking process and the closing power build-up for injection molding machines with high drive power faster with a single pressure generator realize.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen ist darge stellt:The invention is described below in one embodiment explained. In the accompanying drawings is Darge represents:

Fig. 1 Schematische Darstellung einer Formschließein richtung, Fig. 1 Schematic representation of a Formschließein direction,

Fig. 2 Hydraulische Schaltungsanordnung für eine Form schließeinrichtung. Fig. 2 hydraulic circuit arrangement for a mold closing device.

Die in Fig. 1 vereinfacht dargestellte Formschließeinrich tung besteht aus dem Maschinenrahmen 20, auf dem eine feste Werkzeugaufspannplatte 21 und eine bewegliche Werkzeugauf spannplatte 22 angeordnet sind. Die bewegliche Werkzeugauf spannplatte 22 wird durch eine Führungseinrichtung 26 horizontal und vertikal auf dem Maschinenrahmen 20 geführt. Auf jeder Werkzeugaufspannplatte 21, 22 ist die Formhälfte eines Formwerkzeuges 23 befestigt. In Fig. 1 wird die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 22 mit Hilfe von zwei langhubigen Arbeitszylindern 24 in die Öffnungs- oder Schließstellung gebracht, wobei die Kolbenstangen der Arbeitszylinder 24 mit der beweglichen Werkzeugaufspann platte 22 verbunden sind. In der nicht dargestellten Schließstellung tauchen die Enden der freitragenden Säulen 25 in Verriegelungsbuchsen ein, die in der festen Werkzeug aufspannplatte 21 angeordnet sind und werden dort durch eine nicht erkennbare Verriegelungseinrichtung mit den Kolben stangen von vier Schließkraftzylindern 11 verriegelt.The form closing device shown in simplified form in Fig. 1 consists of the machine frame 20 on which a fixed platen 21 and a movable platen 22 are arranged. The movable toolholders bolster plate 22 is guided by a guide means 26 vertically and horizontally on the machine frame 20th The mold half of a mold 23 is fastened to each mold clamping plate 21 , 22 . In Fig. 1, the movable platen 22 is brought into the open or closed position with the aid of two long-stroke working cylinders 24 , the piston rods of the working cylinders 24 being connected to the movable platen 22 . In the closed position, not shown, the ends of the cantilevered columns 25 plunge into locking bushes which are arranged in the fixed tool clamping plate 21 and are locked by an unrecognizable locking device with the piston rods of four locking cylinders 11 .

Nach dem Formschluß der Formhälften vom Formwerkzeug 23, wird die Schließkraft durch die vier Schließkraftzylinder 11 erzeugt. Zur Anpassung der Werkzeugeinbauhöhe an die Höhe des Formwerkzeuges 23 sind die Säulen 25 durch eine Werk zeughöhenverstellvorrichtung 27 auf die jeweilige Werkzeug höhe einstellbar.After the form halves of the mold 23 are closed , the closing force is generated by the four closing force cylinders 11 . To adjust the tool installation height to the height of the mold 23 , the columns 25 are adjustable by a tool height adjustment device 27 to the respective tool height.

In Fig. 2 ist eine hydraulische Schaltungsanordnung für die Betätigung einer Formschließeinrichtung dargestellt. Vom Druckstromerzeuger 1 führt eine Förderleitung 2 zu den Leitungszweigen 2.1, 2.2 und 2.3. Die hydraulischen Ver braucher in den Leitungszweigen 2.1 und 2.3 sind nicht Ge genstand der Erfindung, werden jedoch zum besseren Verständ nis mit dargestellt und erläutert. Ferner werden wegen einer besseren Übersichtlichkeit gegenüber der Fig. 1 in der hydraulischen Schaltungsanordnung von Fig. 2 statt zwei nur ein hydraulischer Arbeitszylinder 24 für die Fahrbewegung und statt vier nur zwei Schließkraftzylinder 11 für die Er zeugung der Schließkraft dargestellt. Eine Parallelschaltung von beliebig vielen Verbrauchern bzw. die Verknüpfung mit mehreren gleichen Schaltungsanordnungen ist je nach dem geförderten Leistungsbedarf der Spritzgießmaschine möglich.In Fig. 2 is a hydraulic circuit arrangement for actuating a mold clamping device. A delivery line 2 leads from the pressure flow generator 1 to the line branches 2.1 , 2.2 and 2.3 . The hydraulic consumers in line branches 2.1 and 2.3 are not the subject matter of the invention, but are shown and explained for better understanding. Furthermore, for better clarity compared to FIG. 1 in the hydraulic circuit arrangement of FIG. 2, instead of two, only one hydraulic working cylinder 24 for the travel movement and instead of four, only two closing force cylinders 11 for the generation of the closing force are shown. A parallel connection of any number of consumers or the connection with several identical circuit arrangements is possible depending on the power requirement of the injection molding machine.

