DE4418484C2 - Lastabhängige Bremskraft-Regeleinrichtung für Druckluft-Bremsanlagen von Nutzfahrzeugen - Google Patents
Lastabhängige Bremskraft-Regeleinrichtung für Druckluft-Bremsanlagen von NutzfahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer lastabhängigen Bremskraft-
Regeleinrichtung nach der Gattung des Patentanspruchs 1.
Es ist schon eine solche Bremskraft-Regeleinrichtung bekannt
(DE 33 44 838 A1), bei welcher der Steuerdruck
gegebenenfalls beladungsabhängig reduziert einer vom
Relaiskolben begrenzten Reaktionskammer zugeführt wird, um
das Relaisventil in bekannter Weise zu steuern. Bei der
bekannten Ausführungsform beaufschlagt der Steuerdruck aber
auch einen federbelasteten Stufenkolben, der den
Einlaßventilsitz des Relaisventils trägt. Hier bewirkt der
Steuerdruck ab einem vorbestimmten Wert einen deutlich
steileren Kennlinienanstieg. Hierdurch soll in
Notsituationen der Vorratsdruck zu den Bremszylindern
aussteuerbar sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine lastabhängige
Bremskraft-Regeleinrichtung zu schaffen, bei welcher der
Arbeitsdruck zum Bremszylinder zur Beeinflussung des
Belagverschleißes an Radbremsen verändert werden kann. Diese
Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Bremskraft-
Regeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Patentanspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Bremskraft-Regeleinrichtung gemäß den
kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat den
Vorteil, daß der Schließkörper des Relaisventils mit
geringem Schaltungsaufwand entweder durch Beaufschlagung der
Wirkfläche mit Arbeitsdruck druckentlastet wird, so daß die
Aussteuerung des Arbeitsdrucks zum Bremszylinder oder zu den
angeschlossenen Bremszylindern entsprechend der
lastabhängigen Einstellung der Regeleinrichtung erfolgt,
oder mit Vorratsdruck beaufschlagt werden kann, um die
Öffnungskraft am Einlaßventil des Relaisventils und damit
dessen Ansprechdruck zu erhöhen. Dies hat zur Folge, daß der
Arbeitsdruck unterhalb der Höhe des Vorratsdrucks eine
Druckminderung erfährt, was zur Verschleißminderung an der
Radbremse bzw. den Radbremsen des Fahrzeugs genutzt werden
kann, welche ihren Arbeitsdruck von der Bremskraft-
Regeleinrichtung erhalten.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Anspruch 1 angegebenen Bremskraft-Regeleinrichtung möglich.
Die im Anspruch 2 gekennzeichnete Ausgestaltung der
Erfindung hat den Vorteil, daß das Umschaltventil nur in den
gegenüber der Gesamtbetriebsdauer des Fahrzeugs kurzen
Bremszeiten zum Zwecke der Verschleißminderung
strombeaufschlagt wird, in der übrigen Zeit dagegen nicht
angesteuert ist. Außerdem ist die Verwendung eines
Magnetventils vorteilhaft, weil nur geringe Luftmengen
gesteuert werden müssen.
Die im Anspruch 3 angegebene Weiterbildung der Erfindung ist
von Vorteil, wenn bei der überwiegenden Zahl der Bremsungen
eine Verschleißminderung bezweckt sein soll.
Mit der im Anspruch 4 angegebenen Maßnahme werden Vorteile
hinsichtlich einer einfachen Leitungsführung innerhalb der
Bremskraft-Regeleinrichtung erzielt.
Die im Anspruch 5 beschriebene Ausgestaltung der Erfindung
gibt einen zweckmäßigen Aufbau für das Umschaltventil
wieder.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 schematisch
eine Druckluft-Bremsanlage mit einer geschnitten
gezeichneten lastabhängigen Bremskraft-Regeleinrichtung mit
einem in dessen Gehäuse angeordneten Relaisventil sowie mit
einem als Schaltsymbol wiedergegebenen Umschaltventil, Fig.
