DE4415510C1

DE4415510C1 - Axial piston pump of vehicle

Info

Publication number: DE4415510C1
Application number: DE19944415510
Authority: DE
Inventors: Claus-Dieter Dipl Ing Schmidt
Original assignee: HYDROMOBIL HYDRAULIK HANDELSGE
Current assignee: HYDROMOBIL HYDRAULIK HANDELSGE
Priority date: 1994-05-03
Filing date: 1994-05-03
Publication date: 1995-07-27
Anticipated expiration: 2014-05-04

Abstract

The pump has a supporting block which supports a swash plate whose angular position can be altered by a positioning device. The positioning device is bi-directional and arranged asymmetrically to a shaft. The swash plate has a single operating arm which is connected to the positioning device. The swash plate (12) has a ball joint-like bearing section, acting as pivot element (24), and the swash plate bearing block (10) has a hemispherical shell-shaped holder section, acting as bearing (26). Pivot element and bearing have opposite shoulders on both sides, for the two end positions of the swash plate. The swash plate carries a turnable support ring (30). The pistons (20) have rounded head ends (32), which are directly supported on the ring. The centre of the pivot radius of the pivot element is located on, and in the centre of a support surface, formed by the ring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenpumpe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an axial piston pump according to the Preamble of claim 1.

Axialkolbenpumpen für Hydraulikanlagen von Fahrzeugen werden in der Regel an einem genormten Anschluß am Ge triebe angeflanscht. Wegen anderer benachbarter Aggregate ist der Einbauraum sehr begrenzt. Da dies aber durch den Hersteller des Basisfahrzeugs vorgegeben ist, muß der Hersteller von Hydraulikanlagen mit dem vorhandenen Ein bauraum auskommen. Dies führte dazu, daß Hydraulikanlagen von Fahrzeugen bisher mit Axialkolbenpumpen mit festste hender Schrägscheibe ausgestattet wurden, die im Ver gleich zu solchen mit verstellbarer Schrägscheibe mit wesentlich weniger Bauraum auskamen. Axial piston pumps for hydraulic systems in vehicles are usually connected to a standardized connection on Ge flanged. Because of other neighboring aggregates the installation space is very limited. But since this is due to the Manufacturer of the base vehicle is specified, the Manufacturer of hydraulic systems with the existing one installation space. This led to hydraulic systems of vehicles so far with axial piston pumps with fixed the swashplate used, which in Ver same as those with adjustable swashplate considerably less space was needed.

Der Nachteil von Axialkolbenpumpen mit feststehender Schrägscheibe besteht darin, daß bei vorgegebener Antriebsdrehzahl stets ein konstanter Volumenstrom an Druckmittel gefördert wird, auch wenn keine Energie von druckmittelbetätigten Aggregaten angefordert wird. Da somit auch im Leerlauf die Strömungswiderstände im Druck mittelkreislauf überwunden werden müssen, wird Antriebs energie aufgewendet, die keine Nutzenergie liefert. Der Gesamtwirkungsgrad wird so mit zunehmendem Leerlauf- Arbeits-Verhältnis immer schlechter.The disadvantage of axial piston pumps with fixed Swashplate is that at a given Drive speed always a constant volume flow Pressure medium is promoted, even if no energy from pressure-operated units is requested. There thus the flow resistance in pressure even when idling medium circuit must be overcome, will drive energy that does not provide useful energy. Of the Overall efficiency is thus increased with increasing idle Labor relationship getting worse.

Zwar sind Axialkolbenpumpen bekannt, die eine Veränderung des Volumenstroms des geförderten Druckmittels durch Ver stellen der Schrägscheibe ermöglichen, diese weisen je doch im Vergleich zu solchen mit fester Schrägscheibe in derselben Leistungsklasse einen wesentlich größeren Pum pengehäusedurchmesser auf, so daß ihr Einsatzgebiet be schränkt ist.Axial piston pumps are known to make a change of the volume flow of the pressure medium conveyed by Ver make the swashplate allow, each point compared to those with a fixed swashplate in same performance class a much larger pump pen housing diameter, so that their area of application be is limited.

