DE4422041A1 - Drive device for underwater vehicle - Google Patents

Drive device for underwater vehicle

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Horst Schuetze
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Abstract

The drive device comprises an IC engine (1) operating in a semi-closed circuit. Part of the exhaust gas (4) from the combustion process is enriched with oxygen (12, 40) and returned to the IC engine as working gas (2). Part of the carbon dioxide in the exhaust gas is liquefied in a liquefying device (28). A pump (46) takes the liquefied carbon dioxide (48) from the liquefying device and pumps it straight overboard (26). The liquefying device has at least one compressor (30) and a heat exchanger (32) cooled by sea water. The oxygen for the working gas is cooled in the liquefying device for the carbon dioxide.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen außenluft­ unabhängigen Antrieb eines Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Unterwasserfahrzeuges, mit einer Brennkraftmaschine, vorzugsweise einem Dieselmotor, die im halbgeschlossenen Kreislauf arbeitet, wobei ein Teil des beim Verbrennungsprozeß entstehenden Abgases mit Sauerstoff angereichert und der Brennkraftmaschine wieder als Arbeitsgas zugeführt wird.The invention relates to a drive device for outside air independent propulsion of a watercraft, especially one Underwater vehicle, with an internal combustion engine, preferably a diesel engine that works in a semi-closed circuit, with a part of the exhaust gas generated during the combustion process Oxygen enriched and the internal combustion engine again as Working gas is supplied.

Der konventionelle Antrieb von Unterseebooten erfolgt bei Über­ wasserfahrt oder bei Schnorchelfahrt dieselelektrisch, während bei Unterwasserfahrt der Antrieb mittels Elektromotoren aus Puffer­ batterien erfolgt. Diese Pufferbatterien werden bei Überwasser- oder Schnorchelfahrt wieder aufgeladen. Diese Antriebsart läßt nur einen verhältnismäßig kurzzeitigen Unterwasserantrieb mit geringer Reich­ weite zu, da die Pufferbatterien nur eine begrenzte Speicherkapa­ zität haben.The conventional propulsion of submarines takes place at Über water travel or diesel-electric when snorkeling, while at The drive is driven underwater using electric motors from a buffer batteries done. These backup batteries are used at surface or  Recharged snorkeling trip. This type of drive leaves only one relatively short-term underwater drive with little realm wide, because the backup batteries only have a limited storage capacity have quality.

Um nun die Reichweite bei Unterwasserfahrt zu erhöhen, sind ver­ schiedene Antriebskonzepte bekannt. Für den Fall daß ein Nuklear­ antrieb nicht in Frage kommt, bietet sich der Betrieb mit Brenn­ stoffzellen an unter Verwendung von Sauerstoff und Wasserstoff, die als Vorräte in entsprechenden Speichern mitgeführt werden und als Verbrennungsprodukt Wasser ergeben, das entweder gespeichert oder problemlos nach außenbords entsorgt werden kann.To increase the range when underwater, ver different drive concepts known. In the event that a nuclear drive is out of the question, operation with a burner is an option fabric cells using oxygen and hydrogen be carried as stocks in appropriate stores and as Combustion product yield water that is either stored or can be easily disposed of outboard.

