DE4429762A1

DE4429762A1 - Packing station of packing machine

Info

Publication number: DE4429762A1
Application number: DE19944429762
Authority: DE
Inventors: Horst Ozga; Raimund Schneider
Original assignee: Schneider and Ozga OHG
Current assignee: Schneider and Ozga OHG
Priority date: 1994-08-22
Filing date: 1994-08-22
Publication date: 1996-02-29

Abstract

The packing station (10) has a work table (12) with turntable (22) having at least four sectors (16). The sectors are spaced out from each other and turn about a common axis (30). They form a guide channel (38) for a packing strip to pass around the stack of goods on the turntable. The sectors have teeth (32) co-axial with the turning axis. There is a drive (34), engaged with the teeth, to turn the sectors. The teeth may be internal or external. The drive may have gear wheels, two engaged with each sector, and all linked by a connecting device to synchronise the drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsstation einer Verpackungsmaschine mit einem Arbeitstisch, der einen Drehteller mit mindestens vier Sektoren aufweist, die zur Ausbildung eines Führungskanals für ein Verpackungsband voneinander beabstandet und um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind, und mit einer Transporteinrichtung zum Transport eines mit dem Verpackungsband zu umreifenden Gutstapels zum Drehteller hin in eine Umreifungsstellung und aus dieser heraus vom Drehteller weg.The invention relates to a packaging station Packing machine with a work table, one Has rotary table with at least four sectors, which for Formation of a guide channel for a packaging belt spaced apart and about a common axis of rotation are rotatable, and with a transport device for transport a stack of goods to be strapped with the packaging tape Turntable in and out of a strapping position away from the turntable.

Eine derartige Verpackungsstation ist bspw. in der DE 40 07 264 Al beschrieben. Bei dieser bekannten Verpackungsstation sind während eines Umreifungsvorgangs nur die auf jeder der beiden Seiten des Führungskanals vorgesehenen Sektoren mittels zugehöriger Koppeleinrichtungen miteinander verbunden. Die den Führungskanal begrenzenden und festlegenden Sektoren sind bei dieser bekannten Verpackungsstation mit den zugehörigen Koppeleinrichtungen jedoch nicht miteinander verbunden, weil diese zuletzt genannten Koppeleinrichtungen aus dem Führungskanal herausbewegt werden müssen, um die Zugänglichkeit des Verpackungsbandes zu dem auf dem Drehteller befindlichen und zu umreifenden Gutstapel nicht zu behindern. Wird der Gutstapel auf dem Drehteller jedoch nicht genau richtig in bezug auf den Führungskanal abgestellt, so kommt es beim Umreifen des Gutstapels mit dem Verpackungsband zu einer Verdrehung des Gutstapels um einen bestimmten Winkel. Diese Verdrehung des Gutstapels kann zu einer entsprechenden Verdrehung der Sektoren des Drehtellers und somit zu einer ungewollten und ungewünschten Reduktion der Breite des Führungskanals führen. Durch diese Reduktion der Breite des Führungskanals wird die freie Beweglichkeit des Verpackungsbandes beim nachfolgenden Umreifungsvorgang des Gutstapels mit Verpackungsband beeinträchtigt. Hierdurch kann es zu Störungen beim Verpackungsvorgang bzw. zu einer Reduktion der Verpackungs-Taktzeiten der Verpackungsmaschine kommen.Such a packaging station is, for example, in DE 40 07 264 Al described. In this known packaging station only one on each of the two during a strapping process Sectors provided by means of the guide channel associated coupling devices connected to each other. The the Leadership channel defining and defining sectors are at this known packaging station with the associated However, coupling devices are not interconnected because these latter coupling devices from the Guide channel must be moved out to accessibility of the packaging tape to that on the turntable and not to hinder stacks of goods to be strapped. Will the Good stack on the turntable, however, is not exactly correct with respect to the guide channel, so it happens at Strapping the stack of goods with the packaging tape into one Rotation of the stack of goods by a certain angle. These Twisting of the stack of goods can result in a corresponding Rotation of the sectors of the turntable and thus to one unwanted and unwanted reduction in the width of the Guide channel. By reducing the width of the Guide channel is the free mobility of the Packaging tape in the subsequent strapping process of the Good stack with packaging tape impaired. This can there are disruptions in the packaging process or a reduction of the packaging cycle times of the packaging machine.

