DE4413512A1

DE4413512A1 - Pressure medium cylinder without piston rod

Info

Publication number: DE4413512A1
Application number: DE19944413512
Authority: DE
Inventors: Volker Drittel; Peter Rohatschek
Original assignee: Hygrama AG
Current assignee: Hygrama AG
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 1995-10-26

Abstract

The pressure medium cylinder operates without a piston rod. It has a longitudinally slotted housing (1) with a cylindrical inner chamber (2). A piston (6) located in the inner cylinder slides axially and is sealed against the cylinder, thereby forming two separate pressure chambers (8,9).Each endface of the cylinder has at least one pressure medium connection (13) serving as inlet or outlet. An adjustable switching device reduces the cross-section of the pressure outlet when the piston reaches a certain position before the end of its path.

Description

Die Erfindung geht aus von einem kolbenstangenlosen Druckmit telzylinder, bei dem in einem zylindrischen Innenraum eines längsgeschlitzten Gehäuses ein abgedichteter Kolben ver schiebbar angeordnet ist. Der Kolben teilt den Innenraum in zwei Teile, die gegeneinander abgedichtet sind. Wird in den einen Teil des Innenraums ein Druckmittel eingebracht, so wird der Kolben in Richtung auf den anderen Innenraum ver schoben. Dort ist der Druckmittelanschluß entlüftet. Der Wi derstand, der sich der Bewegung des Kolbens entgegenstellt, wird durch den Querschnitt des Auslasses bestimmt. Zum Abbremsen ist dann vorgesehen, daß der Querschnitt des Auslasses bei Abbremsbeginn an einem bestimmten Umschaltpunkt auf eine Bypass-Luftführung gelegt wird und der eigentliche Auslaß verschlossen wird. Der Bypass wiederum wird zum Stand der Technik mittels Drosselschraube gesondert eingestellt. Je nach Größe der zu bewegenden Masse und der Gesamtreibung einer Anlage erfolgt dann noch eine Weiterbewegung bis zum Stillstand. Ein bisher nicht zu vermeidender physikalischer Effekt besteht darin, daß der abrupte Übergang von Kolben bewegungsgeschwindigkeit in der Bremsstrecke, welche auch als Dämpfstrecke bekannt ist, zu heftigen Schwingungen des Systems neigt. Es ist weiterhin bekannt, daß wegen der Kolbengeschwindigkeit mit der mit dem Kolben verbundenen Masse eine kinetische Energie vorliegt, welche über ein Feder-Masse-System abgebaut wird. Aus diesem Grund müssen Federweg und Bremskraft aufeinander abgestimmt werden. Bei bekannten Druckmittelzylindern dieser Art ist eine mechanisch arbeitende Umschalteinrichtung vorgesehen, die vor Erreichen der möglichen Endposition den Querschnitt des Druckmittelaus lasses verringert. Damit unter allen möglichen Betriebsbedin gungen immer ein sicheres Abbremsen vor Erreichen der mögli chen Endposition gewährleistet ist, ist die fest installierte Umschalteinrichtung für den Fall einer großen Last mit geringer Reibung dimensioniert. In Fällen, in denen eine kleine Last mit großer Reibung bewegt werden soll, führt dies entweder dazu, daß die an sich mögliche Hublänge nicht ausgenutzt werden kann, oder daß im Endstadium ein Antrieb mit geringerer Geschwindigkeit erfolgen muß. Dies beeinträch tigt in gewisser Weise den großen Vorteil der kolbenstangen losen Druckmittelzylinder, nämlich eine im Vergleich zur Baulänge große Hubstrecke.The invention is based on a rodless pressure tel cylinder in which in a cylindrical interior longitudinally slotted housing a sealed piston ver is slidably arranged. The piston divides the interior two parts that are sealed against each other. Will in the part of the interior introduced a pressure medium, so the piston is ver in the direction of the other interior pushed. The pressure medium connection is vented there. The Wi the state that opposes the movement of the piston is determined by the cross section of the outlet. To the Braking is then provided that the cross section of the Exhaust at the start of braking at a certain switchover point is placed on a bypass air duct and the actual one Outlet is closed. The bypass in turn becomes a stand the technology set separately using a throttle screw. Each according to the size of the mass to be moved and the total friction a system then moves on to Standstill. A previously unavoidable physical Effect is that the abrupt transition from pistons speed of movement in the braking distance, which also as Damping section is known to violent vibrations of the Systems tends. It is also known that because of Piston speed at that associated with the piston A kinetic energy is present, which over a Spring mass system is broken down. For this reason Travel and braking force can be coordinated. At known pressure medium cylinders of this type is a mechanical working switching device provided before reaching the possible end position the cross section of the pressure medium let it decrease. So under all possible operating conditions always braked safely before reaching the possi Chen end position is guaranteed, is the permanently installed Switching device for the case of a large load dimensioned low friction. In cases where a small load should be moved with high friction, this leads either that the stroke length itself is not can be exploited, or that in the final stage a drive must be done at a lower speed. This affects in a way, it has the great advantage of piston rods loose pressure cylinder, namely one compared to Large stroke length.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeit zu schaffen, die Hublänge unabhängig von der zu bewegenden Last und der dabei auftretenden Reibung optimal ausnutzen zu kön nen.The invention has for its object the possibility create the stroke length regardless of the load to be moved and to be able to make optimal use of the friction that occurs nen.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung einen Druck mittelzylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Weiter bildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.To achieve this object, the invention proposes pressure middle cylinder with the features of claim 1 before. Next Formations of the invention are the subject of the dependent claims.

