DE4417204A1 - Pilot-controlled servo valve - Google Patents

Pilot-controlled servo valve

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    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

Abstract

A description is given of a pilot-controlled servo valve with one main-flow connection (50) at the end and three lateral main-flow connections (51, 52, 53) for space-saving installation in a control block. The main control piston (6) has four control edges (28', 29', 30', 31'). A return spring (24) exerts a spring force on the main control piston (6) in the direction of a first axial end stop and thus clearly defines a safety end position. In this safety end position, at least one auxiliary control edge (32', 33') of the main control piston (6) closes one of the four axial hydraulic connections (28, 29, 30, 31) between the four main-flow connections (50, 51, 52, 53) of the valve and between the third main-flow connection (53) and the auxiliary connection chamber (22). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein vorgesteuertes Servoventil in 4-Wege-Ausführung.The invention relates to a pilot operated servo valve in 4-way version.

Vorgesteuerte elektrohydraulische Servoventile in 4- Wege-Ausführung, werden in zwei-und mehrstufiger Ausführung bei Zylindern für Linearbewegungen zur Steuerung von Position, Geschwindigkeit, Kraft, respektiv bei Hydromotoren für Drehbewegungen zur Steurung von Position, Drehzahl und Drehmoment eingesetzt. Die jeweils zwei Verdrängerkammern des Linear-, respektiv Rotationsmotors sind dabei mit einem ersten und zweiten Arbeitsanschluß des Ventils verbunden. Ein Tankanschluß verbindet das Ventil mit einer Tankleitung, ein Pumpenanschluß mit einer Druckleitung.Pilot operated electro-hydraulic servo valves in 4- Way execution, are in two and multi-stage execution for cylinders for linear movements to control Position, speed, force, respectively at Hydraulic motors for rotary movements to control position, Speed and torque used. The two each Displacement chambers of the linear or rotary motor are with a first and second work connection of the valve connected. A tank connection connects that Valve with a tank line, a pump connection with a Pressure line.

Diese 4-Wege-Servoventile sind in der herkömmlichen Bauform als Plattenaufbauventile ausgeführt. Ein Haupt­ steuerschieber der Hauptstufe ist dabei direkt in einem Ventilgehäuse oder in einer im Gehäuse eingesetzten Steuerhülse eingepaßt. Die Einmündungen der vier Hauptstromanschlüsse sind symmetrisch in Bezug auf den ebenfalls symmetrisch ausgebildeten Hauptsteuerkolben angeordnet. Die hydraulische Betätigung des Hauptsteuerkolbens erfolgt dabei durch Druckbeaufschlagung seiner beiden Endflächen in Steuerkammern welche in beidseitig am Ventilgehäuse angeflanschten Endkappen angeordnet sind. Diese Steuerkammern sind über Steuerbohrungen mit einem Vorsteuer-Servoventil verbunden. Rückstellfedern sind zur Mittenzentrierung des Hauptsteuerkolbens vorgesehen.These 4-way servo valves are conventional Design as a panel valve. A head The main stage spool is directly in one Valve housing or in one used in the housing Control sleeve fitted. The confluence of the four Main power connections are symmetrical with respect to the main control piston also symmetrical arranged. The hydraulic actuation of the The main control piston is made by applying pressure its two end faces in control chambers which in End caps flanged on both sides of the valve housing are arranged. These tax chambers are over Control holes connected to a pilot servo valve. Return springs are used to center the Main control piston provided.

Ventile mit Steuerhülse für Blockeinbau sind in diversen Ausführungen bekannt. So gibt es auch Servoventile mit großen Durchflüssen für Blockeinbau, jedoch haben diese nur 2 Hauptstromanschlüsse und sind als Sitzventile ausgeführt. Aus dem Mobilbereich sind Einschraub- Blockeinbauventile mit 4 Hauptstromanschlüssen bekannt, die jedoch als schaltende Wegeventile mit direkter Magnetbetätigung ausgeführt sind.Valves with control sleeves for block installation are available in various Executions known. So there are also servo valves large flows for block installation, however, these have only 2 main power connections and are as seat valves executed. From the mobile area, screw-in Block assembly valves with 4 main flow connections known  however as switching directional valves with direct Magnet actuation are carried out.

Von besonderer Bedeutung beim praktischen Einsatz von Servoventilen ist der Sicherheitsaspekt bei Ausfall oder Fehler in der elektrischen Ansteuerung oder im Vorsteuer­ servoventil. Ein solcher Ausfall darf nicht zu einer undefinierten Lage des Hauptsteuerkolbens und damit zu unkontrollierbaren Bewegungen des angeschlossenen Zylinders, z. B. Sehließbewegungen bei Pressen, führen.Of particular importance in the practical use of Servo valves are the safety aspect in the event of failure or Errors in the electrical control or in the input control servo valve. Such a failure must not result in one undefined position of the main control piston and thus too uncontrollable movements of the connected Cylinders, e.g. B. lead movements in presses.

Bekannte Lösungen bei mehrstufigen Servoventilen in Plattenaufbau-Ausführung sind so aufgebaut, daß ein zusätzliches, elektrisch betätigtes Wegeventil zwischen dem Vorsteuer-Servoventil und den hydraulischen Steuerkammern des Hauptsteuerkolbens angeordnet ist. Bei Fehler schaltet dieses Wegeventil in seine federzentrierte Grundstellung zurück, unterbricht die Verbindung zum Vorsteuer- Servoventil und verbindet die Steuerkammern des Hauptsteuerkolbens so, daß letzterer durch zwei Druckfedern zwischen zwei Federtellern mittenzentriert wird. Zum eindeutig definierten Verhalten der Zylinderbewegung bei Mittenzentrierung des Hauptsteuer­ kolbens muß das Ventil jedoch eine positive Überdeckung der Steuerkanten mindestens zur Druckquelle aufweisen. Diese positive Überdeckung der Steuerkanten hat gegenüber der Nullüberdeckung der vier Steuerkanten zwischen Druckquelle, Arbeitsanschlüssen und Tankrücklauf, gravierende Nachteile bezüglich der erzielbaren Positioniergenauigkeit der Zylinderbewegung im Lageregel­ kreis und bei Einsatz des Ventils zu Druckregelung.Known solutions for multi-stage servo valves in Panel construction are designed so that a additional, electrically operated directional valve between the Pilot servo valve and the hydraulic control chambers of the main control piston is arranged. Switches in the event of an error this directional valve in its spring-centered basic position back, breaks the connection to the input tax Servo valve and connects the control chambers of the Main control piston so that the latter by two Compression springs centered between two spring plates becomes. On the clearly defined behavior of the Cylinder movement with centering of the main control piston, however, the valve must have a positive overlap of the control edges at least to the pressure source. This positive overlap of the control edges has against the zero coverage of the four control edges between Pressure source, work connections and tank return, serious disadvantages with regard to the achievable Positioning accuracy of the cylinder movement in the position control circuit and when using the valve for pressure control.

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein vorgesteuertes Servoventil welches folgende technische Merkmale aufweist:
einen Hauptsteuerkolben mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende,
eine Steuerhülse in welcher der Hauptsteuerkolben axial verschiebbar angeordnet ist,
in axialem Abstand zu einander angeordnete Einmündungen in die Steuerhülse für vier Hauptstromanschlüsse,
eine erste axiale hydraulische Verbindung innerhalb der Steuerhülse zwischen der Einmündung für den ersten Hauptstromanschluß und der Einmündung für den zweiten Hauptstromanschluß,
eine zweite axiale hydraulische Verbindung innerhalb der Steuerhülse zwischen der Einmündung für den zweiten Hauptstromanschluß und der Einmündung für den dritten Hauptstromanschluß,
eine dritte axiale hydraulische Verbindung innerhalb der Steuerhülse zwischen der Einmündung für den dritten Hauptstromanschluß und der Einmündung für den vierten Hauptstromanschluß,
eine vierte axiale hydraulische Verbindung innerhalb der Steuerhülse zwischen der Einmündung für den vierten Hauptstromanschluß und einer axialen Hilfsanschlußkammer,
eine erste, der ersten axialen hydraulischen Verbindung zum Regeln des Durchflusses zugeordnete Steuerkante des Hauptsteuerkolbens,
eine zweite, der zweiten axialen hydraulischen Verbindung zum Regeln des Durchflusses zugeordnete Steuer­ kante des Hauptsteuerkolbens,
eine dritte, der dritten axialen hydraulischen Verbindung zum Regeln des Durchflusses zugeordnete Steuerkante des Hauptsteuerkolbens, und
eine vierte, der vierten axialen hydraulischen Verbindung zum Regeln des Durchflusses zugeordnete Steuerkante des Hauptsteuerkolbens,
eine erste Steuerkammer, in welcher der Hauptsteuerkolben eine erste Betätigungsfläche ausbildet,
eine zweite Steuerkammer, in welcher der Hauptsteuerkolben eine zweite, der ersten Betätigungsfläche axial entgegenwirkende, Betätigungsfläche ausbildet,
ein Vorsteuerventil hydraulisch verbunden mit mindestens einer der beiden Steuerkammern, und
eine Rückführung zwischen Hauptsteuerkolben und Vorsteuerventil, in welche ein Positionsaufnehmer des Hauptsteuerkolbens eingebunden ist.The present invention relates in particular to a pilot-controlled servo valve which has the following technical features:
a main spool with a first end and a second end,
a control sleeve in which the main control piston is axially displaceable,
openings at an axial distance from one another into the control sleeve for four main power connections,
a first axial hydraulic connection within the control sleeve between the mouth for the first main power connection and the mouth for the second main power connection,
a second axial hydraulic connection within the control sleeve between the mouth for the second main power connection and the mouth for the third main power connection,
a third axial hydraulic connection within the control sleeve between the mouth for the third main power connection and the mouth for the fourth main power connection,
a fourth axial hydraulic connection within the control sleeve between the opening for the fourth main flow connection and an axial auxiliary connection chamber,
a first control edge of the main control piston assigned to the first axial hydraulic connection for regulating the flow,
a second control edge of the main control piston assigned to the second axial hydraulic connection for regulating the flow,
a third control edge of the main control piston assigned to the third axial hydraulic connection for regulating the flow, and
a fourth control edge of the main control piston assigned to the fourth axial hydraulic connection for regulating the flow,
a first control chamber in which the main control piston forms a first actuating surface,
a second control chamber in which the main control piston forms a second actuating surface which axially counteracts the first actuating surface,
a pilot valve hydraulically connected to at least one of the two control chambers, and
a return between the main control piston and pilot valve, in which a position sensor of the main control piston is integrated.

Der Erfindung liegt dabei die Aufgabe zugrunde, ein vorgesteuertes Servoventil der vorbeschriebenen Art zu schaffen, welches raumsparend in einen Steuerblock integriert werden kann und eine Sicherheitsstellung mit eindeutig festlegbarem hydraulischen Ventilverhalten aufweist.The invention is based on the object pilot operated servo valve of the type described above create which saves space in a control block can be integrated and a security position with clearly definable hydraulic valve behavior having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst:
daß die Einmündung in die Steuerhülse für den ersten Hauptstromanschluß gegenüber einer ersten Kolbenstirn­ fläche am ersten Ende des Hauptsteuerkolbens ausgebildet ist, die Einmündungen in die Steuerhülse für den zweiten, dritten und vierten Hauptstromanschluß seitlich zum Hauptsteuerkolben angeordnet sind,
daß die Hilfsanschlußkammer durch einen Verbindungs­ kanal durch den Hauptsteuerkolben mit dem ersten Hauptstromanschluß hydraulisch verbunden ist,
daß der Hauptsteuerkolben eine Anschlagfläche ausbildet, welche durch Zusammenwirken mit einer entsprechenden Gegenanschlagfläche eine erste axiale Endstellung des Hauptsteuerkolbens mechanisch festlegt, wobei eine Rückstellfeder derart zum Hauptsteuerkolben angeordnet ist, daß sie auf letzteren eine Federkraft in Richtung seiner ersten axialen Endstellung ausübt, und
daß der Hauptsteuerkolben mindestens eine Hilfssteuerkante aufweist, welche derart zu den vier Steuerkanten angeordnet ist, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens eine der vier axialen hydraulischen Verbindungen verschließt.According to the invention, this object is achieved by:
that the opening in the control sleeve for the first main flow connection is formed opposite to a first piston end face at the first end of the main control piston, the openings in the control sleeve for the second, third and fourth main flow connection are arranged laterally to the main control piston,
that the auxiliary connection chamber is hydraulically connected to the first main flow connection by a connecting channel through the main control piston,
that the main control piston forms a stop surface which mechanically defines a first axial end position of the main control piston by cooperation with a corresponding counter stop surface, a return spring being arranged in relation to the main control piston such that it exerts a spring force on the latter in the direction of its first axial end position, and
that the main control piston has at least one auxiliary control edge which is arranged in relation to the four control edges such that it closes one of the four axial hydraulic connections when the main control piston is in the first axial end position.