Läuft der Gutstapel also nicht genau parallel zu der durch die Transporteinrichtung festgelegten Transportrichtung ausgerichtet in die Verpackungsstation ein, sondern ist der Gutstapel in bezug auf den Führungskanal des Drehtellers ungewollt schräg orientiert, so wird beim Spannen des Verpackungsbandes der Gutstapel geradegezogen. Der Gutstapel nimmt hierbei die nicht arretierten Sektoren des Drehtellers mit, so daß sie dann an einer bestimmten Stelle im Extremfall sogar aneinander anliegen können. In dieser Position werden die Sektoren anschließend gedreht, wobei die besagte Eng- bzw. Anliegestelle beim nächsten Umreifungsvorgang zum Stillstand der Maschine und somit zu einem Produktionsausfall führt. Die Behebung eines derartigen Stillstandes erfordert das Abräumen des Gutstapels und unter Umständen auch das Abräumen der noch nicht umreiften Gutstapel, um einen Zugang zum Drehteller der Verpackungsstation zu schaffen. Ein derartiger Stillstand erfordert dann ein Öffnen der Maschine, das Herausziehen des Umreifungsbandes sowie ein erneutes Einziehen desselben. Alle diese Arbeiten wirken sich auf die Produktivität bekannter Verpackungs- bzw. Umreifungsmaschinen entsprechend nachteilig aus.If the stack of goods does not run exactly parallel to that through the Transport device specified transport direction aligned in the packaging station, but is the Good stack in relation to the guide channel of the turntable unintentionally oriented obliquely, so when the Packing tape of the stack of goods pulled straight. The stack of goods takes the non-locked sectors of the turntable with, so that they then at a certain point in extreme cases can even be against each other. In this position the Sectors then rotated, the said narrow or Stop at the next strapping process to a standstill the machine and thus leads to a loss of production. The Correcting such a standstill requires clearing of the stack of goods and under certain circumstances also clearing the not strapped stack of goods to gain access to the turntable Create packing station. Such a standstill then requires opening the machine, pulling out the Strapping and a new threading. All this work affects the productivity of more well-known Packaging or strapping machines correspondingly disadvantageous out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungsstation der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher auf die oben erwähnten Koppeleinrichtungen zwischen den benachbarten Sektoren des Drehtellers verzichtet werden kann, und bei welcher gleichzeitig ungewollte Abmessungsänderungen des Führungskanales des Drehtellers auf einfache Weise verhindert werden.The invention has for its object a To create packaging station of the type mentioned at which on the above-mentioned coupling devices between the neighboring sectors of the turntable can be omitted, and at the same time unwanted dimensional changes the guide channel of the turntable in a simple way be prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sektoren jeweils mit einer zur gemeinsamen Drehachse koaxialen Zahnung ausgebildet sind, und daß eine mit den Zahnungen der Sektoren kämmende Antriebseinrichtung zum drehenden Antrieb der Sektoren vorgesehen ist.This object is achieved in that the Sectors each with a coaxial to the common axis of rotation Teeth are formed, and that one with the teeth of Sector-engaging drive device for rotating drive of the Sectors is provided.

Durch eine solche Ausbildung der Sektoren mit einer Zahnung und durch die kämmende Verbindung aller Sektoren mit der Antriebseinrichtung ist es in vorteilhafter Weise möglich, auf Koppeleinrichtungen zwischen den benachbarten Sektoren verzichten zu können, so daß die oben erwähnten Mängel auf einfache Weise eliminiert sind.Through such training of the sectors with a toothing and through the interlinking connection of all sectors with the Drive device, it is advantageously possible to Coupling devices between the neighboring sectors to be able to do without, so that the above-mentioned shortcomings are simply eliminated.

