DE4415488A1

DE4415488A1 - Contamination free transfer of material from container to appts

Info

Publication number: DE4415488A1
Application number: DE19944415488
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Dietrich; Gerhard Dipl Ing Heid; Bernd Dipl Ing Sickenberger; Georg Stapp
Original assignee: Reimelt Dietrich KG
Current assignee: Andocksysteme G Untch GmbH
Priority date: 1994-05-03
Filing date: 1994-05-03
Publication date: 1995-11-09
Anticipated expiration: 2014-05-04
Also published as: DE4415488C2

Abstract

System to lock a container filled with a loose material to the connection of an appts. with a sealed transfer, has a container (5) and appts. (13) connection pieces where their outer sides (10,18) can be brought together. When fitted together, they can be moved from a closed position into an open position to free their channels (4,12) and allow matter to move from the container to the appts. within the sealed connection.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Andocken eines Behälters, der eine mit einem Behälterverschlußstück verschlossene Auslaßöffnung aufweist, an eine mit einem Geräteverschlußstück verschlossene Übergabeöffnung in einem Gerät, einen in dem System verwendbaren Behälter und ein in dem System verwendbares Gerät.The invention relates to a system for docking a Container, the one with a container closure piece has closed outlet opening, to one with a Device closure piece closed transfer opening in a device, a container usable in the system and a device usable in the system.

Der Transport von pulverförmigen Schüttgütern erfolgt vielfach in Behältern, die eine mit einem Behälterver schlußstück verschlossene Auslaßöffnung aufweisen. Wenn das Schüttgut in einer Verarbeitungsmaschine verarbei tet oder in einem Tank gelagert werden soll, muß der Behälter an die Maschine bzw. den Tank, die im folgen den der Einfachheit halber zusammenfassend als "Gerät" bezeichnet werden, angedockt werden. Die Auslaßöffnung wird freigegeben und das Schüttgut kann den Behälter verlassen. Powdered bulk goods are transported often in containers, one with a container ver have closed outlet opening. If process the bulk material in a processing machine tet or should be stored in a tank, the Containers to the machine or tank that follow for the sake of simplicity summarized as "device" be designated, docked. The outlet opening is released and the bulk material can the container leave.

In vielen Bereichen der Lebensmittelindustrie und vor allem der pharmazeutischen Industrie muß das Schüttgut allerdings keimarm oder sogar keimfrei, also steril, sein, beispielsweise dann, wenn das Schüttgut als Roh stoff zum Herstellen von Arzneimitteln, z. B. Tabletten, dient. Während das Befüllen des Behälters vor dem Transport noch unter entsprechend sauberen oder steri len Bedingungen erfolgen kann, weil der Behälter vorher gereinigt und in gereinigtem Zustand der Befüllstation zugeführt werden kann, ist das Entleeren des Behälters unter keimarmen oder sterilen Bedingungen vielfach nicht oder nur mit erheblichem Aufwand möglich. Während des Transportes, der auf der Straße oder auf der Schie ne mit Hilfe von LKW′s oder Eisenbahnwaggons erfolgt, ist der Behälter zwangsläufig der Umgebungsatmosphäre ausgesetzt. Während des Transports lagert sich daher Staub und Dreck an seiner Außenseite an und zwar auch im Bereich seiner Auslaßöffnung. Selbst eine äußerliche Reinigung kann in vielen Fällen die Keimzahl nicht im notwendigen Maß reduzieren.In many areas of the food industry and before Bulk goods must be available to all pharmaceutical industries however, aseptic or even aseptic, i.e. sterile, be, for example, when the bulk material as raw fabric for the manufacture of drugs, e.g. B. tablets, serves. While filling the container before Transport still under appropriately clean or steri len conditions can take place because the container beforehand cleaned and in the cleaned state of the filling station can be fed is the emptying of the container often under low-germ or sterile conditions not possible or only with considerable effort. While of transportation, by road or by rail ne with the help of trucks or railway wagons, the container is inevitably the ambient atmosphere exposed. It is therefore stored during transportation Dust and dirt on the outside, too in the area of its outlet opening. Even an external one In many cases, the bacterial count cannot be cleaned reduce necessary measure.

Man hat daher zum Entleeren derartiger Behälter ein Rohr mit allseitigem Abstand in die Auslaßöffnung ein geführt und dann das Behälterverschlußstück entfernt. Das andere Ende des Rohres steckt in der Übergabeöff nung. Das Schüttgut kann nun einerseits in das Rohr hineinfallen. Andererseits fällt es durch den ringför migen Spalt zwischen Rohr und Auslaßöffnung, d. h. das Schüttgut, das mit kontaminierten Flächen in Berührung kommt, gelangt nicht in das Gerät. Zum Abführen des so entstehenden Verlust-Schüttguts und zum Verhindern ei nes Kontaminierungseintrags durch den Ringspalt durch einströmende Luft wird in der Umgebung der Auslaßöff nung das Verlust-Schüttgut abgesaugt. Da hier aber im mer für den Nachschub von frischer Luft gesorgt werden muß und die nachgeführte Luft dabei nicht zu einer wei teren Kontaminierung führen darf, muß die Luft mit ei nem hohen Reinheitsgrad bereitgestellt werden. Dieser Reinheitsgrad entspricht etwa demjenigen, der auch in Operationssälen gefordert wird. Für das Entleeren der Behälter ist also eine eigene Kammer mit einer relativ aufwendigen Luftversorgung notwendig, was ein derarti ges System außerordentlich teuer macht und zwar sowohl beim Aufbau als auch im Betrieb.It is therefore necessary to empty such containers Insert the pipe into the outlet opening at all sides guided and then removed the container closure piece. The other end of the tube is in the transfer opening nung. The bulk material can now go into the tube fall into it. On the other hand, it falls through the ringför moderate gap between the pipe and the outlet opening, d. H. the Bulk material in contact with contaminated surfaces does not get into the device. To dissipate the like resulting bulk loss and to prevent egg contamination entry through the annular gap inflowing air is in the vicinity of the outlet opening the lost bulk material is suctioned off. But here in fresh air should always be supplied must and the tracked air does not become white tere contamination can lead to the air with egg a high degree of purity. This Degree of purity corresponds approximately to that also in Operating rooms is required. For emptying the So container is a separate chamber with a relative elaborate air supply necessary, which is such a system makes it extremely expensive, both during construction as well as in operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabe des Schüttguts aus einem Behälter in ein Geräte ohne Kontaminierung zu ermöglichen und dabei den Aufwand relativ gering zu halten.The invention has for its object a handover the bulk material from a container into a device without Allow contamination while reducing the effort to keep relatively low.