Darüber hinaus ist bereits vorgeschlagen worden, einen Verbrennungs­ motor, insbesondere Dieselmotor, im geschlossenen Kreislauf zu betreiben, wobei das im Abgas anfallende Wasser und CO₂ gespeichert oder entsorgt wird, und anschließend das als Arbeitsgas in den Kreislauf zurückgeführte Abgas mit Sauerstoff angereichert und der Brennkraftmaschine wieder zugeführt wird. Bei einem ersten Verfahren wird das im Abgas enthaltene CO₂ in einer Lauge (z. B. KOH) gebunden und in einem Altlaugentank gespeichert, während in einem zweiten Verfahren (siehe hierzu Schiff & Hafen/Seewirtschaft, Heft 7/1992, Seiten 43-46) das CO₂ in einer Absorptionsanlage in Seewasser gelöst und nach außenbords ins Seewasser entsorgt wird. Diese bekannten Anlagen zeichnen sich durch einen verhältnismäßig geringen Energie­ verbrauch und eine unauffällige Entsorgung des CO₂ nach außenbords aus.In addition, a combustion has already been proposed engine, especially a diesel engine, in a closed circuit operate, the water accumulating in the exhaust gas and CO₂ stored or disposed of, and then that as working gas in the Recirculated exhaust gas enriched with oxygen and the Internal combustion engine is supplied again. In a first procedure the CO₂ contained in the exhaust gas is bound in an alkali (e.g. KOH) and stored in a waste liquor tank while in a second Procedure (see Ship & Port / Maritime Economics, Issue 7/1992, Pages 43-46) solved the CO₂ in an absorption system in sea water and disposed of outboard in the lake water. These well-known Systems are characterized by a relatively low energy consumption and inconspicuous disposal of the CO₂ to the outboard out.

Beiden zuvor erwähnten Verfahren haften Nachteile an, daß nämlich diese Antriebe aus Gründen der Speicherkapazität des Altlaugentanks (bei der ersten Variante) bzw. die Absorptionskapazität der Ab­ sorptionsanlage (zweite Variante) aus Platz- und Gewichtsgründen nur einen Betrieb mit geringer Leistung zulassen, also nur für sogenann­ te Unterwasserschleichfahrt (Motorleistung ca. 200-300 kW) geeignet sind. Eine Vollastfahrt unter Wasser (Leistungsbereich 2000-3000 kW und höher) scheidet aus, und aus diesem Grunde sind nach wie vor große Pufferbatterien und die notwendigen Elektromotoren (sowie Verbrennungsmotoren und Generatoren zum Wiederaufladen der Pufferbatterien) vorgesehen, um für Unterwasser-Vollastfahrt die entsprechenden Leistungen bereitzuhalten.Both methods mentioned above have disadvantages, namely that these drives because of the storage capacity of the waste water tank (in the first variant) or the absorption capacity of the Ab sorption system (second variant) for space and weight reasons only allow operation with low power, so only for so-called suitable for underwater crawling (engine output approx. 200-300 kW)  are. A full load journey under water (performance range 2000-3000 kW and higher) is excluded, and for this reason are after as before, large backup batteries and the necessary electric motors (as well as internal combustion engines and generators for recharging the Backup batteries) provided for the underwater full load to have appropriate services ready.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine An­ triebsvorrichtung für einen außenluftunabhängigen Antrieb eines Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Unterwasserfahrzeuges, mit einer Brennkraftmaschine vorzuschlagen, bei der auch bei Unter­ wasserfahrt höhere Antriebsleistungen erreicht werden können, ohne daß hierzu dieselelektrische Zusatzantriebe mit Generatoren, Elek­ tromotoren und Pufferbatterien erforderlich sind.The present invention is based on the task Drive device for a drive independent of outside air Watercraft, especially an underwater vehicle, with propose an internal combustion engine in which also at Unter higher driving power can be achieved without water that for this diesel-electric auxiliary drives with generators, elec motors and backup batteries are required.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art eine Verflüssi­ gungsanlage, in der ein Teil des im Abgas anfallenden CO₂ verflüs­ sigt wird, und eine Pumpe vorgesehen ist, die das von der Ver­ flüssigungsanlage verflüssigte CO₂ im wesentlichen direkt nach außenbords leitet.According to the present invention, this object is achieved by that in the device of the type mentioned a liquefy supply system, in which a part of the CO₂ accruing in the exhaust gas sigt, and a pump is provided that the Ver Liquid system liquefied CO₂ essentially directly after leads outboard.