Erfindungsgemäß kann die Zahnung an den Sektoren als Außenzahnung oder als Innenzahnung ausgebildet sein. Die Antriebseinrichtung für die Sektoren des Drehtellers kann mit der Zahnung kämmende Zahnräder aufweisen, wobei jedem Sektor mindestens zwei Zahnräder zugeordnet und alle Zahnräder mittels einer Verbindungseinrichtung zum gemeinsamen Antrieb miteinander verbunden sind. Die mindestens zwei zu einem Sektor zugehörigen Zahnräder sind voneinander derartig beabstandet, daß sie in jeder Drehwinkelstellung des Drehtellers mit den entsprechenden Segmenten kämmend in Eingriff sind, wobei beim Übergang von einem Segment zu einem benachbarten Segment Verkantungen verhindert werden.According to the toothing on the sectors as External teeth or be designed as an internal toothing. The Drive device for the sectors of the turntable can with the teeth have meshing gears, each sector assigned at least two gears and all gears by means of a connection device for common drive are interconnected. The at least two to one sector associated gears are spaced from each other in such a way that in any angle of rotation of the turntable with the corresponding segments are meshing, with the Transition from one segment to an adjacent segment Canting can be prevented.

Die Verbindungseinrichtung kann mindestens einen Endlosriemen aufweisen. Bei dem/jedem Endlosriemen kann es sich um einen Keilriemen handeln, bevorzugt ist es jedoch, den/jeden Endlosriemen als Zahnriemen auszubilden, um eine entsprechende Schlupffreiheit zu gewährleisten. Der mindestens eine Endlosriemen der Verbindungseinrichtung kann bspw. durch eine Rollenkette ersetzt sein.The connecting device can have at least one endless belt exhibit. The / each endless belt can be one Act V-belts, but it is preferred that everyone Form endless belts as toothed belts to a corresponding Ensure freedom from slippage. The at least one Endless belt of the connecting device can, for example, by a Roller chain to be replaced.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die Antriebseinrichtung zwei endlose Zahnriemen aufweist, von welchen der eine Zahnriemen mit den Zahnungen der Sektoren auf der einen Seite des Führungskanals und der zweite Zahnriemen mit den Zahnungen der Sektoren auf der anderen Seite des Führungskanals kämmend in Eingriffist, wobei die beiden Zahnriemen um Umlenkräder umgelenkt sind, von welchen mindestens ein Umlenkrad auf einer der beiden Seiten des Führungskanals mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist. Die zuletzt genannte Ausbildung der erfindungsgemäßen Verpackungsstation ist insbes. dann zweckmäßig, wenn die Sektoren des Drehtellers mit einer Außenzahnung ausgebildet sind.According to the invention it is also possible that the Drive device has two endless toothed belts, by which one toothed belt with the teeth of the sectors one side of the guide channel and the second toothed belt with the serrations of the sectors on the other side of the Guide channel is meshingly engaged, the two Toothed belts are deflected around deflection wheels, of which at least one deflection wheel on one of the two sides of the Guide channel is connected to a drive device. The last mentioned training of the invention Packing station is particularly useful if the Sectors of the turntable are formed with external teeth are.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Verpackungsstation einer Verpackungsmaschine. Es zeigen:Further details, features and advantages result from the following description of two in the drawing illustrated embodiments of the invention Packing station of a packaging machine. Show it:

Fig. 1 in einer Ansicht von oben eine erste Ausbildung der Verpackungsstation, Fig. 1 in a view from above of a first embodiment of the packaging station,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1, wobei der Arbeitstisch und der entsprechende Sektor des Drehtellers abschnittweise gezeichnet sind, Fig. 2 shows a section along section line II-II in Fig. 1, wherein the work table and the corresponding sector of the turntable marked sections,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht einer zweiten Ausbildung der Verpackungsstation, und Fig. 3 is a view corresponding to FIG. 1 of a second embodiment of the packaging station, and