So ist aus der DE 41 09 095 eine verstellbare Axialkol benpumpe in Schrägscheibenbauart bekannt, bei der sich die Schrägscheibe über Lagerzapfen auf Lagerschalen ab stützt, die in einem Schrägscheibenlagerbock eingelassen sind. Die Verstellung der Schrägscheibe um die Schwenk achse erfolgt über zwei einander gegenüberliegende Arme. DE 41 09 095 is an adjustable axial piston Ben pump in swash plate design known in the the swash plate over bearing journals on bearing shells supports that are embedded in a swashplate pedestal are. Adjusting the swashplate around the swivel axis is carried out via two arms opposite each other.

Der eine Arm der Schrägscheibe stützt sich über eine gelenkig befestigte Lagerplatte an einer unter der Kraft einer Druckfeder stehenden Abstützplatte ab und der ge genüberliegende Arm stützt sich über eine gelenkig an diesem Arm befestigte Lagerplatte an der Stirnfläche einer hydraulisch betätigbaren Zylinderbüchse ab. Durch Einführung von Druckmittel in den von der Zylinderbüchse begrenzten Raum verschwenkt die Zylinderbüchse die Schrägscheibe entgegen der Kraft der Druckfeder, und zwar soweit, bis die Kraft der Druckfeder dem Druck des einge führten Druckmittels entspricht.One arm of the swashplate is supported on one hinged bearing plate on one under the force a pressure spring support plate and the ge opposite arm is supported by an articulated this arm fixed bearing plate on the end face a hydraulically operated cylinder liner. By Introduction of pressure fluid in the cylinder liner the cylinder liner swivels the limited space Swashplate against the force of the compression spring, namely until the force of the compression spring is equal to the pressure of the led pressure medium corresponds.

Die zweiarmige Ausführung der Stellvorrichtung und die quer zu den Armen liegenden Lagerzapfen begründen einen sich auf den gesamten Pumpengehäusedurchmesser auswirken den erhöhten Raumbedarf.The two-arm version of the actuator and the bearing pins lying across the arms form the basis affect the entire pump housing diameter the increased space requirement.

Aus der DE 36 26 619 A1 ist ferner eine als Axialkolben pumpe ausgebildete Hydropumpe verstellbaren Verdränger volumens bekannt. Bei dieser Axialkolbenpumpe ist die Schrägscheibe mittels eines bidirektional arbeitenden Kolben-Zylinderantriebs verstellbar, der asymmetrisch zur Welle angeordnet ist. Die Kolbenstange des Kolben-Zylin derantriebs trägt an ihrem freien Ende einen Kugelkopf, der in einem hohlkugelförmigen Lager eines mit der Schrägscheibe verbundenen Betätigungsarm gelagert ist. Da die Kobenstange bei dieser Koppelung mit dem Betätigungs arm bei der Verstellbewegung auch eine radiale Pendelbe wegung ausführen muß, ist der Kolben sphärisch ausgebil det. Der Winkelausschlag der Pendelbewegung kann nur durch eine entsprechende Baulänge der Kolbenstange und damit der gesamten Axialkolbenpumpe geringgehalten werden.From DE 36 26 619 A1 is also an axial piston pump designed hydraulic pump adjustable displacer known volume. This is the axial piston pump Swashplate using a bidirectional working Piston-cylinder drive adjustable, asymmetrical to the Shaft is arranged. The piston rod of the piston cylin the drive carries a ball head at its free end, the one in a hollow spherical bearing with the Swashplate connected actuating arm is mounted. There the piston rod in this coupling with the actuation a radial pendulum is also poor in the adjustment movement must execute movement, the piston is spherical det. The angular deflection of the pendulum movement can only be achieved by a corresponding length of the piston rod and thus of the entire axial piston pump can be kept low.

