DE4416059A1 - Truing mechanism for grinding machine esp. CNC - Google Patents
Truing mechanism for grinding machine esp. CNCInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung an einer Schleifmaschine zum Herstellen verschiedenartiger Innen- und Außenprofile an Werkstücken, insbesondere zum Herstellen von Innen- und Außenverzahnungen, mit einer Schleifscheibe, die in einem Schleifarm gelagert ist, der über CNC-Achsen bewegbar ist, und einem CNC-gesteuerten Rundtisch als Werkstückträger.The invention relates to a dressing device on a grinding machine for Manufacture of various types of inner and outer profiles on workpieces, especially for the production of internal and external gears, with a Grinding wheel, which is mounted in a grinding arm that over CNC axes is movable, and a CNC-controlled rotary table as a workpiece holder.
Es ist bereits eine Lösung aus der Praxis bekannt, bei der eine CNC-ge steuerte Schleifmaschine mit Innen- und Außenschleifeinrichtung eine Einrichtung zum Abrichten der Schleifscheibe aufweist. Die Werkstückachse ist bei dieser Schleifmaschine waagerecht angeordnet und in einer am Spindelstock fest montierten Halterung sind die Abrichtwerkzeuge befestigt. Als Abrichtwerkzeuge sind mehrere Abrichtdiamanten vorgesehen, die in zwei Reihen angeordnet und dabei jeweils der rechten und linken Seite der abzurichtenden Schleifscheibe zugeordnet sind.A solution is already known from practice, in which a CNC ge controlled grinding machine with internal and external grinding device Has device for dressing the grinding wheel. The workpiece axis is arranged horizontally in this grinding machine and in a The dressing tools are attached to the headstock. Several dressing diamonds are provided as dressing tools two rows arranged, the right and left sides of the grinding wheel to be dressed are assigned.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß diese Abrichteinrichtung in einem großen Abstand von der Werkstückachse montiert ist. Der große Abstand resultiert aus der Notwendigkeit, daß beim Spannen von Werkstücken mit maximalem Außendurchmesser, die gemäß dem Arbeitsbereich der Schleifmaschine bearbeitbar sind, noch ungehindert abgerichtet werden kann. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß der Schleifarm weit auskragend zu gestalten ist, um auch bei maximalen Werkstücklängen die Schleifscheibe abrichten zu können. The disadvantage of this solution is that this dressing device in one a large distance from the workpiece axis. The great distance results from the necessity that when clamping workpieces with maximum outer diameter, which according to the working range of the Grinding machine are editable, can still be dressed unhindered can. Another disadvantage of this solution is that the grinding arm cantilevered to be possible, even with maximum workpiece lengths to be able to dress the grinding wheel.
Aus den genannten Umständen ergeben sich insbesondere beim Schleifen von langen und im Durchmesser kleinen Werkstücken lange Wege, die mit der Schleifscheibe zur Abrichteinrichtung verfahren werden müssen. Diese langen Wege haben hohe Nebenzeiten zur Folge.The above-mentioned circumstances result in particular when grinding of long and small diameter workpieces, long distances with the grinding wheel must be moved to the dressing device. These long journeys result in long idle times.
Weiterhin hat die große Entfernung der Abrichteinrichtung vom Schleifpunkt negativen Einfluß auf die Abrichtqualität, da durch den langen Verfahrweg der Schleifscheibe sich Fehlermöglichkeiten erhöhen. Des weiteren entstehen durch den lang auskragenden Schleifarm Steifigkeitsverluste am Werkzeugträger, die ebenfalls die Arbeitsgenauigkeit beeinträchtigen.Furthermore, the large distance of the dressing device from the grinding point negative influence on the dressing quality because of the long travel the grinding wheel increases the possibility of errors. Furthermore arise due to the long cantilever grinding arm loss of stiffness on Tool carriers that also affect the accuracy of work.