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, wobei der Arbeitstisch und der entsprechende Sektor des Drehtellers wie in Fig. 2 nur abschnittweise dargestellt sind. Fig. 4 shows a section along the section line IV-IV in Fig. 3, the work table and the corresponding sector of the turntable as shown in Fig. 2 are only shown in sections.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der Verpackungsstation 10 einer Verpackungsmaschine mit einem Arbeitstisch 12. Der Arbeitstisch 12 weist - wie auch aus Fig. 2 ersichtlich ist - eine kreisrunde Führungsrille 14 zur drehbaren Lagerung von mindestens vier Sektoren 16 auf. Jeder der Sektoren 16 ist mit einer Führungsrippe 18 (sh. auch Fig. 2) ausgebildet, die sich entlang des teilkreisförmigen Außenrandes 20 des entsprechenden Sektors 16 erstreckt und in die Führungshülle 14 des Arbeitstisches 12 hineinragt. Fig. 1 shows a first embodiment 10 of the packaging station of a packaging machine having a work table 12. The work table 12 has - as can also be seen from FIG. 2 - a circular guide groove 14 for the rotatable mounting of at least four sectors 16 . Each of the sectors 16 is formed with a guide rib 18 (see also FIG. 2) which extends along the part-circular outer edge 20 of the corresponding sector 16 and projects into the guide sleeve 14 of the work table 12 .

Die Sektoren 16 bilden einen Drehteller 22, auf welchem ein mit einem Verpackungsband zu umreifender (nicht dargestellter) Gutstapel aufstellbar ist. Zum Transport eines zu umreifenden Gutstapels auf den Drehteller 22 ist eine Transporteinrichtung 24 vorgesehen, die relativ zur Oberfläche 26 (sh. Fig. 2) des Drehtellers 22 in der Höhe verstellbar, d. h. über die Oberfläche 26 hochhebbar und unter den Drehteller 22 absenkbar ist.The sectors 16 form a turntable 22 on which a stack of goods (not shown) to be strapped can be set up. To transport a stack of goods to be strapped onto the turntable 22 , a transport device 24 is provided which is adjustable in height relative to the surface 26 (see FIG. 2) of the turntable 22 , ie can be lifted above the surface 26 and lowered under the turntable 22 .

Zusätzlich zur Führung der Sektoren 16 an deren Außenrand 20 sind die einzelnen Sektoren 16 außerdem mittels eines kreisrunden Zentralteiles 28 geführt, so daß die Sektoren 16 um ihre gemeinsame Drehachse 30, die zur zeichnungsebene der Fig. 1 senkrecht orientiert ist, in Drehung versetzbar sind. Zu diesem Zweck ist es selbstverständlich erforderlich, die Transporteinrichtung 24 unter die Sektoren 16 des Drehtellers 22 abzusenken.In addition to guiding the sectors 16 on their outer edge 20 , the individual sectors 16 are also guided by means of a circular central part 28 , so that the sectors 16 can be set in rotation about their common axis of rotation 30 , which is oriented perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1. For this purpose it is of course necessary to lower the transport device 24 below the sectors 16 of the turntable 22 .

Um die Sektoren 16 des Drehtellers 22 um die gemeinsame Drehachse 30 in eine entsprechende Drehung um den dem Öffnungswinkel der Sektoren 16 entsprechenden Drehwinkel zu versetzen, sind die Sektoren 16 mit einer zur Drehachse koaxialen Zahnung 32 ausgebildet. Wie auch aus Fig. 2 ersichtlich ist, handelt es sich bei dieser Zahnung 32 bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausbildung der Verpackungsstation 10 um eine Außenzahnung.In order to set the sectors 16 of the turntable 22 about the common axis of rotation 30 in a corresponding rotation by the angle of rotation corresponding to the opening angle of the sectors 16 , the sectors 16 are formed with teeth 32 coaxial with the axis of rotation. As can also be seen from FIG. 2, this toothing 32 in the embodiment of the packaging station 10 shown in FIGS. 1 and 2 is an external toothing.

