DE4421349A1 - Verfahren zur Entfernungsmessung mit Hilfe einer Funkstrecke und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entfernungsmes­ sung mit Hilfe einer Daten-Funkstrecke nach dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1 und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruchs 6.

Aus der Radar- und Funkpeiltechnik ist es bekannt, die Entfernung eines Zieles, das elektronische Wellen reflek­ tiert, zu bestimmen. Diese Entfernungsmessung beruht im allgemeinen auf der Messung eines Zeitintervalles zwischen einem ausgesandten Signal, z. B. einem Puls, und dem zuge­ hörigen Echosignal. Derartige Entfernungsmessungen sind auch auf sogenannte Transponder anwendbar. Dieses sind ortsfeste und/oder bewegliche aktive oder passive Sen­ der/Empfänger, welche ein von einer Sende-/Empfangsstation ausgesandtes Sendesignal empfangen und ein Antwortsignal aussenden. Nach der Auswertung eines Echosignals von einem Transponder ist daher dessen Identifizierung möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsge­ mäßen Verfahren anzugeben, welches in kostengünstiger Weise eine zuverlässige und genaue Entfernungsmessung zwi­ schen einer Sende-/Empfangsstation und einem Transponder ermöglicht. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zu­ grunde, eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens an­ zugeben.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche 1 und 6 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine Entfer­ nungsmessung mit einer Genauigkeit von einigen Metern mög­ lich ist.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs­ beispiels näher erläutert unter Bezugnahme auf schematisch dargestellte Figuren. Es zeigen

Fig. 1 ein Blockbild eines Ausführungsbeispiels

Fig. 2 bis Fig. 5 Diagramme zur Erläuterung der Erfindung.

Fig. 1 zeigt im oberen Teil eine Sende-/Empfangsstation, zumindest bestehend aus einer Sende-/Empfangsantenne, ei­ nen daran gekoppelten Sende-Empfangsgerät sowie einer da­ mit verbundenen Laufzeiteinrichtung. Diese enthält einen Signalprozessor sowie eine mit Meßtakt, Zähleinrichtung bezeichnete Anordnung.

Das Sende-Empfangsgerät besteht zumindest aus einem Tele­ grammgenerator zum Senden von Datentelegrammen, einem di­ gitalem Phasenregelkreis DPLL zum Empfang digitaler Funk- Signale sowie einem Telegrammempfänger zur Auswertung emp­ fangener digitaler Funk-Signale.

Fig. 1 zeigt im unteren Teil eine Sende-Empfangsantenne, die an einen Transponder gekoppelt ist. Dieser enthält zu­ mindest ebenfalls einen digitalen Phasenregelkreis DPLL, einen Telegrammempfänger sowie einen Telegrammgenerator.

Von der Sende-/Empfangsstation wird von deren Sende-Emp­ fangsantenne per Funk ein Datentelegramm in Form eines mo­ dulierten Sendesignals ausgesandt. Durch Synchronisation von Sende- und Empfangstakt im Transponder wird eine wech­ selseitige synchrone Datenübertragung zwischen der Sende- /Empfangsstation sowie einem räumlich entferntem Transpon­ der sichergestellt. Diese synchrone Datenübertragung er­ möglicht eine Identifizierung des Transponders sowie eine genaue Laufzeitmessung der verwendeten elektromagnetischen Wellen. Sende-/Empfangsstation und Transponder können beide ortsfest sein, werden aber im allgemeinen relativ zueinander räumlich bewegt.

Das von der Sende-/Empfangsstation ausgesandte Sendesignal enthält ein Sende-Telegramm, das beispielsweise aus fol­ genden Abschnitten, die zeitlich nacheinander ausgesandt werden, aufgebaut ist:

• - einem Vorlauf zur Taktsynchronisation der Taktsignale in dem Transponder,
• - einer Präambel zur sogenannten Rahmensynchronisation des Datentelegramms,
• - einem Abschnitt zur Übertragung von Nutzdaten von der Sende-/Empfangsstation zu dem Transponder.