Außerdem ist bei der bekannten Lösung nachteilig, daß aufgrund der Anordnung der Abrichtdiamanten das Profil der Schleifscheibe nur in einem beschränkten Arbeitsbereich erzeugbar ist. Das Abrichten der Schleifscheibe mit stark voneinander abweichenden Profilen erfordert unter Umständen den kompletten Austausch des Trägers der Abrichtdiamanten.It is also disadvantageous in the known solution that due to the Arrangement of the dressing diamond the profile of the grinding wheel only in one limited working area can be generated. Dressing the grinding wheel with very different profiles may be required the complete replacement of the dressing diamond carrier.
In der DE-OS 22 42 610 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen der Zahnflanken innenverzahnter Hohlzahnräder beschrieben. Bei dieser Lösung ist die Werkstückachse senkrecht angeordnet. Die Abrichtein richtung, deren Aufbau nicht näher erläutert wird, ist auf einem Sockel befestigt. Sie ist außerhalb des Arbeitsbereiches der Maschine und entgegen gesetzt zu dem Maschinengestellteil angeordnet, an dem sich auf einem Kragarm verfahrbar der Schlitten mit dem Träger der Schleifscheibe befindet. DE-OS 22 42 610 describes a method and an apparatus for Grinding the tooth flanks of internally toothed hollow gears is described. At this solution, the workpiece axis is arranged vertically. The dresser direction, the structure of which is not explained in more detail, is on a base attached. It is outside the working area of the machine and opposite placed to the machine frame part, which is located on a Cantilever movable carriage with the grinding wheel carrier located.
Der wesentliche Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, daß auch hier die Schleifscheibe zum Abrichten zu der fest montierten Abrichtein richtung verfahren werden muß, die sich außerhalb des Arbeitsbereiches der Maschine befindet. Lange Verfahrwege sind deshalb unvermeidbar, um die Schleifscheibe in Kontakt mit der Abrichteinrichtung zu bringen.The main disadvantage of this known solution is that too here the grinding wheel for dressing to the permanently mounted dressing direction must be moved, which is outside the work area of Machine is located. Long travel distances are therefore unavoidable in order to Bring the grinding wheel into contact with the dressing device.
Nachteilig ist weiterhin, daß durch die weit auskragende Konstruktion des Werkzeugträgers und Zuordnung der Abrichteinrichtung zu diesem erheb liche Steifigkeitsverluste des Systems entstehen und somit die Abrichtge nauigkeit negativ beeinflußt wird, was zu einer Verminderung der Verzahnungsqualität führt.Another disadvantage is that by the projecting construction of the Tool carrier and assignment of the dressing device to this elevate System stiffness losses and thus the dressing accuracy is negatively affected, which leads to a reduction in Gear quality leads.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abrichteinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der an der Schleifscheibe beliebige Profile innerhalb kurzer Zeit in hoher Qualität erzeugbar sind und bei der der Abstand der Schleifebene zur Abrichtebene ohne Einschränkung des Arbeitsbereiches der Schleifmaschine auf ein Minimum reduziert ist.The invention has for its object a dressing device to create the type mentioned, with any on the grinding wheel Profiles can be generated in high quality within a short time and at the distance of the grinding plane to the dressing plane without restriction of the Working area of the grinding machine is reduced to a minimum.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem Maschinenbett ein Träger angeordnet ist, der eine radial zur Achse des Rundtisches verstellbare Aufnahme mit einem axial zur Achse des Rundtisches verstellbaren Abrichtwerkzeug trägt.According to the invention, this object is achieved in that one A machine bed is arranged, which is a radial to the axis of the Rotary table adjustable holder with an axial to the axis of the Rotary table adjustable dressing tool carries.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Abrichtwerkzeug eine rotierende Diamantscheibe in Topfform mit einem konstanten Radius ist. An advantageous embodiment of the invention is that Dressing tool a rotating diamond disc in a pot shape with a constant radius.