Als hervorragendes Merkmal der Erfindung ist auf den ideal erreichbaren, schwingungsfreien Abbremsweg hinzuweisen, indem die Lage des Umschaltpunktes entsprechend vorliegender Masse und Geschwindigkeit des Systems veränderlich ist.An outstanding feature of the invention is the ideal to indicate accessible, vibration-free braking distance by the position of the switching point according to the existing mass and the speed of the system is variable.

Die Erfindung nutzt somit die Möglichkeit der getrennten Veränderbarkeit zwischen der beschriebenen Dämpfstrecke und der bis dahin üblichen Veränderung des Abluft-Drosselquer schnittes.The invention thus uses the possibility of separate Changeability between the described steam path and the usual change in the exhaust air throttle cross cut.

Besonders günstig ist es, wenn die Veränderung der Umschalt position von außerhalb des Gehäuses her möglich ist, also ohne Öffnen des Gehäuses. In diesem Fall kann der Benutzer der Anlage von sich aus eine Nachjustierung durchführen oder bei Ändern der zu bewegenden Last auch wieder eine Neuein stellung.It is particularly favorable if the change in the shift position is possible from outside the housing, so without opening the case. In this case, the user can carry out a readjustment on their own or when the load to be moved is changed again position.

Da der von der Erfindung vorgeschlagene Druckmittelzylinder in beide Richtungen arbeitet und in beiden Richtungen ggf. unterschiedliche Lasten zu bewältigen oder unterschiedliche Widerstände zu überwinden hat, wird es ebenfalls möglich, an beiden Stirnseiten des Gehäuses eine unterschiedliche Ein stellung vorzunehmen.Since the pressure medium cylinder proposed by the invention works in both directions and in both directions if necessary to cope with different loads or different ones Overcoming resistance has also become possible a different one on both ends of the housing position.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Umschaltein richtung dadurch den Auslaßquerschnitt verringert, daß sie von zwei Auslässen einen verschließt. Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, daß zwei Umschaltpositionen vorhanden sind, wobei dann eine stufenweise Verringerung des Auslaß querschnitts durchgeführt wird.According to the invention it can be provided that the switch direction thereby reduced the outlet cross-section that closes one of two outlets. If necessary also be provided that two switching positions are available are, then a gradual reduction in the outlet cross-section is carried out.