Der Leitungszweig 2.1 ist über ein Proportionaldruckreduzierventil 30 und ein Proportionalwegeventil 31 und Leitun gen 32, 33 mit mindestens einem Arbeitszylinder 24 für die Schließ- und Öffnungsbewegung des Formwerkzeuges 23 ver bunden. Über den Leitungszweig 2.2, der den wesentlichen Gegenstand der Erfindung betrifft, werden die Schließ kraftzylinder 11 mit Druck beaufschlagt. Im Leitungszweig 2.3 werden schließlich über einen Ventilblock 35 ein Hydromotor 36, der als Rotationsantrieb für die Plasti fiziereinheit dient und der Spritzzylinder 37 für den Einspritzvorgang vom Druckstromerzeuger 1 mit Drucköl versorgt.The line branch 2.1 is connected via a proportional pressure reducing valve 30 and a proportional directional control valve 31 and lines 32 , 33 with at least one working cylinder 24 for the closing and opening movement of the molding tool 23 . About the line branch 2.2 , which relates to the essential object of the invention, the closing power cylinder 11 are pressurized. In line branch 2.3 are finally a hydraulic motor 36 via a valve block 35 , which serves as a rotary drive for the plasticizing unit and the injection cylinder 37 for the injection process from the pressure generator 1 is supplied with pressure oil.