Die erforderliche Bit-Synchronisation kann sowohl mit ei­ nem digitalem als auch einem analogen PLL (Phase Locked Loop) erfolgen. Die Präambel des Sende-Telegramms der Sende-/Empfangsstation enthält eine dem Transponder be­ kannte Zufallsfolge, vorzugsweise eine Barker-Sequenz (Barker-Code), um eine sichere Synchronisation des Datentelegramms auf der Seite des Transponders zu ermögli­ chen. In einer solchen Präambel wird beispielsweise fest­ gelegt, mit welchem (Daten-)Zeichen und/oder (Daten-)Wort ein Datentelegramm beginnt sowie endet. Diese Präambel wird zusätzlich als erster Triggerimpuls (Start-Signal) für eine Funklaufzeitmessung verwendet.

Der Abschnitt für Nutzdaten ist in vielfältiger Weise nutzbar. Beispielsweise können darin Daten für einen be­ stimmten Transponder enthalten sein, so daß lediglich die­ ser angesprochen und in einer vorgebbaren Weise aktiviert wird. Weiterhin ist es möglich, durch Wahl (Codierung) der Nutzdaten lediglich eine bestimmte Gruppe von Transpondern anzusprechen und/oder zu aktivieren.

Von einem derart angesprochenen sowie aktivierten Trans­ ponder wird ein Antwort-Telegramm ausgesandt, welches von der Sende-/Empfangsstation mit Hilfe einer ebenfalls syn­ chronen Datenübertragung empfangen und ausgewertet wird. Das Antwort-Telegramm hat dazu denselben Aufbau wie das beschriebene Sende-Telegramm, nämlich

• - einen Vorlauf zur Taktsynchronisation,
• - eine Präambel,
• - einen Abschnitt zur Übertragung von Nutzdaten.

In dem Antwort-Telegramm enthält die Präambel des Trans­ ponders eine der Sende-/Empfangsstation bekannte Zufalls­ folge, vorzugsweise ebenfalls eine Barker-Sequenz (Barker- Code), zur Rahmen-Synchronisation des Telegramms. Diese Präambel wird zusätzlich als zweiter Triggerimpuls (Stop- Signal) für die in der Sende-/Empfangsstation gestartete Funklaufzeitmessung verwendet. Aus der Messung der Lauf­ zeit TL (Zeit vom Abschluß (Ende) der von der Sende- /Empfangsstation ausgesandten Präambel bis zum Abschluß (Ende) der entsprechenden vom Transponder ausgesandten und in der Sende-/Empfangsstation empfangenen Präambel) kann dann mit Hilfe der Lichtgeschwindigkeit c die Entfernung R zwischen Sende-/Empfangsstation und Transponder ermittelt werden gemäß der Formel

R = c·T_L/².

In dem Antwort-Telegramm kann der Abschnitt zur Übertra­ gung von Nutzdaten ebenfalls in vielfältiger Weise genutzt werden, beispielsweise zur genauen Identifizierung des Transponders, seines aktuellen (Betriebs-)Zustandes oder zur allgemeinen Informationsübertragung (Quittierung eines einwandfreien Empfangs der Daten sowie zur Rückmeldung ak­ tueller Informationen). Beispielsweise kann jedem Transponder eine diesen identifizierende Nummer, die in codierter Form in den Nutzdaten übertragen wird, zugeord­ net werden.

In dem Meßwert der Laufzeit T_L ist sowohl eine feste Lauf­ zeit T_LF, die in erster Linie von den Laufzeiten und Syn­ chronisationszeiten in den Funkgeräten herrührt, und eine entfernungsabhängige Laufzeit T_LR, die von der Länge der Funkstrecke herrührt, enthalten gemäß den Formeln:

T_L = T_LR + T_LF und
R_LR = c·T_LR/² = c/2·(T_L - T_LF) = (c/2)·T_L - R_F, mit

R_LR = gesuchte Entfernung des Transponders von der Sende-/Empfangsstation
R_F = eine Konstante, die als eine Geräte-spezifische Ent­ fernung betrachtet werden kann.