Für die Erfindung kann es entsprechend dem Anwendungsfall von besonderem Vorteil sein, wenn das Abrichtwerkzeug in der Mittenachse der Schleifmaschine und achsparallel oder senkrecht zur Achse des Rundtisches angeordnet ist.For the invention it can be according to the application of be a particular advantage if the dressing tool in the center axis of the Grinding machine and parallel to the axis or perpendicular to the axis of the rotary table is arranged.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Anordnung der Abrichteinrichtung auf der Schleifmaschine und ihre Zuordnung zur Schleifscheibe der Abstand der Schleifebene zur Abrichtebene gering ist. Die Verfahrwege der Schleifscheibe zum Abrichten sind kurz, wodurch die Nebenzeiten beim Schleifprozeß wesentlich reduziert werden können.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that by arranging the dressing device on the grinding machine and their assignment to the grinding wheel the distance of the grinding plane to Dressing level is low. The traverse paths of the grinding wheel for dressing are short, which significantly reduces non-productive times in the grinding process can be.
Durch die erfindungsgemäße Abrichteinrichtung wird ein weiterer Vorteil erreicht, indem die Kraglänge des Schleifarmes von der Anordnung des Abrichtwerkzeuges unabhängig ist und sich nur auf die zur Bearbeitung des Werkstückes notwendige Länge beschränkt. Somit erhält der Schleifarm eine hohe Steifigkeit, was sich positiv auf die zu erzielende Genauigkeit im Abricht- und Bearbeitungsprozeß auswirkt. Zusätzlich wird eine größere spezifische Spanleistung beim Schleifen des Werkstückes möglich.Another advantage is provided by the dressing device according to the invention achieved by the cantilever length of the grinding arm from the arrangement of the Dressing tool is independent and only refers to the machining of the Workpiece necessary length limited. The grinding arm thus receives one high rigidity, which positively affects the accuracy to be achieved in the Dressing and machining process affects. In addition, a larger one specific chip output possible when grinding the workpiece.
Durch das Zusammenwirken des ortsfest angeordneten Abrichtwerkzeuges mit der über CNC-Achsen verfahrbaren Schleifscheibe wird beim Abrichten eine hohe Genauigkeit hinsichtlich der Profilierung der Schleifscheibe erreicht. Die Abrichteinrichtung ermöglicht das Abrichten der Schleifscheibe mit beliebigem Profil in einem Winkelbereich von 0° bis 90° an beiden Seiten der Schleifscheibe.Through the interaction of the stationary dressing tool with the grinding wheel, which can be moved via CNC axes, is used for dressing high accuracy with regard to the profiling of the grinding wheel reached. The dressing device enables the grinding wheel to be dressed with any profile in an angular range from 0 ° to 90 ° on both sides the grinding wheel.
Der Arbeitsbereich der Schleifmaschine wird durch die Anordnung und Gestaltung der Abrichteinrichtung nicht eingeschränkt. The working area of the grinding machine is determined by the arrangement and Design of the dressing device is not restricted.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment are explained.
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The associated drawings show:
Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Schleifmaschine mit der erfindungsgemäßen Abrichteinrichtung (ohne die Anordnung eines Werkstückes), Fig. 1 is a schematic illustration of a grinding machine with the inventive dressing device (without the arrangement of a workpiece),
Fig. 2: einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Abrichteinrichtung, FIG. 2 shows a cross-section through the dressing device,
Fig. 3: die Zuordnung der erfindungsgemäßen Abrichteinrichtung zur Schleifscheibe bei achsparalleler Anordnung des Abrichtwerkzeuges zur Achse des Rundtisches, FIG. 3 shows the allocation of the invention truing the grinding wheel in an axially parallel arrangement of the dressing tool to the axis of the rotary table,
Fig. 4: die Zuordnung der erfindungsgemäßen Abrichteinrichtung zur Schleifscheibe bei senkrechter Anordnung des Abrichtwerkzeuges zur Achse des Rundtisches. Fig. 4: the assignment of the dressing device according to the invention to the grinding wheel with a vertical arrangement of the dressing tool to the axis of the rotary table.