2 ein Diagramm des ausgangsseitigen Arbeitsdruckverlaufs am
Relaisventil in Abhängigkeit vom lastabhängig eingestellten
Steuerdruck auf den Relaiskolben und Fig. 3 einen
Längsschnitt durch das Umschaltventil.
Eine in Fig. 1 sehr vereinfacht wiedergegebene Druckluft-
Bremsanlage 10 für Nutzfahrzeuge weist einen Druckluft-
Vorratsbehälter 11, ein Bremsventil 12 als Steuerdruckgeber,
eine lastabhängige Bremskraft-Regeleinrichtung 13
(nachfolgend als ALB-Regler = automatisch lastabhängiger
Bremskraft-Regler bezeichnet), wenigstens einen
Bremszylinder 14 und ein Umschaltventil 15 auf. Das
Bremsventil 12 ist eingangsseitig an dem Vorratsbehälter 11
angeschlossen; ausgangsseitig ist es mit einem ersten
Steueranschluß 16 des ALB-Reglers 13 verbunden. Der ALB-
Regler 13 ist an einem Vorratsanschluß 17 mit dem
Vorratsbehälter 11 verbunden. An einen Arbeitsanschluß 18
des ALB-Reglers 13 ist der Bremszylinder 14 angeschlossen.
Es ist außerdem eine Leitungsverbindung 19 zwischen dem
Vorratsanschluß 17 des ALB-Reglers 13 und einem Eingang 20
des als 3/2-Wegeventil ausgebildeten Umschaltventils 15
vorgesehen. Eine Leitung 21 verbindet den zweiten Eingang 22
des Umschaltventils 15 mit dem Arbeitsanschluß 18 des ALB-
Reglers 13. Ein Ausgang 23 des Umschaltventils 15 ist durch
eine Leitungsverbindung 24 mit einem zweiten Steueranschluß
25 des ALB-Reglers 13 verbunden.
Der ALB-Regler 13 ist, abgesehen von der erfindungsgemäßen
Ausgestaltung, grundsätzlich aus der eingangs erwähnten
Veröffentlichung bekannt und wird daher nachfolgend nur kurz
beschrieben. Der ALB-Regler 13 hat ein zweiteiliges Gehäuse
28 bestehend aus einem Oberteil 29 und einem Unterteil 30.
Im Gehäuseoberteil 29 befinden sich ein Vorsteuerventil 31
und ein Regelventil 32. Das Vorsteuerventil 31 bestimmt bei
einer Bremsbetätigung den Ansprechdruck des Regelventils 32.
Dieses ist wiederum von einer im Gehäuseunterteil 30
gelagerten Kurvenscheibe 33 in Abhängigkeit vom
Beladungszustand des Fahrzeugs mittels eines Stößels 34
steuerbar. Das Regelventil 32 ist ein Doppelsitzventil mit
einem dem vom Bremsventil 12 herangeführten Steuerdruck
unterworfenen Steuerkolben 35. Gegen eine Reaktionskammer 36
ist der Steuerkolben 35 mit einer von der Stellung der
Kurvenscheibe 33 abhängigen, eine einstellbare Wirkfläche 37
bildenden Membran 38 verbunden. Das Regelventil 32
vermindert bei einer Bremsbetätigung den herangeführten
Steuerdruck bei teilbeladenem oder leerem Fahrzeug, so daß
in der Reaktionskammer 35 ein lastabhängiger Druck wirksam
wird.
Im Gehäuseunterteil 30 ist ein Relaisventil 40 aufgenommen.
Das Relaisventil 40 besitzt einen längsverschiebbaren
Relaiskolben 41, welcher einerseits die Reaktionskammer 36
und andererseits eine mit dem Arbeitsanschluß 18 in
Verbindung stehende Arbeitskammer 42 trennt. Der
Relaiskolben 41 trägt unterseitig einen Hohlstößel 43 mit
dem Auslaßventilsitz 44 eines Doppelsitzventils 45. Dessen
Einlaßventilsitz 46 ist am Gehäuseunterteil 30 ausgebildet.
Im Gehäuseunterteil 30 ist gleichachsig zum Relaiskolben 41
ein Schließglied 47 des Doppelsitzventils 45 aufgenommen.
Dieses ist mit einem hohlzylindrischen Führungsteil 48
längsverschiebbar abgedichtet zwischen einem Führungsring 49
und einer Führungshülse 50 des Gehäuses 28 geführt. In der
gezeichneten Stellung des Doppelsitzventils 45 sperrt das
mit einer vorgespannten Schließfeder 51 am Einlaßventilsitz
46 abgestützte Schließglied 47 eine Vorratskammer 52 ab,
welche mit dem Vorratsanschluß 17 in Verbindung steht.
Ventilsitzabgewandt hat das Schließglied 47 eine an seiner
freien Stirnseite gelegene Wirkfläche 53 in einer Größe,
welche der zwischen dem Auslaßventilsitz 44 und dem
Einlaßventilsitz 46 gelegenen Ringfläche des Schließgliedes
47 entspricht. Die Wirkfläche 53 des Schließgliedes 47
befindet sich in einer zweiten Steuerkammer 54 des
Relaisventils 40, welche durch eine Bohrung 55 des
Gehäuseunterteils 30 mit dem zweiten Steueranschluß 25 in
Verbindung steht. Schließlich ist der ALB-Regler 13 am
Gehäuseunterteil 30 noch mit einem zur Atmosphäre führenden
Schalldämpfer 56 versehen.
Das Relaisventil 40 im ALB-Regler 13 hat folgende
Wirkungsweise:
Bei Beaufschlagung des Relaiskolbens 41 mit vom entfernt angeordneten Bremsventil 12 ausgesteuerten und vom Regelventil 32 lastabhängig eingestellten Steuerdruck in der Reaktionskammer 36 öffnet der am Schließglied 47 angreifende Hohlstößel 43 des Relaiskolben 41 das vom Einlaßventilsitz 46 und Schließglied 47 gebildete Einlaßventil 46, 47 des Doppelsitzventils 45, so daß die Verbindung zwischen der Vorratskammer 52 und der Arbeitskammer 42 geöffnet wird und Arbeitsdruck zum Bremszylinder 14 gelangt. Sobald der Steuerdruck in der Reaktionskammer 36 und der Arbeitsdruck in der Arbeitskammer 42 Kräftegleichgewicht am Relaiskolben 41 hervorrufen, kehrt dieser in die gezeichnete Stellung zurück, in welcher das Einlaßventil 46, 47 seine Schließstellung einnimmt. Eine Verminderung des Steuerdrucks in der Reaktionskammer 36 bewirkt ein Abheben des am Relaiskolben 41 befindlichen Auslaßventilsitzes 44 vom Schließglied 47. Das somit geöffnete Auslaßventil 44, 47 des Doppelsitzventils 45 bewirkt ein Abströmen von Druckluft aus dem Bremszylinder 14 und der Arbeitskammer 42 durch den Schalldämpfer 56 zur Atmosphäre. Sobald wieder Kräftegleichgewicht am Relaiskolben 41 erzielt ist, nehmen das Einlaßventil 46, 47 und das Auslaßventil 44, 47 des Doppelsitzventils 45 ihre Schließstellung ein. Bei Reduzierung des Steuerdrucks in der Reaktionskammer 36 auf Null nimmt das Auslaßventil 44, 47 seine Offenstellung ein, so daß eine Entlastung des Bremszylinders 14 vom Arbeitsdruck erfolgt.
Bei Beaufschlagung des Relaiskolbens 41 mit vom entfernt angeordneten Bremsventil 12 ausgesteuerten und vom Regelventil 32 lastabhängig eingestellten Steuerdruck in der Reaktionskammer 36 öffnet der am Schließglied 47 angreifende Hohlstößel 43 des Relaiskolben 41 das vom Einlaßventilsitz 46 und Schließglied 47 gebildete Einlaßventil 46, 47 des Doppelsitzventils 45, so daß die Verbindung zwischen der Vorratskammer 52 und der Arbeitskammer 42 geöffnet wird und Arbeitsdruck zum Bremszylinder 14 gelangt. Sobald der Steuerdruck in der Reaktionskammer 36 und der Arbeitsdruck in der Arbeitskammer 42 Kräftegleichgewicht am Relaiskolben 41 hervorrufen, kehrt dieser in die gezeichnete Stellung zurück, in welcher das Einlaßventil 46, 47 seine Schließstellung einnimmt. Eine Verminderung des Steuerdrucks in der Reaktionskammer 36 bewirkt ein Abheben des am Relaiskolben 41 befindlichen Auslaßventilsitzes 44 vom Schließglied 47. Das somit geöffnete Auslaßventil 44, 47 des Doppelsitzventils 45 bewirkt ein Abströmen von Druckluft aus dem Bremszylinder 14 und der Arbeitskammer 42 durch den Schalldämpfer 56 zur Atmosphäre. Sobald wieder Kräftegleichgewicht am Relaiskolben 41 erzielt ist, nehmen das Einlaßventil 46, 47 und das Auslaßventil 44, 47 des Doppelsitzventils 45 ihre Schließstellung ein. Bei Reduzierung des Steuerdrucks in der Reaktionskammer 36 auf Null nimmt das Auslaßventil 44, 47 seine Offenstellung ein, so daß eine Entlastung des Bremszylinders 14 vom Arbeitsdruck erfolgt.
Während der vorbeschriebenen Arbeitsweise des Relaisventils
40 hat das Umschaltventil 15 seine federbetätigte
Grundstellung eingenommen, in welcher der Eingang 22 mit dem
Ausgang 23 verbunden ist. Der in der Arbeitskammer 42
herrschende Arbeitsdruck gelangt daher auch in die zweite
Steuerkammer 54 des Relaisventils 40 und beaufschlagt die
Wirkfläche 53 des Schließgliedes 47 mit der Folge, daß
dieses druckentlastet ist.
Aus vielfachen Gründen werden die Radbremsen des
Nutzfahrzeuges unterschiedlich beansprucht, was
ungleichmäßigen Verschleiß der Bremsbeläge zur Folge hat. Um
den Verschleiß an der dem Bremszylinder 14 zugeordneten
Radbremse oder an mehreren, Bremszylindern 14 zugeordneten
Radbremsen gegenüber weiteren, dem ALB-Regler 13 nicht
nachgeordneten Radbremsen des Nutzfahrzeugs zu verringern,
wird das Umschaltventil 15 in seine elektromagnetbetätigte
Arbeitsstellung geschaltet, in welcher der Eingang 20 mit
dem Ausgang 23 verbunden ist. Hierdurch ist nun die
Leitungsverbindung 19, 24 für Vorratsdruck durchgängig, so
daß dieser in der zweiten Steuerkammer 54 die Wirkfläche 53
des Schließgliedes 47 beaufschlagt. Dies hat bei einer
Bremsung eine Erhöhung der Öffnungskraft des Einlaßventils
46, 47 am Relaisventil 40 zur Folge. Dementsprechend tritt
eine Verringerung des zum Bremszylinder 14 ausgesteuerten
Arbeitsdrucks gegenüber der Arbeitsweise mit seine
Grundstellung einnehmendem Umschaltventil 15 ein.
Die Abhängigkeit des Arbeitsdruckes pII in Abhängigkeit vom
lastabhängig eingestellten Steuerdruck pI in der
Reaktionskammer 36 des Relaisventils 40 gibt das Diagramm in
Fig. 2 wieder. Die parallel zur gestrichtelt gezeichneten
45°-Linie unterhalb dieser verlaufende Kennlinie A stellt
die Druckverhältnisse dar, wenn, wie vorbeschrieben, das
Umschaltventil 15 seine Grundstellung einnimmt und das
Schließglied 47 druckentlastet ist. Die Kennlinie B zeigt
dagegen den Arbeitsdruck pII in Abhängigkeit vom Steuerdruck
wenn das Umschaltventil 15 seine Arbeitsstellung
pI, einnimmt und der Vorratsdruck auf der Wirkfläche 53 des
Schließgliedes 47 lastet. Aus dem Verlauf der beiden
Kennlinien A und B ist deutlich erkennbar, daß unterhalb der
Vorratsdruckhöhe der Arbeitsdruck bei seine Arbeitsstellung
einnehmendem Umschaltventil 15 eine deutliche Minderung
erfährt. Die Minderung des Arbeitsdruckes ist im unteren
Druckbereich, in dem die häufigsten Bremsungen erfolgen,
besonders wirksam. Sie verringert sich stetig bis in den
Bereich der Vollbremsung, in dem der ausgesteuerte
Arbeitsdruck gleich dem Vorratsdruck ist.
Das Schalten des Umschaltventils 15 in die
elektromagnetbetätigte Arbeitsstellung erfolgt nur während
Bremsungen, bei denen eine Verschleißminderung erzielt
werden soll. Das Schalten des Ventils kann beispielsweise
durch einen Bremslichtschalter ausgelöst werden. In
Betriebszeiten ohne Bremsung und ohne bezweckter
Verschleißminderung nimmt das Umschaltventil 15 seine
federbetätigte Grundstellung ein, ist also stromlos.
Abweichend hiervon kann in der stromlosen Stellung des
Umschaltventils 15 aber auch der Vorratsdruck führende
Eingang 20 mit dem Ausgang 23 verbunden sein, so daß in
dieser Ventilstellung bei Bremsungen eine
Verschleißminderung wirksam wird. Das Umschaltventil 15 wird
nur dann bei Bremsungen strombeaufschlagt, wenn keine
Verschleißminderung bezweckt ist. In diesem Fall ist der
Eingang 20 geschlossen, und der Arbeitsdruck wird an der
Wirkfläche 53 des Schließgliedes 47 wirksam.
Das Umschaltventil 15 kann, wie in Fig. 1 dargestellt,
außerhalb des ALB-Reglers 13 angeordnet und durch
Rohrleitungen angeschlossen sein. Es kann aber auch in das
Gehäuse 28 des ALB-Reglers 13 eingebaut sein. Ein
Ausführungsbeispiel für ein getrennt vom ALB-Regler 13
angeordnetes Umschaltventil 15 ist in Fig. 3 wiedergegeben.
Das Umschaltventil 15 hat ein zweiteiliges Gehäuse 60, in
dem ein Sitzventil 61 und als dessen Betätigungsmittel eine
Magnetspule 62 mit einem von einer Rückstellfeder 63
belasteten Anker 64 aufgenommen sind. Das Sitzventil 61 hat
ein gegen eine Schließfeder 65 längsbewegbares Schließglied
66 mit einer Längsbohrung 67. Das Schließglied 66 ist an
einem gehäusefesten Ventilsitz 68 abgestützt. Das Gehäuse 60
ist ferner mit drei Anschlußstutzen 69, 70 und 71 versehen.
Der Anschlußstutzen 69 bildet den ersten Eingang 20, der
Anschlußstutzen 70 den zweiten Eingang 22 und der
Anschlußstutzen 71 den Ausgang 23 des Umschaltventils 15
nach Fig. 1. Der erste Eingang 20 steht schließgliedseitig
und der Ausgang 23 ventilsitzseitig mit dem Sitzventil 61 in
Verbindung.
In der nichtbetätigten, also stromlosen Stellung des
Sitzventils 61 greift das Schließglied 66 unter der Wirkung
der Schließfeder 65 am Ventilsitz 68 an. Damit ist in
Übereinstimmung mit dem Schaltsymbol des Umschaltventils 15
nach Fig. 1 der erste Eingang 20 abgesperrt. Der zweite
Eingang 22 des Umschaltventils 15 steht dagegen durch die
Längsbohrung 67 des Schließgliedes 66 mit dem Ausgang 23 in
Verbindung. Bei erregter Magnetspule 62, also in der
Arbeitsstellung des Umschaltventils 15, ist das Schließglied
66 durch den Anker 64 vom Ventilsitz 68 abgehoben. Dabei
hält der Anker 66 die Längsbohrung 67 im Schließglied 66
geschlossen. Der erste Eingang 20 ist durch das offene
Sitzventil 61 mit dem Ausgang 23 verbunden.
Claims (5)
1. Lastabhängige Bremskraft-Regeleinrichtung (13) für
Druckluft-Bremsanlagen von Nutzfahrzeugen,
mit den folgenden Merkmalen:
- - im Gehäuse (28) der Regeleinrichtung (13) ist ein Relaisventil (40) mit einem Einlaßventil (46, 47) vorgesehen, über welches bei Beaufschlagung eines Steueranschlusses (16) mit von einem Bremsventil (12) herangeführtem, lastabhängig eingestelltem Steuerdruck ein Vorratsanschluß (17) mit wenigstens einem Arbeitsanschluß (18) verbunden wird, an den wenigstens ein Bremszylinder (14) angeschlossen ist,
- - es ist ein Auslaßventil (44, 47) vorgesehen, über welches der Arbeitsanschluß (18) mit der Atmosphäre verbindbar ist,
- - ein dem Einlaßventil (46, 47) und dem Auslaßventil (44, 47) zugeordnetes Schließglied (47) mit einer ventilsitzabgewandten Wirkfläche (53) ist von einem Relaiskolben (41) betätigbar, der in Öffnungsrichtung des Einlaßventils und in Schließrichtung des Auslaßventils vom lastabhängig eingestellten Steuerdruck sowie in Schließrichtung des Einlaßventils und in Öffnungsrichtung des Auslaßventils von dem Arbeitsdruck in einer mit dem Arbeitsanschluß (18) verbundenen Arbeitskammer (42) beaufschlagt ist,
- - es ist eine Leitungsverbindung (19, 21, 24) zwischen dem Arbeitsanschluß (18) sowie dem Vorratsanschluß (17) und der Wirkfläche (53) des Schließgliedes (47) vorgesehen,
- - in der Leitungsverbindung (19, 21, 24) befindet sich ein Umschaltventil (15), dessen einer Eingang (20) mit Vorratsdruck und dessen anderer Eingang (22) mit Arbeitsdruck beaufschlagbar ist und dessen Ausgang (23) mit der Wirkfläche (53) in Verbindung steht.
2. Bremskraft-Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (15) ein
elektromagnetbetätigtes 3/2-Wegeventil ist, das stromlos den
Arbeitsdruck führenden Eingang (22) und bestromt den
Vorratsdruck führenden Eingang (20) mit dem Ausgang
verbindet.
3. Bremskraft-Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (15) ein
elektromagnetbetätigtes 3/2-Wegeventil ist, das stromlos den
Vorratsdruck führenden Eingang (20) und bestromt den
Arbeitsdruck führenden Eingang (22) mit dem Ausgang (23)
verbindet.
4. Bremskraft-Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (15) im Gehäuse (28)
der Regeleinrichtung (13) angeordnet ist.
5. Bremskraft-Regeleinrichtung nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch die Merkmale:
- - das Umschaltventil weist ein Sitzventil (61) mit einem Ventilsitz (68) und einem an diesen federbelastet angreifenden Schließglied (66) auf,
- - das Sitzventil (61) steht schließgliedseitig mit dem Vorratsdruck führenden Eingang (20; Anschlußstutzen 69) und ventilsitzseitig mit dem Ausgang (23; Anschlußstutzen 71) in Verbindung,
- - das Schließglied (66) ist mit einer Längsbohrung (67) längsdurchströmbar ausgebildet und steht mit dem Arbeitsdruck führenden Eingang (22; Anschlußstutzen 70) in Verbindung,
- - elektromagnetbetätigt ist das Schließglied (66) vom Ventilsitz (68) abgehoben, wobei die Längsbohrung (67) abgesperrt ist.
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Country | Link |
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DE (1) | DE4418484C2 (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3344838A1 (de) * | 1983-12-12 | 1985-06-13 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Lastabhaengige bremskraft-regeleinrichtung fuer druckluftbetaetigbare kraftfahrzeug- oder anhaengerfahrzeugbremsanlagen |
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1994
- 1994-05-27 DE DE19944418484 patent/DE4418484C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3344838A1 (de) * | 1983-12-12 | 1985-06-13 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Lastabhaengige bremskraft-regeleinrichtung fuer druckluftbetaetigbare kraftfahrzeug- oder anhaengerfahrzeugbremsanlagen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4418484A1 (de) | 1995-11-30 |
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