Bei einer solchen Antriebsvorrichtung lassen sich gegenüber den bekannten Anlagen verhältnismäßig hohe Antriebsleistungen erzielen. Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist deren einfache Konstruktion, wodurch der Aufwand für Herstellung und Wartung deutlich reduziert wird, da eine Absorptionsanlage mit den zugehörigen Aggregaten entfällt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß mit Hilfe einer Pumpe das verflüssigte CO₂ im wesent­ lichen direkt nach außenbords entsorgt wird. Dabei entstehen allen­ falls feinste Mikroblasen, die jedoch unscheinbar bleiben und sich rasch im Seewasser auflösen. Somit bleibt die Entsorgung von CO₂ trotz der erfindungsgemäßen Vereinfachung der Antriebsvorrichtung unerkannt, so daß die Erfindung auch für militärische Anwendungen attraktiv ist.With such a drive device can be compared to known systems achieve relatively high drive powers. An advantage of the drive device according to the invention is its simple construction, reducing the effort for manufacturing and Maintenance is significantly reduced since an absorption system with the associated aggregates are omitted. This is according to the invention achieved that with the help of a pump the liquefied CO₂ in essence is disposed of directly to the outboard. This creates everyone in the case of the finest microbubbles, which remain inconspicuous and become dissolve quickly in the lake water. Thus, the disposal of CO₂ remains despite the simplification of the drive device according to the invention  undetected, so the invention also for military applications is attractive.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Antriebsvor­ richtung besteht in ihrem geringen Energieverbrauch der bedeutend niedriger als bei einer direkten Entsorgung des im Abgas anfallenden gasförmigen CO₂ mit Hilfe eines Kompressors ist. Hierbei macht sich die Erfindung die Erkenntnis zunutze, daß eine Druckerhöhung in einem gasförmigen Medium wesentlichen mehr Energie benötigt als in einem flüssigen Medium. Es sind daher mit Hilfe der Erfindung Energieeinsparungen von etwa 70% ohne weiteres möglich.Another significant advantage of the drive unit according to the invention direction is their low energy consumption which is significant lower than with a direct disposal of the waste gas is gaseous CO₂ using a compressor. This makes itself felt the invention takes advantage of the knowledge that a pressure increase in a gaseous medium requires significantly more energy than in a liquid medium. It is therefore with the help of the invention Energy savings of around 70% are easily possible.

Es kann ein Druckbehälter vorgesehen sein, in dem das verflüssigte CO₂ abgespeichert wird, bevor es nach außenbords entsorgt wird. Alternativ kann die Entsorgung auch nach Beendigung der Fahrt im Hafen vorgenommen werden.A pressure vessel can be provided in which the liquefied CO₂ is stored before it is disposed of outboard. Alternatively, disposal can also take place after the journey has ended Port.

Da die Brennkraftmaschine ohne weiteres auf offenen Außenbetrieb umgeschaltet werden kann, ist selbstverständlich auch eine Über­ wasserfahrt in üblicher Weise möglich.Since the internal combustion engine is readily open to outdoor operation can be switched, is of course also an over water travel possible in the usual way.

Die Verflüssigungsanlage zwecks Verflüssigung des anfallenden CO₂ enthält mindestens einen Kompressor und einen seewasser-gekühlten Wärmetauscher, der als Zwischenkühler arbeitet.The liquefaction plant for the liquefaction of the CO₂ contains at least one compressor and one seawater-cooled Heat exchanger that works as an intercooler.