Der Schließvorgang des Formwerkzeuges 23 durch den Arbeits zylinder 24 im Leitungszweig 2.1 erfolgt mit einem vorge wählten Geschwindigkeitsprofil und Druckprofil, das am Pro portionalwegeventil 31 bzw. am Proportionaldruckreduzierven til 30 jeweils einstellbar ist. Der Schließvorgang erfolgt in der Schaltstellung 2 des Proportionalwegeventils 31. Dabei kommt es zu einer Annäherung der beiden Formhälften des Formwerkzeuges 23 von ca. 6 bis 10 mm vor der mechanischen Berührung. Gleichzeitig treffen die Enden der freitragenden Säulen 25 mit den Enden der Kolbenstangen 11.3 der Schließkraftzylinder 11 mechanisch aufeinander. Durch den Arbeitszylinder 24 werden ohne eine zeitliche Unterbrechung anschließend die Kolbenstangen 11.3 der Schließkraftzylinder 11 solange verschoben, bis die beiden Formhälften des Formwerkzeuges 23 mechanisch aneinander liegen. Parallel dazu erfolgt der Verriegelungsvorgang der Säulen 25 mit der festen Werkzeugaufspannplatte 21, durch die nicht dargestellte Verriegelungseinrichtung. Zu beachten ist dabei, daß die Arbeitszylinder 24 genügend Kraftreserven für benötigte Werkzeugsicherungsdrücke und werkzeugbedingte mechanische Widerstände (z. B. Federkräfte) haben, um die Kolbenstangen der Schließkraftzylinder 11 verschieben zu können. Über den Leitungszweig 2.2 werden nun anschließend die Schließkraftzylinder 11 mit dem erforderlichen Schließ druck beaufschlagt. Der Leitungszweig 2.2 führt zunächst zu einem Wegeventil 4 mit drei Schaltstellungen, das elektro magnetisch betätigt wird. In der Schaltstellung 2 wird der Kolbenstangenraum 11.2 über die Leitung 6, in der in Reihe ein Rückschlagventil 13 und eine Drossel 12 angeordnet sind, mit Drucköl für die Schließkrafterzeugung beaufschlagt. Das Rückschlagventil 13 ist in der Leitung 6 so angeordnet, daß der Rückfluß aus dem Kolbenstangenraum 11.2 gesperrt ist. Hinter der Drossel 12 steht die Leitung 6 mit einem Druckwandler 14, der zur Druckkontrolle und Druckanzeige dient, in Verbindung. The closing process of the mold 23 by the working cylinder 24 in line branch 2.1 is carried out with a preselected speed profile and pressure profile, which can be adjusted on the proportional directional valve 31 or proportional pressure reducing valve 30 . The closing process takes place in the switch position 2 of the proportional directional control valve 31 . The two mold halves of the mold 23 approach each other by approximately 6 to 10 mm before the mechanical contact. At the same time, the ends of the self-supporting columns 25 meet mechanically with the ends of the piston rods 11.3 of the closing force cylinders 11 . The piston rods 11.3 of the clamping force cylinder 11 are then displaced by the working cylinder 24 without any interruption in time until the two mold halves of the molding tool 23 abut one another mechanically. In parallel, the locking process of the columns 25 with the fixed platen 21 is carried out by the locking device, not shown. It should be noted here that the working cylinders 24 have sufficient power reserves for the required tool securing pressures and mechanical resistances (for example spring forces) caused by the tool in order to be able to move the piston rods of the clamping force cylinders 11 . Via the line branch 2.2 , the closing force cylinders 11 are then pressurized with the required closing pressure. The line branch 2.2 initially leads to a directional valve 4 with three switching positions, which is actuated electromagnetically. In switch position 2 , the piston rod chamber 11.2 is pressurized with pressure oil for generating the closing force via line 6 , in which a check valve 13 and a throttle 12 are arranged in series. The check valve 13 is arranged in line 6 so that the backflow from the piston rod chamber 11.2 is blocked. After the throttle 12 , the line 6 is connected to a pressure transducer 14 , which is used for pressure control and pressure display.

Eine weitere Leitung 5, die hinter dem Wegeventil 4 angeordnet ist, führt über eine Drossel 9 zum Kolbenraum 11.1 des Schließkraftzylinders 11. Vor der Drossel wird eine Leitung 5.1 abgezweigt, in der ein Rückschlagventil 10 angeordnet ist, das den Rückfluß aus dem Kolbenraum 11.1 des Schließkraftzylinders 11 freigibt. Außerdem ist die Leitung 5 hinter der Drossel 9 an ein Druckbegrenzungsventil 15 angeschlossen.Another line 5 , which is arranged behind the directional control valve 4 , leads via a throttle 9 to the piston chamber 11.1 of the closing force cylinder 11 . A line 5.1 is branched off in front of the throttle, in which a check valve 10 is arranged, which releases the backflow from the piston chamber 11.1 of the closing force cylinder 11 . In addition, the line 5 is connected behind the throttle 9 to a pressure relief valve 15 .

