Die Erfindung betrifft eine Wäschebehandlungsmaschine nach
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a laundry treatment machine according to
the preamble of claim 1.
An das Geräuschverhalten von motorisch angetriebenen
Wäschebehandlungsmaschinen, deren Aufstellung vielfach in
Wohnräumen erfolgt, werden immer größere Anforderungen
hinsichtlich der Geräuschreduzierung gestellt. Bei
Waschmaschinen wird z. B. der Wäschetrommel-Bottich durch
die Drehfrequenz des bei hoher Drehzahl (bis zu 16 000
Umdrehungen pro Minute - entspricht 260 Hz) laufenden
Wäschetrommel-Antriebsmotor zu Schwingungen angeregt und
strahlt diese in Form von Schallwellen ab. Die
Eigenfrequenzen dieser Wäschetrommel-Bottichschwingungen
können dabei zwischen 200 und 260 Hz liegen und sind von
Bottich zu Bottich in der Größe unterschiedlich, da bei den
individuellen Bauarten der Maschinen eine Vielzahl von
Bauteilen in nicht exakt definierten Zustand miteinander
gekoppelt sind und es deshalb zu einer undefinierten
Überlagerung mehrerer Schwingungsmoden kommt, was in der
Praxis als chaotisches Geräuschverhalten bezeichnet wird.The noise behavior of motor-driven
Laundry treatment machines, the installation of which is often in
Living spaces are becoming increasingly demanding
in terms of noise reduction. At
Washing machines are e.g. B. the laundry drum tub through
the rotational frequency of the at high speed (up to 16 000
Revolutions per minute - corresponds to 260 Hz) running
Drum drive motor excited to vibrate and
emits them in the form of sound waves. The
Natural frequencies of these drum vibrations
can be between 200 and 260 Hz and are of
Vat to vat different in size, because with the
individual types of machines a variety of
Components in a not exactly defined state with each other
are coupled and therefore it becomes an undefined
Superposition of several vibration modes comes what is in the
Practice is called chaotic noise behavior.
Ausgehend von dieser Problematik liegt der Erfindung die
Aufgabe zugrunde, eine Reduzierung der Geräuscherzeugung
bzw. Geräuschabgabe bei Wäschetrommel-Bottichen bei
Antriebsmotor-Drehzahlfrequenzen in der Größenordnung von
200 bis 260 Hz zu erreichen.
Based on this problem, the invention is the
Task based on a reduction in noise generation
or noise emission from laundry drum tubs
Drive motor speed frequencies on the order of
To reach 200 to 260 Hz.
Die Lösung dieser Aufgabe gemäß der Erfindung ist dem
kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 zu entnehmen.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Gegenstandes der
Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention
characterizing part of claim 1.
Advantageous further refinements of the subject of
Invention are specified in the subclaims.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird die
Dauergeräuschemission beim Antreiben der Wäschetrommel
reduziert.The proposed measures will
Continuous noise emission when driving the laundry drum
reduced.
Anhand des in der Zeichnung dargestellten
Blockschaltbildes, das eine Möglichkeit zum Durchführen
eines Verfahrens zur Geräuschminderung beim Antreiben der
in einem Bottich umlaufenden Wäschetrommel wiedergibt, ist
die Erfindung nachstehend erläutert.Using the shown in the drawing
Block diagram showing one way to perform
a method for noise reduction when driving the
in a tub revolving drum is
the invention is explained below.
Das Blockschaltbild gemäß der Zeichnung stellt ein
Elektronikmodul 1 dar, das aus einem Mikroprozessor 2,
Stellglied 3 (Triac) zum Anwählen der Solldrehzahl für den
Antriebsmotor 4 einer Wäschebehandlungsmaschine, einem
Mikrophon 5 und einem Verstärker 6 für die vom Mikrophon
erfaßten Geräusche besteht. Zur Erfassung der
Antriebsmotor-Istdrehzahlen ist der Antriebsmotor 4 mit
einem mit dem Mikroprozessor 2 verbundenen Tachogenerator 7
ausgerüstet. Dem Verstärker 6 kann auch ein soft- oder
hardwaremäßig realisiertes Filter zugeordnet sein, durch
das Frequenzen der Antriebsmotordrehung gefiltert werden,
damit interessierende Geräusche auch deutlicher detektiert
werden können. Mit 8 ist eine Peripheriekomponenten-Einheit
bezeichnet. Hierzu gehören beispielsweise das
Programmschaltwerk, die Laugenpumpe, diverse Ventile usw.
Da nun die Geräuschabgabe beim Betreiben der
Trommelwaschmaschine im Bereich von 200 bis 260 Hz nicht
immer konstant ist, sondern sich aus einer Überlagerung von
verschiedenen Resonanzfrequenzen ergibt, ist es Aufgabe der
Erfindung, den Wäschetrommel-Antriebsmotor möglichst genau
mit derjenigen Frequenz zu betreiben, bei welcher die
Geräuscherzeugung bei der Waschmaschine minimal ist. Zu
diesem Zweck wird die Trommelwaschmaschine mit einer
Einrichtung zur Erfassung der Geräuschabgabe ausgerüstet.