Wenn der Sauerstoff für das Arbeitsgas in flüssiger Form mitgeführt wird, kann zweckmäßigerweise die Kühlung des CO₂ durch Vergasen des flüssigen Sauerstoffes erfolgen. Dadurch wird die Energiebilanz der Anlage noch weiter verbessert und der apparative Aufwand gleichwohl gering gehalten, da weder eine separate Erwärmungseinrichtung für den flüssigen Sauerstoff zu dessen Vergasung noch eine separate Kühleinrichtung zur Kühlung des CO₂ für dessen Verflüssigung vor­ gesehen werden müssen, sondern beide Einrichtungen in einer gemein­ samen Einrichtung vereinigt werden können, in der das zu kühlende CO₂ seine Wärme an den zu erwärmenden Sauerstoff abgibt. Hierzu kann vorzugsweise ein Wärmetauscher verwendet werden, in dem der flüssige Sauerstoff vergast und dadurch das CO₂ gekühlt und verflüssigt wird.When the oxygen for the working gas is carried in liquid form is, can be conveniently cooling the CO₂ by gasifying the liquid oxygen. This will improve the energy balance of the System improved even further and the equipment effort nonetheless kept low, since neither a separate heating device for separate the liquid oxygen for gasification Cooling device for cooling the CO₂ for its liquefaction must be seen, but both facilities in one seed facility can be combined in which the to be cooled  CO₂ releases its heat to the oxygen to be heated. This can preferably a heat exchanger can be used in which the liquid Gases oxygen and thereby the CO₂ is cooled and liquefied.

Zweckmäßigerweise wird das - vorzugsweise bereits von der Verflüssi­ gungsanlage verflüssigte - CO₂ vor Eintritt in die Pumpe durch einen Restgas-Abscheider geleitet.This is expediently - preferably already from the liquefier system liquefied - CO₂ before entering the pump by a Residual gas separator passed.

Wenn die Frage der Auffälligkeit der CO₂-Entsorgung keine Rolle spielt, kann die Pumpe das verflüssigte CO₂ auch über einen Ver­ dampfer, in der es verflüssigt wird, nach außenbords leiten. Auch durch diese Ausführung wird die Energiebilanz der Anlage weiter verbessert und der apparative Aufwand gering gehalten, da in einem und demselben Verdampfer die Kälte des bereits verflüssigten CO₂ zur Kühlung des noch gasförmigen CO₂ benutzt wird. Hierbei kann der Ver­ dampfer vorzugsweise als Wärmetauscher ausgebildet sein, durch den das aus dem Abgas anfallende CO₂ vor dessen Verflüssigung geleitet wird, um das verflüssigte CO₂ zu erwärmen.If the question of conspicuousness of the CO₂ disposal does not matter plays, the pump can the liquefied CO₂ via a Ver Guide the steamer in which it is liquefied to the outboard. Also this design increases the system's energy balance improved and the expenditure on equipment kept low, since in one and the same evaporator to cool the already liquefied CO₂ Cooling of the still gaseous CO₂ is used. Here the Ver steamer should preferably be designed as a heat exchanger through which the CO₂ arising from the exhaust gas is passed before its liquefaction is to heat the liquefied CO₂.

Das aus dem Abgas anfallende CO₂ sollte getrocknet werden, bevor es verflüssigt wird.The CO₂ from the exhaust gas should be dried before it is liquefied.

Das von der Brennkraftmaschine kommende Abgas wird zweckmäßigerwei­ se, bevor es in die Verflüssigungsanlage gelangt, über einen bei­ spielsweise mit Seewasser betriebenen Abgaskühler und einen Wasser­ abscheider geleitet. Als Arbeitsgas für die Brennkraftmaschine kann als Inertgas neben Resten von CO₂ zweckmäßigerweise ein Edelgas, z. B. Argon, dienen, um die spezifische Wärme des Arbeitsgases der von Umgebungsluft anzugleichen. Dadurch kommt man zu optimalen Betriebsverhältnissen bei Über- und Unterwasserfahrt. The exhaust gas coming from the internal combustion engine is conveniently se before it gets into the liquefaction plant for example with exhaust gas cooler operated with sea water and a water separator headed. As a working gas for the internal combustion engine as an inert gas, in addition to residues of CO₂, advantageously a noble gas, e.g. B. argon, serve to the specific heat of the working gas of ambient air. This leads to optimal Operating conditions for over- and underwater travel.  