Ferner wird hinter dem Rückschlagventil 13 von der Leitung 5 eine Leitung 3 abgezeigt, die über ein magnetbetätigtes Vor steuerwegesitzventil 7 mit einem großnennweitigen 2/2 Wege einbauventil 8 in Verbindung steht. Das großnennweitige 2/2 Wegeeinbauventil 8 wird so ausgewählt, daß es durch die innere Gestaltung im unbetätigten Zustand geöffnet ist und dadurch Ventildruckverluste minimiert bleiben. Vorgesteuert wird das großnennweitige 2/2 Wegeeinbauventil 8 durch das magnetbetätigte Vorsteuerwegesitzventil 7. In der Schal tungsanordnung ist in Fig. 2 durch die Schaltstellung 1 des Vorsteuerwegesitzventils 7 und die gestrichelte Darstel lung der Leitung 3 der unbetätigte Zustand veranschaulicht. Vom großnennweitigen 2/2 Wegeeinbauventil 8 führt eine Lei tung 5.2 zur Leitung 5, die an den Kolbenraum 11.1 des Schließkraftzylinders 11 angeschlossen ist. Außerdem besteht eine weitere Leitungsverbindung 6.1, durch die die Leitung 6 zum Kolbenstangenraum 11.2 mit der Leitung 5 zum Kolbenraum 11.1, über das großnennweitige 2/2 Wegeeinbauventil 8 miteinander verbunden sind.Furthermore, a line 3 is shown behind the check valve 13 from line 5 , which is connected via a solenoid-operated pre-control seat valve 7 with a large 2/2 way built-in valve 8 . The large 2/2 way cartridge valve 8 is selected so that it is open due to the internal design in the unactuated state and thus valve pressure losses remain minimized. The 2/2 way built-in valve 8 , which is large in size, is pilot-controlled by the solenoid-operated pilot control seat valve 7 . In the scarf device arrangement is shown in Fig. 2 by the switch position 1 of the pilot control seat valve 7 and the dashed line presen- tation of line 3 of the unactuated state. From the large 2/2 way built-in valve 8 leads Lei device 5.2 to line 5 , which is connected to the piston chamber 11.1 of the closing force cylinder 11 . There is also a further line connection 6.1 , through which the line 6 to the piston rod chamber 11.2 is connected to the line 5 to the piston chamber 11.1 , via the 2/2-way built-in valve 8 of the nominal size.