Die Schrägscheibe ist schwenkbar in einem Lagerflansch des Gehäuses gelagert. Um bei dieser Art Lagerung auch die bei geschwenkter Schrägscheibe auftretenden Radial kräfte aufnehmen zu können, muß das Lager und damit auch das Gehäuse der Axialkolbenpumpe eine entsprechend große radiale Ausdehnung darbieten.The swash plate can be swiveled in a bearing flange of the housing. To with this type of storage too the radial occurring when the swashplate is swiveled To be able to absorb forces, the bearing and therefore also the housing of the axial piston pump is correspondingly large offer radial expansion.

Aus der DE-PS 3 65 172 ist für sich bekannt, die Schräg scheibe einer Axialkolbenpumpe als Kugelausschnitt aus zu bilden und in einem hohlkugelförmigen Teil des Pumpenge häuses zu lagern. Diese Literaturstelle enthält jedoch keinen Hinweis, wie bei dieser Ausgestaltung Radialkräfte aufgenommen werden können.From DE-PS 3 65 172 is known for itself, the oblique disc of an axial piston pump as a ball cutout form and in a hollow spherical part of the pump tube store house. However, this reference contains no indication as in this embodiment radial forces can be included.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenpumpe zu schaffen, die bei gleicher Leistung eine Reduktion ihres Pumpengehäusedurchmessers ermöglicht.The Erfin is based on this state of the art tion based on the task of an axial piston pump create a reduction in their performance Pump housing diameter allows.

Diese Aufgabe wird bei einer Axialkolbenpumpe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im Kennzeichen genannten Merkmale gelöst. This task is performed on an axial piston pump according to the Preamble of claim 1 by the in the mark mentioned features solved.

Die Ausgestaltung des Lagers der Schrägscheibe als Schwenkwiege und des Schrägscheibenlagerbockes als Wie genlager schafft eine platzsparende Lageranordnung, da als Abstützfläche ein Teil der äußeren Begrenzungsfläche ausreicht, die von der Schrägscheibe bei Ausführung der Schwenkbewegung ohnehin beschrieben wird. Eine in die Breite gehende Anordnung von Lagerzapfen und Lagerschalen entfällt dagegen. Durch bidirektionale Ausbildung der Stellvorrichtung kann die Schrägscheibe über nur einen Betätigungsarm in den gewünschten Anstellwinkel gebracht werden. Die bei der bekannten Axialkolbenpumpe vorhandene Lagerplatte mit einer geführten Druckfeder kann entfal len, wodurch auch der von diesen Teilen benötigte Bauraum eingespart werden kann.The configuration of the swashplate bearing as Swivel cradle and the swashplate pedestal as how gene bearing creates a space-saving bearing arrangement, because as a support surface part of the outer boundary surface sufficient from the swash plate when running the Panning movement is described anyway. One in the Wide arrangement of journals and cups does not apply. Through bidirectional training of the The swash plate can be adjusted using only one Actuating arm brought into the desired angle of attack become. The existing in the known axial piston pump Bearing plate with a guided compression spring can be omitted len, which also the space required by these parts can be saved.

Durch diese Maßnahmen wird lediglich ein von der Stell vorrichtung beanspruchter asymmetrisch zur Welle gelege ner Bauraum benötigt. Im übrigen ist jedoch kein größer Platzbedarf als bei einer Axialkolbenpumpe mit festste hender Schrägscheibe für die gleiche Leistungsklasse er forderlich. Die erfindungsgemäße Axialkolbenpumpe kann somit in einer Lage an den genormten Anschluß ange flanscht werden, in der der vorstehende Gehäusebereich, der die Stellvorrichtung aufnimmt, nicht stört. Through these measures, only one of the Stell device stressed asymmetrical to the shaft ner space required. For the rest, however, none is larger Space requirement than with an axial piston pump with the most fixed swashplate for the same performance class conducive. The axial piston pump according to the invention can thus in one position to the standardized connection be flanged in which the protruding housing area, which accommodates the actuator, does not bother.