Die feste Laufzeit T_LF muß mit Hilfe eines Eichvorganges bei einer bekannten Entfernung (Sende-/Empfangsstation- Transponder) ermittelt werden, sofern sie nicht vorab be­ rechenbar ist, beispielsweise anhand bekannter Register­ laufzeiten, Gatterlaufzeiten sowie der Einschwingzeiten der verwendeten analogen Bauelemente. Mögliche Temperatur- und/oder Alterungseffekte der Bauelemente können dazu füh­ ren, daß Eichvorgänge in regelmäßigen Zeitabständen erfor­ derlich werden.

Die entfernungsabhängige Laufzeit T_LR = T_L1 + T_L2 setzt sich aus zwei Anteilen zusammen, nämlich einem Grobwert T_L1 = N·T₀, wobei N die Anzahl der Bit- oder Taktlängen bezeichnet und T₀ die zeitliche Länge eines Bits oder Tak­ tes angibt (Fig. 3), sowie einem Feinwert T_L2. Gemäß Fig. 2 bezeichnet also der Grobwert T_L1 die ganzzahlige Anzahl der Bit- oder Taktlängen, um welche die Enden der Präam­ beln des Sende-Signals (der Sende-/Empfangsstation) sowie des in der Sende-/Empfangsstation entsprechend regenerier­ ten Antwort-Signals des Transponders entfernt sind (aus­ einander liegen). Da die gesuchte Entfernung keinem ganz­ zahligen Vielfachen des verwendeten Bit- oder Taktsignales entsprechen muß, ist zur genauen Entfernungsbestimmung eine Korrektur mit Hilfe eines Feinwertes T_L2 erforder­ lich. Dieser erfüllt die Bedingung 0 < T_L2 < T₀, das heißt, es handelt sich um den Rest, der kleiner ist als eine Bit- oder Taktlänge. Falls T_L2 in die Nähe seiner Grenzwerte 0 bzw. T₀ kommt, ist die Stetigkeit zu prüfen. Sobald ein Sprung um + T₀ oder - T₀ erfolgt, ist der Meßwert T_L2 um - T₀ oder + T₀ zu korrigieren, d. h. der Wertebereich von T_L2 erweitert sich um T₀ ("stetige Erwei­ terung bzw. stetige Fortsetzung"). Der Feinwert wird aus dem Bit- oder Takt-Signal ermittelt. Dabei wird gemäß Fig. 3 in der Sende-/Empfangsstation bei einer vorgebbaren Flanke, z. B. der ansteigenden Flanke, der Laufzeitunter­ schied zwischen dem Sende-Signal (Sendebit oder Sendetakt) und dem Empfangs-Signal (Empfangsbit oder Empfangstakt) ermittelt. Grob- und Feinwert werden in zugehörigen Mes­ sungen ermittelt.

Die Messung des Grobwertes T_LR beruht darauf, daß durch den erwähnten Vorlauf im Sende-Telegramm die Takte (Takt­ signale) in der Sende-/Empfangsstation sowie dem Transpon­ der synchronisiert werden. Mit Hilfe dieses synchronisier­ ten Taktsignals ist es möglich, die von dem Transponder ausgesandte Präambel mit einem festen vorgebbarem Zeitver­ zug (in Inkrementen des Taktsignals) gegenüber der vom Transponder empfangenen Präambel auszusenden.

Die Messung des Grobwertes beinhaltet einen Meßfehler, der von der Genauigkeit des Meßtaktes abhängt. Dieser Meßfeh­ ler kann jedoch relativ gering gehalten werden, indem Quarze mit hoher Güte verwendet werden.

