DE4428270C1 - Gerotor motor with cover feed - Google Patents

Gerotor motor with cover feed

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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
    • F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft

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Abstract

In prior art rotary motors with feed and discharge connections in the plunger cover, the plunger is fixed to the housing with two bolts less. For this reason, such rotary motors are not very resistant to compressive loads and thus low in performance. The rotary motor proposed has feed and discharge connections in the cover but the plunger is attached with as many bolts as there are teeth on the plunger ring. To this end, the feed and discharge connections (18, 19) are located inside the pitch circle of the bolts (8) and each connected via an inclined channel (20, 20') in the cover (9), via a bore (7) through a roller (6) and via a longitudinal channel (21, 21') and a radial channel (22, 22') in the housing (1) to one of two annular channels (11 or 12) in the housing (1). Such rotary motors are suitable for use mainly in mobile hydraulic systems in which lack of installation space does not permit a radial arrangement of the feed and discharge connections.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gerotormotor nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gerotor motor according to the upper Concept of claim 1.

Derartige Gerotormotore werden immer dort eingesetzt, wo auf Grund ungünstiger Einbauverhältnisse kein Raum für die herkömmliche und radiale Ölstromzu- und Ölstromab­ führung vorhanden ist.Such gerotor motors are used wherever due to unfavorable installation conditions no space for the conventional and radial oil flow supply and oil flow leadership is in place.

Es ist ein Gerotormotor dieser Gattung bekannt, bei dem das Drucköl seitlich durch den Deckel zu- und abgeführt wird.A gerotor motor of this type is known in which the pressure oil is fed in and out laterally through the cover becomes.

Dieser Gerotormotor besteht in bekannter Art aus einem Gehäuse, einer im Gehäuse untergebrachten Steuereinheit und einer stirnseitig angeflanschten Verdrängereinheit. Die Verdrängereinheit setzt sich aus einem Ringstück mit einer Innenverzahnung und einem, mit dem Ringstück käm­ menden, einen Zahn weniger aufweisenden Läuferzahnrad mit Außenverzahnung zusammen. Das Ringstück und das Läu­ ferzahnrad sind mit einem Deckel und fünf Schrauben am Gehäuse befestigt.This gerotor motor consists of a known type Housing, a control unit housed in the housing and a displacement unit flanged on the front. The displacement unit consists of a ring piece an internal toothing and one that meshes with the ring piece gender, one tooth less rotor gear with external teeth together. The ring piece and the Läu Ferzahnrad are with a cover and five screws on Housing attached.

Im Deckel befinden sich weiterhin zwei, annähernd gegen­ überliegende Anschlüsse für den Zulauf und für den Ab­ lauf. Die fünf Schrauben und die zwei Anschlüsse sind mit gleicher Teilung auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordnet. Über auf gleicher Achse liegenden axialen Bohrungen im Deckel, im Ringstück und im Gehäuse ist ein Anschluß mit einem entsprechenden Ringkanal und der an­ dere Anschluß mit einem anderen Ringkanal in der Steue­ reinheit verbunden.In the lid there are still two, almost against overlying connections for the inlet and for the outlet run. The five screws and the two connectors are  with the same division on a common pitch circle arranged. About axial on the same axis There is a hole in the cover, in the ring piece and in the housing Connection with a corresponding ring channel and the their connection with another ring channel in the control purity connected.

Bei diesem Gerotormotor wird praktisch der Raum zweier Schrauben für die Anschlüsse und für die Kanalführungen des Zu- und Ablaufes verwendet. Statt bislang sieben stehen jetzt nur noch fünf Schrauben zur Verfügung. Die­ se Verringerung der Anzahl der Schrauben geht zwangsläu­ fig zu Lasten der Druckbelastbarkeit und damit der Lei­ stung des Gerotormotors. Als Ausgleich dazu naheliegende Möglichkeiten, die Zugfestigkeit der Schrauben durch ei­ ne größere Dimensionierung oder durch eine Verbesserung der Materialgüte zu erhöhen, scheiden hier aus. Die grö­ ßere Dimensionierung scheitert an den mangelnden Platz­ verhältnissen oder führt zu einer Vergrößerung der Ver­ drängereinheit und die Erhöhung der Materialgüte der Schrauben ist durch die vorgegebene Belastbarkeit des Gewindes im Gußkörper des Gehäuses begrenzt.With this gerotor motor, space becomes practically two Screws for the connections and for the duct guides the inlet and outlet used. Instead of seven so far there are now only five screws available. The Se reduction in the number of screws is inevitable fig at the expense of pressure resistance and thus lei of the gerotor motor. To compensate for this Possibilities to increase the tensile strength of the screws by ei ne larger size or by an improvement increasing the quality of the material is out of the question here. The larger Outer dimensioning fails due to the lack of space conditions or leads to an increase in ver displacement unit and increasing the material quality of the Screwing is due to the specified load capacity of the Thread in the cast body of the housing limited.