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unter­ ansprüchen sowie der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungs­ beispiels zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the sub claims and the following description of an embodiment for example.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Die Zeichnung zeigt ein schematisches Diagramm der Antriebsvor­ richtung. Eine Brennkraftmaschine 1, insbesondere ein Dieselmotor, erhält über eine Leitung 2 ein Arbeitsgas und über eine Leitung 4 Brennstoff, im vorliegenden Fall Diesel aus einem Dieseltank 6. Das Arbeitsgas wird über einen Mischer 8 aus rezirkulierendem CO₂ und einem beigemischten Edelgas, z. B. Argon, aus einem Edelgasspeicher 10 sowie aus Sauerstoff in einem geeigneten Verhältnis gemischt.The drawing shows a schematic diagram of the Antriebsvor direction. An internal combustion engine 1 , in particular a diesel engine, receives a working gas via a line 2 and fuel, in the present case diesel, from a diesel tank 6 via a line 4 . The working gas is a mixer 8 of recirculating CO₂ and an admixed noble gas, for. B. argon, mixed from a rare gas storage 10 and from oxygen in a suitable ratio.

Das Abgas der Brennkraftmaschine 1 gelangt über eine Abgasleitung 14, einen Abgaskühler 16 und einen Wasserabscheider 18 zu einem CO₂- Mengenregler 20. Der CO₂-Mengenregler 20 sorgt hier für eine ge­ eignete Menge an über eine Leitung 22 in den Mischer 8 zurückge­ führtem rezirkulierenden CO₂ im Arbeitsgas, während der Abgaskühler 16 eine Vorkühlung des Abgases durchführt, damit im Wasserabscheider 18 bereits das im Abgas als Wasserdampf enthaltene Wasser zum größten Teil kondensiert und abgeschieden werden kann. Der Abgasküh­ ler 16 wird mit Seewasser von einem Seewassereinlaß 24 beschickt, das zu einem Seewasserauslaß 26 fließt. Das im Wasserabscheider 18 abgeschiedene Wasser wird durch den Seewasserauslaß 26 nach Außen­ bords geleitet.The exhaust gas of the internal combustion engine 1 passes through an exhaust pipe 14 , an exhaust gas cooler 16 and a water separator 18 to a CO₂ quantity regulator 20 . The CO₂ flow controller 20 provides a suitable amount of ge via a line 22 in the mixer 8 recirculated CO₂ in the working gas, while the exhaust gas cooler 16 performs a pre-cooling of the exhaust gas so that the water contained in the exhaust gas as water vapor in the water separator 18 can be largely condensed and separated. The Abgasküh ler 16 is charged with sea water from a sea water inlet 24 which flows to a sea water outlet 26 . The water separated in the water separator 18 is passed through the sea water outlet 26 to the outside.