Die Antriebseinrichtung zum drehenden Antrieb der Sektoren 16 um die gemeinsame Drehachse 30 herum ist mit der Bezugsziffer 34 bezeichnet und weist bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausbildung der Verpackungsstation 10 zwei endlose Zahnriemen 36 auf, von welchen der eine Zahnriemen 36 mit den Zahnungen 32 der Sektoren 16 auf der einen, d. h. in Fig. 1 oberen Seite eines Führungskanales 38 und der zweite, in Fig. 1 untere, Zahnriemen 36 mit den Zahnungen 32 der Sektoren 16 auf der anderen bzw. unteren Seite des Führungskanals 38 kämmend in Eingriffist. Die beiden endlosen Zahnriemen 36 sind um Umlenkräder 40 umgelenkt. Ein Linearantrieb 42 ist mit dem einen Zahnriemen 36 mittels eines Verbindungsorganes 44 verbunden, um den genannten Zahnriemen 36 hin- und hergehend oszillierend anzutreiben. Hierdurch werden nicht nur die zu diesem Zahnriemen 36 zugehörenden Segmente 16 in eine entsprechende oszillierende Drehbewegung versetzt, sondern auch die übrigen Sektoren 16 infolge des kämmenden Eingriffes auch mit dem zweiten Zahnriemen 36. The drive device for rotatingly driving the sectors 16 around the common axis of rotation 30 is designated by the reference number 34 and, in the embodiment of the packaging station 10 shown in FIGS . 1 and 2, has two endless toothed belts 36 , of which one toothed belt 36 with the Toothings 32 of the sectors 16 on one side, ie in FIG. 1 the upper side of a guide channel 38 and the second, in FIG. 1 lower, toothed belt 36 meshing with the teeth 32 of the sectors 16 on the other or lower side of the guide channel 38 Interventionist. The two endless toothed belts 36 are deflected around deflection wheels 40 . A linear drive 42 is connected to the one toothed belt 36 by means of a connecting member 44 in order to oscillate the toothed belt 36 to and fro. As a result, not only the segments 16 belonging to this toothed belt 36 are set into a corresponding oscillating rotary movement, but also the other sectors 16 as a result of the meshing engagement with the second toothed belt 36 .

Fig. 3 zeigt eine andere Ausbildung der Verpackungsstation 10 mit einem Arbeitstisch 12, der einen Drehteller 22 mit vier Sektoren 16 aufweist. Durch die Sektoren 16 wird ein Führungskanal 38 festgelegt, entlang welchem ein (nicht gezeichnetes) Verpackungsband um einen nicht dargestellten Gutstapel geschlungen wird. Fig. 3 shows another embodiment of the packaging station 10 with a work table 12 having a turntable 22 having four sectors sixteenth The sectors 16 define a guide channel 38 , along which a packaging tape (not shown) is wrapped around a stack of goods, not shown.

Gleiche Einzelheiten sind in Fig. 3 mit denselben Bezugsziffern bezeichnet wie in Fig. 1, so daß es sich erübrigt, alle diese Einzelheiten in Verbindung mit Fig. 3 noch einmal detailliert zu beschreiben.The same details are designated in FIG. 3 with the same reference numerals as in FIG. 1, so that it is unnecessary to describe all of these details again in connection with FIG. 3 in detail.