Besonders günstig ist es, wenn die Umschalteinrichtung einen in Axialrichtung verlaufenden Zapfen und eine mit diesem zu sammenwirkende Bohrung aufweist, wobei eines dieser Elemente an dem Gehäuse und das jeweils andere Element an dem Kolben angeordnet ist.It is particularly favorable if the switching device is one in the axial direction and one with this has cooperating bore, one of these elements on the housing and the other element on the piston is arranged.

Bei axialer Annäherung gelangen der Zapfen und die Bohrung so miteinander in Eingriff, daß sie das Durchströmen des aus strömenden Druckmittels, beispielsweise der Luft, verhindern oder reduzieren. When approaching axially, the pin and the bore reach this way engaged with each other in that they flow through the prevent flowing pressure medium, such as air or reduce.

In diesem Fall kann die Umschaltposition beispielsweise da durch verändert werden, daß die axiale Position des Zapfens und/oder der Bohrung veränderbar ist. Der Zapfen kann also mehr oder weniger weit in das Gehäuse hineinragen. Bei der axialen Veränderung der Bohrung kann eine die Bohrung dar stellende Hülse axial verändert werden, da bei der Bohrung der Rand der Bohrung der maßgebende Teil ist.In this case, the switch position can be there, for example be changed by changing the axial position of the pin and / or the bore is changeable. So the cone can protrude more or less into the housing. In the Axial change in the hole can represent the hole the adjusting sleeve can be changed axially because of the bore the edge of the hole is the governing part.

Beispielsweise kann der Zapfen hohl und die Bohrung ein Sackloch sein. In diesem Fall verschließt die Bohrung bei Eindringen des Zapfens in sie den Strömungsmitteldurchgang durch den hohlen Zapfen.For example, the spigot can be hollow and the bore Be a blind hole. In this case the hole closes Penetration of the spigot into the fluid passage through the hollow spigot.

Ebenfalls möglich ist es, daß die Bohrung eine durchgehende Bohrung ist und der Strömungsmitteldurchgang durch sie da durch verringert oder unterbrochen wird, daß der Zapfen die Bohrung verschließt.It is also possible for the bore to be continuous Hole is there and the fluid passage through it is reduced or interrupted by the fact that the pin Hole closes.

Erfindungsgemäß kann in Weiterbildung vorgesehen sein, daß die axiale Position des veränderbaren Elements durch ein Gewinde veränderbar ist, so daß also das Element mehr oder weniger weit ein- oder ausgeschraubt wird.According to the invention it can be provided in a further development that the axial position of the changeable element by a Thread is changeable, so that the element more or is screwed in or unscrewed less far.

Ebenfalls möglich ist es, daß die axiale Position durch ein Zahnrad veränderbar ist, das in eine mit dem veränderbaren Element verbundene oder an diesem ausgebildete Zahnstange oder Zahnreihe eingreift.It is also possible that the axial position by a Gear is changeable, that in one with the changeable Element connected or trained on this rack or row of teeth engages.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge ergeben sich aus den Patentansprüchen, deren Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, der folgenden Beschrei bung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further characteristics, details and advantages result from the claims, the wording of which by reference to Content of the description is made of the following description exercise of a preferred embodiment of the invention as well based on the drawing. Here show:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Druckmittelzylinders nach der Erfindung; Figure 1 is a partially sectioned side view of a pressure cylinder according to the invention.

Fig. 2 stark vereinfacht einen Schnitt durch ein Stirnende eines Zylinders nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 is a greatly simplified section through a front end of a cylinder according to a first embodiment of the invention;

Fig. 3 eine zweite Möglichkeit der Veränderung der axialen Position eines Zapfens; Fig. 3 shows a second possibility of changing the axial position of a pin;

Fig. 4 eine dritte Möglichkeit der Veränderung der axialen Position eines Zapfens; Fig. 4 shows a third possibility of varying the axial position of a pin;

Fig. 5 eine weitere Möglichkeit der Veränderung der Dämpfungsstrecke. Fig. 5 shows another way of changing the damping distance.