Nachstehend soll die Wirkungsweise der im Leitungszweig 2.2 angeordneten Hydraulikelemente kurz erläutert werden. Sobald die Formhälften des Formwerkzeuges 23 aneinander liegen, werden die Kolbenstangenräume 11.2 der Schließkraftzylinder 11 über die Leitung 6 mit Druck beaufschlagt, bis der Druck istwert mit einem vorgewählten Drucksollwert übereinstimmt. Die Drucküberwachung erfolgt mit Hilfe des Druckwandlers 14, der mit der Leitung 6 verbunden ist und einer nicht darge stellten elektrischen Steuerung. Dazu wird das Wegeventil 4 und das Vorsteuerwegesitzventil 7 in Schaltstellung 2 geschaltet. Stimmt der Druckistwert mit dem Drucksollwert überein, wird der Druckstromerzeuger 1 durch das Wegeventil 4, das in die mittlere Nullstellung geschaltet wird, von der Leitung 6, die zum Kolbenstangenraum 11.2 führt, getrennt, wobei das Vorsteuerwegesitzventil 7 in Schaltstellung 2 verharrt. Dieser Schaltvorgang wird ebenfalls durch eine nichtdargestellte elektrische Steuerung realisiert, bei dem die Elektromagnete des Wegeventils 4 stromlos geschaltet werden. Der im Kolbenstangenraum 11.2 aufgebaute Schließ druck wird über das in der Leitung 6 angeordnete Rückschlagventil 13 eingesperrt. Dazu ist eine Druckanzeige über den Druckwandler 14 und die nicht dargestellte elektrische Steuerung möglich. Um zu gewährleisten, daß während der Einspritz-, Nachdruck- und Kühlzeit des Spritzgießprozesses der Schließdruck eingesperrt bleibt, er folgte der Einbau des Vorsteuerwegesitzventiles 7 in die Leitung 3 hinter dem Rückschlagventil 13 und vor der Drossel 12. In diesem Zusammenhang ist es notwendig, daß die Drossel 12, die hinter dem Rückschlagventil 13 angeordnet ist, so dimensioniert wird, daß bei minimalem Schließdruck ein genügend großer Druckverlust entsteht, der den Druckanschluß vom Vorsteuerwegesitzventil 7 erreicht. Durch den über die Leitung 3 zum 2/2 Wegeeinbauventil 8 führenden Anschluß wird das 2/2 Wegeeinbauventil 8 geschlossen gehalten. Das im Kolbenraum 11.1 vom Schließkraftzylinder 11 befindliche Öl kann über die Leitung 5, das Rückschlagventil 10 und das Wegeventil 4 zum Flüssigkeitsbehälter 16 abfließen. Das Rückschlagventil 10 wird kurzzeitig mit einem hohen Ölstrom durchströmt und ist daher großnennweitig ausgeführt. Un zulässige Druckveränderungen werden durch den Druckwandler 14 überwacht. Zwischen den beiden Kolbenstangenräumen 11.2 der Schließkraftzylinder 11 besteht ferner eine klein nennweitige Verbindungsleitung 11.4, die bei einer Störung des Schließvorganges (z. B. defekte Dichtung am Schließ kraftzylinder 11) den Schließkraftaufbau verhindert. Ein einseitiges Verkanten des Formwerkzeuges 23 beim Schließ kraftaufbau und daraus resultierende Schäden werden somit verhindert, da über die Leitung 5 und das Wegeventil 4 eine direkte Verbindung zum Flüssigkeitsbehälter 16 besteht. Nach Beendigung der Schließdruckzeit wird die Bewegungs richtung der Schließkolben 11.5 in den Schließkraftzylindern 11 für den Aufreißvorgang des Formwerkzeuges 23 umgesteuert. Dazu wird der Elektromagnet des Vorsteuerwegesitzventils 7 stromlos geschaltet (Schaltstellung 1) und das 2/2 Wegeein bauventil 8 kann wieder seine geöffnete Grundstellung ein nehmen. Das Wegeventil 4 wird elektromagnetisch aus der Schaltstellung 0 in die Schaltstellung 1 geschaltet. Der Druckölstrom vom Druckstromerzeuger 1 fließt nun über das Wegeventil 4 in die Leitung 5 zum Kolbenraum 11.1 vom Schließkraftzylinder. Das im Kolbenstangenraum 11.2 vor handene Öl wird gleichzeitig über die Leitungen 6, 6.1 und das 2/2 Wegeeinbauventil 8 und die Leitung 5.2 zu dem Druckölstrom addiert, der in den Kolbenraum 11.1 fließt. Infolge der wesentlich kleineren Aufreißkräfte, die nur die Adhäsionskräfte zwischen den Formhälften des Formwerkzeuges 23 beim Öffnungsvorgang überwinden müssen, wird der erfor derliche Druckölstrom minimiert und eine genügend große Aufreißgeschwindigkeit erreicht. Da die vier Schließkraft zylinder beim Aufreiß- bzw. Öffnungsvorgang ein kurzzeitig unendlich großes Ölvolumen darstellen, setzen sie dem Druckölstrom keinen Widerstand entgegen und die Leitung 2 mit den Leitungszweigen 2.1, 2.2 und 2.3 würde drucklos werden. Das hätte zur Folge, daß die parallel mit dem Aufreißvorgang betätigten übrigen Arbeitszylinder oder Motore, die den Entriegelungsvorgang oder den Fahrhub der Eilgangzylinder realisieren müssen, nicht mit Drucköl versorgt werden. Um das zu verhindern, wurde in die Leitung 5 die Drossel 9 eingebaut, die so dimensioniert ist, daß bei geschlossenem Rückschlagventil 10 ein Druckverlust erzeugt wird, der einen Druckeinbruch in der Förderleitung 2 und den Leitungszweigen 2.1, 2.2 und 2.3 verhindert. Somit ist es möglich, die genannten Parallelbewegungen zu verwirklichen. Das aus den jeweiligen Leitungszweigen bzw. von den Verbrauchern zurückfließende Öl strömt in einen Flüssig keitsbehälter 16.The mode of operation of the hydraulic elements arranged in line branch 2.2 will be briefly explained below. As soon as the mold halves of the mold 23 lie against one another, the piston rod spaces 11.2 of the clamping force cylinders 11 are pressurized via the line 6 until the pressure actual value corresponds to a preselected pressure setpoint. The pressure monitoring is carried out with the help of the pressure transducer 14 , which is connected to the line 6 and an electrical control, not shown. For this purpose, the directional control valve 4 and the pilot control seat valve 7 are switched to switch position 2 . If the actual pressure value corresponds to the pressure setpoint, the pressure flow generator 1 is separated from the line 6 , which leads to the piston rod chamber 11.2 , by the directional control valve 4 , which is switched