Es besteht die Aufgabe, einen Gerotormotor mit im Deckel angeordneten Anschlüssen für den Zu- und Ablauf zu ent­ wickeln, dessen Verdrängereinheit mit einer Anzahl von Schrauben am Gehäuse befestigt ist, die der Anzahl der Zähne des Ringstückes entspricht.There is the task of having a gerotor motor in the lid arranged connections for the inlet and outlet to ent wrap, the displacement unit with a number of Screws attached to the case, which is the number of Teeth of the ring piece corresponds.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Anschlüsse für den Zulauf und den Ablauf im Deckel und innerhalb des Teilkreises der Befestigungsschrauben angeordnet sind und über schräge, axiale und radiale Kanäle im Deckel und im Gehäuse und über den Durchgang mindestens einer Rolle des Ringstückes je mit einem der Ringkanäle im Gehäuse hydraulisch verbunden sind.This problem is solved in that the connections  for the inlet and outlet in the lid and inside of the pitch circle of the fastening screws are and via oblique, axial and radial channels in the Cover and in the housing and over the passage at least a role of the ring piece with one of the ring channels are hydraulically connected in the housing.

Zweckdienlich ist es, die Anschlüsse für den Zulauf und den Ablauf auf einem gemeinsamen Teilkreis und in einer mit den losen Rollen des Ringstückes übereinstimmenden Umfangsteilung anzuordnen.It is useful to connect the inlet and the process on a common division and in one matching with the loose rollers of the ring piece To order circumference division.

Die Erfindung beseitigt die genannten Nachteile des Standes der Technik bei Gerotormotore in der Ausführung mit losen Rollen im Ringstück der Verdrängereinheit.The invention eliminates the disadvantages mentioned State of the art in the implementation of gerotor motors with loose rollers in the ring section of the displacement unit.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei­ spiel näher erläutert werden.The invention is illustrated below in one embodiment game are explained in more detail.

Dazu zeigenShow this

Fig. 1 einen Schnitt des Gerotormotors, Fig. 1 shows a section of the gerotor motor,

Fig. 2 eine Ansicht der Deckelseite, Fig. 2 is a view of the lid side,

Fig. 3 eine Ansicht der Verdrängereinheit und Fig. 3 is a view of the displacement unit and

Fig. 4 einen Teilschnitt des Gerotormotors mit Darstellung einer Kanalführung von einem Deckelanschluß zu einem Ringkanal der Steuereinheit. Fig. 4 is a partial section of the gerotor motor showing a channel guide from a cover connection to an annular channel of the control unit.