Das aus dem Abgas anfallende überschüssige CO₂ wird vom CO₂-Mengen­ regler 20 in eine Verflüssigungsanlage 28 geleitet. Die Verflüssi­ gungsanlage 28 enthält im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Kompressor 30 und einen als Zwischenkühler arbeitenden Wärmetauscher 32, der ebenso wie der Abgaskühler 16 vom Seewassereinlaß 24 mit Seewasser beschickt wird. Anschließend wird das CO₂ durch einen weiteren als Zwischenkühler arbeitenden Wärmetauscher 36 und einen Trockner 37 zu einem Expansionswärmetauscher 38 geleitet. Die Primärseite dieses Expansionswärmetauschers 38 ist an einen flüssi­ gen Sauerstoff enthaltenden Sauerstoffspeicher 40 angeschlossen, aus dem der flüssige Sauerstoff über eine Pumpe 41 in den Expansions­ wärmetauscher 38 gefördert wird. Somit wird der aus dem Sauerstoff­ speicher 40 abgegebene flüssige Sauerstoff im Expansionswärmetau­ scher 38 vergast und dadurch das CO₂ gekühlt und verflüssigt. Der so aufbereitete gasförmige Sauerstoff wird dann über eine Leitung 42 dem Mischer 8 zugeführt.The excess CO₂ arising from the exhaust gas is passed by the CO₂-quantity regulator 20 into a liquefaction plant 28 . The liquefaction system 28 contains in the illustrated embodiment, a compressor 30 and an intercooler working heat exchanger 32 , which, like the exhaust gas cooler 16 , is charged with seawater from the seawater inlet 24 . The CO₂ is then passed through a further heat exchanger 36 working as an intercooler and a dryer 37 to an expansion heat exchanger 38 . The primary side of this expansion heat exchanger 38 is connected to a liquid oxygen-containing oxygen storage 40 , from which the liquid oxygen is conveyed via a pump 41 in the expansion heat exchanger 38 . Thus, the liquid oxygen emitted from the oxygen storage 40 is gasified in the expansion heat exchanger 38 and thereby the CO₂ is cooled and liquefied. The gaseous oxygen thus prepared is then fed to the mixer 8 via a line 42 .

Das am Ausgang des Expansionswärmetauschers 38 vollständig ver­ flüssigte CO₂ wird über einen Restgasabscheider 44, der Restgas aus dem verflüssigten CO₂ entfernt und über eine Leitung 45 dem Mischer 8 wieder zuführt, zu einer Pumpe 46 geleitet, deren Aufgabe es ist, das flüssige CO₂ unter erhöhtem Druck nach außenbords zu entsorgen.At the exit of the expansion heat exchanger 38 completely liquefied CO₂ is passed through a residual gas separator 44 , the residual gas from the liquefied CO₂ and fed via a line 45 to the mixer 8 , to a pump 46 , the task of which is to increase the liquid CO₂ under Dispose of pressure outboard.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ausgang der Pumpe 46 über eine Leitung 48 an den Wärmetauscher 36 angeschlossen, so daß das flüssige CO₂ durch diesen Wärmetauscher 36 zum Seewasserauslaß 26 gepumpt wird. Dabei wirkt der Wärmetauscher 36 als Verdampfer für das von der Pumpe 46 abgegebene verflüssigte CO₂ und als Zwischen­ kühler für das vom CO₂-Mengenregler 20 abgegebene gasförmige CO₂.In the illustrated embodiment, the output of the pump 46 is connected via a line 48 to the heat exchanger 36 , so that the liquid CO₂ is pumped through this heat exchanger 36 to the sea water outlet 26 . The heat exchanger 36 acts as an evaporator for the liquefied CO₂ emitted by the pump 46 and as an intermediate cooler for the gaseous CO₂ emitted by the CO₂ flow controller 20 .

Claims (11)