Diese Aufgabe wird bei einem System der eingangs ge nannten Art dadurch gelöst, daß Behälterverschlußstück und Geräteverschlußstück mit ihren jeweiligen Außensei ten aneinander zur Anlage bringbar und in aneinander angelegtem Zustand aus einer Schließstellung, in der sie einen durch Auslaßöffnung und Übergabeöffnung ge bildeten Übergabekanal verschließen, in eine Öffnungs stellung, in der sie zumindest einen Teil des Quer schnitts des Übergabekanals freigeben, bewegbar sind.This task is ge in a system of the beginning named type solved in that container closure piece and device closure piece with their respective outer sei can be brought into contact with one another and in one another created state from a closed position, in the they ge through outlet and transfer opening seal formed transfer channel in an opening position in which they are at least part of the cross Release section of the transfer channel, are movable.

Bei einer derartigen Ausgestaltung läßt man zwar eine Verschmutzung oder Kontaminierung der Außenseite des Behälterverschlußstücks bzw. des Geräteverschlußstücks zu. Diese Verschmutzung ist aber unkritisch, weil sie beim Aneinanderanliegen der beiden Verschlußstücke in einem Bereich festgehalten wird, der von dem Schüttgut beim Durchqueren des Übergabekanals nicht tangiert wird. Das Schüttgut kommt hierbei vielmehr nur in Be rührung mit solchen Abschnitten oder Teilen des Über gabekanals, die von Anfang an, je nach Aufgabenstel lung, in einem keimarmen oder sterilen Zustand waren. Während des Transports bestand keine Gelegenheit, daß diese Abschnitte oder Teile einer Verschmutzung ausge setzt waren. Mit dieser Ausgestaltung muß die Ver schmutzung nicht beseitigt werden. Sie wird vielmehr während des Umfüllens festgehalten, wobei sie durchaus an einem Ort verbleiben kann, der innerhalb des Schütt gutstromes liegt. Selbstverständlich kann das System auch dazu verwendet werden, Schüttgut aus der Auslaß öffnung eines Geräts in die Einlaßöffnung eines Behäl ters zu übergeben. In diesem Fall sind die Begriffe "Behälter" und "Gerät" auszutauschen.With such a configuration, one is admittedly Contamination or contamination of the outside of the Container closure piece or the device closure piece to. This pollution is not critical because of it when the two closure pieces abut each other in an area that is held by the bulk material not affected when crossing the transfer channel becomes. The bulk material comes here rather only in Be touch with such sections or parts of the over channel, which from the beginning, depending on the task lung, were in a low-germ or sterile state. There was no opportunity during the transport that these sections or parts of pollution sets were. With this configuration, the Ver dirt cannot be removed. Rather, it will held during decanting, although it is quite can remain in a place that is within the bulk gutstromes. Of course, the system can also used to bulk out the outlet Opening a device into the inlet opening of a container to hand over. In this case the terms are Exchange "container" and "device".

Vorteilhafterweise weist mindestens eines der Ver schlußstücke auf seiner Außenseite eine Vertiefung auf. Die Außenseite ist die Seite, die nach außen weist, also der Umgebungsluft mit der entsprechenden Schmutz- und Keimbeladung ausgesetzt ist. Durch die Vertiefung läßt sich ein Aneinanderandrücken der beiden Verschluß stücke auch dann realisieren, wenn auf einem oder sogar auf beiden Verschlußstücken größere Schmutzpartikel anhaften. Diese können von der Vertiefung aufgenommen werden.Advantageously, at least one of the ver a recess on its outside. The outside is the side that faces outside the ambient air with the corresponding dirt and is exposed to germ load. Through the deepening you can press the two fasteners together Realize pieces even if on one or even Larger dirt particles on both locking pieces cling to. These can be taken up by the well become.

Auch ist von Vorteil, daß mindestens eines der Ver schlußstücke mit einer auf der Außenseite mündenden Saugleitung versehen ist. Durch die Saugleitung kann ein Unterdruck zwischen den beiden Verschlußstücken erzeugt werden. Dieser Unterdruck hat zwei Vorteile. Zum einen kann bei seiner Erzeugung Schmutz abgesaugt werden, so daß die Anlage der beiden Verschlußstücke aneinander verbessert wird. Zum anderen erhöht der Un terdruck die Anpreßkraft, mit der die beiden Verschluß stücke aneinanderanliegen. Der Schmutz, der sich noch zwischen den beiden Verschlußstücken befindet, wird daher mit einer größeren Zuverlässigkeit festgehalten.It is also advantageous that at least one of the ver end pieces with an opening on the outside Suction line is provided. Through the suction line a vacuum between the two closure pieces be generated. This vacuum has two advantages. On the one hand, dirt can be sucked off during its generation be so that the system of the two closure pieces to each other is improved. On the other hand, the Un increases terdruck the contact pressure with which the two closure pieces abut each other. The dirt that is still there is located between the two closure pieces therefore captured with greater reliability.