Der in Fig. 1 dargestellte Druckmittelzylinder enthält ein Gehäuse 1, das einen zylindrischen Innenraum 2 enthält. Das Gehäuse ist als durchgehendes Profil ausgebildet und weist einen in Fig. 1 oben dargestellten durchgehenden Längsschlitz 3 auf. Der Längsschlitz 3 ist durch ein inneres Dichtband 4 und ein äußeres Dichtband 5 abgedichtet. Im Innenraum 2 ist ein Kolben 6 längsverschieblich angeordnet. Der Kolben weist im Bereich seiner beiden Stirnseiten je eine umlaufende Dich tung 7 auf, die ihn gegenüber der Innenwand des Innenraums 2 abdichtet. Dadurch werden auf beiden Stirnseiten des Kolbens 6 je ein abgedichteter Teil 8, 9 des Innenraums 2 gebildet. Der Kolben greift mit einem Ansatz 10 durch den Längsschlitz 3 hindurch, wobei in dem Bereich dieses Ansatzes 10 sowohl das äußere Dichtband 5 als auch das innere Dichtband 4 von dem Längsschlitz abgehoben werden.The pressure medium cylinder shown in FIG. 1 contains a housing 1 which contains a cylindrical interior 2 . The housing is designed as a continuous profile and has a continuous longitudinal slot 3 shown at the top in FIG. 1. The longitudinal slot 3 is sealed by an inner sealing tape 4 and an outer sealing tape 5 . In the interior 2 , a piston 6 is arranged to be longitudinally displaceable. The piston has in the region of its two end faces each a circumferential device 7 , which seals it against the inner wall of the interior 2 . As a result, a sealed part 8 , 9 of the interior 2 is formed on each of the two end faces of the piston 6 . The piston engages with an extension 10 through the longitudinal slot 3 , with both the outer sealing tape 5 and the inner sealing tape 4 being lifted off the longitudinal slot in the area of this extension 10 .

An beiden Stirnseiten ist das Gehäuse 1 durch je ein Ab schlußelement 11, 12 abgeschlossen. Beide Abschlußelemente enthalten je einen Druckmittelanschluß 13.At both ends, the housing 1 is completed by a closing element 11 , 12 each. Both closure elements each contain a pressure medium connection 13 .

Jedes Abschlußelement 11, 12 enthält einen in Axialrichtung verlaufenden hohlen Zapfen 14, der einen inneren Durchgang 15 für das Druckmittel aufweist. Der Durchgang 15 führt zu dem Druckmittelanschluß 13.Each closure element 11 , 12 contains an axially extending hollow pin 14 which has an inner passage 15 for the pressure medium. The passage 15 leads to the pressure medium connection 13 .

Parallel zu dem Durchgang 15 des Zapfens 14 ist in dem An schlußelement 11, 12 ein zweiter Durchgang 16 mit kleinerem Querschnitt angeordnet, der innerhalb des Abschlußelements 11, 12 zu dem Druckmittelanschluß 13 führt.Parallel to the passage 15 of the pin 14 , a second passage 16 with a smaller cross section is arranged in the connection element 11 , 12 , which leads within the closure element 11 , 12 to the pressure medium connection 13 .

Beide Stirnseiten des Kolbens 6 enthalten je eine sich in Axialrichtung erstreckende Sacklochbohrung 17, deren Innen durchmesser dem Außendurchmesser des Zapfens 14 in dessen zylindrischen Teil gleich ist. Der Zapfen 14 ist im Bereich seines freien Endes leicht verjüngt ausgebildet.Both end faces of the piston 6 each contain an axially extending blind hole 17 , the inner diameter of which is the same as the outer diameter of the pin 14 in its cylindrical part. The pin 14 is slightly tapered in the region of its free end.