to the middle zero position, the pilot control seat valve 7 remaining in the switching position 2 . This switching process is also realized by an electrical control, not shown, in which the electromagnets of the directional control valve 4 are switched off. The closing pressure built up in the piston rod chamber 11.2 is locked in via the check valve 13 arranged in line 6 . For this purpose, a pressure display via the pressure converter 14 and the electrical control, not shown, is possible. In order to ensure that the closing pressure remains locked during the injection, holding pressure and cooling time of the injection molding process, he followed the installation of the pilot control seat valve 7 in line 3 behind the check valve 13 and before the throttle 12 . In this context, it is necessary that the throttle 12 , which is arranged behind the check valve 13 , is dimensioned such that a sufficiently large pressure loss occurs at minimum closing pressure, which reaches the pressure connection from the pilot control seat valve 7 . The 2/2 way valve 8 is kept closed by the connection leading via line 3 to the 2/2 way valve 8 . The oil in the piston chamber 11.1 from the clamping force cylinder 11 can flow off to the liquid container 16 via the line 5 , the check valve 10 and the directional control valve 4 . The check valve 10 is flowed through for a short time with a high oil flow and is therefore of a large nominal size. Inadmissible pressure changes are monitored by the pressure converter 14 . Between the two piston rod spaces 11.2 of the closing force cylinder 11 there is also a small nominal connecting line 11.4 , which prevents the closing force build-up in the event of a fault in the closing process (e.g. defective seal on the closing force cylinder 11 ). A one-sided tilting of the mold 23 when closing force build-up and the resulting damage are thus prevented, since there is a direct connection to the liquid container 16 via the line 5 and the directional control valve 4 . After the closing pressure time has ended, the direction of movement of the closing piston 11.5 in the closing force cylinders 11 is reversed for the tearing process of the molding tool 23 . For this purpose, the solenoid of the pilot control seat valve 7 is de-energized (switching position 1) and the 2/2 way built-in valve 8 can take its open basic position again. The directional control valve 4 is switched electromagnetically from switch position 0 to switch position 1. The pressure oil flow from the pressure flow generator 1 now flows via the directional valve 4 into the line 5 to the piston chamber 11.1 from the closing force cylinder. The oil present in the piston rod chamber 11.2 is simultaneously added via the lines 6 , 6.1 and the 2/2 way built-in valve 8 and the line 5.2 to the pressure oil flow which flows into the piston chamber 11.1 . As a result of the much smaller tear-open forces, which only the adhesion forces between the mold halves of the mold 23 have to overcome during the opening process, the pressure oil flow required is minimized and a sufficiently high tear-open speed is achieved. Since the four clamping force cylinders represent a briefly infinitely large oil volume during the tearing or opening process, they do not oppose the pressure oil flow and line 2 with line branches 2.1 , 2.2 and 2.3 would become depressurized. This would have the consequence that the other working cylinders or motors which are operated in parallel with the tearing open and which have to implement the unlocking process or the travel stroke of the rapid traverse cylinders are not supplied with pressure oil. To prevent this, the throttle 9 was installed in the line 5 , which is dimensioned so that a pressure loss is generated when the check valve 10 is closed, which prevents a pressure drop in the delivery line 2 and the line branches 2.1 , 2.2 and 2.3 . It is thus possible to implement the parallel movements mentioned. The oil flowing back from the respective line branches or from the consumers flows into a liquid container 16 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Druckstromerzeuger
2 Förderleitung
2.1 Leitungszweig
2.2 Leitungszweig
2.3 Leitungszweig
3 Leitung
4 Wegeventil
5 Leitung
6 Leitung
6.1 Leitung
7 Vorsteuerwegesitzventil
8 2/2 Wegeeinbauventil
9 Drossel
10 Rückschlagventil
11 Schließkraftzylinder
11.1 Kolbenraum
11.2 Kolbenstangenraum
11.3 Kolbenstange
11.4 Verbindungsleitung
11.5 Schließkolben
12 Drossel
13 Rückschlagventil
14 Druckwandler
15 Druckbegrenzungsventil
16 Flüssigkeitsbehälter
17 -
18 -
19 -
20 Maschinenrahmen
21 Werkzeugaufspannplatte (fest)
22 Werkzeugaufspannplatte (beweglich)
23 Formwerkzeug
24 Arbeitszylinder
25 Säulen
26 Führungseinrichtung
27 Werkzeughöhenverstellvorrichtung
28 -
29 -
30 Proportionaldruckreduzierventil
31 Proportionalwegeventil
32 Leitung
33 Leitung
34 -
35 Ventilblock
36 Hydromotor
37 Spritzzylinder 1 pressure generator
2 delivery line
2.1 Line branch
2.2 Line branch
2.3 Line branch
3 line
4-way valve
5 line
6 line
6.1 Management
7 Pilot control seat valve
8 2/2 way cartridge valve
9 throttle
10 check valve
11 clamping force cylinders
11.1 Piston chamber
11.2 Piston rod space
11.3 Piston rod
11.4 Connection line
11.5 Locking piston
12 throttle
13 check valve
14 pressure transducers
15 pressure relief valve
16 liquid containers
17 -
18 -
19 -
20 machine frames
21 tool clamping plate (fixed)
22 platen (movable)
23 molding tool
24 working cylinders
25 columns
26 guide device
27 Tool height adjustment device
28 -
29 -
30 proportional pressure reducing valve
31 proportional directional control valve
32 line
33 line
34 -
35 valve block
36 hydraulic motor
37 injection cylinder