1. Antriebsvorrichtung für einen außenluftunabhängigen Antrieb eines Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Unterwasserfahrzeuges, mit einer Brennkraftmaschine (1), vorzugsweise einem Dieselmotor, die im halbgeschlossenen Kreislauf arbeitet, wobei ein Teil des beim Verbrennungsprozeß entstehenden Abgases (14) mit Sauerstoff (40) angereichert und der Brennkraftmaschine (1) wieder als Arbeitsgas (2) zugeführt wird; gekennzeichnet durch eine Verflüssigungsanlage (28), in der ein Teil des im Abgas (14) anfallenden CO₂ verflüssigt wird, und eine Pumpe (46), die das von der Verflüssigungsanlage (28) verflüssigte CO₂ (48) im wesentlichen direkt nach außenbords (26) leitet.1. Drive device for an external air independent drive of a watercraft, in particular an underwater vehicle, with an internal combustion engine ( 1 ), preferably a diesel engine, which works in a semi-closed circuit, with part of the exhaust gas ( 14 ) resulting from the combustion process being enriched with oxygen ( 40 ) and the Internal combustion engine ( 1 ) is fed back as working gas ( 2 ); characterized by a liquefaction system ( 28 ) in which a portion of the CO₂ accumulating in the exhaust gas ( 14 ) is liquefied, and a pump ( 46 ) which essentially liquefies the CO₂ ( 48 ) liquefied by the liquefaction system ( 28 ) directly outboard ( 26 ) leads. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verflüssigungsanlage (28) zur Kühlung des CO₂ mindestens einen Kompressor (30) und einen see­ wasser-gekühlten Wärmetauscher (32) enthält.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the liquefaction system ( 28 ) for cooling the CO₂ contains at least one compressor ( 30 ) and a sea-water-cooled heat exchanger ( 32 ). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Sauer­ stoff (40) für das Arbeitsgas (2) in flüssiger Form mitgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kühlung in der Verflüssigungsanlage (28) für das CO₂ durch Vergasen des flüssigen Sauerstoffes (40) erfolgt.3. Drive device according to claim 1 or 2, in which the oxygen ( 40 ) for the working gas ( 2 ) is carried in liquid form, characterized in that cooling in the liquefaction system ( 28 ) for the CO₂ by gasifying the liquid oxygen ( 40 ) takes place. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Wärmetauscher (38), in dem der flüssige Sauerstoff (40) vergast und dadurch das CO₂ vollständig verflüssigt wird. 4. Drive device according to claim 3, characterized by a heat exchanger ( 38 ) in which the liquid oxygen ( 40 ) gasifies and thereby the CO₂ is completely liquefied. 5. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das - vorzugsweise bereits von der Verflüssigungsanlage (28) verflüssigte - CO₂ vor Eintritt in die Pumpe (46) durch einen Restgasabscheider (44) geleitet wird.5. Drive device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the - preferably already liquefied by the liquefaction system ( 28 ) - CO₂ is passed through a residual gas separator ( 44 ) before entering the pump ( 46 ). 6. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (46) das verflüssigte CO₂ (48) über einen Verdampfer (36), in dem es vergast wird, nach außenbords (26) leitet.6. Drive device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the pump ( 46 ) conducts the liquefied CO₂ ( 48 ) via an evaporator ( 36 ) in which it is gasified, to outboard ( 26 ). 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdampfer (36) als Wärmetauscher ausgebildet ist, durch den das aus dem Abgas (14) anfallende CO₂ vor dessen Verflüssigung geleitet wird.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the evaporator ( 36 ) is designed as a heat exchanger through which the resulting from the exhaust gas ( 14 ) CO₂ is passed before its liquefaction. 8. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das aus dem Abgas (14) anfallende CO₂ getrocknet (37) wird, bevor es vollständig verflüssigt wird.8. Drive device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the resulting from the exhaust gas ( 14 ) CO₂ is dried (37) before it is completely liquefied. 9. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgas (14) der Verbrennungsmaschine (1), bevor es in die Verflüssigungsanlage (28) gelangt, über einen Abgaskühler (16) und einen Wasserabscheider (18) geleitet wird.9. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas ( 14 ) of the internal combustion engine ( 1 ), before it reaches the liquefaction system ( 28 ), is passed through an exhaust gas cooler ( 16 ) and a water separator ( 18 ). 10. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Verbrennungsluft (2) für die Brenn­ kraftmaschine (1) als Inertgas ein Edelgas (10), z. B. Argon, ent­ hält. 10. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that combustion air ( 2 ) for the internal combustion engine ( 1 ) as an inert gas, a noble gas ( 10 ), for. B. argon, ent. 11. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überwasser- oder Schnorchelbetrieb die Brennkraftmaschine (1) mit Außenluft betrieben und das Abgas (14) direkt nach außen (26) entsorgt wird.11. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine ( 1 ) is operated with outside air and the exhaust gas ( 14 ) is disposed of directly to the outside ( 26 ) during above-water or snorkeling operation.
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