Gibt man beispielsweise über den Druckmittelanschluß 13 des in Fig. 1 rechten Abschlußelements 11 ein Druckmittel in den Teilraum 8 und legt man den Druckmittelanschluß 13 des gegen überliegenden Abschlußelements 12 an Atmosphäre, so bewegt sich der Kolben nach links, und zwar so lange, wie der Druck unterschied vorhanden ist. Der Widerstand, der sich der Bewe gung des Kolbens 6 entgegenstellt, wird innerhalb des Kol bens, abgesehen von der Reibung, in erster Linie von der Sum me der Querschnitte der Durchgänge 15 und 16 bestimmt. Bei Weiterbewegung des Kolbens 6 wird eine Position erreicht, in der das freie Ende des Zapfens 14 die Sacklochbohrung 17 er reicht. Sobald der Zapfen 14 in die Bohrung 17 eindringt, wird der Durchgang 15 durch ihn verschlossen, so daß die Luft nur noch durch den Durchgang 16 ausströmen kann. Es erhöht sich also bei dieser Position der Ausströmwiderstand, so daß hier die Bewegung des Kolbens 6 stärker abgebremst wird.For example, if you pressurize the pressure medium connection 13 of the right end element 11 in FIG. 1 into the subspace 8 and place the pressure medium connection 13 of the opposite end element 12 in atmosphere, the piston moves to the left, for as long as the Pressure difference is present. The resistance, which opposes the movement of the piston 6 , is determined within the piston, apart from the friction, primarily by the sum of the cross sections of the passages 15 and 16 . With further movement of the piston 6 , a position is reached in which the free end of the pin 14, the blind hole 17 it reaches. As soon as the pin 14 penetrates into the bore 17 , the passage 15 is closed by it, so that the air can only flow out through the passage 16 . It increases the outflow resistance at this position, so that the movement of the piston 6 is braked more strongly here.

Bei dem dargestellten Kolben erfolgt das Umschalten also da durch, daß von den zwei Durchgängen 15, 16 einer verschlos sen wird. Ebenfalls möglich wäre es, beispielsweise den Au ßendurchmesser des Zapfens 14 kleiner als den Innendurchmes ser des Sacklochs 17 zu machen. In diesem Fall würde auch eine Vergrößerung des Strömungswiderstandes auftreten, je nach Größe des radialen Spalts zwischen den beiden zusammen wirkenden Teilen.In the illustrated piston, the switching takes place because of the fact that one of the two passages 15 , 16 is closed. It would also be possible, for example, to make the outer diameter of the pin 14 smaller than the inner diameter of the blind hole 17 . In this case, the flow resistance would also increase, depending on the size of the radial gap between the two parts acting together.

Um nun die Position des Kolbens, bei der die Verringerung des Ausströmquerschnitts auftritt, verändern zu können und da durch eine Anpassung der Abbremsung an unterschiedliche La sten durchführen zu können, wird von der Erfindung vorgese hen, daß die axiale Position des Zapfens 14 verändert werden kann.In order now to be able to change the position of the piston, in which the reduction in the outflow cross-section occurs, and since it can be carried out by adapting the braking to different loads, the invention provides that the axial position of the pin 14 can be changed .

Eine Möglichkeit hierfür ist in größerem Maßstab stark sche matisiert in Fig. 2 dargestellt. Der Zapfen 14 weist einen Lagerabschnitt 18 auf, mit dem er in einer Querwand 19 gela gert ist. Zur Abdichtung kann eine Nut 20 für einen O-Ring vorgesehen sein, der dann an der Oberfläche des Lagerab schnitts 18 anliegt.One way of doing this is shown on a larger scale in FIG. 2. The pin 14 has a bearing portion 18 with which it is gela in a transverse wall 19 . For sealing, a groove 20 can be provided for an O-ring, which then abuts the surface of the section 18 Lagerab.