Bevorzugterweise ist mindestens eines der Verschluß stücke mit einer Dichtung versehen, die auf der Außen seite in der Nähe ihres Umfangsrandes angeordnet ist. Insbesondere in Verbindung mit der Unterdruckerzeugung durch die Saugleitung ist die Dichtung von Vorteil, weil sie verhindert, daß Luft von außen nachgeführt werden muß. Der Raum zwischen den Verschlußstücken wird vielmehr weitgehend oder teilweise evakuiert, ohne daß gereinigte Luft zugeführt werden kann.Preferably at least one is the closure pieces provided with a seal on the outside Page is arranged near its peripheral edge. Especially in connection with the generation of negative pressure the seal is advantageous due to the suction line, because it prevents air from tracking in from the outside must become. The space between the fasteners becomes rather largely or partially evacuated without cleaned air can be supplied.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß zumindest in der Auslaßöffnung eine das Verschluß stück in Umfangsrichtung umgebende Kanaldichtung ange ordnet ist. Diese Kanaldichtung ist so ausgebildet, daß ein möglicherweise entstehender Spalt zwischen dem Ver schlußstück und der Auslaßöffnung zuverlässig ver schlossen wird. Es ist daher zweckmäßig, diese Kanal dichtung mit einer gewissen Elastizität auszugestalten. Die Anforderungen an die genaue Bearbeitung der Auslaß öffnung und des Behälterverschlußstücks, d. h. das An passen dieser beiden Konstruktionselemente aneinander, kann mit einer etwas geringeren Präzision erfolgen, ohne daß die Keimfreiheit oder Sterilität der Anordnung leidet.In a preferred embodiment, that at least in the outlet opening the closure piece in the circumferential direction surrounding channel seal is arranged. This channel seal is designed so that a possible gap between the ver ver and the outlet opening reliably is closed. It is therefore appropriate to use this channel design seal with a certain elasticity. The requirements for the precise machining of the outlet opening and the container closure piece, d. H. the on fit these two construction elements together, can be done with a little less precision, without the sterility or sterility of the arrangement suffers.

Vorteilhafterweise ist die Kanaldichtung im Querschnitt U-förmig ausgebildet. Hierbei erstrecken sich die bei den Schenkel des U im wesentlichen radial nach außen. Die beiden Schenkel dienen dabei zum Halten der Kanal dichtung an der vorgesehenen Position und zwar sowohl gegen Kräfte, die von außen nach innen als auch gegen Kräfte die von innen nach außen wirken. Darüber hinaus kann die Außenseite des an der Außenseite befindlichen Schenkels der Kanaldichtung auch die Anlagefläche des Behälters am Gerät abdichten.The channel seal is advantageously in cross section U-shaped. Here, the extend at the leg of the U essentially radially outwards. The two legs serve to hold the channel seal at the intended position both against forces acting from the outside in as well Forces that work from the inside out. Furthermore can be the outside of the on the outside Leg of the channel seal also the contact surface of the Seal the container on the device.

Auch ist bevorzugt, daß die beiden Verschlußstücke mit den Rändern ihrer jeweiligen Öffnungen bündig abschlie ßen. Dies steht zwar im Gegensatz zu den bisher verwen deten Behältern, bei denen man versucht, die Verschluß stücke möglichst tief in die Öffnungen hinein zu ver setzen, um eine Verschmutzung zu erschweren. Wenn die Verschlußstücke mit den Rändern ihrer jeweiligen Öff nungen bündig abschließen, wird jedoch das Aneinander anlegen der beiden Verschlußstücke ganz wesentlich ver einfacht. Auch wird verhindert, daß eine Kontaminierung beim Einführen von einem Teil in ein anderes dadurch verursacht wird, daß dieses andere Teil Schmutzpartikel oder ähnliches in die Auslaßöffnung oder die Übergabe öffnung hineinschiebt.It is also preferred that the two closure pieces with the edges of their respective openings flush eat. This is in contrast to the previously used detectors in which one tries the closure pieces as deep as possible into the openings to make pollution more difficult. If the Locking pieces with the edges of their respective opening However, the two will end up being flush create the two locking pieces very ver simple. It also prevents contamination when inserting one part into another is causing this other part to be dirt particles or the like in the outlet opening or the transfer pushes the opening in.

Vorteilhafterweise sind die beiden Verschlußstücke um eine gemeinsame Achse verschwenkbar. Die beiden Ver schlußstücke bilden also in dem Zustand, in dem sie aneinanderanliegen, eine einfache zweilagige Drehklap pe, die, bei senkrechter Stellung, den Querschnitt des Übergabekanals praktisch vollständig frei gibt. Hierbei wird die Verschmutzung zwar vollständig im Übergabeka nal gehalten. Da sich die Verschmutzung aber zwischen den beiden Verschlußstücken befindet, kann sie beim Entleeren des Behälters vom Schüttgutstrom nicht mit gerissen werden. Es ist hierbei zu bemerken, daß die Ränder der einzelnen Verschlußstücke im Schließzustand der beiden Verschlußstücke immer innerhalb der jeweili gen Öffnungen gelegen sind, so daß sie nicht verschmut zen konnten. Der einzige Abschnitt des jeweiligen Ver schlußstücks, der einer Kontaminierung ausgesetzt sein kann, ist die Außenseite. Diese kommt aber zur Anlage an die Außenseite des jeweils anderen Verschlußstücks.The two closure pieces are advantageously around a common axis swiveling. The two ver thus, closing pieces form in the state in which they are abut each other, a simple two-layer swivel pe, which, in the vertical position, the cross section of the Release channel practically completely free. Here the pollution is completely in the handover nal kept. Since the pollution is between the two closure pieces, it can Do not empty the container from the bulk material flow be torn. It should be noted here that the Edges of the individual closure pieces in the closed state of the two closure pieces always within the respective are located towards openings so that they do not become dirty could. The only section of each ver end piece, which may be exposed to contamination can is the outside. But this comes to the plant to the outside of the other closure piece.