Zur Bestimmung des Feinwertes T_L2 der Laufzeit werden nun über mehrere (z. B. einige Hundert) Takte Einzelmessungen durchgeführt, das heißt, der Feinwert T_L2 wird an einer Vielzahl M aufeinanderfolgender Takte gemessen. Dieser Sachverhalt ist in Fig. 3 dargestellt. Diese Einzelmes­ sungen erstrecken sich jeweils von einer vorgebbaren Bit­ flanke, z. B. der ansteigenden Bitflanke, des von der Sende-/Empfangsstation ausgesandten Sendetaktes zur selben Bitflanke des in der Sende-/Empfangsstation regenerierten Empfangstaktes. Die Messungen erfolgen mittels eines hohen Meßtaktes, das heißt, der Feinwert wird durch einen gegen­ über dem Sendetakt vielfach höheren, z. B. zehnfach höhe­ ren, Meßtakt fein aufgelöst. Durch die hohe Anzahl der Messungen und anschließende Mittelung werden möglicher­ weise durch Jitter hervorgerufende Meßfehler eliminiert, da der Taktjitter statistisch verteilt ist. Die Grenze der Meßgenauigkeit ergibt sich aus der Anzahl M von Messungen und der Auflösung, welche der Meßtakt liefert. Die Anzahl M ist wählbar und abhängig (begrenzt) von der Relativbewe­ gung des Transponders bezüglich der Sende- /Empfangsstation. Die Relativbewegung führt zu Verän­ derungen der Laufzeit.

Bei der erwähnten Mittelung wird aus einer vorgebbaren An­ zahl M von Feinwerten T_L2(k), mit 1 k M, zunächst ein mittlerer Feinwert _L2 ermittelt gemäß der Formel

wobei W_k ein Gewichtungsfaktor bedeutet.

Daraus wird dann die Laufzeit T_L bestimmt gemäß der Formel T_L = T_L1 + _L2.

Meßfehler, welche aus der Quarzgüte resultieren, fallen hier nicht ins Gewicht, da sich die Messung nur über einen Zeitraum von max. 1 Bit erstreckt.

Voraussetzung für eine exakte Bestimmung der Funklaufzeit und somit eine genaue Ortung des Transponders sind:

• - Die Aussendung des Antwort-Telegramms durch den Trans­ ponder erfolgt taktsynchron zu dem vom Transponder emp­ fangenen Empfangstelegramm.
• - Die Aussendung der Antwort-Telegramms durch den Trans­ ponder wird durch die Präambel des Empfangstelegramms gestartet. Dadurch wird eine feste Grundlaufzeit er­ reicht.
• - Die Laufzeit des Senders und des Empfängers müssen über einen vorgebbaren Temperaturbereich, im allgemeinen den Betriebsbereich, z. B. -20°C bis +50°C, konstant sein.
• - Der Jitter des Sendetaktes gegenüber dem Empfangstakt muß statistisch verteilt sein.

So ist es bei T₀ = 4 µsec und M = 1000 beispielsweise möglich, eine Meßgenauigkeit von ungefähr 40 ns zu errei­ chen. Dabei werden die Feinwerte T_L2 der Laufzeit mit ei­ ner Frequenz von 50 MHz ausgemessen. Die Zeitkonstante der Phasenregelkreise PLL oder DPLL sowie die Anzahl M der Meßbits sind variabel. Die Meßgenauigkeit von 40 nsec entspricht einer Ortungsgenauigkeit von ungefähr 6 m. Es ist ersichtlich, daß die Meßgenauigkeit in vorteilhafter Weise von der Entfernung unabhängig ist und lediglich von dem verwendeten Taktsignal abhängt.

Fig. 4 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Abhängigkeit des Laufzeitfehlers, in Nanosekunden (nsec), mit welchem die gesuchte Laufzeit T_L behaftet ist, in Abhängigkeit von Bit-Länge des Sende- und/oder Antwort-Telegramms. Dabei wird als (Schar-)Parameter die PLL- oder DPLL-Zeitkon­ stante verwendet.

Für die Bestimmung der Entfernung ist eine PLL- Anordnung vorteilhaft, bei der von einem Such - Modus (Acquisition - mode) in einen Folge - Modus (Tracking - mode) umgeschal­ tet wird. In dem Such - Modus wird zunächst eine Grobsyn­ chronisation durchgeführt. Anschließend wird in den Folge - Modus umgeschaltet, bei dem die Feinsynchronisation und die beschriebene Ermittlung der Entfernung erfolgt.