Das erfindungsgemäße vorgesteuerte Servoventil wird mit seiner Steuerhülse direkt in eine entsprechende Stufenbohrung eines Steuerblocks eingesetzt. Dieser Steuerblock weist dann seitliche Blockbohrungen für den zweiten, dritten und jeden weiteren Hauptstromanschluß auf. Für die Anordnung der Blockbohrung für den ersten Hauptstromanschluß besteht jedoch eine größtmögliche Freiheit. Diese Blockbohrung für den ersten Hauptstrom­ anschluß kann zum Beispiel unmittelbar in axialer Verlängerung der Stufenbohrung für die Steuerhülse ausgeführt sein, was bei herkömmlichen vorgesteuerten 4-Wege-Servoventilen bis jetzt nicht möglich ist. Brückenbildungen im Steuerblock zwischen den einzelnen Einmündungen in die Steuerhülse sind ebenfalls nicht mehr erfordert. Mit dem erfindungsgemäßen Servoventil wird somit eine weitaus kompaktere Bauweise der Steuerblöcke erreicht, als dies bei herkömmlichen Ventilen der Fall ist. Auch in komplexeren hydraulischen Steuerungen kann das erfindungsgemäße Servoventil zusammen mit diversen zusätzlichen Ventilen, zum Beispiel 2-Wege-Einbauventile, in einen Steuerblock raumsparend integriert werden. Ein direkter Einbau in den Zylinderdeckel von größeren Zylindern ist ebenfalls möglich.The pilot operated servo valve according to the invention is with its control sleeve directly into a corresponding one Stepped bore of a control block used. This Control block then has lateral block holes for the  second, third and each further main power connection on. For the arrangement of the block bore for the first Main power connection is the largest possible Freedom. This block bore for the first main stream Connection can, for example, directly in the axial Extension of the stepped bore for the control sleeve be carried out what with conventional piloted 4-way servo valves is not yet possible. Bridging in the control block between the individual Junctions into the control sleeve are also no longer required. With the servo valve according to the invention thus a much more compact design of the control blocks achieved than is the case with conventional valves. This can also be done in more complex hydraulic controls servo valve according to the invention together with various additional valves, e.g. 2-way cartridge valves, can be integrated into a control block to save space. A direct installation in the cylinder cover of larger ones Cylinders are also possible.

Die durch unmittelbaren Gehäuseanschlag des Hauptsteuerkolben mechanisch definierte erste axiale Endstellung des Hauptsteuerkolbens, sowie die unmittelbar auf den Hauptsteuerkolben wirkende Rückstellfeder ergeben eine eindeutig festgelegte Sicherheitsstellung des Hauptsteuerkolbens. Selbst bei Nullüberdeckung der Steuerkanten ist in der ersten Endstellung des Hauptsteuerkolbens das Verhalten des erfindungsgemäßen Ventils eindeutig festlegbar, was bei herkömmlichen, mittenzentrierten Servoventilen nicht möglich ist.The through immediate housing stop of the Main control piston mechanically defined first axial End position of the main spool, as well as the immediate return spring acting on the main control piston a clearly defined security position of the Main spool. Even with zero coverage Control edge is in the first end position of the Main control piston the behavior of the invention Valve can be clearly defined, which is the case with conventional center-centered servo valves is not possible.

Wird die erste axiale Endstellung des Hauptsteuer­ kolbens in Richtung des ersten Hauptstromanschlusses festgelegt, sind die erste und dritte axiale hydraulische Verbindung durch eine Steuerkante bei erster axialer Endlage des Hauptsteuerkolbens verschließbar. Dies trifft konstruktionsbedingt jedoch nicht für die vierte axiale hydraulische Verbindung und nur bei großem Hub des Hauptsteuerkolbens für die zweite axiale hydraulische Verbindung zu, welche dann erfindungsgemäß mit einer Hilfssteuerkante verschließbar sind.Becomes the first axial end position of the main control piston in the direction of the first main power connection fixed, the first and third are axial hydraulic Connection by a control edge at the first axial End position of the main control piston lockable. This is true by design, however, not for the fourth axial hydraulic connection and only with a large stroke of the  Main control piston for the second axial hydraulic Connection to, which then according to the invention with a Auxiliary control edge can be closed.

Wird die erste axiale Endstellung des Hauptsteuerkolbens jedoch in Richtung des vierten Hauptstromanschlusses festgelegt, sind die vierte und zweite axiale hydraulische Verbindung durch eine Steuerkante bei erster axialer Endlage des Hauptsteuer­ kolbens verschließbar. Dies trifft konstruktionsbedingt jedoch nicht für die erste axiale hydraulische Verbindung und nur bei großem Hub des Hauptsteuerkolbens für die dritte axiale hydraulische Verbindung zu, welche dann erfindungsgemäß mit einer Hilfssteuerkante verschließbar sind.If the first axial end position of the Main spool, however, towards the fourth Main power connection, the fourth and second axial hydraulic connection through a Control edge at the first axial end position of the main control piston lockable. This is due to the design but not for the first axial hydraulic connection and only with a large stroke of the main spool for the third axial hydraulic connection to which then closable according to the invention with an auxiliary control edge are.

In den folgenden vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung ist die erste axiale Endstellung des Hauptsteuerkolbens in Richtung des ersten Hauptstrom­ anschlusses festgelegt. Eine Festlegung der ersten axialen Endstellung des Hauptsteuerkolbens in Richtung des vierten Hauptstromanschlusses wird jedoch nicht ausgeschlossen.In the following advantageous embodiments of the Invention is the first axial end position of the Main control piston in the direction of the first main flow connection set. A definition of the first axial End position of the main spool in the direction of the fourth Main power connection is not excluded.

In einer ersten Ausführungsform des Servoventils weist der Hauptsteuerkolben folgende Ausgestaltung auf:
die erste und zweite Steuerkante sind derart angeordnet, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens mindestens eine derselben die erste axiale hydraulische Verbindung verschließt,
die dritte und vierte Steuerkante sind derart angeordnet, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens mindestens eine derselben die dritte axiale hydraulische Verbindung verschließt,
eine erste Hilfssteuerkante ist derart angeordnet, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens die vierte axiale hydraulische Verbindung verschließt, und eine zweite Hilfssteuerkante ist derart angeordnet,
daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens die zweite axiale hydraulische Verbindung verschließt.In a first embodiment of the servo valve, the main control piston has the following configuration:
the first and second control edges are arranged such that at least one of the main control piston closes the first axial hydraulic connection when the main control piston is in the first axial position,
the third and fourth control edges are arranged such that at the first axial end position of the main control piston at least one of them closes the third axial hydraulic connection,
a first auxiliary control edge is arranged such that it closes the fourth axial hydraulic connection when the main control piston is in the first axial end position, and a second auxiliary control edge is arranged such that
that it closes the second axial hydraulic connection at the first axial end position of the main control piston.

In einer zweiten Ausführungsform des Servoventils weist der Hauptsteuerkolben folgende Ausgestaltung auf:
die erste und zweite Steuerkante sind derart angeordnet, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens mindestens eine derselben die erste axiale hydraulische Verbindung verschließt,
die dritte und vierte Steuerkante sind derart angeordnet, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens die dritte axiale hydraulische Verbindung freigegeben ist,
eine Hilfssteuerkante ist derart angeordnet, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens die vierte axiale hydraulische Verbindung verschließt.In a second embodiment of the servo valve, the main control piston has the following configuration:
the first and second control edges are arranged such that at least one of the main control piston closes the first axial hydraulic connection when the main control piston is in the first axial position,
the third and fourth control edges are arranged in such a way that the third axial hydraulic connection is released when the main control piston is in the first axial end position,
an auxiliary control edge is arranged such that it closes the fourth axial hydraulic connection in the first axial end position of the main control piston.

In einer dritten Ausführungsform des Servoventils weist der Hauptsteuerkolben folgende Ausgestaltung auf:
die dritte und vierte Steuerkante sind derart angeordnet, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens mindestens eine derselben die dritte axiale hydraulische Verbindung verschließt,
die erste und zweite Steuerkante sind derart angeordnet, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens die erste axiale hydraulische Verbindung freigegeben ist,
eine Hilfssteuerkante ist derart angeordnet, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens die zweite axiale hydraulische Verbindung verschließt.In a third embodiment of the servo valve, the main control piston has the following configuration:
the third and fourth control edges are arranged such that at the first axial end position of the main control piston at least one of them closes the third axial hydraulic connection,
the first and second control edges are arranged such that the first axial hydraulic connection is released when the main control piston is in the first axial end position,
an auxiliary control edge is arranged such that it closes the second axial hydraulic connection in the first axial end position of the main control piston.

Im folgenden wird allgemein unter Pumpe eine hydraulische Druckquelle, unter Tank ein Gefäß oder eine Leitung ohne wesentlichen Gegendruck und unter Verbraucher z. B. ein hydraulischer Rotations- oder Linearantrieb verstanden.The following is generally a pump hydraulic pressure source, a vessel or a tank Line without significant back pressure and under consumers e.g. B. a hydraulic rotary or linear drive Understood.

In der ersten und zweiten Ausführungsform werden die Anschlüsse des Servoventils vorzugsweise wie folgt belegt:
der erste Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einer Pumpe verbunden und bildet somit einen Pumpen­ anschluß (P),
der zweite Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einer ersten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden und bildet somit einen ersten Arbeitsanschluß (A),
der dritte Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einem Tank verbunden und bildet somit einen Tankanschluß (T),
der vierte Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einer zweiten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden und bildet somit einen zweiten Arbeitsanschluß (B).In the first and second embodiment, the connections of the servo valve are preferably assigned as follows:
the first main flow connection is hydraulically connected to a pump and thus forms a pump connection (P),
the second main flow connection is hydraulically connected to a first displacement chamber of a consumer and thus forms a first working connection (A),
the third main flow connection is hydraulically connected to a tank and thus forms a tank connection (T),
the fourth main flow connection is hydraulically connected to a second displacement chamber of a consumer and thus forms a second work connection (B).

Bei dieser Ausführung kann der Pumpenanschluß (P) axial in die Steuerhülse eingeführt werden; der Tankanschluß (T) befindet sich zwischen dem ersten und zweiten Arbeitsanschluß. Bei dieser Belegung sind in der ersten Ausführungsform des Servoventils der erste und zweite Arbeitsanschluß (A) und (B) gegenüber dem Tank und der Pumpe gesperrt, so daß selbst bei anstehender äußerer Last der hydraulische Linear- oder Rotationsantrieb gestoppt ist. In der zweiten Ausführungsform des Servoventils sind der erste und zweite Arbeitsanschluß (A) und (B) gegenüber der Pumpe gesperrt und mit dem Tank verbunden, so daß der (unbelastete) hydraulische Linear- oder Rotationsantrieb gestoppt ist.In this version, the pump connection (P) be axially inserted into the control sleeve; the Tank connection (T) is between the first and second work connection. With this assignment are in the first embodiment of the servo valve the first and second working connection (A) and (B) opposite the tank and the pump locked so that even when the external Load the hydraulic linear or rotary drive stopped is. In the second embodiment of the servo valve the first and second working ports (A) and (B) opposite the pump locked and connected to the tank so that the (unloaded) hydraulic linear or rotary drive is stopped.