Der wesentliche Unterschied zwischen der Ausbildung der Verpackungsstation 10 gemäß Fig. 3 im Vergleich mit der Ausführungsform gemäß Fig. 1 besteht darin, daß die Antriebseinrichtung 34 mit der Zahnung 32 der Sektoren 16 kämmende Zahnräder 46 aufweist, von welchen in Fig. 4 eines verdeutlicht ist. Um die Zahnräder 46 platzsparend unterzubringen, d. h. am Arbeitstisch 12 platzsparend zu lagern, sind die Sektoren 16 bei der Ausbildung der Verpackungsstation 10 gemäß den Fig. 3 und 4 mit einer Innenzahnung 48 ausgebildet. Jedem Sektor 16 sind mindestens zwei Zahnräder 46 zugeordnet, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. Aus Fig. 3 ist außerdem ersichtlich, daß alle Zahnräder 46 miteinander mittels einer Verbindungseinrichtung 50 zum gemeinsamen Antrieb der Sektoren 16 verbunden sind. Die Verbindungseinrichtung 50 ist als endloser Zahnriemen ausgebildet, der mit Ritzeln 52 kämmend in Eingriff steht, die mit den zugehörigen Zahnrädern 46 verdrehfest verbunden sind. Eines der Ritzel 52 kann außerdem mit einem Antriebsmotor wirkverbunden sein; es ist jedoch auch möglich, die endlose Verbindungseinrichtung 50 in Form eines Zahnriemens mit einem Linearantrieb zu verbinden, wie er in Fig. 1 dargestellt ist.The main difference between the design of the packaging station 10 according to FIG. 3 in comparison with the embodiment according to FIG. 1 is that the drive device 34 has gears 46 meshing with the teeth 32 of the sectors 16 , one of which is illustrated in FIG. 4 . In order to accommodate the gearwheels 46 in a space-saving manner, ie to store them on the work table 12 in a space-saving manner, the sectors 16 are formed with an internal toothing 48 in the configuration of the packaging station 10 according to FIGS. 3 and 4. At least two gear wheels 46 are assigned to each sector 16 , as can be seen from FIG. 3. From Fig. 3 it can also be seen that all the gears 46 are connected to one another by means of a connecting device 50 for jointly driving the sectors 16 . The connecting device 50 is designed as an endless toothed belt which meshes with pinions 52 which are connected to the associated gear wheels 46 in a rotationally fixed manner. One of the pinions 52 may also be operatively connected to a drive motor; however, it is also possible to connect the endless connecting device 50 in the form of a toothed belt to a linear drive, as shown in FIG. 1.

Claims

1. Packing station of a packaging machine with a work table ( 12 ), which has a turntable ( 22 ) with at least four sectors ( 16 ) which are spaced apart to form a guide channel ( 38 ) for a packaging tape and can be rotated about a common axis of rotation ( 30 ) , And with a transport device ( 24 ) for transporting a stack of goods to be strapped to the turntable ( 22 ) in a strapping position and out of the turntable ( 22 ), characterized in that the sectors ( 16 ) each with a common axis of rotation are formed (30) coaxial toothing (32), and that meshes with the serrations (32) of the sectors (16) drive means (34) is provided for rotating drive of the sectors (16).

2. Packing station according to claim 1, characterized in that the toothing ( 32 ) on the sectors ( 16 ) is designed as an external toothing.

3. Packing station according to claim 1, characterized in that the toothing ( 32 ) on the sectors ( 16 ) is designed as an internal toothing.

4. Packing station according to one of the following claims, characterized in that the drive device ( 34 ) with the teeth ( 32 ) meshing gears ( 46 ), each sector ( 16 ) being assigned at least two gears ( 46 ) and all gears ( 46 ) are connected to one another by means of a connecting device ( 50 ) for the common drive.

5. Packing station according to claim 4, characterized in that the connecting device ( 50 ) has at least one endless belt.

6. Packing station according to claim 1, characterized in that the drive device ( 34 ) has two endless toothed belts ( 36 ), of which one toothed belt ( 36 ) with the teeth ( 32 ) of the sectors ( 16 ) on one side of the guide channel ( 38 ) and the second toothed belt ( 36 ) is in meshing engagement with the teeth ( 32 ) of the sectors ( 16 ) on the other side of the guide channel ( 38 ), the two toothed belts ( 36 ) being deflected around deflection wheels ( 40 ).