Claims

1.Hydraulic circuit arrangement for the mold closing device of an injection molding machine for plastics processing, consisting of a pressure generator which is connected via a first parallel line branch, a proportional pressure reducing valve and a proportional valve to at least one working cylinder for the closing and opening movement, the pressure generator a second parallel line branch, directional valves, pressure valves, check valves and lines with the piston chamber and piston rod chamber of at least one closing force cylinder for the generation of the closing force is connected and the pressure flow generator via a third line branch and a valve block with the hydraulic consumers for the injection unit Injection molding machine is connected and all line branches are connected to a return to the liquid container, characterized in that in the second parallel line branch ( 2.2 )

- Behind the directional control valve ( 4 ) a line ( 5 ) leads to the piston chamber ( 11.1 ) of the closing force cylinder ( 11 ), in which a throttle ( 9 ) is arranged and a line ( 5.1 ) is branched off before the throttle valve ( 9 ), in which a check valve ( 10 ) is arranged, which releases the backflow from the piston chamber ( 11.1 ) of the closing force cylinder ( 11 ),
- Behind the directional control valve ( 4 ) another line ( 6 ) leads to the piston rod chamber ( 11.2 ), the closing force cylinder ( 11 ), in the line ( 6 ) a check valve ( 13 ) and behind the check valve ( 13 ) a throttle ( 12 ) is arranged the check valve ( 13 ) blocks the backflow from the piston rod chamber ( 11.2 ),
- From the line ( 6 ) in front of the piston rod chamber ( 11.2 ) of the clamping force cylinder ( 11 ) branches off a line ( 6.1 ), the installation valve ( 8 ), a line ( 5.2 ) and the line ( 5 ) via a 2/2 way built-in valve Piston chamber ( 11.1 ) with the piston rod chamber ( 11.2 ) of the closing force cylinder ( 11 ) connects and
- After the check valve ( 13 ) and upstream of the throttle ( 12 ) from the line ( 6 ) branches a line ( 3 ), which leads via a solenoid-operated pilot directional seat valve ( 7 ) to the large 2/2 way built-in valve ( 8 ).

2. Hydraulic circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the line ( 6 ) behind the throttle ( 12 ) is connected to a pressure transducer ( 14 ).