In der ersten und dritten Ausführungsform können jedoch die Anschlüsse des Servoventils auch vorteilhaft wie folgt belegt werden:
der dritte Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einer Pumpe verbunden und bildet somit einen Pumpenanschluß (P),
der zweite Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einer ersten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden und bildet somit einen ersten Arbeitsanschluß (A),
der erste Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einem Tank verbunden und bildet somit einen Tankanschluß (T),
der vierte Hauptstromanschluß wird hydraulisch mit einer zweiten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden und bildet somit einen zweiten Arbeitsanschluß (B).In the first and third embodiments, however, the connections of the servo valve can also advantageously be assigned as follows:
the third main flow connection is hydraulically connected to a pump and thus forms a pump connection (P),
the second main flow connection is hydraulically connected to a first displacement chamber of a consumer and thus forms a first working connection (A),
the first main flow connection is hydraulically connected to a tank and thus forms a tank connection (T),
the fourth main flow connection is hydraulically connected to a second displacement chamber of a consumer and thus forms a second work connection (B).

Bei dieser Ausführung kann der Tankanschluß (T) axial in die Steuerhülse eingeführt werden; der Pumpenanschluß (P) befindet sich zwischen dem ersten und zweiten Arbeitsanschluß. Auch bei dieser Belegung sind in der ersten Ausführungsform des Servoventils der erste und zweite Arbeitsanschluß (A) und (B) gegenüber dem Tank und der Pumpe gesperrt, so daß selbst bei anstehender Last der hydraulische Linear- oder Rotationsantrieb gestoppt ist. In der zweiten Ausführungsform des Servoventils sind der erste und zweite Arbeitsanschluß (A) und (B) gegenüber der Pumpe gesperrt und mit dem Tank verbunden, so daß der (unbelastete) hydraulische Linear- oder Rotationsantrieb gestoppt ist.In this version, the tank connection (T) can be axial be inserted into the control sleeve; the pump connection (P) is between the first and second Work connection. Even with this assignment are in the first embodiment of the servo valve the first and second working connection (A) and (B) opposite the tank and the pump locked so that even when there is a load hydraulic linear or rotary drive is stopped. In the second embodiment of the servo valve are the first and second working connection (A) and (B) opposite the pump locked and connected to the tank so that the (unloaded) hydraulic linear or rotary drive is stopped.

Andere Belegungen der Hauptstromanschlüsse sind ebenfalls möglich, ohne auf die wesentlichsten Vorteile des erfindungsgemäßen Servoventils zu verzichten.Other assignments of the main power connections are also possible without the main advantages of the to dispense with the servo valve according to the invention.

Die vier Steuerkanten des Hauptsteuerkolbens weisen vorzugsweise eine Nullüberdeckung auf. Dadurch werden zum Beispiel eine ausgezeichnete Positioniergenauigkeit bei Einsatz des Ventils in einem Lageregelkreis eines Hydraulikzylinders, und ein ausgezeichnetes Verhalten bei Einsatz des Ventils zu Druckregelung erzielt. Da das Ventil in Sicherheitsstellung nicht mittenzentriert ist, sondern eine axiale Endstellung aufweist, hat die Nullüberdeckung der Steuerkanten keine negative Auswirkungen auf das Verhalten des Ventils in seiner Sicherheitsstellung.The four control edges of the main spool point preferably a zero coverage. As a result Excellent positioning accuracy for example Use of the valve in a position control loop Hydraulic cylinders, and excellent behavior when Use of the valve for pressure control achieved. Because the valve is not center-centered in the safety position, but has an axial end position, has the zero overlap the control edges have no negative impact on that Behavior of the valve in its safety position.

In einer Ausführungsvariante des Ventils bildet der Hauptsteuerkolben in einer Druckausgleichskammer eine, der ersten Kolbenstirnfläche axial entgegenwirkende, Kolben­ druckausgleichsfläche aus, wobei die Druckausgleichskammer durch einen Druckentlastungskanal im Hauptsteuerkolben mit dem ersten Hauptstromanschluß hydraulisch verbunden ist. Durch entsprechende Dimensionierung der Druckausgleichs­ fläche des Hauptsteuerkolben wird dann die unsymmetrische hydrostatische Druckbeaufschlagung des Hauptsteuerkolben kompensiert. Durch die hydrostatische Kompensation werden die erforderlichen Betätigungskräfte für den Hauptsteuer­ kolben verringert, wodurch die Betätigungsflächen in den Steuerkammern kleiner ausgelegt werden können. Es ergeben sich somit kleinere Steuerölvolumina, das heißt, daß bei gleich großem Vorsteuerventil kürzere Stellzeiten erzielt werden.In one embodiment variant of the valve, the Master spool in a pressure compensation chamber one that first piston face axially counteracting, piston pressure compensation area, the pressure compensation chamber  through a pressure relief duct in the main control piston the first main power connection is hydraulically connected. By appropriate dimensioning of the pressure compensation The surface of the main control piston is then the asymmetrical one hydrostatic pressurization of the main spool compensated. Through the hydrostatic compensation the required actuation forces for the main tax piston reduced, which makes the actuating surfaces in the Control chambers can be designed smaller. Result it thus smaller control oil volumes, that is, at same actuation valve achieves shorter operating times become.

In einer bevorzugten Ausführungsform dieser Variante wird das zweite Ende des Hauptsteuerkolbens axial abgedichtet in die Druckausgleichskammer eingeführt, um dort die Druckausgleichsfläche auszubilden. Diese Ausführungsform erlaubt eine kompaktere Bauform des Ventils, als dies bei einer ringförmigen Druckausgleichsfläche möglich ist. Letztere Ausführungsform wird jedoch nicht ausgeschlossen.In a preferred embodiment of this variant the second end of the main spool becomes axial sealed into the pressure equalization chamber to form the pressure compensation area there. This Embodiment allows a more compact design of the Valve than this at an annular Pressure equalization area is possible. The latter embodiment is not excluded, however.

Eine hydrostatische Überkompensation des Servoventils wird erreicht, wenn die axial wirksame Fläche der Druckausgleichsfläche größer als die axial wirksame Fläche der ersten Kolbenstirnseite ist. Bei Druckbeaufschlagung des ersten Hauptstromanschlusses wirkt somit eine Stellkraft in Richtung dieses ersten Hauptstromanschlusses und kann z. B. die Rückstellkraft der Rückstellfeder vorteilhaft ergänzen.A hydrostatic overcompensation of the servo valve is achieved when the axially effective area of the Pressure compensation area larger than the axially effective area the first piston face. When pressurized of the first main power connection thus acts Actuating force in the direction of this first main power connection and can e.g. B. the restoring force of the return spring advantageously add.

In einer weiteren Ausführungsvariante, ohne internen Druckausgleich, ist die zweite Betätigungsfläche als zweite Kolbenstirnfläche ausgeführt. Dies erlaubt die zweite Betätigungsfläche größer als die erste Kolbenstirnfläche zu gestalten, ohne dabei auf eine kompakte Bauweise des Ventils verzichten zu müssen. So kann durch Druckbeauf­ schlagung der zweiten Betätigungsfläche und bei druckloser erster Betätigungsfläche, eine positive hydraulische Betätigungskraft auf den Hauptsteuerkolben in Richtung seiner ersten Endstellung ausgeübt werden.In a further variant, without internal Pressure equalization, the second actuation area is the second Piston end face executed. This allows the second Actuating area larger than the first piston face to design without compromising on a compact design of the Valve to do without. So by pushing striking of the second actuation surface and when depressurized first operating area, a positive hydraulic  Actuating force on the main spool in the direction be exercised in its first end position.

Die Vorsteuerung der vorbeschriebenen Ventilaus­ führungen kann vorteilhaft mit einem einfachen 3-Wege­ Vorsteuerventil erfolgen, welches einen Vorsteuer- Druckanschluß (P′), einen Vorsteuer-Tankanschluß (T′) und einen Vorsteuer-Arbeitsanschluß (A′) aufweist.The pilot control of the valve described above guides can be beneficial with a simple 3 way Pilot valve, which is a pilot valve Pressure connection (P '), a pilot tank connection (T') and has a pilot control working connection (A ').

In einer vorteilhaften Ausführung wird dabei die erste Steuerkammer, mit der in entgegengesetzte Richtung der ersten Endstellung wirkenden ersten Betätigungsfläche, mit einer Tankleitung (Y) unmittelbar hydraulisch verbunden so daß sie stets drucklos ist. Das 3-Wege-Vorsteuerventil ist hydraulisch derart gestaltet, daß im nicht angesteuerten Zustand sein, mit der zweiten Steuerkammer verbundener, Vorsteuer-Arbeitsanschluß (A′) mit seinem druckbeauf­ schlagten Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) hydraulisch verbunden ist. Im nicht angesteuerten Zustand wird demnach die die zweite Steuerkammer druckbeaufschlagt, und die entstehende hydrostatische Betätigungskraft fährt, in Zusammenwirkung mit der Rückstellfeder, den Hauptsteuer­ kolben in die erste axiale Endstellung. Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der Kolbengeometrie kann in dieser ersten axialen Endstellung dann ein hydraulischer Linear- oder Rotationsantrieb durch Sperren der Arbeitsanschlüsse gestoppt, oder durch Verbinden der Arbeitsanschlüsse zum Tank drucklos geschaltet werden.In an advantageous embodiment, the first Control chamber, with the in the opposite direction of the first end position acting first actuating surface, with a tank line (Y) directly hydraulically connected so that it is always depressurized. The 3-way pilot valve is designed hydraulically in such a way that in the not controlled State, connected to the second control chamber, Pilot work connection (A ′) with its pressurized suggested pilot pump connection (P ′) hydraulically connected is. Accordingly, in the uncontrolled state which pressurizes the second control chamber, and which resulting hydrostatic actuation force moves in Interaction with the return spring, the main tax piston in the first axial end position. Through the The piston geometry described above can be found in this first axial end position then a hydraulic one Linear or rotary drive by locking the Work connections stopped, or by connecting the Work connections to the tank are depressurized.

Die Kombination mit einem zusätzlich zwischen Vorsteuerventil und Hauptsteuerkolben angeordneten Freischaltventil ermöglicht bei dessen Entlastung in seine federzentrierte Grundstellung, z. B. bei einem Notaus- oder Fehlersignal, daß der Hauptsteuerkolben durch die hydrostatische Betätigungskraft in Zusammenwirkung mit der Rückstellfeder, in seine erste axiale Endstellung betätigt wird. Dadurch wird ein unkontrolliertes Verhalten eines hydraulischen Linear- oder Rotationsantriebs, bei erkanntem Fehler in der Regelelektronik, Maschinensteuerung oder im Vorsteuerventil, unabhängig von dem Verhalten des Vorsteuerventils vermieden.The combination with an additional between Pilot valve and main spool arranged Unlock valve allows in its relief spring-centered basic position, e.g. B. in an emergency stop or Error signal that the main spool by the hydrostatic operating force in cooperation with the Return spring, actuated in its first axial end position becomes. This leads to an uncontrolled behavior of a hydraulic linear or rotary drive, if detected Errors in control electronics, machine control or in  Pilot valve, regardless of the behavior of the Pre-control valve avoided.

Der Positionsaufnehmer des Hauptsteuerkolbens ist in einer ersten Ausgestaltung als Wegmessystem mit elektrischem Ausgang ausgeführt und in einen geschlossenen Regelkreis mit dem Vorsteuerventil eingebunden.The main spool position sensor is in a first embodiment as a distance measuring system electrical output executed and in a closed Control loop integrated with the pilot valve.

Das Servoventil kann jedoch ebenfalls mit mechanischer Rückführung ausgestattet sein. In dieser Ausführung ist dann das Vorsteuerventil zum Beispiel ein 3-Wege-Vorsteuer- Schieberventil mit einem Kolbenschieber, welcher in axialer Verlängerung des zweiten Endes des Hauptsteuerkolbens angeordnet ist. Eine Meßfeder verbindet den Vorsteuer- Kolbenschieber axial mit dem Hauptsteuerkolben, und ein proportional zu einem elektrischen Signal wirkender Stellmagnet ist mechanisch mit dem Vorsteuer-Kolbenschieber verbunden. Die Positionierung des Hauptsteuerkolbens erfolgt somit in einem geschlossenem Positionsregelkreis bis Kräftegleichgewicht zwischen Magnet- und Meßfederkraft erreicht ist.The servo valve can also be used with mechanical Return. In this version is then the pilot valve for example a 3-way pilot valve Gate valve with a piston valve, which in axial Extension of the second end of the main spool is arranged. A measuring spring connects the pilot Spool axially with the main spool, and a proportional to an electrical signal The control magnet is mechanical with the pilot spool connected. The positioning of the main spool thus takes place in a closed position control loop to force equilibrium between magnetic and measuring spring force is reached.