Die in Fig. 1 dargestellte Schleifmaschine besitzt ein Maschinenbett 1, auf dem ein dreh- und positionierbarer Rundtisch 2 (CNC-Achse C) und ein ge genüber dem Rundtisch 2 verstellbarer Ständer 3 (CNC-Achse Y) angeordnet sind. Der Ständer 3 trägt einen beweglichen Hubschlitten 4 (CNC-Achse Z), auf dem ein Schwenkteil 5 (CNC-Achse B) sich befindet. Auf dem Schwenk teil 5 ist mindestens ein Schleifschlitten 6 (CNC-Achse X) angeordnet.The grinding machine shown in Fig. 1 has a machine bed 1 on which a rotary and positionable rotary table 2 (CNC axis C) and a ge compared to the rotary table 2 adjustable stand 3 (CNC axis Y) are arranged. The stand 3 carries a movable lifting carriage 4 (CNC axis Z) on which a swivel part 5 (CNC axis B) is located. At least one grinding slide 6 (CNC axis X) is arranged on the swivel part 5 .
Der Schleifschlitten 6 trägt einen zum Schleifen von Innenprofilen besonders ausgebildeten Schleifarm 7. Am Schleifarm 7 befinden sich die Schleif scheibe 8 und der Schleifscheibenantriebsmotor 9, die über den Riementrieb 10 miteinander verbunden sind (Fig. 2). Die Schleifscheibe 8 kann somit über das Schwenkteil 5 auf den jeweiligen zu schleifenden Schrägungswinkel der Profile des Werkstückes 12 (Fig. 2) eingestellt werden. The grinding carriage 6 carries a grinding arm 7 specially designed for grinding internal profiles. On the grinding arm 7 there are the grinding wheel 8 and the grinding wheel drive motor 9 , which are connected to one another via the belt drive 10 ( FIG. 2). The grinding wheel 8 can thus be adjusted via the swivel part 5 to the respective helix angle of the profiles of the workpiece 12 to be ground ( FIG. 2).
Gemäß Fig. 2 ist der Rundtisch 2 Träger der Spanneinrichtung 11 und des Werkstückes 12. Am Maschinenbett 1 ist ein Träger 13 befestigt. Auf dem Träger 13 ist radial verstellbar eine austauschbare Aufnahme 14 angeordnet, die ein Abrichtwerkzeug 15 trägt.Referring to FIG. 2, the rotary table 2 is the carrier of the clamping device 11 and the work piece 12. A carrier 13 is attached to the machine bed 1 . A replaceable receptacle 14 , which carries a dressing tool 15 , is arranged on the carrier 13 in a radially adjustable manner.
Das Abrichtwerkzeug 15 ist vorzugsweise eine Diamantscheibe in Topfform mit einem konstanten Radius R, die auf einer Motorspindel 16 befestigt ist. Das Abrichtwerkzeug 15 ist mit der Motorspindel 16 gegenüber der Aufnahme 14 höhenverstellbar. Durch die besondere Ausbildung der Diamantscheibe ist ein universelles Abrichten der Schleifscheibe 8 an beiden Seiten im Winkelbereich von 0° bis 90° möglich.The dressing tool 15 is preferably a diamond disc in the form of a pot with a constant radius R, which is fastened on a motor spindle 16 . The dressing tool 15 is height adjustable with the motor spindle 16 relative to the receptacle 14 . Due to the special design of the diamond wheel, universal dressing of the grinding wheel 8 is possible on both sides in the angular range from 0 ° to 90 °.
In der Fig. 3 ist die achsparallele Anordnung des Abrichtwerkzeuges 15 zur Achse des Rundtisches 2 dargestellt. Gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Schleifscheibe 8 durch das rotierende Abrichtwerkzeug 15 in der Abrichtebene I-I (Fig. 2) abgerichtet. Dabei wird die Schleifscheibe 8 über die CNC-Achsen Z und X, die über einen nicht dargestellten Rechner im Bahnbetrieb verfahren werden, an dem ortsfest angeordneten Abrichtwerkzeug 15 entlangbewegt.In FIG. 3, the axially parallel arrangement of the dressing tool 15 is shown to the axis of the rotary table 2. According to this advantageous embodiment of the invention, the grinding wheel 8 is dressed by the rotating dressing tool 15 in the dressing plane II ( FIG. 2). The grinding wheel 8 is moved along the stationary dressing tool 15 via the CNC axes Z and X, which are traversed by a computer (not shown) in the railway mode.