Eine solche Einrichtung kann ein Mikrophon 5, ein
Sollaufnehmer, ein Beschleunigungsaufnehmer oder dgl. sein,
womit die Geräuschabgabe des Wäschetrommel-Bottichs on-line
gemessen bzw. erfaßt wird. Die Erfassung und Auswertung der
Geräuscherzeugung bzw. Geräuschabgabe wird in der Weise
durchgeführt, daß die Antriebsmotor-Drehzahl beginnend mit
einer niedrigen Drehzahl von etwa 11 000 Umdrehungen pro
Minute kontinuierlich bis zu einer maximalen Drehzahl, d. h.
auf einer vom Stellglied 3 vorgegebenen Soll- oder
Enddrehzahl, von z. B. 16 000 Umdrehungen pro Minute
gesteigert wird. Während dieser Drehzahlsteigerungsphase
wird die Geräuschabgabe des Wäschetrommel-Bottichs laufend
gemessen bzw. erfaßt und die damit gewonnenen Meßsignale
(Meßdaten) dem Mikroprozessor 2 zugeführt und dort
abgespeichert. Gleichzeitig werden auch die Antriebsmotor-
Istdrehzahlen laufend gemessen und über den Tachogenerator
7 ebenfalls dem Mikroprozessor 2 zugeführt und
abgespeichert. Aus den Daten der Geräuschabgabemessung und
aus dem abgespeicherten Antriebsmotor-Istdrehzahlen wird
mittels einer geeigneten Auswerteschaltung im
Mikroprozessor die geräuschärmste Antriebsmotor-Drehzahl
ermittelt und abgespeichert. Die den geräuschärmsten
Betrieb der Waschmaschine ermöglichende Antriebsmotor-
Drehzahl wird dann für die weitere Steuerung des
Antriebsmotors im nachfolgenden Programmablauf, wie das
langandauernde Endschleudern oder Zwischenschleudern der
Wäsche, herangezogen. Zweckmäßig ist es dabei,
beispielsweise die Schleuderzeit entsprechend der
Abweichung der eingestellten geräuschgünstigsten Drehzahl
von der vorgewählten Enddrehzahl (Solldrehzahl)
entsprechend zu korrigieren, um auch bei einer gegenüber
der vorgewählten Enddrehzahl verminderten Antriebsmotor-
Istdrehzahl einen annäherend gleichen Entwässerungseffekt
beim Wäscheschleudern sicherzustellen.The block diagram according to the drawing represents an electronic module 1 , which consists of a microprocessor 2 , actuator 3 (triac) for selecting the desired speed for the drive motor 4 of a laundry treatment machine, a microphone 5 and an amplifier 6 for the noises detected by the microphone. To record the actual drive motor speeds, the drive motor 4 is equipped with a tachometer generator 7 connected to the microprocessor 2 . The amplifier 6 can also be assigned a filter which is implemented in software or hardware and through which frequencies of the drive motor rotation are filtered so that noises of interest can also be detected more clearly. With 8 a peripheral component unit is designated. This includes, for example, the program switching mechanism, the drain pump, various valves, etc. Since the noise output when operating the drum washing machine is not always constant in the range from 200 to 260 Hz, but results from a superimposition of different resonance frequencies, it is the object of the invention To operate the laundry drum drive motor as precisely as possible at the frequency at which the noise generation in the washing machine is minimal. For this purpose, the drum washing machine is equipped with a device for recording the noise emission. Such a device can be a microphone 5 , a target pickup, an acceleration pickup or the like, with which the noise emission of the laundry drum tub is measured or recorded on-line. The detection and evaluation of the noise generation or noise emission is carried out in such a way that the drive motor speed, starting at a low speed of about 11,000 revolutions per minute, continuously up to a maximum speed, that is to say at a target or final speed predetermined by the actuator 3 , from Z. B. 16,000 revolutions per minute is increased. During this speed increase phase, the noise output of the laundry drum tub is continuously measured or recorded and the measurement signals (measurement data) thus obtained are fed to the microprocessor 2 and stored there. At the same time, the drive motor actual speeds are continuously measured and likewise fed to the microprocessor 2 via the tachometer generator 7 and stored. From the data of the noise emission measurement and from the stored drive motor actual speeds, the lowest-noise drive motor speed is determined and stored by means of a suitable evaluation circuit in the microprocessor. The drive motor speed which enables the quietest operation of the washing machine is then used for the further control of the drive motor in the subsequent program sequence, such as the long-lasting final spin or intermediate spin of the laundry. It is useful to correct the spin time, for example, in accordance with the deviation of the set noisiest speed from the preselected final speed (target speed), in order to ensure an approximately identical dewatering effect when spinning laundry, even when the actual drive motor speed is reduced compared to the preselected final speed.