Durch ein entsprechend in der Vorsteuerung angeordnetes Freischaltventil läßt sich auch bei diesen 3- Wege-Vorsteuerschieberventil mit mechanischer Rückführung zusätzliche Abschaltsicherheit, z. B. bei Fehlererkennung erreichen. Das Vorsteuerventil ist derart gestaltet, daß der Vorsteuer-Arbeitsanschluß (A′), je nach Stellung des Vorsteuer-Kolbenschiebers, entweder mit dem Vorsteuer- Tankanschluß (T′) oder dem Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) unmittelbar hydraulisch verbunden ist. Im Grundstellung des Freischalventils ist der Vorsteuer-Tankanschluß (T′) über das Freischaltventil mit dem druckbeaufschlagten Vorsteuer- Druckanschluß (P′) unmittelbar hydraulisch verbunden und zum Tank gesperrt. Bei Entlastung des Freischaltventils fährt somit der Hauptsteuerkolben, wie vorbeschrieben, in seine erste axiale Endstellung. Wird das Freischaltventil betätigt so wird die Verbindung zwischen Vorsteuer- Druckanschluß (P′) und Vorsteuer-Tankanschluß (T′) durch das Freischaltventil hydraulisch unterbrochen, und der Vorsteuer-Tankanschluß (T′) wieder mit dem Tank verbunden.By a correspondingly in the pilot control arranged release valve can also be Directional spool valve with mechanical feedback additional safety shutdown, e.g. B. with error detection to reach. The pilot valve is designed such that the pilot work connection (A '), depending on the position of the Pilot spool, either with the pilot Tank connection (T ′) or the pilot pump connection (P ′) is directly connected hydraulically. In the basic position of the Isolation valve is the pilot tank connection (T ') over the isolation valve with the pressurized pilot control Pressure connection (P ') directly connected hydraulically and locked to the tank. When the release valve is relieved The main control piston thus moves in as described above its first axial end position. Will the release valve is actuated, the connection between the input Pressure connection (P ') and pilot tank connection (T') through  the release valve is hydraulically interrupted, and the Pilot tank connection (T ') connected to the tank again.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen dagestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the attached drawings and are shown below described in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführung des Servoventils, mit 4-Wege-Vorsteuerventil; Fig. 1 a longitudinal section through a first embodiment of the servo valve, 4-way pilot valve;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführung des Servoventils, mit 4-Wege-Vorsteuerventil; Figure 2 is a longitudinal section through a second embodiment of the servo valve, with 4-way pilot valve.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Ausführung des Servoventils, mit 4-Wege-Vorsteuerventil und Freischalt­ ventil; Figure 3 is a longitudinal section through an embodiment of the servo valve, with 4-way pilot valve and release valve.

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine Ausführung des Servoventils mit 3-Wege-Vorsteuerventil und Freischalt­ ventil; Figure 4 is a longitudinal section through an embodiment of the servo valve with 3-way pilot valve and release valve.

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Ausführung des Servoventils mit integriertem 3-Wege-Vorsteuerventil und Freischaltventil;5 shows a longitudinal section through one embodiment of the servo valve with integrated 3-way pilot valve and clearing valve.

Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine vereinfachte Ausführung des Servoventils, mit integriertem 3-Wege- Vorsteuerventil und Freischaltventil. Fig. 6 shows a longitudinal section through a simplified version of the servo valve, with an integrated 3-way pilot valve and release valve.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine erste Ausführung des Servoventils 3. Eine Steuerhülse 5 ist in eine Stufenbohrung 2 eines Steuerblocks 1 eingesetzt. In dieser Steuerhülse 5 ist ein Hauptsteuerkolben 6 axial verschiebbar eingepaßt. Das in den Figuren gezeigte Servoventil 3 ist ein 4-Wege-Servoventil und weist einen Pumpenanschluß (P), einen Tankanschluß (T), sowie einen ersten Arbeitsanschluß (A) und einen zweiten Arbeitsanschluß (B) auf. Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of the servo valve 3. A control sleeve 5 is inserted into a stepped bore 2 of a control block 1 . In this control sleeve 5 , a main control piston 6 is axially slidably fitted. The servo valve 3 shown in the figures is a 4-way servo valve and has a pump connection (P), a tank connection (T), and a first working connection (A) and a second working connection (B).

Der Pumpenanschluß (P) steht in hydraulischer Verbindung mit einer Druckleitung (nicht gezeigt). Der Tankschluß (T) steht in hydraulischer Verbindung mit einer drucklosen Leitung (nicht gezeigt). Die Arbeitsanschlüsse (A) und (B) stehen in hydraulischer Verbindung mit einer ersten, respektiv zweiten Verdrängerkammer eines hydraulischen Linear- oder Rotationsantrieb (nicht gezeigt).The pump connection (P) is hydraulic Connection to a pressure line (not shown). Of the Tank connection (T) is in hydraulic connection with a unpressurized line (not shown). The work connections (A) and (B) are in hydraulic connection with one  first or second displacement chamber of a hydraulic linear or rotary drive (not shown).

Eine erste Steuerblockbohrung 50 für den Pumpen­ anschluß (P) mündet in koaxialer Verlängerung der Stufenbohrung 2 in die Steuerhülse 5. Drei Blockbohrungen 51, 52, 53 für den Tankanschluß (T) 51, den ersten Arbeitsanschluß (A) 52 und den zweiten Arbeitsanschluß (B) 53, sind quer zur Stufenbohrung 2 angeordnet und münden seitlich in die Steuerhülse 6. Sie bilden dabei, in axialem Abstand zueinander angeordnete, ringförmige Einmündungen 51′, 52′, 53′, mit entsprechenden Querbohrungen in der Steuerhülse aus.A first control block bore 50 for the pump connection (P) opens into the control sleeve 5 in a coaxial extension of the stepped bore 2 . Three block bores 51 , 52 , 53 for the tank connection (T) 51, the first working connection (A) 52 and the second working connection (B) 53 are arranged transversely to the stepped bore 2 and open laterally into the control sleeve 6 . They form, at an axial distance from each other, annular openings 51 ', 52 ', 53 ', with corresponding transverse bores in the control sleeve.

Innerhalb der Steuerhülse 5 verbindet eine erste axiale hydraulische Verbindung 28 die Einmündung 50′ für den Pumpenanschluß (P) mit der Einmündung 52′ für den Arbeitsanschluß (A); eine zweite axiale hydraulische Verbindung 29 die Einmündung 51′ für den Tankanschluß (T) mit der Einmündung 52′ für den Arbeitsanschluß (A); eine dritte axiale hydraulische Verbindung 30 die Einmündung 51′ für den Tankanschluß (T) mit der Einmündung 53′ für den Arbeitsanschluß (B); und eine vierte axiale hydraulische Verbindung 30 die Einmündung 53′ für den Arbeitsanschluß (B) mit einer koaxial innerhalb der Steuerhülse 5 angeordneten Hilfsanschlußkammer 22. Bedingt durch die ringförmigen Einmündungen 51′, 52′, 53′, ist der axiale Abstand zwischen der zweiten und dritten (29 und 30) axialen hydraulischen Verbindung weitaus größer, als der axiale Abstand zwischen der ersten und zweiten (28 und 29), respektiv der dritten und vierten (30 und 31) axialen hydraulischen Verbindung.Within the control sleeve 5 , a first axial hydraulic connection 28 connects the mouth 50 'for the pump connection (P) with the mouth 52 ' for the working connection (A); a second axial hydraulic connection 29 the mouth 51 'for the tank connection (T) with the mouth 52 ' for the working connection (A); a third axial hydraulic connection 30 the junction 51 'for the tank connection (T) with the junction 53 ' for the working connection (B); and a fourth axial hydraulic connection 30, the opening 53 'for the working connection (B) with an auxiliary connection chamber 22 arranged coaxially within the control sleeve 5 . Due to the annular openings 51 ', 52 ', 53 ', the axial distance between the second and third ( 29 and 30 ) axial hydraulic connection is far greater than the axial distance between the first and second ( 28 and 29 ), respectively the third and fourth ( 30 and 31 ) axial hydraulic connection.

Der Hauptsteuerkolben 6 weist einen ersten koaxialen Kolbenbund 8 auf, welcher dem Arbeitsanschluß (A) zugeordnet ist und axial in der ersten und zweiten axialen hydraulischen Verbindung 28 und 29 verschiebbar ist; sowie einen zweiten koaxialen Kolbenbund 9 auf, welcher dem Arbeitsanschluß (B) zugeordnet ist und axial in der dritten und vierten axialen hydraulischen Verbindung 30 und 31 verschiebbar ist. Der erste Kolbenbund 8 bildet eine, der ersten hydraulischen Verbindung 28 zugeordnete, erste Steuerkante 28′, aus, sowie eine der zweiten hydraulischen Verbindung 29 zugeordnete zweite Steuerkante 29′, aus. Beide Steuerkanten 28′, 29′ weisen eine Nullüberdeckung auf. Der zweite Kolbenbund 9 bildet eine, der dritten hydraulischen Verbindung 30 zugeordnete, dritte Steuerkante 30′ aus, sowie eine, der vierten hydraulischen Verbindung 31 zugeordnete, vierte Steuerkante 31′, aus. Beide Steuer­ kanten 30′, 31′ weisen ebenfalls eine Nullüberdeckung auf.The main control piston 6 has a first coaxial piston collar 8 , which is assigned to the working connection (A) and is axially displaceable in the first and second axial hydraulic connections 28 and 29 ; and a second coaxial piston collar 9 , which is assigned to the working connection (B) and is axially displaceable in the third and fourth axial hydraulic connections 30 and 31 . The first piston collar 8 forms a first control edge 28 ′ assigned to the first hydraulic connection 28 , and also a second control edge 29 ′ assigned to the second hydraulic connection 29 . Both control edges 28 ', 29 ' have a zero overlap. The second piston collar 9 forms a third control edge 30 'assigned to the third hydraulic connection 30 , and a fourth control edge 31 ' assigned to the fourth hydraulic connection 31 . Both control edges 30 ', 31 ' also have a zero coverage.

Über eine axiale Kolbenbohrung 18 und eine Kolbenquerbohrung 19 ist die Hilfsanschlußkammer 22 durch den Hauptsteuerkolben 6 mit dem Pumpenanschluß (P) verbunden. Der Hauptsteuerkolben 6 verbindet demnach mit seinem koaxialen Kolbenbund 8 den ersten Arbeitsanschluß (A) und mit seinem koaxialen Kolbenbund 9 den zweiten Arbeitsanschluß (B) wechselseitig mit dem Pumpenanschluß (P) oder dem Tankanschluß (T), wobei der jeweilige Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit über die vier Steuerkanten 28′, 29′, 30′, 31′ geregelt wird.An axial piston bore 18 and a piston transverse hole 19, the auxiliary port chamber 22 is connected through the main control piston 6 with the pump connection (P). The main control piston 6 thus connects with its coaxial piston collar 8 the first working connection (A) and with its coaxial piston collar 9 the second working connection (B) alternately with the pump connection (P) or the tank connection (T), the respective flow of the hydraulic fluid via the four control edges 28 ', 29 ', 30 ', 31 ' is regulated.

Über seine druckbeaufschlagte Kolbenstirnfläche 12, ist der Hauptsteuerkolben 6 hydrostatisch unsymmetrisch belastet. Ein hydrostatischer Druckausgleich des Hauptsteuerkolbens erfolgt, in Fig. 1, durch Weiterführung der koaxialen Kolbenbohrung 18 zum zweiten Ende des Hauptsteuerkolbens 6, wo sie über eine Kolbenquerbohrung 20 in eine Druckausgleichskammer 25 einmündet, welche in einem Ventildeckel 40 angeordnet ist. Das zweite Ende des Hauptsteuerkolbens ist, axial abgedichtet durch einen Dichteinsatz 7, in diese Druckausgleichskammer 25 eingeführt und bildet einen Druckausgleichsansatz 21 aus. Dieser weist in der Druckausgleichskammer 25 eine der ersten Kolbenstirnfläche 12 hydrostatisch entgegenwirkende Druckausgleichsfläche 13 auf. Ein vollständiger hydrostatischer Druckausgleich ergibt sich wenn die Druckausgleichsfläche 13 gleich der Kolbenstirnfläche 12 gewählt wird. Eine hydrostatische Überkompensation wird erreicht wenn die Druckausgleichsfläche 13 größer als die Kolbenstirnfläche 12 gewählt wird.The main control piston 6 is loaded hydrostatically asymmetrically via its pressurized piston end face 12 . A hydrostatic pressure compensation of the main control piston takes place, in FIG. 1, by continuing the coaxial piston bore 18 to the second end of the main control piston 6 , where it opens via a piston cross bore 20 into a pressure compensation chamber 25 , which is arranged in a valve cover 40 . The second end of the main control piston, inserted axially sealed by a sealing insert 7 , is introduced into this pressure compensation chamber 25 and forms a pressure compensation extension 21 . In the pressure compensation chamber 25, this has a pressure compensation surface 13 that counteracts the first piston face 12 hydrostatically. A complete hydrostatic pressure compensation results if the pressure compensation surface 13 is chosen to be the same as the piston end surface 12 . Hydrostatic overcompensation is achieved if the pressure compensation area 13 is chosen larger than the piston face 12 .

