DE4413904A1

DE4413904A1 - Adjusting unit for central locking esp. for motor vehicle

Info

Publication number: DE4413904A1
Application number: DE4413904A
Authority: DE
Inventors: Joachim Baier
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1995-10-26

Abstract

A moving follower is used to latch (6,32) a slider (8). In this position, a reversible drive motor is switched off. The renewed switching on of the drive motor (1) across the follower (4) after the unlatching (6,32) of the slider, takes this with it in an open position (24). The slider is held fast by a second stop so that the follower rests over the slider, and then the drive motor is switched off.The slider as a coupling part (4.7) has at least one transport cam (7) spring-loaded and aligned vertically to the movement direction (A) of the follower (4) and pref. to the follower, across which the follower takes with it the slider up to the first stop and then rests over it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stellelement, insbesondere für eine zentrale Türverriegelung für Kraftfahrzeuge, die im Verriegelungszustand eine Diebstahlsicherung erlaubt.The invention relates to an actuator, in particular for a central door lock for motor vehicles in the Locking state allows theft protection.

Ein derartiges Stellelement ist beispielsweise aus der EP-OS 400 209 bekannt.Such an actuator is for example from the EP-OS 400 209 known.

Aus der DE-OS 40 32 282 ist weiterhin ein Stellelement für Kraftfahrzeugschlösser bekannt, bei dem ein Stößel mittels Elektromotor, Spindelgetriebe und Schiebemutter transver sal verschieblich angeordnet ist und bei dem zwischen Stößel und Schiebemutter eine Kupplung vorgesehen ist. Bei diesem Stellelement ist weiterhin eine Sperreinrichtung vorgesehen, bei der der Stößel von einer Schiebemutter über einen Mitnehmer mitgenommen wird, der in den Endstel lungen quer zur Schieberichtung verschiebbar ist und sich leicht durchbiegt. Dabei sind die zum Auskuppeln benötig ten Kräfte nur wenig größer als die, die zum Verschieben des Stößels benötigt werden. Wird die Schiebemutter über die Stellung "verriegelt" weitergefahren, so nimmt sie ge gen eine Rückstellfeder einen Hebel mit, durch den eine Sperrklinke in Ausnehmungen des Stößels eingerastet wird, wodurch der Stößel in der Position "verriegelt" festgehal ten wird. Eine derartige Konstruktion erfordert eine ziem lich präzise Dimensionierung der einzelnen an den Teilen wirkenden Kräfte, um eine ordnungsgemäße Wirkungsweise si cherzustellen. Dabei kann sich durch Temperatur, Alterung und andere äußere Einflüsse die Elastizität der einzelnen ineinandergreifenden Bauelemente im Laufe der Zeit ändern.From DE-OS 40 32 282 is an actuator for Motor vehicle locks known in which a plunger means Electric motor, spindle gear and sliding nut transver sal is slidably arranged and where between Ram and slide nut a clutch is provided. At this control element is also a locking device provided, in which the plunger by a sliding nut is taken over a driver who in the final position lungs is displaceable transversely to the sliding direction and itself deflects easily. They are required for disengaging forces only slightly greater than those needed to move of the plunger are required. The sliding nut is over the position "locked" continued, so it takes ge a return spring with a lever through which one Pawl is snapped into recesses in the ram, whereby the plunger is locked in the "locked" position will. Such a construction requires a fair amount dimensioning of the individual parts acting forces to ensure proper functioning si to create. This can change due to temperature, aging and other external influences the elasticity of the individual interlocking components change over time.

Die vorliegende Erfindung geht daher aus von einer sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gattung. Aufgabe der Erfindung ist es, eine von der bekannten Kon struktion abweichende Anordnung für ein Stellelement anzu geben, welches einfach und leicht montierbar aufgebaut ist und bei dem die Änderung der die Stell- und Verriegelungs wirkung bedingenden Parameter kaum zu befürchten ist.The present invention is therefore based on one genus resulting from the preamble of claim 1. The object of the invention is one of the known Kon structure deviating arrangement for an actuating element give, which is simple and easy to assemble and where the change of the locking and locking effect-related parameters is hardly to be feared.

Die Aufgabe wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst. Die Erfindung besteht im Prinzip darin, statt eines leicht durchbiegbaren Mitnehmers einen quer zur Bewegungsrichtung des Mitnehmers bewegbaren, und zum Mitnehmer hin elastisch vorgespannten Transportnocken vorzusehen. Über diesen Nocken wird der Schieber von dem Mitnehmer bis zu einem die Öffnungsstellung der Stelleinrichtung markierenden An schlag transportiert, woraufhin der Schieber stillgesetzt ist und durch den Transportnocken überrastet wird. Auf grund der Umsteuerung des Motors und dessen nachfolgender zum Schließen der betroffenen Schlösser dienenden erneuten Einschaltung kann daraufhin später der Schieber in seine Schließrichtung zurückgeholt werden, wobei er wiederum ge gen einen Anschlag läuft, der den Schieber stillsetzt. Der sich weiterbewegende Mitnehmer betätigt dann die Dieb stahlsicherung und wird daraufhin stillgesetzt. Um eine einfache Verriegelung für die Diebstahlsicherung zu errei chen, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 2. Dabei wird sowohl für den Transportnocken, als auch für die Verriegelung das gleiche Prinzip angewendet, nämlich eine Bewegung-des je weiligen Bauelementes quer zur Bewegungsrichtung des Mit nehmers. Die Ausgestaltung ist dementsprechend einfach.The task is characterized by the distinctive Part of claim 1 resulting combination of features solved. The invention is, in principle, instead of an easy one deflectable driver a transverse to the direction of movement of the driver movable, and elastic towards the driver to provide preloaded transport cams. About this The slider will cam from the driver to one to mark the opening position of the adjusting device shock transported, whereupon the slide stopped and is locked by the transport cam. On due to the reversal of the engine and its subsequent to lock the affected locks again The slide can then be switched on later in its Closing direction can be retrieved, which in turn ge runs against a stop that stops the slide. Of the moving carrier then operates the thief steel lock and is then shut down. To one easy locking for theft protection Chen, the further development of the invention is recommended Combination of features according to claim 2. Here, both for the transport cam, as well as for locking same principle applied, namely a movement-of each because of the component transverse to the direction of movement of the taker. The design is accordingly simple.

Um die Auflagefläche des Mitnehmers gegenüber dem Schieber zu vergrößern und um eine Zentrierung des Schiebers gegen über dem Mitnehmer während des Verriegelungsvorgangs zu erreichen, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 3. Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich durch die Merkmale nach Anspruch 4, indem zwei Riegel bzw. zwei Transportnocken zueinander symmetrisch gegenüber der Bewegungsrichtung des Mitnehmers angeordnet werden.To the contact surface of the driver opposite the slide to enlarge and to center the slide against over the driver during the locking process achieve is recommended in further development of the invention the combination of features according to claim 3. A special one simple design results from the features Claim 4, by two bars or two transport cams to each other symmetrically with respect to the direction of movement of the Driver arranged.

Um in einfacher Weise eine Vorspannung der beiden symme trischen Riegel gegeneinander in Richtung zum Mitnehmer hin zu erreichen, hat sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 5 bewährt.To easily bias both symme trical bolt against each other towards the driver Achieving has developed in a further development of the invention the combination of features according to claim 5 proven.

Um ein Verdrehen der Riegel um deren Längsachse während des Öffnungsvorganges auszuschließen, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 6.To twist the bolt around its longitudinal axis during to exclude the opening process is recommended in Development of the invention according to the combination of features Claim 6.

Für eine einfache Umschaltung des Motors läßt sich durch die Merkmale nach Anspruch 7 in Fortbildung der Erfindung sorgen. Durch diesen Hebel läßt sich die notwendige Tole rierung bei dem Schalten des Schalters erzeugen, da er hinreichend elastisch ausgestaltet und mit einer geeigne ten Wegübersetzung versehen werden kann.For a simple motor switchover, the features of claim 7 in a development of the invention to care. This lever allows the necessary tole generation when switching the switch, since it sufficiently elastic and with a suitable th path translation can be provided.

Um in einfacher Weise eine Steuerung des Motors in Abhän gigkeit von der Schieberstellung zu erreichen, empfiehlt sich die Verwendung der Merkmale gemäß Anspruch 8.In order to control the engine in a simple manner to reach the position of the slide is recommended the use of the features according to claim 8.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtAn embodiment of the invention is described below hand of the drawing explained. In it shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung, Fig. 1 is a plan view of a schematic representation of a positioning device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Stelleinrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 is a side view of the actuating device according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine Vorderansicht der Stelleinrichtung nach Fig. 1 Fig. 3 is a front view of the positioning device according to Fig. 1

Die Stelleinrichtung 20 besitzt ein Gehäuse 21, in dem ei ne Schnecke 3 drehbar gelagert und über ein Ritzel 2 durch einen Motor 1 antreibbar ist. Auf der Schnecke 3 sitzt ei ne durch die Drehbewegung der Schnecke angetriebene Mutter 22, von der ein Mitnehmer 4 absteht. Die Mutter ist in dem Gehäuse 21 längsverschiebbar und drehfest gelagert.The actuating device 20 has a housing 21 in which a screw 3 is rotatably mounted and can be driven by a motor 1 via a pinion 2 . On the screw 3 sits egg ne driven by the rotational movement of the screw nut 22 , from which a driver 4 protrudes. The nut is longitudinally displaceable and rotatably mounted in the housing 21 .

In der in der Figur gezeigten Stellung befindet sich ein rahmenförmiger Schieber 8 in seiner in Fig. 2 so weit wie möglich nach links zurückgeförderten Sperrzustand, in der die Schließanlage geschlossen ist, so daß die Türen eines Kraftfahrzeugs von außen manuell nicht geöffnet werden können. Durch Aufschließen einer der Kraftfahrzeugtüren läuft der Motor 1 an, so daß der Mitnehmer in Fig. 1 in Richtung A gefahren wird, also auch in Fig. 3 zum Betrach ter hin.In the position shown in the figure, there is a frame-shaped slide 8 in its locked state, which is conveyed back as far as possible to the left in FIG. 2, in which the locking system is closed, so that the doors of a motor vehicle cannot be opened manually from the outside. By unlocking one of the motor vehicle doors, the engine 1 starts, so that the driver is moved in direction A in FIG. 1, that is, also in FIG. 3 to the viewer.

In dem Rahmen sind zwei durch Druckfedern 13 gegeneinander vorgespannte Transportnocken vorgesehen, die gegeneinander anliegen und den Weg des Mitnehmers 4 in der Richtung A versperren. Infolge dessen ergreift der Mitnehmer 4 mit seiner keilförmigen Anlagefläche 23 die beiden Nocken 7, so daß über die Nocken der Schieber 8 in Richtung A so weit transportiert wird, bis er schließlich an der Stirn fläche 24 des Gehäuses 21 anschlägt. Auf diese Weise er höht sich schlagartig der von dem Rahmen 8 gegenüber dem Mitnehmer 4 geleistete Widerstand. Die Antriebskraft des Mitnehmers 4 ist dabei derart groß gewählt, daß die an den keilförmigen Enden der Transportnocken durch die keilför migen Anlagenflächen 23 aufgebrachte Kraft so groß wird, daß sich die beiden Nocken 7 voneinander entfernen und der Mitnehmer 4 die beiden Nocken passiert. Während in der zu letzt beschriebenen Öffnungslage des Rahmens 8 ein aus Fig. 3 ersichtlicher Ansatz 25 den Kontakt eines ersten Schalters 26 betätigt, so wird nach dem Passieren des Nockens 7 die Mutter 22 vom Gehäuse blockiert und der Mo tor;wird von der Steuerelektronik nach einer festgelegten Impulsdauer abgeschaltet. Der Rahmen bleibt somit an sei nem die Öffnungsstellung kennzeichnenden Anschlag 24 ste hen und die Türen des Kraftfahrzeugs können während dieser Zeit geöffnet werden. Der Schalter 27 dient zur Bremsung der Verriegelungsstellung (Stellung Lock). Die Betätigung des zweiten Schalters 27 durch die Mutter 22 geschieht durch einen Betätigungshebel 11. Zur Verbesserung der Füh rung der Mutter 22 läuft ein Vorsprung der Mutter 22 in einer Führungsnut 28.In the frame, two transport cams biased against each other by compression springs 13 are provided, which abut each other and block the path of the driver 4 in the direction A. As a result, the driver 4 engages with its wedge-shaped contact surface 23, the two cams 7 , so that the cam 8, the slider 8 is transported in direction A until it finally strikes the end face 24 of the housing 21 . In this way, he suddenly increases the resistance provided by the frame 8 to the driver 4 . The driving force of the driver 4 is chosen so large that the force applied to the wedge-shaped ends of the transport cams by the keilför shaped contact surfaces 23 is so great that the two cams 7 move away from one another and the driver 4 passes the two cams. . While an apparent from Figure 3 approach 25 is operated in the at last described open position of the frame 8 the contact of a first switch 26, as the cam 7 is the nut 22 blocked by the housing and the Mo tor after passing; is from the control electronics to a defined pulse duration switched off. The frame thus remains at its stop 24 characterizing the open position and the doors of the motor vehicle can be opened during this time. The switch 27 is used to brake the locking position (lock position). The second switch 27 is actuated by the nut 22 by means of an actuating lever 11 . To improve the guidance of the nut 22 , a projection of the nut 22 runs in a guide groove 28 .

Wird nun ein Kraftfahrzeugschloß verschlossen, so beginnt aufgrund einer geeigneten Steuerung und unter Berücksich tigung der oben angebenen Schalterstellungen der Motor in umgekehrter Richtung anzulaufen, in der er den Mitnehmer entgegen der Richtung des Pfeiles A antreibt, bis dieser schließlich in Fig. 2 von rechts nach links laufend mit seiner Anlagefläche 23a sich an die beiden Nocken 7 anlegt und den Schieber 8 entgegen der Richtung des Pfeiles A mitnimmt. Der Rahmen 8 erreicht schließlich die in Fig. I gezeigte Stellung, in der er gegen einen ortsfesten, in der Zeichnung nicht dargestellten Anschlag gelaufen ist. Daraufhin überrastet in entgegengesetzter Richtung, wie oben beschrieben, der Mitnehmer wiederum die beiden Trans portnocken 7 und gelangt schließlich in die in der Figur gezeigte Lage, in der er entweder automatisch stillgesetzt wird (Kurzsch. Bremse) oder durch eine entsprechende Schaltung der Steuerung entgegen der Richtung des Pfeiles A weiterläuft. Soweit der Motor 1 in der in der Figur ge zeigten Lage selbsttätig stillgesetzt wird, kann er durch eine gesonderte Manipulation, beispielsweise durch eine entsprechende Schlüsseldrehung im Schloß des Kraftfahr zeugs wieder eingeschaltet werden, so daß er sich in jeder der zuletzt beschriebenen Fallgestaltungen in seiner vor her beschriebenen Richtung weiter dreht und der Mitnehmer seine Bewegung entgegen der Richtung des Pfeiles A fort setzt. Dementsprechend wirkt die Auflagefläche 29 entgegen der keilförmigen Auflauffläche 30 zweier durch eine Zugfe der 31 gegeneinander verspannter Riegel ein, welche im Ge häuse querverschieblich gelagert sind. Durch die Kraft der Anlagefläche 29 gegen die Auflauffläche 30 der beiden Schieber 6 und 32 werden diese voneinander entfernt, bis sie schließlich in Öffnungen 33, 34 des Schiebers 8 ein greifen und zur Anlage an der Innenwand des Gehäuses 21 kommen. In dieser Stellung wird der Motor 1 abgeschaltet. Damit ist ein Herausziehen des Rahmens 8 und damit das Aufschließen der Kraftfahrzeugtüren bzw. das Öffnen der Türen vom Fahrgastinnenraum her nicht mehr möglich. In dieser Stellung bleiben die beiden Riegel 32,33 so lange, bis die Diebstahlsicherung wieder abgeschaltet wird und der Motor in Fig. 2 von links nach rechts fahrend in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gelangt.If a motor vehicle lock is now locked, the motor starts in the opposite direction due to a suitable control and taking into account the switch positions specified above, in which it drives the driver against the direction of arrow A until it finally moves from right to FIG. 2 continuously running on the left with its contact surface 23 a against the two cams 7 and taking the slider 8 against the direction of arrow A. The frame 8 finally reaches the position shown in Fig. I, in which it has run against a fixed stop, not shown in the drawing. Thereupon, in the opposite direction, as described above, the driver in turn locks the two trans port cams 7 and finally arrives in the position shown in the figure, in which it is either stopped automatically (short circuit brake) or by a corresponding circuit of the control system against the Direction of arrow A continues. As far as the engine 1 is automatically shut down in the position shown in the figure, it can be switched on again by a separate manipulation, for example by a corresponding key rotation in the lock of the motor vehicle, so that it is in any of the last described case configurations in its front Her direction continues to rotate and the driver continues its movement against the direction of arrow A. Accordingly, the bearing surface 29 acts against the wedge-shaped ramp surface 30 of two by a Zugfe the 31 against each other clamped bars, which are mounted in the Ge displaceable housing. The force of the contact surface 29 against the run-up surface 30 of the two sliders 6 and 32 removes them from each other until they finally engage in openings 33 , 34 of the slider 8 and come to rest on the inner wall of the housing 21 . In this position, engine 1 is switched off. This means that it is no longer possible to pull out the frame 8 and thus unlock the motor vehicle doors or open the doors from the passenger compartment. The two bolts 32, 33 remain in this position until the anti-theft device is switched off again and the motor in FIG. 2 moves from left to right into the position shown in FIG. 2.

Daraufhin werden die beiden Riegel 32, 33 durch die Kraft der Zugfeder 31 wieder in die in der Figur gezeigte Stel lung gebracht, in der sie mit zwei Vorsprüngen 36, 37 an ortsfesten Anschlägen anliegen, in der sie die gewünschte zueinander symmetrische Lage einnehmen und wieder für eine erneute Verriegelung bereitstehen. Die Zeichnung zeigt weiterhin noch Steckanschlüsse 15, über welche der Motor und die Schalter mit Strom versorgt werden können. Zusätz lich sind die zu den entsprechenden Bauelementen gehören den Verbindungsleitungen angedeutet.Then the two bolts 32 , 33 are brought back by the force of the tension spring 31 into the position shown in the figure, in which they rest with two projections 36, 37 on fixed stops, in which they assume the desired symmetrical position with respect to one another and again stand by for a new lock. The drawing also shows plug connections 15 , via which the motor and the switches can be supplied with current. In addition, the connection lines indicated for the corresponding components are indicated.

Fig. 2 zeigt weiterhin die Bewegung des Rahmens, wobei die gleichzeitige Fortbewegung der Nocken 7 durch eine ent sprechende gestrichelte Darstellung angedeutet ist. Fig. 2 also shows the movement of the frame, the simultaneous movement of the cams 7 is indicated by a corresponding dashed line.

Die Zugfeder 31 greift an den beiden Stiftansätzen 38, 39 der Riegel 6 und 32 an, deren untere Enden gleichzeitig zur Führung der Riegel im Gehäuse dienen.The tension spring 31 engages on the two pin attachments 38 , 39 of the bolts 6 and 32 , the lower ends of which simultaneously serve to guide the bolts in the housing.

Claims

1. Actuating device for a central locking system of a locking system, in particular for motor vehicles, the reversible drive ( 1 ) via a driver ( 4 ) of a coupling part ( 4 , 7 ) a slide ( 8 ) from an open position to a first stop in a locked position ( Fig . 1) brings, in which the driver latches on the held slide ( 8 ) and the driver moving in the same direction locks the slide ( 8 ) ( 6, 32 ), in which position the drive ( 1 ) is switched off and the switched on again reversed drive ( 1 ) via the driver ( 4 ) after unlocking ( 6 , 32 ) of the slide takes it in the opposite direction into an open position ( 24 ) in which the slide is held by a second stop in such a way that the driver the slide ( 8 ) engages and then switches off the drive, characterized in that the slide ( 8 ) as a coupling part ( 4 , 7 ) at least one in the w eslichen perpendicular to the direction of movement (A) of the driver ( 4 ) and preferably directed towards the driver resiliently biased transport cams ( 7 ), via which the driver takes the slider ( 8 ) to the first stop and then locked.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the housing ( 21 ) of the actuating device ( 20 ) with at least one in wesentli Chen perpendicular to the direction of movement (A) of the slide ( 8 ) guided and resiliently biased, an acted upon by the driver ramp has bolt ( 32 or 6 ) which is aligned with an associated opening ( 34 or 33 ) in the slide ( 8 ) in its first stop position, in which position the driver the bolt on the ramp ( 29,30 ) in the Opening ( 33 , 34 ) holds.

3. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver ( 4 ) in direction (A) to the open position of the slide ( 8 ) sits a second ramp ( 23 ) be.

4. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that two mutually opposite transport cams ( 7 ) and / or two bolts ( 6 , 32 ) are provided.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the two bolts ( 6 , 32 ) are each provided with a pin extension ( 38 , 39 ) on which the two ends of a tension spring ( 31 ) act, which engage the two bolts ( 6 , 32 ) to each other against a ge fixed stop ( 36 , 37 ) tries to pull.

6. Adjusting device according to claim 4 or 5, characterized in that the two bolts ( 6 , 32 ) have a substantially rectangular cross section and are guided to be longitudinally displaceable transversely to the direction of movement of the driver ( 4 ) in the housing ( 21 ).

7. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver ( 4 ) in the closed position switches the motor ( 1 ) via a switch ( 26 , 27 ) actuated by means of a lever mounted on the housing.

8. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 8 ) is provided with an extension ( 25 ), via which it switches a switch ( 26 ) for controlling the motor ( 1 ) in the open position.

9. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the mutually engaging surfaces of drivers, trans port cams and sliders are designed as bevels ( 29 , 30 ).