Wie insbesondere die Fig. 1 zeigt, besteht der Gerotor­ motor bekanntermaßen aus einem Gehäuse 1 mit einer inne­ ren, einerseits aus dem Gehäuse 1 herausragenden und hohl ausgebildeten Abtriebswelle 2 und einer anderer­ seits angeflanschten Verdrängereinheit 3. Die Verdrän­ gereinheit 3 setzt sich aus einem Ringstück 4 mit sieben Innenzähnen und einem, mit dem Ringstück 4 kämmenden, sechs Außenzähne aufweisenden Läuferzahnrad 5 zusammen. Die Innenzähne des Ringstückes 4 werden durch Rollen 6 gebildet, die lose eingesetzt sind und einen mittigen Durchgang 7 besitzen. Ringstück 4 und Läuferzahnrad 5 sind mit sieben Schrauben 8 und einem Deckel 9 am Gehäu­ se 1 befestigt. Das Läuferzahnrad 5 der Verdrängerein­ heit 3 und die Abtriebswelle 2 im Gehäuse 1 sind über eine Kardanwelle 10 drehfest miteinander verbunden. Dazu besitzen das Läuferzahnrad 5 und die Abtriebswelle 2 je­ weils eine Innenverzahnung und die Kardanwelle 10 beid­ seitig je eine ballige Außenverzahnung. Das Gehäuse 1 und die Abtriebswelle 2 bilden im Inneren zwei Ringkanä­ le 11 und 12, die einerseits über mehrere axiale Kanäle 13 in der Abtriebswelle 2 und mehreren radialen und axialen Kanälen 14 und 15 im Gehäuse 1 entweder mit den Druckkammern 16 oder den Ablaufkammern 17 der Verdrän­ gereinheit 3 verbunden sind. Andererseits haben die Ringkanäle 11 und 12 je nach Drehrichtung eine Verbin­ dung zu einem Anschluß 18 bzw. einen Anschluß 19, die über ein nicht dargestelltes Wegeventil zum Tank und zur Pumpe führen. Wie die Fig. 2 zeigt, befinden sich diese Anschlüsse 18 und 19 im Deckel 9 auf einem Teilkreis, der gegenüber dem Teilkreis der Schrauben 8 um einen bestimmten Betrag kleiner ist. Die Verbindung von diesen Anschlüssen 18 und 19 im Deckel 9 zu dem entsprechenden Ringkanal 11 oder 12 im Gehäuse 1 wird, wie die Fig. 1 und 4 zeigen, durch je einen Schrägkanal 20, 20′ im Dec­ kel 9, den Durchgang 7 einer Rolle 6 der Verdrängerein­ heit 3 und einem axialen Kanal 21, 21′ und einem radia­ len Kanal 22, 22′ im Gehäuse 1 realisiert.As shown in FIG. 1 in particular, the gerotor motor is known to consist of a housing 1 with an inner, on the one hand projecting from the housing 1 and hollow, output shaft 2 and another displacer unit 3 flanged on the side. The displacement unit 3 consists of a ring piece 4 with seven internal teeth and a meshing with the ring piece 4 , six external teeth having rotor gear 5 . The inner teeth of the ring piece 4 are formed by rollers 6 , which are inserted loosely and have a central passage 7 . Ring piece 4 and rotor gear 5 are attached to the housing 1 with seven screws 8 and a cover 9 . The rotor gear 5 of the Verdrängerein unit 3 and the output shaft 2 in the housing 1 are rotatably connected to each other via a propeller shaft 10 . For this purpose, the rotor gear 5 and the output shaft 2 each have an internal toothing and the propeller shaft 10 on both sides each have a spherical external toothing. The housing 1 and the output shaft 2 form two ring channels 11 and 12 inside, which on the one hand have a plurality of axial channels 13 in the output shaft 2 and a plurality of radial and axial channels 14 and 15 in the housing 1 with either the pressure chambers 16 or the discharge chambers 17 of the Displacement unit 3 are connected. On the other hand, the ring channels 11 and 12 have a connection depending on the direction of rotation to a connection 18 or a connection 19 which lead to the tank and the pump via a directional control valve, not shown. As shown in FIG. 2, these connections 18 and 19 are located in the cover 9 on a pitch circle which is smaller by a certain amount than the pitch circle of the screws 8 . The connection of these connections 18 and 19 in the lid 9 to the corresponding ring channel 11 or 12 in the housing 1 , as shown in FIGS. 1 and 4, through each an inclined channel 20 , 20 'in Dec angle 9 , the passage 7 of a role 6 of the displacer unit 3 and an axial channel 21 , 21 'and a radial channel 22 , 22 ' in the housing 1 realized.

Die Funktion eines Gerotormotors ist bekannt.The function of a gerotor motor is known.

In der Neutralstellung eines nicht dargestellten Wege­ ventiles ist die Zuleitung von der Pumpe zum Anschluß 19 des Gerotormotors unterbrochen und die Verbindung des Anschlusses 18 zum Tank hergestellt. Der Gerotormotor befindet sich so im Stillstand. Nach dem Schalten des Wegeventiles in eine gewünschte, die Drehrichtung des Gerotormotors bestimmende Position gelangt Drucköl zum Beispiel zum Anschluß 18 und von dort über den Schrägka­ nal 20 im Deckel 9, über den Durchgang 7 in der Rolle 6 und über den axialen Kanal 21 und den radialen Kanal 22 im Gehäuse 1 zum Ringkanal 12. Von dort wird das Drucköl auf mehrere, nicht dargestellte axiale Kanäle in der Ab­ triebswelle 2 verteilt und über radiale und axiale Kanä­ le im Gehäuse 1 den Druckkammern 16 der Verdrängerein­ heit zugeführt. Das Läuferzahnrad 5 setzt sich in eine umlaufende Drehbewegung und treibt über die Kardanwelle 10 die Abtriebswelle 2 an. Gleichzeitig wird das in den Ablaufkammern 17 befindliche Öl verdrängt und gelangt über die axialen Kanäle 15 und die radialen Kanäle 14 im Gehäuse 1 und den axialen Kanälen 13 in der Abtriebswel­ le 2 zum Ringkanal 11. Von dort wird es über den radialen Kanal 22′ und den axialen Kanal, 21′ im Gehäuse 1, dem Durchgang 7 der Rolle 6 und dem Schrägkanal 20′ zum Anschluß 19 weitergeleitet. Von hier besteht wieder­ um Verbindung zum Wegeventil und damit zum Tank. Durch Umsachalten des Wegeventiles ändert sich die Dreh­ richtung des. Gerotormotors.In the neutral position of a directional control valve, not shown, the supply line from the pump to the connection 19 of the gerotor motor is interrupted and the connection of the connection 18 to the tank is established. The gerotor motor is thus at a standstill. After switching the directional valve in a desired position determining the direction of rotation of the gerotor motor, pressure oil reaches, for example, the connection 18 and from there via the Schrägka channel 20 in the cover 9 , via the passage 7 in the roller 6 and via the axial channel 21 and the radial channel 22 in the housing 1 to the ring channel 12 . From there, the pressure oil is distributed to a plurality of axial channels, not shown, in the drive shaft 2 and is supplied via radial and axial channels in the housing 1 to the pressure chambers 16 of the displacement unit. The rotor gear 5 sets in a revolving rotary motion and drives the output shaft 2 via the cardan shaft 10 . At the same time, the oil located in the discharge chambers 17 is displaced and reaches the annular channel 11 via the axial channels 15 and the radial channels 14 in the housing 1 and the axial channels 13 in the output shaft 2 . From there it is forwarded via the radial channel 22 'and the axial channel, 21 ' in the housing 1 , the passage 7 of the roller 6 and the inclined channel 20 'to the connection 19 . From here there is again a connection to the directional control valve and thus to the tank. Switching the directional valve changes the direction of rotation of the gerotor motor.