Die Betätigung des Hauptsteuerkolbens 6 erfolgt über einen angearbeiteten koaxialen Betätigungskolbenbund 11 durch entsprechende Druckbeaufschlagung seiner ringförmigen ersten und zweiten Betätigungsfläche 14, 15. Letztere sind in einer ersten und zweiten Steuerkammer 26 und 27 im Ventildeckel 40 angeordnet, wo sie über Vorsteuer-Anschlüsse 56, 57 mit den Arbeitsanschlüssen (A′) und (B′) eines angeflanschten 4-Wege-Vorsteuer-Servoventils 60 verbunden sind. Durch Rückführung der, mit einer elektrischen Wegmeßvorrichtung 63, gemessenen Position des Hauptsteuer­ kolbens 6, und Soll-Istwert-Vergleich in einem elektronischen Regelverstärker 64, ergibt sich demnach ein elektro-hydraulischer geschlossener Regelkreis.The main control piston 6 is actuated via a machined coaxial actuating piston collar 11 by correspondingly pressurizing its annular first and second actuating surfaces 14 , 15 . The latter are arranged in a first and second control chamber 26 and 27 in the valve cover 40 , where they are connected via pilot connections 56 , 57 to the working connections (A ') and (B') of a flanged 4-way pilot servo valve 60 . By returning the position of the main control piston 6 , measured with an electrical displacement measuring device 63 , and comparing the target and actual value in an electronic control amplifier 64 , an electro-hydraulic closed control loop is thus obtained.

Die Betätigungsringflächen 14, 15 sind gerade so groß ausgelegt, daß die beim Überströmen der Steuerkanten 28′, 30′, bzw. 29′, 31′ entstehenden Strömungskräfte sicher überwunden werden. Dadurch lassen sich die Stellzeiten zum Positionieren des Hauptsteuerkolbens 6 bei vorgegebenem Vorsteuerservoventil 60 verkürzen.The actuating ring surfaces 14 , 15 are designed so large that the flow forces arising when the control edges 28 ', 30 ', or 29 ', 31 ' flow over are surely overcome. As a result, the operating times for positioning the main control piston 6 can be shortened for a given pilot control valve 60 .

Zwei axial entgegengesetzte Endstellungen des Hauptsteuerkolbens 6 werden mechanisch durch eine Anschlagringfläche 16 des Hauptsteuerkolbens in der Steuerkammer 26, respektiv durch eine Anschlagendfläche 17 am zweiten Ende des Hauptsteuerkolbens festgelegt. Bei druckloser erster Steuerkammer 26 wird der Hauptsteuerkolben 6 durch eine Rückstellfeder 24, welche z. B. in der Druckausgleichskammer 25 angeordnet ist, in die erste axiale Endstellung gedrückt. In dieser ersten Endstellung liegt die Anschlagringfläche 16 an einer Gegenfläche 16′ der Steuerhülse 5 an.Two axially opposite end positions of the main control piston 6 are mechanically defined by a stop ring surface 16 of the main control piston in the control chamber 26 , or respectively by a stop end surface 17 at the second end of the main control piston. When the first control chamber 26 is depressurized, the main control piston 6 is actuated by a return spring 24 , which, for. B. is arranged in the pressure compensation chamber 25 , pressed into the first axial end position. In this first end position, the stop ring surface 16 is located on an opposite surface of 16 'of the control sleeve. 5

Bei vielen technischen Anwendungen, z. B. in Pressen und Kunststoffspritzgießmaschinen, darf der vom Servoventil gesteuerte Zylinder keine Bewegung mehr ausführen, wenn eine Sicherheitsabschaltung erfolgt, oder die Ansteuer­ elektronik ausfällt bzw. dort ein Fehler auftritt. Beide Arbeitsanschlüsse (A) und (B) müssen dazu entweder drucklos zum Tank entlastet oder völlig gesperrt werden, was bei Servoventilen mit Nullüberdeckung bis jetzt nicht möglich war.In many technical applications, e.g. B. in presses and Plastic injection molding machines, that of the servo valve  controlled cylinders stop moving if a safety shutdown takes place, or the control electronics fail or an error occurs there. Both Working ports (A) and (B) must either be depressurized relieved to the tank or completely blocked, which at Servo valves with zero overlap not yet possible was.

Eine Sicherheitsendstellung mit gesperrten Arbeits­ anschlüssen (A) und (B), zur Verriegelung des hydraulischen Linear- oder Rotationsantrieb auch bei anstehenden äußeren Belastungen, wird durch die Ausführung nach Fig. 1 erreicht. Dazu ist die Geometrie des Hauptsteuerkolbens derart festgelegt, daß in seiner ersten axialen Endstellung, z. B.:A safety end position with blocked work connections (A) and (B) for locking the hydraulic linear or rotary drive even when external loads are present is achieved by the embodiment according to FIG. 1. For this purpose, the geometry of the main control piston is determined such that in its first axial end position, for. B .:

  • - die erste Steuerkante 28′ die erste hydraulische Verbindung 28 zwischen Pumpenanschluß (P) und Arbeits­ anschluß (A) verschließt;- The first control edge 28 'closes the first hydraulic connection 28 between the pump connection (P) and the working connection (A);
  • - die vierte Steuerkante 31′ die dritte hydraulische Verbindung 30 zwischen dem Tankanschluß (T) und dem Arbeitsanschluß (B) verschließt;- The fourth control edge 31 'closes the third hydraulic connection 30 between the tank connection (T) and the working connection (B);
  • - eine erste Hilfssteuerkante 32′, an einem ersten, am Hauptsteuerkolben 6 angearbeiteten, Hilfskolbenbund 32, die vierte axiale hydraulische Verbindung 31 zwischen der Hilfsanschlußkammer 22 und dem Arbeitsanschluß (B) verschließt;- A first auxiliary control edge 32 ', on a first, worked on the main control piston 6 , auxiliary piston collar 32 , the fourth axial hydraulic connection 31 closes between the auxiliary connection chamber 22 and the working connection (B);
  • - eine zweite Hilfssteuerkante 33′, an einem zweiten, am Hauptsteuerkolben 6 angearbeiteten, Hilfskolbenbund 33, die zweite hydraulische Verbindung 29 zwischen dem Tankanschluß (T) und dem Arbeitsanschluß verschließt.- A second auxiliary control edge 33 ', on a second, worked on the main control piston 6 , auxiliary piston collar 33 , the second hydraulic connection 29 closes between the tank connection (T) and the working connection.

Damit sind beide Arbeitsanschlüsse (A) und (B) sowohl zum Tank als auch druckseitig gesperrt.So both work ports (A) and (B) are both locked to the tank as well as the pressure side.

Eine Sicherheitsendstellung mit drucklosen Arbeits­ anschlüssen (A) und (B) wird z. B. durch die Ausführung nach Fig. 2 erreicht. Dazu ist die Geometrie des Hauptsteuerkolbens derart festgelegt, daß bei seiner ersten axialen Endstellung:A safety end position with unpressurized working connections (A) and (B) is e.g. B. achieved by the embodiment of FIG. 2. For this purpose, the geometry of the main control piston is defined in such a way that in its first axial end position:

  • - ein am Hauptsteuerkolben 6 angearbeiteter erster koaxialer Hilfskolbenbund 10 mit seiner ersten Hilfssteuerkante 32′ die vierte hydraulische Verbindung 31 von der Hilfsanschlußkammer 22 zum zweiten Arbeits­ anschluß (B) verschließt,- A worked on the main control piston 6 first coaxial auxiliary piston collar 10 with its first auxiliary control edge 32 'closes the fourth hydraulic connection 31 from the auxiliary connection chamber 22 to the second working connection (B),
  • - die dritte und vierte Steuerkante 30′ und 31′ des zweiten koaxialen Kolbenbundes 9 die dritte hydraulische Verbindung 30 zwischen Tankanschluß (T) und Arbeits­ anschluß (B) freigeben, und- The third and fourth control edge 30 'and 31 ' of the second coaxial piston collar 9 release the third hydraulic connection 30 between the tank connection (T) and the working connection (B), and
  • - die zweite Steuerkante 29′ des ersten koaxialen Kolbenbundes 8 die zweite hydraulische Verbindung 29 zwischen Tankanschluß (T) und Arbeitsanschluß (A) freigibt,- The second control edge 29 'of the first coaxial piston collar 8 releases the second hydraulic connection 29 between the tank connection (T) and the working connection (A),
  • - die erste Steuerkante 28′ die erste hydraulische Verbindung 28 zwischen Pumpenanschluß (P) und Arbeits­ anschluß (A) verschließt.- The first control edge 28 'closes the first hydraulic connection 28 between the pump connection (P) and the working connection (A).

Ein angeschlossener hydraulischer Zylinder ist demnach in beiden Arbeitsanschlüssen (A) und (B) drucklos geschaltet.A connected hydraulic cylinder is accordingly depressurized in both work ports (A) and (B) switched.

Wird entsprechend Fig. 3 der Druckausgleichsansatz 21 im Durchmesser so vergrößert, daß die Druckausgleichs­ fläche 13 größer als die Kolbenstirnfläche 12 ist, bewirkt dieses eine Überkompensation mit einer zusätzlichen hydrostatischen Kraft zur Rückstellung des Hauptsteuer­ kolbens 6 in die erste Endstellung.Is shown in FIG. 3, the pressure compensation approach 21 increases so in diameter, that the pressure equalizing surface 13 is larger than the piston end face 12 causes this over-compensation with an additional hydrostatic force for returning the main control piston 6 in the first end position.

Durch ein zusätzlich zwischen dem Steueranschluß (A′) 56 des 4-Wege-Vorsteuerservoventils 60 und der Steuerkammer (A′) 26 angeordnetes Freischaltventil 62 wird in dessen federzentrierter Grundstellung ( d. h. bei nicht betätigtem Magneten) die Steuerkammer (A′) 26 mit der Betätigungs­ fläche (A′) 14 zum Tank entlastet. Unabhängig von der Stellung des 4-Wege-Vorsteuerservoventils fährt der Hauptsteuerkolben 6 in die erste Endstellung. Erst bei Betätigung des Freischaltventils 62 wird das 4-Wege­ Vorsteuerservoventil 60 zur Positionierung des Hauptsteuerkolbens 6 wirksam.By an additional arranged between the control connection (A ') 56 of the 4-way pilot servo valve 60 and the control chamber (A') 26 release valve 62 is in its spring-centered basic position (ie when the magnet is not actuated) the control chamber (A ') 26 with the Actuating area (A ') 14 relieved to the tank. Regardless of the position of the 4-way pilot servo valve, the main control piston 6 moves into the first end position. The 4-way pilot control valve 60 for positioning the main control piston 6 does not become effective until the activation valve 62 is actuated.