Die Schwenkwiege weist einen kugelkalottenförmigen Lager bereich und das Wiegenlager einen kugelschalenförmigen Aufnahmebereich auf, die zu beiden Seiten Absätze tragen. Auf diese Weise wird eine präzise Führung bei Ausübung der Schwenkbewegung der Schrägscheibe und bei jedem Anstellwinkel erzielt. Die Schrägscheibe verhält sich auch wechselnden Reaktionskräften der Kolben gegenüber starr.The swivel cradle has a spherical-spherical bearing area and the cradle bearing a spherical shell Recording area that have paragraphs on both sides. This way, precise guidance when exercising the swivel movement of the swashplate and at each Angle of attack achieved. The swashplate behaves also against changing reaction forces of the pistons rigid.

Vorzugsweise tragen das Wiegenlager und die Schwenkwiege gegenseitig Anschläge für die beiden Endstellungen der Schrägscheibe. Diese Anschläge, die sowohl die Kolben vor Kollision mit den Steuerscheiben als auch die Schräg scheibe vor Kollision mit der die zylindrische Trommel antreibende Welle schützt, lassen sich bei der Ausgestal tung des Lagers der Schrägscheibe als Schwenkwiege und des Schrägscheibenlagerbockes als Wiegenlager einfach und platzsparend integrieren.Preferably carry the cradle bearing and the swivel cradle mutual stops for the two end positions of the Swashplate. This stops both the pistons in front Collision with the control discs as well as the oblique before colliding with the cylindrical drum driving shaft protects, can be in the Ausgestal device of the swashplate bearing as swivel cradle and of the swash plate bracket as a cradle bearing simple and integrate space-saving.

Bei einer praktischen Ausgestaltung weist das Pumpenge häuse eine im wesentlichen zylindrische Gestalt auf, die lediglich im Bereich der Stellvorrichtung als axialer Wulst vorspringt. Wenn wenigstens an einer Stelle des Einbauraumes bezogen auf das radiale Umfeld der Anschluß achse ein größeres Platzangebot vorhanden ist, kann die so gestaltete Axialkolbenpumpe wie eine solche mit fest stehender Schrägscheibe eingebaut werden, wobei das Pum pengehäuse lediglich so auszurichten ist, daß der Wulst in den Bereich des größeren Platzangebotes weist.In a practical embodiment, the pump has have a substantially cylindrical shape, the only in the area of the adjusting device as an axial one Bulge protrudes. If at least at one point of the Installation space related to the radial environment of the connection If there is more space available on the axis, the so designed axial piston pump like one with fixed standing swashplate are installed, the pump pen housing is only so that the bead points in the area of the larger space.

Zweckmäßig liegt der Mittelpunkt des Schwenkradius der Schwenkwiege auf und im Zentrum einer vom Stützring ge bildeten Stützfläche. Bei Verändern des Anstellwinkels der Schrägscheibe wird der Stützring symmetrisch ausge lenkt so daß die Kolben unabhängig vom jeweiligen An stellwinkel und Hub stets um die gleiche Mittellage pen deln und Ansaug- und Ausstoßvolumen ausgewogen sind.The center point of the swivel radius is expediently Swivel cradle on and in the center of one of the support ring formed support surface. When changing the angle of attack the swash plate, the support ring is symmetrical steers so that the pistons regardless of the respective An Pen angle and stroke always around the same center position the intake and discharge volumes are balanced.