Claims (3)

1. Gerotormotor mit Deckelzuführung, bestehend aus einem Gehäuse, einer, im Gehäuse geführten und als Hohl­ welle ausgebildeten Abtriebswelle und einer stirnseitig angeflanschten Verdrängereinheit, wobei die Verdränger­ einheit
  • - aus einem äußeren Ringstück mit einer aus losen Rollen gebildeten Innenverzahnung und aus einem inneren, ei­ nen Zahn weniger aufweisenden Läuferzahnrad mit Außen­ verzahnung besteht,
  • - am Gehäuse mit einem Deckel und einer Anzahl von Schrauben befestigt ist, die der Anzahl der Rollen des Ringstückes entspricht und
  • - hydraulisch über Kanäle im Gehäuse und in der Ab­ triebswelle mit einem Anschluß für den Zulauf und ei­ nem Anschluß für den Ablauf verbunden ist,
1. Gerotor motor with cover feed, consisting of a housing, a, guided in the housing and designed as a hollow shaft output shaft and a flange-mounted displacer unit, the displacer unit
  • - consists of an outer ring piece with an inner toothing formed by loose rollers and an inner, less toothed rotor gear with external toothing,
  • - Is attached to the housing with a cover and a number of screws that correspond to the number of rollers of the ring piece and
  • - Hydraulically connected via channels in the housing and in the drive shaft from with a connection for the inlet and egg nem connection for the outlet,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - der Anschluß (19) für den Zulauf und der Anschluß (18) für den Ablauf im Deckel (9) innerhalb des Teilkreises der Schrauben (8) angeordnet sind und
  • - jeweils mit einem der Ringkanäle (11, 12) im Gehäuse (1) und der Abtriebswelle (2) verbunden sind
  • - über mindestens einen, auf den Teilkreis der Rollen (6) gerichteten Schrägkanal (20, 20′) im Deckel (9),
  • - über den Durchgang (7) mindestens einer Rolle (6) des Ringstückes (4),
  • - über mindestens einen axialen Kanal (21, 21′) im Gehäuse (1) und
  • - über mindestens einen radlalen Kanal (22, 22′) im Gehäuse (1).
 characterized in that
  • - The connection ( 19 ) for the inlet and the connection ( 18 ) for the outlet in the cover ( 9 ) are arranged within the pitch circle of the screws ( 8 ) and
  • - Are each connected to one of the ring channels ( 11 , 12 ) in the housing ( 1 ) and the output shaft ( 2 )
  • - via at least one inclined channel ( 20 , 20 ') directed towards the pitch circle of the rollers ( 6 ) in the cover ( 9 ),
  • - At least one roller ( 6 ) of the ring piece ( 4 ) via the passage ( 7 ),
  • - About at least one axial channel ( 21 , 21 ') in the housing ( 1 ) and
  • - About at least one radial channel ( 22 , 22 ') in the housing ( 1 ).
2. Gerotormotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Anschlüsse (18 und 19) auf einem gemeinsamen Teilkreis und/oder in ihrer Umfangsteilung auf die Umfangsteilung der Rollen (6) des Ringstückes (4) abgestimmt sind.2. Gerotor motor according to claim 1, characterized in that both connections ( 18 and 19 ) on a common pitch circle and / or in their circumferential division are matched to the circumferential division of the rollers ( 6 ) of the ring piece ( 4 ).
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