Durch eine veränderte Vorsteuerung kann, zur Kostenreduzierung, die Positionierung des Hauptsteuer­ kolbens 6 auch mit einem vereinfachten 3-Wege-Vorsteuer­ ventil 61 durchgeführt werden (siehe Fig. 4). Es weist einen Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′), einen Vorsteuer- Tankanschluß (T′) und einen Steueranschluß (A′) auf. Der Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) ist über die Steuerdruck­ leitung, (X) druckbeaufschlagt. Der Vorsteuer-Tankanschluß (T′) ist mit einer drucklosen Steuerleitung (Y) verbunden. Der Steueranschluß (A′) ist über ein Freischaltventil 62 mit der ersten Steuerkammer 26 verbunden. Die Steuerkammer 27 mit der Betätigungsfläche 15 die, durch die vorbeschriebene Vergrößerung der Druckausgleichsfläche 13, kleiner wie die Betätigungsfläche 14 der Steuerkammer 26 ist, ist ständig über die drucklose Steuerleitung (Y) 54 zum Tank entlastet. Beim nicht angesteuerten 3-Wege­ Vorsteuerventil 61 ist der Hauptsteuerkolben 6 in Arbeitsruhestellung, während bei elektrischer Ansteuerung durch Druckbeaufschlagung der größeren Betätigungsfläche 14 gegenüber der tankentlasteten Betätigungsfläche 15 eine hydraulische Steuerkraft entsteht, die den Hauptsteuer­ kolben 6, in der bereits beschriebenen Art, im elektro­ hydraulischen Positionsregelkreis positioniert. Dazu muß jedoch das Freischaltventil 62 betätigt sein. Bei Entlastung des Freischaltventils 62 in seine Grundstellung, z. B. infolge eines aufgetretenen Fehlers, wird die Steuerkammer 26 wieder zum Tank entlastet, so daß unabhängig vom 3-Wege-Vorsteuerventil 61, durch die hydrostatische Überkompensation und durch die Rückstellfeder 24, der Hauptsteuerkolben 6 in die erste Endstellung fährt.By changing the pilot control, the positioning of the main control piston 6 can also be carried out with a simplified 3-way pilot valve 61 (see FIG. 4) in order to reduce costs. It has a pilot pump connection (P '), a pilot tank connection (T') and a control connection (A '). The pilot pump connection (P ') is pressurized via the control pressure line, (X). The pilot tank connection (T ') is connected to an unpressurized control line (Y). The control connection (A ') is connected to the first control chamber 26 via an isolation valve 62 . The control chamber 27 with the actuating surface 15, which, due to the above-described enlargement of the pressure compensation surface 13 , is smaller than the actuating surface 14 of the control chamber 26 , is constantly relieved of pressure via the pressure-free control line (Y) 54 to the tank. In the non-actuated 3-way pilot valve 61 is the main control piston 6 in the working position of rest, while at electrical activation by pressurizing the larger actuating surface 14 from the tank relieved actuating surface 15 a hydraulic control force which piston the main controller 6, the hydraulic in the manner already described, in the electro- Position control loop positioned. To do this, however, the release valve 62 must be actuated. When the release valve 62 is released into its basic position, for. B. as a result of an error, the control chamber 26 is relieved to the tank, so that regardless of the 3-way pilot valve 61 , by the hydrostatic overcompensation and by the return spring 24 , the main control piston 6 moves to the first end position.

Ist die zusätzliche Sicherheit durch das Freischaltventil 62 nicht erfordert, kann dieses auch entfallen, wobei dann die Steuerkammer 26 direkt mit dem Steueranschluß (A′) des 3-Wege-Vorsteuerventils 61 verbunden ist.If the additional security by the release valve 62 is not required, this can also be omitted, in which case the control chamber 26 is connected directly to the control connection (A ') of the 3-way pilot valve 61 .

Anstelle der in den Fig. 1 bis 4 eingesetzten elektrischen Rückführung mit dem elektrischen Wegmessystem 63, wird in der Ausführung nach Fig. 5 eine mechanische Rückführung eingesetzt. Ein Kolbenschieberventil 67 in 3- Wege-Ausführung ist in axialer Verlängerung des Hauptsteuerkolbens 6 angeordnet. Es weist einen Vorsteuer- Pumpenanschluß (P′) 58, einen Vorsteuer-Tankanschluß (T′) 59, einen Steueranschluß (A′) 56 und einen Kolbenschieber 68 auf. Letzterer stützt sich mit einem Ende auf einen Federteller 69 in der Druckausgleichskammer 25 und ist mit seinem zweiten Ende mit einem Proportionalmagnet 66 verbunden. Eine Meßfeder 65 ist in der Druckausgleichs­ kammer 25 zwischen Federteller 69 und Hauptsteuerkolben 6 angeordnet. Der Kolbenschieber 68 ist, zwecks hydrostatischem Druckausgleich, axial durchbohrt. Unabhängig von der Stellung des Kolbenschiebers 68 ist der Steueranschluß stets mit dem Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) oder dem Vorsteuer-Tankanschluß (T′) verbunden. Der Hauptsteuerkolben 6 ist wie in Fig. 4 und 5 ausgeführt und hat somit identische Eigenschaften.Instead of the electrical feedback with the electrical displacement measuring system 63 used in FIGS . 1 to 4, a mechanical feedback is used in the embodiment according to FIG. 5. A 3-way piston valve 67 is arranged in the axial extension of the main control piston 6 . It has a pilot pump connection (P ') 58, a pilot tank connection (T') 59, a control connection (A ') 56 and a spool 68 . The latter is supported at one end on a spring plate 69 in the pressure compensation chamber 25 and is connected at its second end to a proportional magnet 66 . A measuring spring 65 is arranged in the pressure compensation chamber 25 between the spring plate 69 and the main control piston 6 . The spool 68 is axially pierced for hydrostatic pressure compensation. Regardless of the position of the spool 68 , the control port is always connected to the pilot pump port (P ') or the pilot tank port (T'). The main control piston 6 is designed as in FIGS. 4 and 5 and thus has identical properties.

Durch Kraftvergleich zwischen dem zum elektrischen Steuerstrom proportionalen Kraftaufbau des Proportional­ magneten 66, als Sollwert, und der zur Stellung des Hauptsteuerkolbens 6 proportionale Federkraft der Meßfeder 65, als Istwert, wird bei Abweichungen zwischen Soll- und Istwert das Vorsteuerschieberventil 67 mit seinem auf die Betätigungsfläche (A′) 14 wirkenden Ausgangssteuerdruck solange ausgeregelt, bis die elektrisch vorgegebene Position im Positionsregelkreis erreicht ist.By comparing the force of the proportional magnet 66 , which is proportional to the electrical control current, as the setpoint, and the spring force of the measuring spring 65 , which is proportional to the position of the main control piston 6 , as the actual value, the pilot valve 67 with its on the actuating surface ( A ') 14 acting output control pressure adjusted until the electrically predetermined position in the position control loop is reached.

Im Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) 58′ ist zusätzlich ein Freischaltventil 62 angeordnet. Bei dessen elektrischer Entlastung in die Grundstellung wird der Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) 58 mit dem Tank verbunden. Unabhängig von der Stellung des Vorsteuerschieberventils 67 ist die Betätigungsfläche (A′) 14 damit immer drucklos zum Tank entlastet, wodurch der Hauptsteuerkolben 6 wieder durch die hydrostatische Überkompensation und die Rückstellfeder 24 in die erste Endstellung betätigt wird.In the pilot pump connection (P ') 58' an additional isolation valve 62 is arranged. With its electrical relief in the basic position, the pilot pump connection (P ') 58 is connected to the tank. Regardless of the position of the pilot valve 67 , the actuating surface (A ') 14 is thus always relieved of pressure to the tank, whereby the main control piston 6 is actuated again by the hydrostatic overcompensation and the return spring 24 in the first end position.

Auch bei dieser Ausführung kann bei reduzierten Sicherheitsanforderungen das Freischaltventil 62 entfallen, ohne die sichere Grundfunktion zu beeinträchtigen.In this embodiment, too, the release valve 62 can be omitted with reduced safety requirements without impairing the safe basic function.

Eine vereinfachte Ausführung der hydraulischen Betätigung mit einem 3-Wege-Vorsteuerventil 67 und mechanischer Rückführung zeigt Fig. 6. In dieser Ausführung entfällt der Druckausgleichsansatz 21 mit dem Dichteinsatz 7, und die gesamte zweite Kolbenstirnfläche 35 bildet in der zweiten Steuerkammer (B′) 25 die zweite Betätigungsfläche des Hauptsteuerkolbens aus. Die erste Steuerkammer (A′) 26 mit der Betätigungsfläche (A′) 14 ist über die hydraulische Verbindung 54 ständig zum Tank entlastet.A simplified embodiment of the hydraulic actuation with a 3-way pilot valve 67 and mechanical feedback is shown in FIG. 6. In this embodiment, the pressure compensation attachment 21 with the sealing insert 7 is omitted, and the entire second piston end face 35 forms 25 in the second control chamber (B ′) the second actuating surface of the main control piston. The first control chamber (A ') 26 with the actuating surface (A') 14 is constantly relieved to the tank via the hydraulic connection 54 .

Das 3-Wege-Vorsteuerventil 67 ist als Kolbenschieber­ ventil in axialer Verlängerung des Hauptsteuerkolbens 6 angeordnet. Es weist einen Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′), einen Vorsteuer-Tankanschluß (T′), einen Steueranschluß (A′) und einen Kolbenschieber 68 auf. Letzterer stützt sich mit seinem ersten Ende auf einen Federteller 69 in der Druckausgleichskammer 25 ab und ist mit seinem zweiten Ende mit einem Proportionalmagneten 66 verbunden. Eine Meßfeder 65 ist in der Druckausgleichskammer 25 zwischen Federteller 69 und Hauptsteuerkolben 6 angeordnet. Der Kolbenschieber 68 ist, zwecks hydrostatischem Druckausgleich, axial durchbohrt. Unabhängig von der Stellung des Kolbenschiebers 68 ist der Steueranschluß stets mit dem Vorsteuer- Pumpenanschluß (P′) oder dem Vorsteuer-Tankanschluß (T′) verbunden. Der Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) ist unmittelbar über die hydraulische Verbindung 55 druckbeaufschlagt. Der Steueranschluß ist unmittelbar über die hydraulische Verbindung 56 mit der zweiten Steuerkammer 25 verbunden. The 3-way pilot valve 67 is arranged as a spool valve in the axial extension of the main control piston 6 . It has a pilot pump connection (P '), a pilot tank connection (T'), a control connection (A ') and a spool 68 . The latter is supported at its first end on a spring plate 69 in the pressure compensation chamber 25 and is connected at its second end to a proportional magnet 66 . A measuring spring 65 is arranged in the pressure compensation chamber 25 between the spring plate 69 and the main control piston 6 . The spool 68 is axially pierced for hydrostatic pressure compensation. Regardless of the position of the spool 68 , the control port is always connected to the pilot pump port (P ') or the pilot tank port (T'). The pilot pump connection (P ') is pressurized directly via the hydraulic connection 55 . The control connection is connected directly to the second control chamber 25 via the hydraulic connection 56 .

Bei nicht elektrisch angesteuerten Proportionalmagneten 66 ist die Betätigungskolbenquerschnittsfläche 35 druck­ beaufschlagt. Durch Ansteuerung des Proportionalmagneten 66 öffnet das Vorsteuerschieberventil 67 zum Tank und senkt den Steuerdruck im Federraum 25 soweit ab, daß der Hauptsteuerkolben 6 infolge der jetzt überwiegenden Druckkräfte auf die Kolbenstirnfläche 12 positioniert wird. Durch Kraftvergleich zwischen dem zum elektrischen Steuerstrom proportionalen Kraftaufbau des Proportional­ magneten 66, als Sollwert, und der zur Stellung des Hauptsteuerkolbens 6 proportionale Federkraft der Meßfeder 65, als Istwert, wird bei Abweichungen zwischen Soll- und Istwert das Vorsteuerschieberventil 67 mit seinem auf die Betätigungsfläche (B′) 35 wirkenden Ausgangssteuerdruck solange ausgeregelt, bis die elektrisch vorgegebene Position im Positionsregelkreis erreicht ist.In the case of non-electrically controlled proportional magnets 66 , the actuating piston cross-sectional area 35 is pressurized. By actuating the proportional magnet 66 , the pilot valve 67 opens to the tank and lowers the control pressure in the spring chamber 25 to such an extent that the main control piston 6 is positioned on the piston end face 12 as a result of the predominant compressive forces. By comparing the force of the proportional magnet 66 , which is proportional to the electrical control current, as the setpoint, and the spring force of the measuring spring 65 , which is proportional to the position of the main control piston 6 , as the actual value, the pilot valve 67 with its on the actuating surface ( B ') 35 acting output control pressure adjusted until the electrically predetermined position in the position control loop is reached.