Bei einer praktischen Ausgestaltung nimmt der Krümmungs radius der abgerundeten Kopfenden der Kolben von der Mit telachse zum Rand stetig ab. Vorzugsweise ist er dabei so bemessen, daß die Kopf enden der Kolben während der Rota tion auf dem mitumlaufenden Stützring abrollen. Abhängig vom Anstellwinkel der Schrägscheibe verlagert sich der Berührungspunkt zwischen dem Stützring und den Kopf enden der Kolben von der Kolbenmittelachse zu den Rändern. Zwar läuft der Stützring mit den Kolben um, dennoch könnte bei der Verlagerung des Berührungspunktes zwischen dem Stütz ring und den Kopf enden der Kolben eine Gleitbewegung auf treten, die durch die Gleitreibung sowohl den Wirkungs grad der Axialkolbenpumpe verschlechtert als auch zu einem unerwünschten Verschleiß von Stützring und Kolben führt. Die beschriebene Bemessung des Krümmungsradius der abgerundeten Kopfenden der Kolben führt zu einem Abrollen der Kopfenden der Kolben während der Rotation auf dem mitumlaufenden Stützring so daß im Idealfall keine Gleit reibung auftritt und in der Praxis die verbleibende Gleitreibung erheblich reduziert wird.In a practical embodiment, the curvature decreases radius of the rounded head ends of the pistons from the Mit telaxis to the edge steadily. He is preferably like this dimensioned so that the head ends of the pistons during the rota roll on the rotating support ring. Dependent from the angle of attack of the swashplate The point of contact between the support ring and the head ends the piston from the piston center axis to the edges. Though the support ring rotates with the pistons, but could still the shifting of the point of contact between the support ring and the head of the piston end a sliding movement occur due to the sliding friction both the effect degree of the axial piston pump deteriorated as well undesirable wear of the support ring and piston leads. The described dimensioning of the radius of curvature rounded head ends of the pistons lead to rolling the head ends of the pistons during rotation on the co-rotating support ring so that ideally no sliding friction occurs and in practice the remaining Sliding friction is significantly reduced.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.Further developments and advantageous refinements of Invention result from the claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung er läutert. Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch eine Axialkolbenpumpe nach der Erfindung.The invention is based on the drawing purifies. The drawing shows a longitudinal section through an axial piston pump according to the invention.

Die Axialkolbenpumpe umfaßt ein Pumpengehäuse 22, in dem eine Welle 16 in Wälzlagern 34 gelagert ist. Die Welle 16 durchgreift eine im Anstellwinkel über eine Stellvorrich tung 14 veränderbare Schrägscheibe 12. Mit der Welle 16 ist eine Zylindertrommel 18 drehfest verbunden. In Boh rungen 36 der Zylindertrommel 18 sind Kolben 20 gleitend geführt, die sich mit abgerundeten Kopfenden 32 an einem auf der Schrägscheibe 12 drehbar gelagerten Stützring 30 abstützen. Die Bohrungen 36 der Zylindertrommel 18 stehen mit Durchtrittsbohrungen 38 in Verbindung, die mit Steu erschlitzen einer Steuerscheibe 40 zusammenwirken.The axial piston pump comprises a pump housing 22 , in which a shaft 16 is mounted in roller bearings 34 . The shaft 16 passes through a swash plate 12 changeable in the angle of attack via a control device 14 . A cylinder drum 18 is rotatably connected to the shaft 16 . In Boh stanchions 36 of the cylinder drum 18 pistons 20 are slidably supported with rounded head ends 32 on a support ring 30 rotatably mounted on the swash plate 12 . The bores 36 of the cylinder drum 18 are connected to through bores 38 which cooperate with the control slits of a control disk 40 .

Die Schrägscheibe 12 stützt sich auf einem Schrägschei benlagerbock 10 ab. Dabei bildet das Lager der Schräg scheibe 12 eine Schwenkwiege 24 und der Schrägscheibenla gerbock 10 ein Wiegenlager 26. Die Schwenkwiege 24 weist einen kugelkalottenförmigen Lagerbereich und das Wiegen lager 26 einen kugelschalenförmigen Aufnahmebereich auf. Die Fläche des Lagerbereiches und des Aufnahmebereiches entsprechen der äußeren Begrenzungsfläche, auf der die Schrägscheibe 12 bei Ausführung der Schwenkbewegung gleitet. Auf beiden Seiten des Aufnahmebereichs sind Absätze vorgesehen, die die Schrägscheibe 12 seit lich und gegen Verdrehen stützen. Gegenseitige Anschläge von Schwenkwiege 24 und Wiegenlager 26 dienen zur Begren zung der beiden Schwenkendstellungen der Schrägscheibe 12.The swash plate 12 is supported on a swash plate benlagerbock 10 . The bearing of the swash plate 12 forms a swivel cradle 24 and the swash plate bearing 10 a cradle bearing 26 . The swivel cradle 24 has a spherical cap-shaped bearing area and the weighing bearing 26 has a spherical shell-shaped receiving area. The area of the bearing area and the receiving area correspond to the outer boundary surface on which the swash plate 12 slides when the pivoting movement is carried out. On both sides of the receiving area shoulders are provided, which support the swash plate 12 since Lich and against rotation. Mutual stops of swivel cradle 24 and cradle bearing 26 serve to limit the two swivel end positions of the swash plate 12 .