Vorteilhafterweise ist mindestens eines der Verschluß stücke an beiden Achsenenden mit einer Welle oder einem Wellenstummel in einer die zugehörige Öffnung umgeben den Wand gelagert, wobei beim Zusammentreffen von Wel len und Wellenstummeln beider Verschlußstücke diese entsprechend abgeflacht sind und aneinanderanliegen. In den meisten Fällen reicht eine einseitige Lagerung der Verschlußstücke zwar aus. Man kann die Wellen ausrei chend stark dimensionieren, um auch bei einer nur ein seitigen Lagerung das Verschlußstück so dichtend in der jeweiligen Öffnung zu halten, daß keine Kontaminierung nach innen in den Behälter oder das Gerät Vordringen kann. Dies gilt auch dann, wenn das Verschlußstück be wegt wird. Bei einer Vielzahl von Bewegungen, d. h. nach einem längeren Einsatz der Behälter bzw. der Geräte kann es jedoch vorkommen, daß die Genauigkeit der Lage rung leidet. Für diesen Fall ist es von Vorteil, wenn mindestens eines der beiden Verschlußstücke beidseitig gelagert ist. In diesem Fall ist die Belastung bei der Bewegung des Verschlußstücks stark verringert. Da die beiden Wellen und Wellenstummel der jeweiligen Ver schlußstücke abgeflacht sind und aneinanderanliegen, bilden die beiden Teile der beiden Verschlußstücke dann zusammen eine Welle mit einer entsprechenden Drehmo mentangriffsfläche, so daß es ausreicht, eine der bei den Wellen anzutreiben und dennoch mit großer Zuverläs sigkeit beide Verschlußstücke gemeinsam und synchron zu bewegen.Advantageously, at least one is the closure pieces on both axis ends with a shaft or a Stub waves surround the associated opening stored the wall, whereby when Wel len and stub waves of both locking pieces this are flattened accordingly and lie against each other. In in most cases, one-sided storage of the Closure pieces out. You can clear out the waves dimension appropriately strong, even for one side storage the closure piece so sealing in the respective opening to keep that no contamination Penetrate inside the container or device can. This also applies if the closure piece be is moved. With a variety of movements, e.g. H. to prolonged use of the containers or devices However, the accuracy of the situation may occur suffers. In this case it is an advantage if at least one of the two closure pieces on both sides is stored. In this case, the burden is on Movement of the closure piece is greatly reduced. Since the both waves and wave stub of the respective ver end pieces are flattened and abut each other, then form the two parts of the two closure pieces together a shaft with a corresponding torque ment attack surface, so that it is sufficient, one of the at to drive the waves and yet with great reliability liquid both locking pieces together and synchronously move.

Hierbei ist von Vorteil, daß das Behälterverschlußstück mit einer Behälterwelle und das Geräteverschlußstück mit einer Gerätewelle verbunden sind, wobei sich beide Wellen in entgegengesetzte Richtungen erstrecken. Diese Lösung ist konstruktiv relativ einfach und erlaubt die Bedienung von Behälterverschlußstück und Gerätever schlußstück unabhängig voneinander, was beispielsweise für Reinigungszwecke im nicht angedockten Zustand von Vorteil ist. Beim Zusammenführen von Behälter und Ge rät, also beim Andocken, geraten beide Teile ebenfalls nicht in Kollision zueinander. Der Umfüllvorgang kann daher sowohl durch eine Betätigung der Behälterwelle als auch durch eine Betätigung der Gerätewelle einge leitet werden. The advantage here is that the container closure piece with a container shaft and the device closure piece are connected to a device shaft, both of which Extend waves in opposite directions. These The solution is structurally relatively simple and allows that Operation of container closure piece and device ver final piece independently of what, for example for cleaning purposes in the undocked state of Advantage is. When merging container and Ge advises, i.e. when docking, both parts also get not in collision with each other. The transfer process can therefore both by actuating the container shaft as well as by actuating the device shaft be directed.

Vorzugsweise sind die Behälterwelle mit einer manuell betreibbaren Antriebseinrichtung und die Gerätewelle mit einem motorischen Antrieb verbunden. Während es in der Regel wünschenswert ist, den Umfüllvorgang vom Be hälter in das Gerät durch einen Automatismus steuern zu lassen, der vom Gerät ausgeht, ist es relativ aufwen dig, jeden Behälter mit einem eigenen motorischen An trieb zu versehen. Hier reicht in den vielen Fällen eine manuell betreibbare Antriebseinrichtung, bei spielsweise ein Handrad oder ein Hebel, aus. Der moto rische Antrieb kann elektrisch, magnetisch, pneuma tisch, hydraulisch oder anders ausgestaltet sein.Preferably, the container shaft with a manual operable drive device and the device shaft connected with a motor drive. While it is in the rule is desirable, the transfer from the loading control in the device by an automatism leave, which starts from the device, it is relatively expensive dig, each container with its own motor connection urged to provide. In many cases, this is enough a manually operated drive device, at for example a handwheel or a lever. The moto drive can be electrical, magnetic, pneumatic be designed table, hydraulic or otherwise.

Vorteilhafterweise sind die Behälterwelle im Behälter gehäuse und die Gerätewelle im Gerätegehäuse an minde stens zwei axial voneinander entfernten Punkten gela gert. Wenn die Wellen über eine ausreichende Biegestei figkeit verfügen, wird mit dieser Maßnahme sicherge stellt, daß die Auslaßöffnung bzw. die Geräteöffnung auch nicht durch ein Kippen der jeweiligen Verschluß stücke quer zu ihrer normalen Drehachse geöffnet werden können. Die Gefahr, daß ein Spalt entsteht, durch den eine Kontaminierung in die Auslaßöffnung eintreten oder Schüttgut verloren gehen könnte, wird dadurch gering gehalten.The container shaft is advantageously in the container housing and the device shaft in the device housing to at least at least two axially distant points allowed device. If the waves have a sufficient flexure This measure ensures security represents that the outlet opening or the device opening also not by tilting the respective closure pieces are opened across their normal axis of rotation can. The danger of a gap being created by the contamination enters the outlet opening or Bulk material could be lost, this is small held.