Fig. 5 zeigt ein schematisch dargestelltes Blockdiagramms einer DPLL- Anordnung mit Such - Modus und Folge - Modus zur Taktregenerierung und Taktsynchronisation sowie zur Detektion der übertragenen Datenwerte und zur Bestimmung eines Gütemaßes. Die in Fig. 5 dargestellten Blöcke haben englische Bezeichnungen, da diese einem Fachmann geläufig sind. Aus den Bezeichnungen der dargestellten Blöcken er­ gibt sich deren Funktion und damit die Schaltungsanordnun­ gen zur Realisierung (Herstellung) der Blöcke. Diese kön­ nen als sogenannte Hardware, z. B. in Form einer gedruckten Schaltung, hergestellt werden und/oder als sogenannte Software (Programm) auf einer in der Sende-/Empfangs­ station vorhandenen Datenverarbeitungsanlage, z. B. dem Si­ gnalprozessor in Fig. 1.

Claims (8)

1. Verfahren zur Entfernungsmessung mit Hilfe einer Da­ ten-Funkstrecke zwischen einer Sende-/Empfangsstation so­ wie einem Transponder, wobei

• - von der Sende-/Empfangsstation ein Sendesignal ausge­ sandt wird,
• - auf das Sendesignal von dem Transponder ein entspre­ chendes Antwortsignal ausgesandt wird und
• - von der Sende-/Empfangsstation zum Transponder, ebenso wie vom Transponder zur Sende-/Empfangsstation nicht nur Nutzdaten übermittelt werden, sondern in der Sende- /Empfangsstation aus einer Funklaufzeitmessung die Ent­ fernung des Transponders von der Sende-/Empfangsstation ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet,
• - daß das Sendesignal ein Sende-Telegramm enthält, bestehend aus einem Vorlauf zur Taktsynchronisa­ tion, einer Präambel sowie Nutzdaten,
• - daß aufgrund des Sende-Telegramms eine synchrone Datenübertragung zwischen der Sende-/Empfangs­ station und dem Transponder durchgeführt wird, wo­ bei der im Transponder regenerierte Empfangs­ bittakt und von dem Transponder ausgesandte Sende­ bittakt synchronisiert oder sogar identisch sind,
• - daß auf das Sende-Telegramm der Sende-/Empfangs­ station von dem Transponder ein Antwort-Telegramm ausgesandt und von der Sende-/Empfangsstation emp­ fangen wird,
• - daß das Antwort-Telegramm ebenfalls einen Vorlauf zur Taktsynchronisation, eine Präambel sowie Nutz­ daten enthält,
• - daß in der Sende-/Empfangsstation aus dem von die­ ser ausgesandten Sendebittakt und dem empfangenen regenerierten Empfangsbittakt und/oder von diesen Bittakten abgeleiteten sowie mit diesen synchroni­ sierten Takten für eine Messung der Entfernung zwischen der Sende-/Empfangsstation und dem Trans­ ponder zunächst aus dem zeitlichen Verzug (Ver­ satz) der Präambeln ein Grobwert T_L1 für die Ent­ fernung ermittelt wird,
• - daß mit dem Sendebittakt und dem regenerierten Empfangsbittakt eine Messung eines mittleren Fein­ wertes _L2 durchgeführt wird und
• - daß die Gesamtlaufzeit T_L bestimmt wird gemäß der Formel T_L = T_L1 + T_L2.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