Die Verstellung der Schrägscheibe 12 um ihre Schwenkachse erfolgt hydraulisch mittels einer bidirektionalen Stell vorrichtung 14. Diese ist asymmetrisch zur Welle 16 im Pumpengehäuse 22 angeordnet und betätigt die Schrägschei be 12 über einen einzigen Betätigungsarm 28. In der ge zeigten Lage der Schrägscheibe 12 führen die Kolben 20 ihre maximale Hubbewegung aus. Wird die Schrägscheibe 12 dagegen nach rechts bis zu ihrem anderen Anschlag ver schwenkt, führen die Kolben 20 keine Hubbewegung aus. Durch entsprechende Veränderung des Anstellwinkels kann so bei gleicher Wellendrehzahl der geförderte Volumen strom an Druckmittel zwischen Null und einem Maximalwert eingestellt werden.The adjustment of the swash plate 12 about its pivot axis takes place hydraulically by means of a bidirectional adjusting device fourteenth This is arranged asymmetrically to the shaft 16 in the pump housing 22 and actuates the swashplate 12 via a single actuating arm 28 . In the ge shown position of the swash plate 12 , the pistons 20 perform their maximum stroke movement. On the other hand, if the swash plate 12 pivots to the right up to its other stop, the pistons 20 do not perform any lifting movement. By correspondingly changing the angle of attack, the delivered volume flow of pressure medium can be set between zero and a maximum value at the same shaft speed.

Der auf der Schrägscheibe 12 angeordnete Stützring 30 ist radial mittels eines Rollenlagers 42 und axial mittels eines Wälzlagers 44 gelagert und so justiert, daß der Mittelpunkt des Schwenkradius der Schwenkwiege 24 auf und im Zentrum einer vom Stützring 30 gebildeten Stützfläche liegt. Daher bewegt sich die Stützfläche beim Verstellen der Schrägscheibe 12 exakt symmetrisch zur Schwenkachse.The arranged on the swash plate 12 support ring 30 is supported radially by means of a roller bearing 42 and axially by means of a rolling bearing 44 and adjusted so that the center of the pivot radius of the pivoting cradle 24 is on and in the center a support surface formed by the support ring 30th Therefore, the support surface moves exactly symmetrically to the swivel axis when adjusting the swash plate 12 .

Die Berührungspunkte zwischen den abgerundeten Kopfenden 32 der Kolben 20 und dem Stützring 30 sind abhängig vom Anstellwinkel der Schrägscheibe 12. Ist die Schrägscheibe 12 so ausgerichtet, daß die Achse des Stützringes 30 mit der Achse der Welle 16 zusammenfällt, so liegen die Be rührungspunkte der Kopfenden 32 der Kolben 20 mit dem Stützring 30 auf den Mittelachsen der Kolben 20. Mit zu nehmendem Anstellwinkel wandern die Berührungspunkte der Kopfenden 32 der Kolben 20 vom Zentrum zum Rand. Bei an gestellter Schrägscheibe 12 beschreiben die Berührungs punkte der Kopfenden 32 der Kolben 20 auf dem Stützring 30 außerdem eine ovale Bahn. Obwohl der Stützring 30 durch seine drehbare Lagerung auf der Schrägscheibe 12 mit der Zylindertrommel 18 und den Kolben 20 umlaufen kann und auch von den Kopfenden 32 der Kolben 20 mitge nommen wird, erfolgt dennoch eine Relativbewegung zwi schen den Kopfenden 32 und dem Stützring 30.The points of contact between the rounded head ends 32 of the pistons 20 and the support ring 30 depend on the angle of attack of the swash plate 12 . If the swash plate 12 is aligned so that the axis of the support ring 30 coincides with the axis of the shaft 16 , the loading points of the head ends 32 of the pistons 20 with the support ring 30 lie on the central axes of the pistons 20 . As the angle of attack increases, the points of contact of the head ends 32 of the pistons 20 move from the center to the edge. When the swash plate 12 is placed , the points of contact of the head ends 32 of the pistons 20 on the support ring 30 also describe an oval path. Although the support ring 30 can rotate due to its rotatable mounting on the swash plate 12 with the cylinder drum 18 and the piston 20 and is also carried along by the head ends 32 of the pistons 20 , there is nevertheless a relative movement between the head ends 32 and the support ring 30 .

In diesem Zusammenhang ist der Krümmungsradius der abge rundeten Kopfenden 32 der Kolben 20 so bemessen, daß er von der Mittelachse zum Rand stetig abnimmt, und zwar in dem Maße, daß die Kopfenden 32 der Kolben 20 während der Rotation auf dem mitumlaufenden Stützring 30 abrollen. Dadurch ergibt sich bei jedem möglichen Anstellwinkel der Schrägscheibe 12 eine minimale Reibung zwischen den Kol ben 20 und dem Stützring 30 und damit ein minimaler Ver schleiß.In this connection, the radius of curvature of the rounded head ends 32 of the pistons 20 is dimensioned such that it decreases continuously from the central axis to the edge, to the extent that the head ends 32 of the pistons 20 roll on the rotating support ring 30 during rotation. 12 thereby arises in every possible angle of the swash plate minimal friction between the Kol ben 20 and the support ring 30 and thus a minimal Ver wear.

Claims

1. Axial piston pump of swash plate design, which includes a swash plate ( 12 ) mounted in a swash plate bearing block ( 10 ), the angle of attack of which can be changed via an adjusting device ( 14 ), the adjusting device ( 14 ) being bidirectional and asymmetrical to the shaft ( 16 ) is arranged and the swash plate ( 12 ) carries a single actuating arm ( 28 ) which is connected to the actuating device ( 14 ), also with a shaft ( 16 ) driven in a rotating cylinder drum ( 18 ) arranged pistons ( 20 ), which are supported indirectly on the swash plate ( 12 ), and with a pump housing ( 22 ), characterized in that the swash plate ( 12 ) as a pivoting cradle ( 24 ) has a spherical bearing area and the swash plate bearing block ( 10 ) as a cradle bearing ( 26 ) have a spherical shell-shaped receiving area, the swivel cradle ( 24 ) and the cradle bearing ( 26 ) bearing shoulders on both sides.

2. Axial piston pump according to claim 1, characterized in that the cradle bearing ( 26 ) and the swivel cradle ( 24 ) mutually carry stops for the two end positions of the swash plate ( 12 ).

3. Axial piston pump according to claim 1 or 2, characterized in that the swash plate ( 12 ) carries a rotatably mounted support ring ( 30 ), that the pistons ( 20 ) offer rounded head ends ( 32 ) and that the pistons ( 20 ) with their rounded head ends ( 32 ) are supported directly on the support ring ( 30 ).

4. Axial piston pump according to claim 3, characterized in that the center of the swivel radius of the swivel cradle ( 24 ) lies on and in the center of a support surface formed by the support ring ( 30 ).

5. Axial piston pump according to claim 3 or 4, characterized in that the radius of curvature of the rounded head ends ( 32 ) of the piston ( 20 ) decreases continuously from the central axis to the edge.

6. Axial piston pump according to claim 5, characterized in that the radius of curvature of the rounded head ends ( 32 ) of the piston ( 20 ) is dimensioned such that the head ends ( 32 ) of the piston ( 20 ) during rotation on the rotating support ring ( 30 ) unroll.