Vorteilhafterweise ist eine Zentriereinrichtung vorge sehen, die die Behälteröffnung und die Übergabeöffnung in Bezug zueinander zentrieren. Die Anforderungen an eine Bedienungsperson beim Andocken des Behälters an das Gerät wird dadurch drastisch vermindert. Vielmehr wird durch die Zentriereinrichtung sichergestellt, daß der Behälter und das Gerät so zueinander positioniert werden können, daß die beiden Verschlußstücke aneinan der anliegen und zwar so, daß sie gemeinsam bewegbar sind. A centering device is advantageously provided see the the container opening and the transfer opening center in relation to each other. The requirements for an operator when docking the container this drastically reduces the device. Much more is ensured by the centering device that the container and the device are positioned in relation to each other can be that the two closure pieces together of concern and in such a way that they can be moved together are.

Vorteilhafterweise weist die Zentriereinrichtung Schrägflächen auf, die bei einer Axialbewegung von Be hälteröffnung und Übergabeöffnung aufeinander zu Quer kräfte auf entsprechende Gegenflächen ausüben. Auch wenn der Behälter mit seiner Auslaßöffnung zu Beginn des Andockvorgangs noch nicht genau mit der Übergabe öffnung ausgerichtet war, wird er durch die Schrägflä chen, die an seine entsprechenden Gegenflächen ansto ßen, soweit seitlich verschoben, daß spätestens in dem Augenblick, wo Behälter und Gerät aneinanderanliegen, die notwendige Ausrichtung erzielt worden ist. Selbst verständlich können die Schrägflächen auch am Behälter angeordnet sein.The centering device advantageously has Sloping surfaces on an axial movement of Be container opening and transfer opening towards each other at right angles exert forces on corresponding counter surfaces. Also when the container begins with its outlet opening of the docking process not yet exactly with the transfer opening was aligned, it is that abut its corresponding counter surfaces ß, as far as laterally shifted, at the latest in the The moment when the container and the device come together the necessary alignment has been achieved. Yourself the inclined surfaces on the container are also understandable be arranged.

Die Schrägflächen können beispielsweise durch einen Konus gebildet sein, der in eine entsprechende konische Gegenöffnung eingeführt wird. Eine einfachere Ausge staltung ergibt sich jedoch dann, wenn die Zentrierein richtung mindestens zwei Bolzen mit abgeschrägter Spit ze aufweist. Man muß hierbei nur noch dafür sorgen, daß entsprechende Öffnungen oder Bohrungen auf die Bolzen aufgefädelt werden. Sobald der Behälter dann auf das Gerät abgesenkt wird, ergibt sich die Zentrierung auto matisch.The inclined surfaces can, for example, by a Cone be formed in a corresponding conical Counter opening is introduced. An easier solution However, design arises when the centering direction at least two bolts with bevelled spit ze has. You only have to make sure that corresponding openings or holes on the bolts to be threaded. Once the container is on the If the device is lowered, the centering results in auto matically.

Die Erfindung betrifft ferner einen Behälter zur Ver wendung in diesem System, bei dem bevorzugterweise das Behälterverschlußstück bündig mit der Behälteröffnung abschließt, und ein Gerät zur Verwendung in einem Sy stem dieser Art.The invention further relates to a container for Ver application in this system, in which preferably the Container closure piece flush with the container opening locks, and a device for use in a sy stem of this type.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung beschrieben. Hierin zeigen:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described. Show here:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Andocksy stem, Fig. 1 is a schematic plan view of a stem on Andocksy,

Fig. 2 einen Schnitt II-II nach Fig. 1 und Fig. 2 shows a section II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt III-III nach Fig. 1. Fig. 3 shows a section III-III of FIG. 1.

Ein Andocksystem 1 weist einen Behälter 2 und ein Gerät 3 auf. Der Begriff "Gerät" soll alle Einrichtungen um fassen, die zur Weiterverarbeitung oder zur Lagerung eines Schüttgutes dienen, das im Behälter 2 transpor tiert werden kann. Das Andocksystem kann auch zur Über gabe von einer Auslaßöffnung eines Geräts in die Ein laßöffnung eines Behälters verwendet werden. In diesem Fall sind die Begriffe "Gerät" und "Behälter in der folgenden Beschreibung auszutauschen.A docking system 1 has a container 2 and a device 3 . The term "device" is intended to encompass all facilities that are used for further processing or for storage of a bulk material that can be transported in container 2 . The docking system can also be used for transfer from an outlet opening of a device into the inlet opening of a container. In this case, the terms "device" and "container" should be exchanged in the following description.

Der Behälter 2 weist eine Auslaßöffnung 4 auf, die von einem Behälterverschlußstück 5 verschlossen ist. Das Behälterverschlußstück 5 schließt bündig mit einer die Auslaßöffnung 4 umgebenden Wand des Behälters 2 ab. Der Behälter 2 kann auch einstückig mit der Wand 6 ausge bildet sein. In der Wand 6 ist eine Kanaldichtung 7 angeordnet, die im Querschnitt die Form eines "U" hat. Die beiden Schenkel 8, 9 des U ragen radial nach außen und sind in die Wand 6 eingeführt. Hierdurch hat die Kanaldichtung 7 einen recht guten Halt in der Auslaß öffnung 4. Die Kanaldichtung 7 dichtet zusammen mit dem Behälterverschlußstück 5 in Schließstellung die Auslaß öffnung 4 nach außen ab. Wenn nun der Behälter 2 vom Gerät 3 abgehoben ist (die Trennungslinie zwischen bei den verläuft entlang den Punkten A-B-C-D in Fig. 2 bzw. den Punkten B-C in Fig. 3), ist lediglich die Außensei te des Behälterverschlußstücks 5 der Umgebungsatmosphä re ausgesetzt. Selbst die Umfangswand 11 ist durch die Kanaldichtung 7 geschützt.The container 2 has an outlet opening 4 which is closed by a container closure piece 5 . The container closure piece 5 is flush with a wall of the container 2 surrounding the outlet opening 4 . The container 2 can also be formed in one piece with the wall 6 . In the wall 6 , a channel seal 7 is arranged, which has the shape of a "U" in cross section. The two legs 8 , 9 of the U project radially outwards and are inserted into the wall 6 . As a result, the channel seal 7 has a very good hold in the outlet opening 4th The channel seal 7 seals together with the container closure piece 5 in the closed position, the outlet opening 4 from the outside. If the container 2 is now lifted off the device 3 (the dividing line between the runs along the points ABCD in FIG. 2 and the points BC in FIG. 3), only the outer side of the container closure piece 5 is exposed to the ambient atmosphere. Even the peripheral wall 11 is protected by the channel seal 7 .

Das Gerät 3 weist eine Übergabeöffnung 12 auf, die von einem Geräteverschlußstück 13 verschlossen ist. Die Übergabeöffnung 12 ist ebenfalls mit einer Kanaldich tung versehen, die im Querschnitt ebenfalls die Form eines "U" aufweist und mit ihren beiden Schenkeln 15, 16 in eine Wand 17 hineinragt, die die Übergabeöffnung 12 umschließt. Das Gerät 3 kann auch einstückig mit der Wand 17 ausgebildet sein. Auch hier ist lediglich die Außenseite 18 des Geräteverschlußstücks 13 der Umge bungsatmosphäre und damit einer Verschmutzungsgefahr ausgesetzt, während die Innenseite und die Umfangswand 19 geschützt im Innern des Geräts 3 aufgenommen sind.The device 3 has a transfer opening 12 which is closed by a device closure piece 13 . The transfer opening 12 is also provided with a Kanaldich device, which also has the shape of a "U" in cross section and projects with its two legs 15 , 16 into a wall 17 which encloses the transfer opening 12 . The device 3 can also be formed in one piece with the wall 17 . Again, only the outside 18 of the device closure piece 13 is exposed to the surrounding atmosphere and thus a risk of contamination, while the inside and the peripheral wall 19 are protected inside the device 3 .

Wenn Behälter 2 und Gerät 3 aneinanderanliegen, dichten die Schenkel 9 und 15 den Übergang ab, weil sie aufein anderliegen.If container 2 and device 3 abut each other, the legs 9 and 15 seal the transition because they lie one on top of the other.

Das Behälterverschlußstück 5 weist auf seiner Außensei te eine Ausnehmung oder Vertiefung 20 auf. Ferner ist eine Ringdichtung 21 auf der Außenseite 10 des Behäl terverschlußstücks 5 angeordnet und zwar möglichst dicht an deren Umfangsrand.The container closure piece 5 has a recess or depression 20 on its outer side. Furthermore, an annular seal 21 is arranged on the outside 10 of the container closure piece 5 and as close as possible to the peripheral edge thereof.

Das Geräteverschlußstück 13 weist eine Saugleitung 22 auf, deren Mündung 23 sich an der Außenseite des Gerä teverschlußstücks 13 befindet und zwar in einem Be reich, der sich bei aneinanderangelegten Verschluß stücken unterhalb der Ausnehmung 20 befindet. Sobald die beiden Verschlußstücke 5, 13 aneinander zur Anlage gebracht worden sind und auch schon in einem kurzen Zeitraum davor, kann durch Beaufschlagung der Sauglei tung 22 mit Unterdruck dafür gesorgt werden, daß zum einen Schmutzpartikel, die sich in diesem Bereich be finden, abgesaugt werden. Zum anderen kann aber auch dafür gesorgt werden, daß in der Ausnehmung 20 ein Un terdruck entsteht, der durch die Ringdichtung 21 gehal ten wird, ohne daß Luft von außen nachströmen kann. Die beiden Verschlußstücke sind aneinander festgesaugt und haften dadurch recht gut aneinander. Zum Lösen dieser Verbindung kann der Druck in der Saugleitung 22 wieder erhöht werden.The device closure piece 13 has a suction line 22 , the mouth 23 is located on the outside of the device teverschlückstücks 13 and in a range that is pieces when the closure is placed against each other below the recess 20 . As soon as the two closure pieces 5 , 13 have been brought into contact with one another and even in a short period of time beforehand, it can be ensured by applying suction to the suction line 22 that, on the one hand, dirt particles which are located in this area are suctioned off . On the other hand, it can also be ensured that a vacuum is formed in the recess 20 , which is held by the ring seal 21 without air flowing in from outside. The two closure pieces are sucked together and therefore adhere to each other quite well. To release this connection, the pressure in the suction line 22 can be increased again.

Im Gerät 3 sind in Umfangsrichtung zueinander versetzt zwei Bolzen 24 mit abgeschrägten Spitzen 25 befestigt. Der Behälter 2 weist eine entsprechende Anzahl von Zen trieröffnungen 26 mit Zentrierfedern 27 auf. Wenn nun der Behälter 2 auf das Gerät 3 abgesenkt wird, muß man lediglich dafür sorgen, daß die Bolzen 24 in die Öff nungen 26 eingefädelt werden. Bei einem weiteren Absen ken ergibt sich dann die korrekte Ausrichtung von Be hälterverschlußstück 5 und Geräteverschlußstück 13 zu einander ganz automatisch. Die Bolzen 24 können auch im Behälter 2 befestigt sein und in Öffnungen im Gerät 3 geführt werden.In the device 3 , two bolts 24 with beveled tips 25 are attached offset to one another in the circumferential direction. The container 2 has a corresponding number of Zen trier openings 26 with centering springs 27 . If the container 2 is now lowered onto the device 3 , one only has to ensure that the bolts 24 are threaded into the openings 26 in the opening. In another Absen ken then the correct alignment of loading container closure piece 5 and device closure piece 13 to each other results automatically. The bolts 24 can also be fastened in the container 2 and guided in openings in the device 3 .

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist das Behälterverschlußstück 5 mit einer Behälterwelle 28 verbunden, die mit Hilfe von zwei Lagern 29, 30, die axial voneinander beabstandet sind, in einem zum Behäl ter 2 gehörenden Gehäuse 31 gelagert ist. Das andere Ende des Behälterverschlußstücks 5 ist mit Hilfe eines Wellenstummels 32 ebenfalls im Gehäuse 31 gelagert. Die Behälterwelle 28 ist mit einem Handrad 33 versehen.As can be seen in particular from Fig. 2, the container closure piece 5 is connected to a container shaft 28 which is mounted with the aid of two bearings 29 , 30 which are axially spaced apart in a housing 31 belonging to the container ter 2 . The other end of the container closure piece 5 is also mounted in the housing 31 with the aid of a stub shaft 32 . The container shaft 28 is provided with a handwheel 33 .

In ähnlicher Weise ist das Geräteverschlußstück 13 mit einer Gerätewelle 34 verbunden, die über Lager 35, 36 in einem Gehäuse 37, das zum Gerät 3 gehört, drehbar gelagert ist. Auf der der Welle 34 abgewandten Seite des Gehäuseverschlußstücks 13 ist das Gehäuseverschluß stück 13 über einen Wellenstummel 38 ebenfalls im Ge häuse 37 gelagert. Die Kanaldichtungen 7, 14 sind um die Wellen 28, 34 bzw. die Wellenstummel 32, 38 herum geführt und umschließen mit dem jeweiligen Schenkel 9, 15 die Wellen bzw. Wellenstummel dichtend. In a similar manner, the device closure piece 13 is connected to a device shaft 34 which is rotatably mounted via bearings 35 , 36 in a housing 37 which belongs to the device 3 . On the side facing away from the shaft 34 of the housing sealing piece 13, the housing closure is piece 13 via a stub shaft 38 also in the Ge housing mounted 37th The channel seals 7 , 14 are guided around the shafts 28 , 34 or the stub shafts 32 , 38 and enclose the shafts or stub shafts in a sealing manner with the respective leg 9 , 15 .

In den axialen Bereichen, in denen ein Wellenstummel 32, 38 und eine Welle 28, 34 zusammen eine Drehachse bilden, sind die Wellen 28, 34 und die Wellenstummel 32, 38 abgeflacht. Sie bilden im Querschnitt nur noch einen Halbkreis, wobei die Sekante des Halbkreises eine Drehmomentangriffsfläche bildet, mit der ein Drehmoment von einer Welle auf den Wellenstummel oder umgekehrt übertragen werden kann. Die Behälterwelle 34 ist mit einem Antriebsmotor 40, der nur schematisch dargestellt ist, verbunden. Die Saugleitung 22 ist durch die Behäl terwelle hindurchgeführt.In the axial regions, in which a stub shaft 32 , 38 and a shaft 28 , 34 together form an axis of rotation, the shafts 28 , 34 and the stub shafts 32 , 38 are flattened. In cross section, they only form a semicircle, the secant of the semicircle forming a torque application surface with which a torque can be transmitted from a shaft to the stub shaft or vice versa. The container shaft 34 is connected to a drive motor 40 , which is only shown schematically. The suction line 22 is passed through the container terwelle.

Bei einer Drehung der Behälterwelle 28 oder der Geräte welle 34 wird, wenn die beiden Verschlußstücke 5, 13 aneinanderanliegen, nicht nur das direkt mit der jewei ligen Welle 28, 34 verbundene Verschlußstück 5, 13, sondern entsprechend auch das andere Verschlußstück 13, 5 mitgedreht. Hierdurch wird ein durch die Auslaßöff nung 4 und die Übergabeöffnung 12 gebildeter Übergabe kanal frei gegeben.With a rotation of the container shaft 28 or the device shaft 34 , when the two closure pieces 5 , 13 abut each other, not only the closure piece 5 , 13 connected directly to the respective shaft 28 , 34 , but also the other closure piece 13 , 5 rotated accordingly . As a result, a transfer channel formed by the outlet opening 4 and the transfer opening 12 is released.

Das Andocksystem arbeitet wie folgt: Der Behälter 2 wird soweit auf das Gerät 3 abgesenkt, daß die beiden Gehäuse 31, 37 aneinanderanliegen. Da die Verschluß stücke 5, 13 mit dem ihrer jeweiligen Öffnungen umge benden Wänden bündig abschließen, liegen damit auch die beiden Verschlußstücke 5, 13 aneinander an. Durch die Bolzen 24 und die Zentrieröffnungen 26 sind die beiden Verschlußstücke auch zueinander ausgerichtet. Kurz be vor die endgültige Anlage aneinander erfolgt, wird die Saugleitung 22 mit Unterdruck beaufschlagt. Hierdurch werden zum einen Schmutzpartikel von den Außenseiten 10, 18 der Verschlußstücke 5, 13 entfernt und zum ande ren ein Unterdruck in dem durch die Ausnehmung 20 ge bildeten Hohlraum erzeugt, der die beiden Verschluß stücke 5, 13 in Anlage aneinanderhält. The docking system works as follows: the container 2 is lowered onto the device 3 until the two housings 31 , 37 abut one another. Since the closure pieces 5 , 13 are flush with their respective openings surrounding walls, the two closure pieces 5 , 13 abut each other. Through the bolts 24 and the centering openings 26 , the two closure pieces are also aligned with one another. Shortly before the final installation takes place, the suction line 22 is pressurized with negative pressure. Thereby become a dirt particles from the outer sides 10, 18 of the stoppers 5, 13 is removed and the walls ren a negative pressure in the ge through the recess 20 formed cavity generated, the lands for the two shutter 5, 13 to each other keeps in contact.

Sodann können die beiden Wellen 34, 28 verdreht werden, wobei das Verdrehen vorzugsweise durch den Motor 40 erfolgt. Die jeweilige Drehstellung der Wellen 34, 28 kann durch Sensoren oder Endschalter ermittelt werden. Die beiden Verschlußstücke 5, 13 verschwenken nun um ihre gemeinsame Achse 39 und geben den Übergabekanal 4, 12 frei. Eine Kontaminierung von Teilen, die sich beim Transport ergeben haben könnte, ist unschädlich, weil diese Kontaminierung nur in solchen Bereichen stattge funden hat, die nun sicher zwischen den beiden Ver schlußstücken 5, 13 eingeschlossen sind. Die übrigen Teile des Übergabekanals 4, 12 waren immer geschützt durch die Dichtungen 7, 14 bzw. befanden sich im Innern des Behälters 2 bzw. des Geräts 3. Auf diese Weise ist ein keimarmer oder sogar keimfreier, d. h. steriler Transport und eine dementsprechende Übergabe von Schüttgut von einem Behälter 2 an ein Gerät 3 möglich. Der konstruktive Aufwand und auch der Aufwand beim Be treiben des Systems ist relativ gering.The two shafts 34 , 28 can then be rotated, the rotation preferably being effected by the motor 40 . The respective rotational position of the shafts 34 , 28 can be determined by sensors or limit switches. The two closure pieces 5 , 13 now pivot about their common axis 39 and release the transfer channel 4 , 12 . Contamination of parts that could have occurred during transport is harmless because this contamination has only taken place in areas that are now safely enclosed between the two connecting pieces 5 , 13 . The remaining parts of the transfer channel 4 , 12 were always protected by the seals 7 , 14 or were located inside the container 2 or the device 3 . In this way, a low-germ or even germ-free, ie sterile transport and a corresponding transfer of bulk goods from a container 2 to a device 3 is possible. The design effort and the effort involved in operating the system is relatively low.

Claims

1. System for docking a container having an outlet opening closed with a container closure piece, to a transfer opening closed with a device closure in a device, characterized in that container closure piece ( 5 ) and device closure piece ( 13 ) with their respective outer sides ( 10 , 18 ) can be brought into contact with one another and in a state in which they are in contact with one another from a closed position in which they close a transfer channel formed by outlet opening ( 4 ) and transfer opening ( 12 ), into an open position in which they open at least part of the cross section of the transfer channel ( 4 , 12 ) release, are movable.

2. System according to claim 1, characterized in that at least one of the closure pieces ( 5 , 13 ) has a recess ( 20 ) on its outside.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the closure pieces ( 5 , 13 ) with an on the outside ( 10 , 18 ) opening suction line ( 22 , 23 ) is provided.

4. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the closure pieces ( 5 , 13 ) is provided with a seal ( 21 ) which is arranged on the outside ( 10 ) in the vicinity of its peripheral edge ( 11 ) is.

5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least in the outlet opening ( 4 ) one of the closure piece ( 5 , 13 ) in the circumferential direction device surrounding channel seal ( 7 , 14 ) is arranged.

6. System according to claim 5, characterized in that the channel seal ( 7 , 14 ) is U-shaped in cross section.

7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the two closure pieces ( 5 , 13 ) are flush with the edges of their respective openings ( 4 , 12 ).

8. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two closure pieces ( 5 , 13 ) are pivotable about a common axis ( 39 ).

9. System according to claim 8, characterized in that at least one of the closure pieces ( 5 , 13 ) at both axis ends with a shaft ( 28 , 34 ) or a shaft stub ( 32 , 38 ) in a the associated ge opening ( 4 , 12 ) surrounding wall ( 32 , 37 ) is gela gert, whereby when waves ( 28 , 34 ) and stub waves ( 32 , 38 ) meet both Ver closing pieces ( 5 , 13 ) these are flattened accordingly and abut each other.

10. System according to claim 8 or 9, characterized net gekennzeich that the container closure member (5) are connected to a container shaft (28) and said apparatus shutter member (13) with a device shaft (34), wherein both shafts (28, 34) in opposite directions.

11. System according to claim 10, characterized in that the container shaft ( 28 ) with a manually operable drive device ( 33 ) and the device shaft ( 34 ) with a motor drive ( 40 ) are connected ver.

12. System according to claim 10 or 11, characterized in that the container shaft ( 28 ) in the container housing ( 32 ) and the device shaft ( 34 ) in the device housing ( 37 ) at at least two axially distant points ( 29 , 30 ; 35 , 36 ) are stored.

13. System according to any one of claims 1 to 12, characterized in that a centering device ( 24 , 26 ) is provided which zen the container opening ( 4 ) and the transfer opening ( 12 ) in relation to each other.

14. System according to claim 13, characterized in that the centering device ( 24 , 26 ) has inclined surfaces ( 25 ), the container opening with an axial movement of loading ( 4 ) and transfer opening ( 12 ) to each other to exert transverse forces on corresponding counter surfaces ( 26 ) .

15. System according to claim 14, characterized in that the centering device ( 24 , 26 ) has at least two bolts ( 24 ) with a beveled tip ( 25 ).

16. Containers for use in a system according to a of claims 1 to 15.

17. A container according to claim 16, characterized in that the container closure piece ( 5 ) is flush with the container opening ( 4 ).

18. Device for use in a system according to one of the Claims 1 to 15.