• - daß in der Sende-/Empfangsstation eine vorgebbare Flanke des Sendebittaktes am Ende der Präambel des Sende-Telegramms als Start-Signal für die Messung des Grobwertes T_L1 verwendet wird,
• - daß weiterhin eine vorgebbare Flanke des regene­ rierten Empfangsbittaktes am Ende der Präambel des Antwort-Telegramms als Stop-Signal für die Messung des Grobwertes ausgewertet wird,
• - daß aus dem zeitlichen Unterschied dieser Start- Stop-Signale der Grobwert T_L1 des Laufzeitunter­ schiedes T_L ermittelt wird,
• - daß aufgrund mehrerer Messungen des Feinwertes ein mittlerer Feinwert _L2 ermittelt wird,
• - daß der mittlere Feinwert _L2 sich aus einzelnen Feinwertmessungen T_L2(k) zusammensetzt, welche aus der zeitlichen Differenz zwischen einem Sendebit­ takt und dem zur selben Zeit empfangenen regene­ rierten Empfangsbittaktimpuls ermittelt werden, wobei mit jedem neuen Sendebittaktimpuls ein neuer Feinwert gewonnen wird und der Feinwert bei Über- oder Unterlauf stetig fortgesetzt wird,
• - daß aus dem Laufzeitunterschied T_L die Entfernung zwischen der Sende-/Empfangsstation und dem Trans­ ponder bestimmt wird, wobei eine feste Laufzeit T_LF infolge von Geräteschwing- und -verzögerungs­ zeiten der Laufzeit T_L subtrahiert wird gemäß der Formel R = (c/2)·(T_L-T_LF)
• - daß die feste Laufzeit T_LF durch eine Messung der Laufzeit bei einem bekannten Abstand R_F des Trans­ ponders von der Sende-/Empfangsstation ermittelt oder durch Berechnung der Verzögerungs- und Ein­ schwingzeiten berechnet wird,
• - daß zur Bittaktsynchronisierung ein Phasenregel­ kreis (PLL, DPLL), vorzugsweise ein digitaler Phasenregelkreis (DPLL), im Transponder sowie der Sende-/Empfangsstation eingesetzt wird,
• - daß die vom Transponder herrührenden geräte­ spezifischen Laufzeitanteile dort gespeichert und der Sende/Empfangsstation übermittelt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß in einer Präambel eine an sich bekannte Bitfolge, insbesondere eine Barker-Sequenz, verwendet wird.

4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Taktregenerierung ein digitaler Phasenregelkreis (DPLL) eingesetzt wird, mit der Maßgabe

• - daß bei kurzen durch Fading bedingten Signalein­ brüchen eine automatische Taktfortschaltung er­ folgt,
• - daß die Messung der Fein- und Grobwerte nur in ei­ nem Tracking-, nicht in einem Aquisitionsmode er­ folgt,
• - daß durch eine Überabtastung des Empfangssignales und einen Vergleich (Korrelation) mit den erwarte­ ten und erlaubten Signalen die momentane zeitliche Ablage des empfangenen Signals von dem regenerier­ ten Bittakt oder Bitstrom ermittelt wird und
• - daß die Zeitkonstante des Phasenregelkreises (PLL, DPLL) sowie die Überabtastrate daraufhin abge­ stimmt werden, daß die Genauigkeit der Messung des Feinwertes optimiert wird.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des mittleren Feinwertes _L2 ein nichtrekursives digitales Filter ver­ wendet wird, das aus einer Anzahl M von Feinwerten T_L2(k) den mittleren Feinwert _L2 durch eine gewichtete Summa­ tion bestimmt gemäß der Formel wobei W_k ein Gewichtungsfaktor bedeutet.

6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Sende-/Empfangsstation als auch der Transponder jeweils mindestens eine Sende- und/oder Empfangsantenne zur Übertragung von Funkwellen besitzen und daß sowohl in der Sende-/Empfangsstation als auch dem Transponder Mittel zur synchronen Datenübertragung über die Funkstrecke vor­ handen sind.

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Sende-/Empfangsstation

• - Mittel zur Zeitmessung vorhanden sind zur Ermitt­ lung eines Grobwertes und eines mittleren Feinwer­ tes der Laufzeit T_L und
• - Mittel zur Berechnung der Entfernung ausgehend von der Laufzeit T_L und der Messung oder Berechnung gerätespezifischer Verzögerungszeit T_LF vorhanden sind.

8. Anordnung nach einen der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß

• - ein digitaler Phasenregelkreis (DPLL) zur Takt- Synchronisation im Transponder und/oder der Sende- /Empfangsstation vorhanden ist (sind) und
• - daß der digitale Phasenregelkreis (DPLL) durch Überabtastung und Korrelation einen aktuellen Zeitversatz für die Taktnachführung bestimmt.