Im Vorsteuer-Tankanschluß (T′) 58 ist zusätzlich ein Freischaltventil 62 angeordnet. Bei dessen elektrischer Entlastung in sein federzentrierte Grundstellung wird der Vorsteuer-Tankanschluß (T′) 58 über die hydraulische Verbindung 59′ druckbeaufschlagt. Unabhängig von der Stellung des Vorsteuerschieberventils 67 ist die Betätigungsfläche (A′) 14 damit immer druckbeaufschlagt und erzeugt gegen die druckbeaufschlagte Kolbenstirnfläche 12 und die druckentlastete erste Betätigungsfläche (A′) 14 eine hydrostatische Betätigungskraft, die zusammen mit der Rückstellfeder 24 den Hauptsteuerkolben 6 in die untere Sicherheitsendstellung betätigt.In the pilot tank connection (T ') 58, an isolation valve 62 is additionally arranged. When it is electrically relieved to its spring-centered basic position, the pilot tank connection (T ') 58 is pressurized via the hydraulic connection 59 '. Regardless of the position of the pilot valve 67 , the actuating surface (A ') 14 is therefore always pressurized and generates a hydrostatic actuating force against the pressurized piston end face 12 and the pressure-relieved first actuating surface (A') 14, which together with the return spring 24, the main control piston 6 in the lower safety end position actuated.

Entfällt bei reduzierten Sicherheitsanforderungen das Freischaltventil 62, wird der Vorsteuer-Tankanschluß (T′) 59 direkt im Deckel 40 mit dem Steuerleitungsanschluß (Y) 54 zum Tank verbunden ohne die Grundfunktion zu beeinträchtigen.If the release valve 62 is omitted in the event of reduced safety requirements, the pilot control tank connection (T ′) 59 is connected directly in the cover 40 to the control line connection (Y) 54 to the tank without impairing the basic function.

Claims (19)

1. Vorgesteuertes Servoventil umfassend
einen Hauptsteuerkolben (6) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende,
eine Steuerhülse (5) in welcher der Hauptsteuerkolben (6) axial verschiebbar angeordnet ist,
in axialem Abstand zu einander angeordnete Einmündungen (50′, 51′, 52′, 53′) in die Steuerhülse (5) für vier Hauptstromanschlüsse (50, 51, 52, 53),
eine erste axiale hydraulische Verbindung (28) innerhalb der Steuerhülse (5) zwischen der Einmündung (50′) für den ersten Hauptstromanschluß (50) und der Einmündung (52′) für den zweiten Hauptstromanschluß (52),
eine zweite axiale hydraulische Verbindung (29) innerhalb der Steuerhülse (5) zwischen der Einmündung (52′) für den zweiten Hauptstromanschluß (52) und der Einmündung (51′) für den dritten Hauptstromanschluß (51),
eine dritte axiale hydraulische Verbindung (30) innerhalb der Steuerhülse (5) zwischen der Einmündung (51′) für den dritten Hauptstromanschluß (51) und der Einmündung (53′) für den vierten Hauptstromanschluß (53),
eine vierte axiale hydraulische Verbindung (31) innerhalb der Steuerhülse (5) zwischen der Einmündung (53′) für den dem vierten Hauptstromanschluß (53) und einer axialen Hilfsanschlußkammer (22),
eine, der ersten axialen hydraulischen Verbindung (28) zum Regeln des Durchflusses zugeordnete, erste Steuerkante (28′) des Hauptsteuerkolbens (6),
eine, der zweiten axialen hydraulischen Verbindung (29) zum Regeln des Durchflusses zugeordnete, zweite Steuerkante (29′) des Hauptsteuerkolbens (6),
eine, der dritten axialen hydraulischen Verbindung (30) zum Regeln des Durchflusses zugeordnete, dritte Steuerkante (31′) des Hauptsteuerkolbens (86), und
eine, der vierten axialen hydraulischen Verbindung (31) zum Regeln des Durchflusses zugeordnete, vierte Steuerkante (31′) des Hauptsteuerkolbens (6),
eine erste Steuerkammer (26), in welcher der Hauptsteuerkolben (6) eine erste Betätigungsfläche (14) ausbildet,
eine zweite Steuerkammer (27), in welcher der Hauptsteuerkolben (6) eine, der ersten Betätigungsfläche (14) axial entgegenwirkende, zweite Betätigungsfläche (15) ausbildet,
ein Vorsteuerventil (60, 67) hydraulisch verbunden mit mindestens einer der beiden Steuerkammern (26, 27), und eine Rückführung zwischen Hauptsteuerkolben (6) und Vorsteuerventil (60, 67), in welche ein Positionsaufnehmer (65, 66) des Hauptsteuerkolbens (6) eingebunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einmündung (50′) in die Steuerhülse (5) für den ersten Hauptstromanschluß (50) gegenüber einer ersten Kolbenstirnfläche (12) am ersten Ende des Hauptsteuer­ kolbens (6) ausgebildet ist, die Einmündungen (52′, 51′, 53′) in die Steuerhülse für den zweiten, dritten und den vierten Hauptstromanschluß (52, 51, 53) jedoch seitlich zum Hauptsteuerkolben (6) angeordnet sind,
daß die Hilfsanschlußkammer (22) durch einen Verbindungskanal (18, 19) durch den Hauptsteuerkolben (6) mit dem ersten Hauptstromanschluß (50) hydraulisch verbunden ist,
daß der Hauptsteuerkolben (6) eine Anschlagfläche (16) ausbildet, welche durch Zusammenwirken mit einer entsprechenden Gegenanschlagfläche (16′) eine erste axiale Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) mechanisch festlegt, wobei eine Rückstellfeder (24) derart zum Hauptsteuerkolben (6) angeordnet ist, daß sie auf letzteren eine Federkraft in Richtung seiner ersten axialen Endstellung ausübt,
daß der Hauptsteuerkolben (6) mindestens eine Hilfssteuerkante (32′, 33′) aufweist, welche derart zu den vier Steuerkanten (28′, 29′, 30′, 31′) angeordnet ist, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) eine der vier axialen hydraulischen Verbindungen (28, 29, 30, 31) verschließt.1. Includes pilot operated servo valve
a main control piston ( 6 ) with a first end and a second end,
a control sleeve ( 5 ) in which the main control piston ( 6 ) is arranged to be axially displaceable,
openings ( 50 ′, 51 ′, 52 ′, 53 ′) arranged at an axial distance from one another into the control sleeve ( 5 ) for four main current connections ( 50 , 51 , 52 , 53 ),
a first axial hydraulic connection ( 28 ) within the control sleeve ( 5 ) between the mouth ( 50 ') for the first main power connection ( 50 ) and the mouth ( 52 ') for the second main power connection ( 52 ),
a second axial hydraulic connection ( 29 ) within the control sleeve ( 5 ) between the mouth ( 52 ') for the second main power connection ( 52 ) and the mouth ( 51 ') for the third main power connection ( 51 ),
a third axial hydraulic connection ( 30 ) within the control sleeve ( 5 ) between the mouth ( 51 ') for the third main power connection ( 51 ) and the mouth ( 53 ') for the fourth main power connection ( 53 ),
a fourth axial hydraulic connection ( 31 ) within the control sleeve ( 5 ) between the mouth ( 53 ') for the fourth main flow connection ( 53 ) and an axial auxiliary connection chamber ( 22 ),
a first control edge ( 28 ′) of the main control piston ( 6 ) assigned to the first axial hydraulic connection ( 28 ) for regulating the flow,
a second control edge ( 29 ′) of the main control piston ( 6 ) assigned to the second axial hydraulic connection ( 29 ) for regulating the flow,
one, the third axial hydraulic connection ( 30 ) assigned to regulate the flow, third control edge ( 31 ') of the main control piston ( 86 ), and
a fourth control edge ( 31 ′) of the main control piston ( 6 ) assigned to the fourth axial hydraulic connection ( 31 ) for regulating the flow,
a first control chamber ( 26 ) in which the main control piston ( 6 ) forms a first actuating surface ( 14 ),
a second control chamber ( 27 ) in which the main control piston ( 6 ) forms a second actuating surface ( 15 ) which axially counteracts the first actuating surface ( 14 ),
a pilot valve ( 60 , 67 ) hydraulically connected to at least one of the two control chambers ( 26 , 27 ), and a return between the main control piston ( 6 ) and the pilot valve ( 60 , 67 ) into which a position sensor ( 65 , 66 ) of the main control piston ( 6 ) is involved, characterized in that
that the opening ( 50 ') in the control sleeve ( 5 ) for the first main flow connection ( 50 ) opposite a first piston end face ( 12 ) at the first end of the main control piston ( 6 ) is formed, the openings ( 52 ', 51 ', 53 ' ) are arranged in the control sleeve for the second, third and fourth main flow connection ( 52 , 51 , 53 ) but laterally to the main control piston ( 6 ),
that the auxiliary connection chamber ( 22 ) is hydraulically connected to the first main flow connection ( 50 ) by a connecting channel ( 18 , 19 ) through the main control piston ( 6 ),
that the main control piston ( 6 ) forms a stop surface ( 16 ) which, by interacting with a corresponding counter stop surface ( 16 '), mechanically defines a first axial end position of the main control piston ( 6 ), a return spring ( 24 ) being arranged in this way to the main control piston ( 6 ) that it exerts a spring force on the latter in the direction of its first axial end position,
that the main control piston ( 6 ) has at least one auxiliary control edge ( 32 ', 33 ') which is arranged in relation to the four control edges ( 28 ', 29 ', 30 ', 31 ') in such a way that when the main control piston ( 6 ) closes one of the four axial hydraulic connections ( 28 , 29 , 30 , 31 ). 2. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und zweite Steuerkante (28′, 29′) derart angeordnet sind, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) mindestens eine derselben die erste axiale hydraulische Verbindung (28) verschließt,
daß die dritte und vierte Steuerkante (30′, 31′) derart angeordnet sind, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) mindestens eine derselben die dritte axiale hydraulische Verbindung (31) verschließt,
daß eine erste Hilfssteuerkante (33′) derart angeordnet ist, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) die vierte axiale hydraulische Verbindung (31) verschließt, und
daß eine zweite Hilfssteuerkante (33′) derart angeordnet ist, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) die zweite axiale hydraulische Verbindung (29) verschließt.2. Pilot-operated servo valve according to claim 1, characterized in that
that the first and second control edges ( 28 ', 29 ') are arranged such that at the first axial end position of the main control piston ( 6 ) at least one of them closes the first axial hydraulic connection ( 28 ),
that the third and fourth control edges ( 30 ', 31 ') are arranged such that at the first axial end position of the main control piston ( 6 ) at least one of them closes the third axial hydraulic connection ( 31 ),
that a first auxiliary control edge ( 33 ') is arranged such that it closes the fourth axial hydraulic connection ( 31 ) in the first axial end position of the main control piston ( 6 ), and
that a second auxiliary control edge ( 33 ') is arranged such that it closes the second axial hydraulic connection ( 29 ) in the first axial end position of the main control piston ( 6 ). 3. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und zweite Steuerkante (28′, 29′) derart angeordnet sind, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) mindestens eine derselben die erste axiale hydraulische Verbindung (28) verschließt,
die dritte und vierte Steuerkante (30′, 31′) derart angeordnet sind, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) die dritte axiale hydraulische Verbindung (30) freigegeben ist,
daß eine Hilfssteuerkante (32′) derart angeordnet ist, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuer­ kolbens (6) die vierte axiale hydraulische Verbindung (31) verschließt. 3. Pilot-operated servo valve according to claim 1, characterized in that
that the first and second control edges ( 28 ', 29 ') are arranged such that at the first axial end position of the main control piston ( 6 ) at least one of them closes the first axial hydraulic connection ( 28 ),
the third and fourth control edges ( 30 ', 31 ') are arranged such that the third axial hydraulic connection ( 30 ) is released when the main control piston ( 6 ) is in the first axial end position,
that an auxiliary control edge ( 32 ') is arranged such that it closes the fourth axial hydraulic connection ( 31 ) in the first axial end position of the main control piston ( 6 ). 4. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die dritte und vierte Steuerkante (30′, 31′) derart angeordnet sind, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) mindestens eine derselben die dritte axiale hydraulische Verbindung (30) verschließt,
daß die erste und zweite Steuerkante (28′, 29′) derart angeordnet sind, daß bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) die erste axiale hydraulische Verbindung (28) freigegeben ist,
daß eine Hilfssteuerkante (33′) derart angeordnet ist, daß sie bei erster axialer Endstellung des Hauptsteuerkolbens (6) die zweite axiale hydraulische Verbindung (29) verschließt.4. Pilot-operated servo valve according to claim 1, characterized in
that the third and fourth control edges ( 30 ', 31 ') are arranged such that at the first axial end position of the main control piston ( 6 ) at least one of them closes the third axial hydraulic connection ( 30 ),
that the first and second control edges ( 28 ', 29 ') are arranged such that the first axial hydraulic connection ( 28 ) is released when the main control piston ( 6 ) is in the first axial end position,
that an auxiliary control edge ( 33 ') is arranged such that it closes the second axial hydraulic connection ( 29 ) in the first axial end position of the main control piston ( 6 ). 5. Vorgesteuertes Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Hauptstromanschluß (50) hydraulisch mit einer Pumpe verbunden ist und somit einen Pumpenanschluß (P) bildet,
der zweite Hauptstromanschluß (52) hydraulisch mit einer ersten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden ist und somit einen ersten Arbeitsanschluß (A) bildet,
der dritte Hauptstromanschluß (51) hydraulisch mit einem Tank verbunden ist und somit einen Tankanschluß (T) bildet,
der vierte Hauptstromanschluß (53) hydraulisch mit einer zweiten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden ist und somit einen zweiten Arbeitsanschluß (B) bildet.5. Pilot-operated servo valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that
the first main flow connection ( 50 ) is hydraulically connected to a pump and thus forms a pump connection (P),
the second main flow connection ( 52 ) is hydraulically connected to a first displacement chamber of a consumer and thus forms a first working connection (A),
the third main flow connection ( 51 ) is hydraulically connected to a tank and thus forms a tank connection (T),
the fourth main flow connection ( 53 ) is hydraulically connected to a second displacement chamber of a consumer and thus forms a second working connection (B). 6. Vorgesteuertes Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der dritte Hauptstromanschluß (51) hydraulisch mit einer Pumpe verbunden ist und somit einen Pumpenanschluß (P) bildet,
der zweite Hauptstromanschluß (52) hydraulisch mit einer ersten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden ist und somit einen ersten Arbeitsanschluß (A) bildet,
der erste Hauptstromanschluß (50) hydraulisch mit einem Tank verbunden ist und somit einen Tankanschluß (T) bildet,
der vierte Hauptstromanschluß (53) hydraulisch mit einer zweiten Verdrängerkammer eines Verbrauchers verbunden ist und somit einen zweiten Arbeitsanschluß (B) bildet.6. Pilot-operated servo valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that
the third main flow connection ( 51 ) is hydraulically connected to a pump and thus forms a pump connection (P),
the second main flow connection ( 52 ) is hydraulically connected to a first displacement chamber of a consumer and thus forms a first working connection (A),
the first main power connection ( 50 ) is hydraulically connected to a tank and thus forms a tank connection (T),
the fourth main flow connection ( 53 ) is hydraulically connected to a second displacement chamber of a consumer and thus forms a second working connection (B). 7. Vorgesteuertes Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Steuerkanten (28′, 29′, 3′′, 31′) des Hauptsteuerkolbens (6) eine Nullüberdeckung aufweisen.7. Pilot-operated servo valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the four control edges ( 28 ', 29 ', 3 '', 31 ') of the main control piston ( 6 ) have a zero overlap. 8. Vorgesteuertes Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Betätigungsfläche als zweite Kolbenstirnfläche (35) ausgeführt ist.8. Pilot-operated servo valve according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second actuating surface is designed as a second piston end face ( 35 ). 9. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kolbenstirnfläche (35) größer als die erste Kolbenstirnfläche (12) ist.9. Pilot-operated servo valve according to claim 8, characterized in that the second piston end face ( 35 ) is larger than the first piston end face ( 12 ). 10. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß das Vorsteuerventil ein 3-Wege-Vorsteuerventil (67) ist, welches einen druckbeaufschlagten Vorsteuer- Druckanschluß (P′), einen Vorsteuer-Tankanschluß (T′) und einen mit der zweiten Steuerkammer (27) verbundenen Steueranschluß (A′) aufweist, und hydraulisch derart gestaltet ist, daß im nicht angesteuerten Zustand sein, Steueranschluß (A′) mit seinem Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) kurzgeschlossen ist und damit druckbeaufschlagt ist, und
daß die erste Steuerkammer (26) unmittelbar mit einer drucklosen Steuerleitung (Y) verbunden ist und damit drucklos ist.10. Pilot-operated servo valve according to claim 9, characterized in that
that the pilot valve is a 3-way pilot valve ( 67 ), which has a pressurized pilot pressure connection (P '), a pilot tank connection (T') and a control connection (A ') connected to the second control chamber ( 27 ), and is designed hydraulically in such a way that in the non-activated state, the control connection (A ') is short-circuited with its pilot pump connection (P') and is therefore pressurized, and
that the first control chamber ( 26 ) is connected directly to an unpressurized control line (Y) and is therefore depressurized. 11. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Freischalventil (62), in seiner Grundstellung, den Vorsteuer-Tankanschluß (T′) mit dem druckbeaufschlagten Vorsteuer-Druckanschluß (P′) hydraulisch verbindet und zum Tank sperrt. 11. Pilot operated servo valve according to claim 10, characterized in that a release valve ( 62 ), in its basic position, the pilot tank connection (T ') with the pressurized pilot pressure connection (P') hydraulically connects and locks to the tank. 12. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
daß das Vorsteuerventil ein 3-Wege-Vorsteuer­ schieberventil (67) ist, welches einen Kolbenschieber (68) in axialer Verlängerung des zweiten Endes des Hauptsteuerkolbens (6) aufweist,
daß eine Meßfeder (65) den Kolbenschieber (68) axial mit dem Hauptsteuerkolben verbindet, und
daß ein proportional zu einem elektrischen Signal wirkender, Stellmagnet (66) mechanisch mit dem Kolbenschieber (68) verbunden ist.12. Pilot-operated servo valve according to claim 10 or 11, characterized in that
that the pilot valve is a 3-way pilot valve ( 67 ) which has a piston valve ( 68 ) in the axial extension of the second end of the main control piston ( 6 ),
that a measuring spring ( 65 ) connects the piston slide ( 68 ) axially to the main control piston, and
that an actuating magnet ( 66 ) acting in proportion to an electrical signal is mechanically connected to the piston valve ( 68 ). 13. Vorgesteuertes Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das zweite Ende des Hauptsteuerkolbens (6) axial abgedichtet in eine Druckausgleichskammer (25) eingeführt ist um dort eine, der ersten Kolbenstirnfläche (12) hydrostatisch entgegen wirkende, Druckausgleichsfläche (13) auszubilden, und
daß die Druckausgleichskammer (25) durch einen Druckentlastungskanal (18, 20) im Hauptsteuerkolben (6) mit dem ersten Hauptstromanschluß (50) hydraulisch verbunden ist.13. Pilot-operated servo valve according to one of claims 1 to 7, characterized in that
the second end of the main control piston ( 6 ) is introduced in an axially sealed manner into a pressure compensation chamber ( 25 ) in order to form a pressure compensation surface ( 13 ) there, which acts hydrostatically against the first piston end face ( 12 ), and
that the pressure compensation chamber ( 25 ) is hydraulically connected to the first main flow connection ( 50 ) by a pressure relief channel ( 18 , 20 ) in the main control piston ( 6 ). 14. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die axial wirksame Fläche der Druckausgleichsfläche (13) größer als die axial wirksame Fläche der ersten Kolbenstirnseite (12) ist.14. Pilot-operated servo valve according to claim 13, characterized in that the axially effective area of the pressure compensation area ( 13 ) is larger than the axially effective area of the first piston end face ( 12 ). 15. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen die erste Steuerkammer (26), mit der in entgegengesetzte Richtung der ersten axialen Endstellung wirkenden ersten Betätigungsfläche (14), und das Vorsteuerventil (60) ein Freischaltventil (62) geschaltet ist, und
daß dieses Freischaltventil (62) in seiner Grundstellung die erste Steuerkammer (26) mit einer drucklosen Steuerleitung (Y) (54) hydraulisch verbindet. 15. Pilot-operated servo valve according to claim 14, characterized in that
that between the first control chamber ( 26 ), with the first actuating surface ( 14 ) acting in the opposite direction of the first axial end position, and the pilot valve ( 60 ), an isolating valve ( 62 ) is connected, and
that this release valve ( 62 ) hydraulically connects the first control chamber ( 26 ) to a depressurized control line (Y) (54) in its basic position. 16. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Steuerkammer (27), mit der in Richtung der ersten Endstellung wirkenden zweiten Betätigungsfläche (15), direkt mit einer drucklosen Steuerleitung (Y) (54) unmittelbar hydraulisch verbunden ist, und
daß die erste Steuerkammer (26), mit der in entgegengesetzte Richtung der ersten Endstellung wirkenden ersten Betätigungsfläche (14), mit einem Steueranschluß (A′) des Vorsteuerventils hydraulisch verbunden ist, wobei letzteres ein 3-Wege-Vorsteuerventil (61) ist.16. Pilot-operated servo valve according to claim 14, characterized in
that the second control chamber ( 27 ), with the second actuating surface ( 15 ) acting in the direction of the first end position, is directly hydraulically connected to an unpressurized control line (Y) (54), and
that the first control chamber ( 26 ), with the first actuating surface ( 14 ) acting in the opposite direction of the first end position, is hydraulically connected to a control connection (A ') of the pilot valve, the latter being a 3-way pilot valve ( 61 ). 17. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß der Positionsaufnehmer des Hauptsteuerkolbens (6) als Wegmessystem (63) mit elektrischem Ausgang ausgeführt ist und in einen geschlossenen Regelkreis mit dem 3-Wege­ Vorsteuerventil (61) eingebunden ist.17. Pilot-operated servo valve according to claim 16, characterized in that
that the position sensor of the main control piston ( 6 ) is designed as a position measuring system ( 63 ) with an electrical output and is integrated in a closed control circuit with the 3-way pilot valve ( 61 ). 18. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß das Vorsteuerventil ein 3-Wege-Vorsteuer-Schieber­ ventil (67) in axialer Verlängerung des zweiten Endes des Hauptsteuerkolbens (6) ist, welches einen Vorsteuer- Druckanschluß (P′) (58), einen Vorsteuer-Tankanschluß (T′) (59), einen Vorsteuer-Arbeitsanschluß (A′) (56) und einen Kolbenschieber (68) aufweist,
daß eine Meßfeder (65) den Kolbenschieber (68) axial mit dem Hauptsteuerkolben (6) verbindet, und
daß ein proportional zu einem elektrischen Signal wirkender, Stellmagnet (66) mechanisch mit dem Vorsteuer- Kolbenschieber verbunden ist.18. Pilot-operated servo valve according to claim 16, characterized in that
that the pilot valve is a 3-way pilot slide valve ( 67 ) in axial extension of the second end of the main control piston ( 6 ), which has a pilot pressure connection (P ') (58), a pilot tank connection (T') ( 59), a pilot control working connection (A ') (56) and a piston valve ( 68 ),
that a measuring spring ( 65 ) connects the piston slide ( 68 ) axially to the main control piston ( 6 ), and
that an actuating magnet ( 66 ) acting in proportion to an electrical signal is mechanically connected to the pilot spool. 19. Vorgesteuertes Servoventil nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorsteuer-Druckanschluß (P′) (58) über ein Freischaltventil (62), in der Grundstellung desselben, mit dem Vorsteuer-Tankanschluß (T′) (59) hydraulisch verbunden ist, und
daß das Vorsteuerschieberventil (67) derart gestaltet ist, daß der Steueranschluß (A′) (56), je nach Stellung des Kolbenschiebers (68), entweder mit dem Vorsteuer- Tankanschluß (T′) (59) oder den Vorsteuer-Pumpenanschluß (P′) (58) unmittelbar hydraulisch verbunden ist.19. Pilot-operated servo valve according to claim 18, characterized in that
that the pilot pressure connection (P ') (58) via a release valve ( 62 ), in its basic position, is hydraulically connected to the pilot tank connection (T') (59), and
that the pilot valve ( 67 ) is designed such that the control connection (A ') (56), depending on the position of the spool ( 68 ), either with the pilot tank connection (T') (59) or the pilot pump connection (P ') (58) is directly connected hydraulically.
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