Der Endbereich des Zapfens 14 weist ein Außengewinde 21 auf, das eine Art Verzahnung bildet. Mit dieser Verzahnung kämmt das Außengewinde 22 eines Bolzens 23, der axial unbewegbar aber um seine Längsachse verdrehbar in dem Abschlußelement 12 gehaltert ist. Von der Außenseite her kann dann durch Verdre hen des Bolzens 23 die axiale Position des Zapfens 14 und da mit die Umschaltposition verändert werden.The end region of the pin 14 has an external thread 21 which forms a kind of toothing. With this toothing meshes with the external thread 22 of a bolt 23 which is axially immovable but rotatable about its longitudinal axis in the closure element 12 . From the outside, the axial position of the pin 14 and since with the switch position can then be changed by rotating the pin 23 .

Eine zweite Möglichkeit zur axialen Änderung der Position des Zapfens 14 ist in Fig. 3 dargestellt. Hier enthält der äußere Endabschnitt 24 des Zapfens 14 eine sich in Axialrichtung er streckende Zahnreihe 25. In die Zähne der Zahnreihe 25 greift ein angedeutetes Zahnrad 26 ein, das in beide Richtungen ver drehbar ist. Auch dies führt zu einer Veränderung der Axial position des Zapfens 14.A second possibility for axially changing the position of the pin 14 is shown in FIG. 3. Here, the outer end portion 24 of the pin 14 contains an axially extending row 25 of teeth. In the teeth of the row of teeth 25 engages an indicated gear 26 which is rotatable in both directions ver. This also leads to a change in the axial position of the pin 14 .

In Fig. 4 weist der Zapfen 14 wiederum ein Gewinde 27 auf, das direkt in einer Gewindebohrung der Querwand 19 eingreift. In Fig. 4, the pin 14 in turn has a thread 27 which engages directly in a threaded hole in the transverse wall 19 .

Hier führt eine Verdrehung des Zapfens 14 um seine eigene Längsachse gleichzeitig zu einer Veränderung seiner axialen Position.Here a rotation of the pin 14 about its own longitudinal axis simultaneously leads to a change in its axial position.

Während bei den dargestellten Ausführungsformen der hohle Zapfen an dem Abschlußelement 11, 12 angeordnet ist, ist es ebenfalls möglich, den Zapfen eher als eine Hülse auszubilden und ihn durch einen an dem Kolben angeordneten Zapfen beein flussen zu lassen, der dann in den Durchgang 15 der Hülse eindringen würde. Auch in diesem Fall würde eine Veränderung der axialen Position zu der Veränderung der Umschaltposition der Umschalteinrichtung führen.While in the illustrated embodiments the hollow pin is arranged on the closure element 11 , 12 , it is also possible to form the pin rather than a sleeve and to have it influenced by a pin arranged on the piston, which then flows into the passage 15 of the Sleeve would penetrate. In this case too, a change in the axial position would lead to a change in the changeover position of the changeover device.

Mittels einer Hülse 28 und zusätzlich einer Innenhülse 29, welche beide durch entsprechende Anordnung von Querbohrungen 30, 31 versehen sind, läßt sich der Umschaltpunkt ebenso verändern.The switching point can also be changed by means of a sleeve 28 and additionally an inner sleeve 29 , both of which are provided with a corresponding arrangement of transverse bores 30 , 31 .

So kann beispielsweise die Außenhülse 28 mit einer Reihe von Bohrungen 30 in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet sein, während die Innenhülse 29 gleiche Anzahl und gleiche Bohrungsgröße in einer Spiralform angeordnet enthält.For example, the outer sleeve 28 with a row of bores 30 can be arranged one behind the other in the direction of movement, while the inner sleeve 29 contains the same number and the same bore size arranged in a spiral shape.

Weiterhin ist es vorstellbar, daß sich der Durchmesser der Bohrung verändert, wobei die stufenweise Veränderung eine lineare Funktion wie auch nichtlineare Funktion aufweisen kann.Furthermore, it is conceivable that the diameter of the Hole changed, the gradual change a have linear function as well as non-linear function can.

Bei geeigneter Auswahl von Lage und Größe der Bohrung wird eine gleichmäßige Verschiebung des Umschaltpunktes erreicht.With a suitable selection of the position and size of the hole achieved a uniform shift in the switchover point.

Letztlich ist auch die Innenhülse 29 frei in der Annahme verschiedener Gestalt, um die in der Außenhülse 28 einge brachten Querbohrungen 30 teilweise, nicht oder insgesamt alle abgedeckt werden, so daß wiederum der Umschaltpunkt verschoben wird. Ultimately, the inner sleeve 29 is free in the assumption of various shapes, in order to partially or not all of the transverse bores 30 introduced in the outer sleeve 28 are covered, so that in turn the switching point is shifted.

Der Antrieb der Innenhülse 29 oder bei gleichem Funktions ergebnis der in umgekehrter Bauweise angeordneten Außenhülse 28 läßt sich erfindungsgemäß nach einer der vorher beschrie benen Konstruktionsmethoden aufbauen. Speziell eine nicht dargestellte Axialverschiebung wird erreicht, indem eine der Hülsen 28, 29 eine Spiralkurve erhält, in die ein Zapfen eintaucht und nun durch einfaches Drehen der Hülse 28, 29 die Axialbewegung bewirkt.The drive of the inner sleeve 29 or with the same functional result of the reverse design arranged outer sleeve 28 can be constructed according to the invention according to one of the previously described construction methods. In particular, an axial displacement, not shown, is achieved in that one of the sleeves 28 , 29 receives a spiral curve into which a pin dips and now effects the axial movement by simply rotating the sleeve 28 , 29 .

Claims

1. Rodless pressure medium cylinder, with

1.1 a longitudinally slotted housing ( 1 ) with a cylindrical interior ( 2 ),
1.2 in the interior ( 2 ) longitudinally displaceable piston ( 6 )
1.2.1 is sealed off from the housing ( 2 ) in such a way that there are two separate pressure chambers ( 8 , 9 ),
1.3 at least one pressure medium connection ( 13 ) in the area of each end face of the housing ( 2 ), the
1.3.1 leads into the interior of the housing ( 1 ) and
1.3.2 serves as a pressure medium inlet and / or pressure medium outlet, and
1.4 a switching device,
1.4.1 which reduces the cross section of the pressure medium outlet when a certain position is reached before the end of the movement path of the piston ( 6 ),
and
1.4.2 whose switch position is adjustable.

2. Pressure cylinder according to claim 1, in which the switching position from outside the housing ( 1 ) is adjustable.

3. Pressure medium cylinder according to claim 1 or 2, wherein the switching device closes one when the switching position of two pressure medium passages ( 15 , 16 ) is reached.

4. Pressure cylinder according to one of the preceding claims, in which the switching device has an axially extending pin ( 14 ) and a bore ( 17 ) cooperating therewith, one of which elements on the housing ( 2 ) and the other on the Piston ( 6 ) is arranged.

5. Pressure medium cylinder according to claim 4, wherein the axial position of the pin ( 14 ) and / or the bore ( 17 ) is variable.

6. Pressure cylinder according to claim 4 or 5, wherein the pin ( 14 ) is hollow and the bore ( 17 ) is a blind hole.

7. pressure cylinder according to claim 4 or 5, wherein the Hole designed as a through hole and the pin closed is.

8. Pressure cylinder according to one of claims 4 to 7, in which the axial position of the changeable element by a thread ( 21 , 22 , 27 ) is changeable.

9. Pressure medium cylinder according to one of claims 4 to 7, in which the axial position of the changeable element can be changed by means of a gear wheel ( 26 ) engaging in a row of teeth ( 25 ).

10. Pressure cylinder according to one of the preceding An sayings, with more than one switch position to multiple Chen change in the outlet cross-section.