Die Fig. 4 zeigt die senkrechte Anordnung des Abrichtwerkzeuges 15 zur Achse des Rundtisches 2. Bei dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Schleifscheibe 8 durch das rotierende Abrichtwerkzeug 15 in der Abrichtebene II-II (Fig. 2) abgerichtet. Dabei wird die Schleifscheibe 8 über die CNC-Achsen X und Y, die ebenfalls über einen nicht dargestellten Rechner im Bahnbetrieb verfahren werden, an dem ortsfest angeordneten Abrichtwerkzeug 15 entlangbewegt. FIG. 4 shows the vertical arrangement of the dressing tool 15 to the axis of the rotary table 2. In this advantageous embodiment of the invention, the grinding wheel 8 is dressed by the rotating dressing tool 15 in the dressing plane II-II ( FIG. 2). Here, the grinding wheel 8 is moved along the stationary dressing tool 15 via the CNC axes X and Y, which are also traversed by a computer (not shown).
Zum Abrichten in den Abrichtebenen I-I und II-II wird die Schleifscheibe 8 über die CNC-Achsen Y und Z aus der Schleifzone in die Abrichtzone des ortsfesten Abrichtwerkzeuges 15 gefahren (Fig. 2). Auch beim Abrichten der Schleifscheibe 8 für das Schleifen von Schrägverzahnungen am Werkstück 12 bleibt das Abrichtwerkzeug 15 ortsfest angeordnet. Die zu erzeugenden Profile werden in diesem Fall über Koordinatentransformation der entsprechenden CNC-Achsen berechnet.For dressing in the dressing planes II and II-II, the grinding wheel 8 is moved from the grinding zone into the dressing zone of the stationary dressing tool 15 via the CNC axes Y and Z ( FIG. 2). Even when dressing grinding wheel 8 for grinding helical gears on workpiece 12 , dressing tool 15 remains stationary. In this case, the profiles to be generated are calculated via coordinate transformation of the corresponding CNC axes.
BezugszeichenlisteReference list
1 Maschinenbett
2 Rundtisch
3 Ständer
4 Hubschlitten
5 Schwenkteil
6 Schleifschlitten
7 Schleifarm
8 Schleifscheibe
9 Schleifscheibenantriebsmotor
10 Riementrieb
11 Spanneinrichtung
12 Werkstück
13 Träger
14 Aufnahme
15 Abrichtwerkzeug
16 Motorspindel
I-I Abrichtebene
II-II Abrichtebene
R Radius. 1 machine bed
2 rotary table
3 stands
4 lifting slides
5 swivel part
6 grinding slides
7 grinding arm
8 grinding wheel
9 grinding wheel drive motor
10 belt drive
11 tensioning device
12 workpiece
13 carriers
14 recording
15 dressing tool
16 motor spindle
II dressing level
II-II dressing level
R radius.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944416059 DE4416059A1 (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Truing mechanism for grinding machine esp. CNC |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944416059 DE4416059A1 (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Truing mechanism for grinding machine esp. CNC |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4416059A1 true DE4416059A1 (en) | 1995-11-09 |
Family
ID=6517500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944416059 Withdrawn DE4416059A1 (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Truing mechanism for grinding machine esp. CNC |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4416059A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809041A1 (en) * | 2000-05-18 | 2001-11-23 | Pascal Lespinasse | Forming and sharpening teeth on disk for grinding plastic materials includes placing disk on electronic rotating device and using tooth shaped grindstone on slider |
| CN104589162A (en) * | 2014-12-31 | 2015-05-06 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | Grinding machine tool for machining outer arc surfaces of shaft parts |
| EP3315256A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-05-02 | Kapp Werkzeugmaschinen GmbH | Grinder arm for grinding internally profiled workpieces with a grinding wheel |
-
1994
- 1994-05-02 DE DE19944416059 patent/DE4416059A1/en not_active Withdrawn
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| US10427271B2 (en) | 2016-10-21 | 2019-10-01 | KAPP Werkzeugmaschinen GmbH | Grinding arm for grinding of workpieces with an inner profile with a grinding wheel |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: NILES WERKZEUGMASCHINEN GMBH, 13088 BERLIN, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |