DE4409773A1

DE4409773A1 - Adjustable throttle mechanism for control of engine load

Info

Publication number: DE4409773A1
Application number: DE19944409773
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Stiefel; Thomas Dipl Ing Schwegel; Thomas Dipl Ing Bursitzky
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1995-09-28

Abstract

The throttle mechanism for controlling the operation of an engine, has an accelerator pedal (15) coupled to a rotary element (17) that supports an adjuster (12) which is coupled to the throttle actuator. The coupling is in the form of link (18) that is pivot mounted (11') on the adjuster. The rotary element carries a link (32) that eventually engages teeth (33) on the link. Initially the rotary element is held against a stop (31) and any foot movement initially only displaces the adjuster without teeth engagement and away from the set position. The position depends upon whether the engine is cold or warm.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Lei stung einer Antriebsmaschine, insbesondere eines Kraftfahr zeugmotors gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1.The invention relates to a device for controlling the lei stung a drive machine, in particular a motor vehicle Witness motor according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 40 06 419 A1 ist eine derartige Vorrichtung be kannt, bei der ein Bedienungselement, z. B. ein Fahr- oder Gaspedal, über ein Übertragungsmittel auf ein Stellelement einwirkt, das ein Stellglied beaufschlagt. Dieses Stellglied wirkt auf eine Antriebsmaschine ein, um deren Leistung zu beeinflussen.Such a device is known from DE 40 06 419 A1 knows in which an operating element, for. B. a driving or Accelerator pedal, via a transmission means to an actuator acts on an actuator. This actuator acts on a prime mover to increase its performance influence.

Beispielsweise kann die Antriebsmaschine ein Verbrennungsmotor in einem Kraftfahrzeug sein, wobei das Stellglied eine Dros selklappe im Ansaugrohr des Motors verstellt. Um bei kaltem Motor im Leerlauf die Drosselklappe weiter zu öffnen, als dies im warmen Betriebszustand erforderlich ist, ohne das Stellele ment, das von dem Bedienungselement, also dem Gaspedal betä tigt wird, zu beeinflussen, ist es nötig, daß zwischen dem Stellelement und dem Stellglied ein Freilauf vorgesehen ist, damit das Stellglied durch einen Stellantrieb zur Anhebung der Leerlaufleistung verstellt werden kann.For example, the prime mover can be an internal combustion engine be in a motor vehicle, the actuator being a Dros selflap in the intake manifold of the engine adjusted. To be cold Engine idle to open the throttle more than this is required in the warm operating state without the Stellele ment actuated by the control element, i.e. the accelerator pedal is influenced, it is necessary that between the Actuator and the actuator is provided a freewheel, so that the actuator by an actuator to raise the Idle power can be adjusted.

Dies hat zur Folge, daß bei kaltem Motor, wenn das Stellglied zur Anhebung der Leerlaufleistung verstellt ist, beim Betäti gen des Stellelements durch das Bedienungselement, also beim "Gasgeben", zunächst der Freilauf überwunden werden muß.As a result, when the engine is cold, when the actuator is adjusted to increase the idle power, when actuating gene of the control element by the control element, that is "Accelerate", the freewheel must first be overcome.

Für den Fahrer macht sich dies als anfänglich fehlende Reak tion auf die Betätigung des Gaspedals bemerkbar, die als störend empfunden wird.For the driver, this turns out to be an initial lack of reak tion noticeable on the operation of the accelerator pedal, which as is perceived as disturbing.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein verbesserter Bedienungskomfort gewährleistet ist.The device according to the invention with the characteristic note Painting the main claim has the advantage that a improved ease of use is guaranteed.

Besonders vorteilhaft ist, daß der Freilauf zwischen dem Stellglied und dem Stellelement durch eine Kopplungseinrich tung aufgehoben wird, ohne daß die Möglichkeit einer Beein flussung der Lage des Stellgliedes im Bereich kleiner Leistun gen der Antriebsmaschine beeinträchtigt wird. Hierdurch wird erreicht, daß das Stellglied einer Bewegung des Stellelements unabhängig von der Relativstellung dieser beiden Bauelemente zueinander nahezu unmittelbar folgt.It is particularly advantageous that the freewheel between the Actuator and the control element by a coupling device tion is lifted without the possibility of leg flow of the position of the actuator in the area of low power against the engine. This will achieved that the actuator moves the actuator regardless of the relative position of these two components follows each other almost immediately.

Dies hat insbesondere den Vorteil, daß bei einer Betätigung des Bedienungselements die Antriebsmaschine nahezu unmittelbar reagiert. Für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs, dessen An triebsmotor über eine erfindungsgemäße Vorrichtung gesteuert wird, wird hierdurch ein verbessertes Pedalgefühl gewährlei stet, da der Motor auch im kalten Betriebszustand beim Gas geben sofort reagiert, wodurch auch die Fahrsicherheit erhöht wird. This has the particular advantage that when actuated of the control element the drive machine almost immediately responds. For the driver of a motor vehicle whose type drive motor controlled by a device according to the invention an improved pedal feel is guaranteed This is because the engine is running on gas even when it is cold give reacted immediately, which also increases driving safety becomes.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Haupt anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in the main claim specified device possible.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Kopplungseinrichtung ein Kupplungsglied und einen Mitnehmer umfaßt, die reib- oder formschlüssig zusammenwirken. Dabei ist das Kupplungsglied vorzugsweise als Klinkenstange am Stellglied gehalten und der Mitnehmer am Stellelement als Klinke ausgebildet. Damit läßt sich der für die Anhebung der Leerlaufleistung erforderliche Freilauf zwischen Stellglied und Stellelement auf besonders einfache, vorteilhafte Weise bei Bedarf aufheben, ohne daß aufwendige konstruktive Änderungen von Stellglied und/oder Stellantrieb erforderlich wären.It is particularly advantageous that the coupling device Coupling member and a driver includes the friction or interact positively. Here is the coupling link preferably held as a jack on the actuator and the Driver on the control element designed as a pawl. So that leaves the one required to increase the idle power Freewheel between actuator and actuator on special pick up simple, advantageous way if necessary without elaborate design changes to the actuator and / or Actuator would be required.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu tert. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description tert. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Stellantriebs für ein ausgewähltes Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a schematic representation of an actuator for a selected embodiment,

Fig. 2 das ausgewählte Ausführungsbeispiel in unbetätigtem Zustand, Fig. 2, the selected embodiment, in the de-energized state,

Fig. 3 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 in unbetätigtem Zustand mit durch den Stellantrieb verstelltem Stellglied und Fig. 3 shows the embodiment of FIG. 2 in the unactuated state with the actuator adjusted by the actuator and

Fig. 4 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 in betätigtem Zustand. Fig. 4 shows the embodiment of FIG. 2 in the actuated state.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander ent sprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the different figures of the drawing, one another is ent speaking components with the same reference numerals.

Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt einen Stellantrieb 10 für eine nicht dargestellte Drosselvorrichtung in einem Ansaugrohr eines Verbrennungs motors eines Kraftfahrzeugs. Der Stellantrieb 10 wirkt z. B. auf einen Stellhebel 11 eines Stellgliedes 12 ein, das mit einem hülsenartigen Abschnitt 13 drehfest auf einer Drossel klappenwelle 14 angebracht ist. Wie Fig. 2 zeigt, ist das Stellglied 12 von einem Bedienungselement 15, z. B. dem Fahr- oder Gaspedal, über ein Übertragungsmittel 16, ein Stellele ment 17 und ein am Stellhebel 11 oder - wie im Ausführungsbei spiel der Übersichtlichkeit halber dargestellt - an einem zweiten Stellhebel 11′ des Stellgliedes 12 angelenkten Kupp lungsglied 18 einer Kopplungseinrichtung 19 betätigbar. Fig. 1 shows an actuator 10 for a throttle device, not shown, in an intake pipe of an internal combustion engine of a motor vehicle. The actuator 10 acts z. B. on an actuating lever 11 of an actuator 12 , the flap shaft 14 is rotatably mounted with a sleeve-like portion 13 on a throttle. As shown in FIG. 2, the actuator 12 of an operating element 15, z. B. the accelerator or accelerator pedal, via a transmission means 16 , a Stellele element 17 and one on the actuating lever 11 or - as shown in the game for the sake of clarity - on a second actuating lever 11 'of the actuator 12 articulated coupling member 18 of a coupling device 19 can be actuated .

Der Verbrennungsmotor ist beispielsweise ein Drosselmotor oder ein Dieselmotor. Anstatt des Verbrennungsmotors kann auch eine andere Art eines Kraftfahrzeugmotors verwendet werden, wie z. B. ein Elektromotor. Ist der Kraftfahrzeugmotor ein Dros selmotor, dann wird mit dem Stellglied 12 beispielsweise eine Drosselklappe betätigt. Im Falle, daß der Kraftfahrzeugmotor ein Dieselmotor ist, dient das Stellglied 12 beispielsweise zum Verstellen eines Einspritzhebels des Dieselmotors, ist der Kraftfahrzeugmotor ein Elektromotor, dann kann mit dem Stell glied 12 beispielsweise ein Widerstand einer elektronischen Leistungssteuerung des Elektromotors verstellt werden.The internal combustion engine is, for example, a throttle engine or a diesel engine. Instead of the internal combustion engine, another type of motor vehicle engine can be used, such as. B. an electric motor. If the motor vehicle engine is a throttle motor, then a throttle valve is actuated with the actuator 12, for example. In the case that the motor vehicle engine is a diesel engine, the actuator 12 of an injector lever serves for example for the adjustment of the diesel engine, the automobile engine, an electric motor, then with the actuator 12, for example, a resistor of an electronic power control of the electric motor can be adjusted.

In den Zeichnungen ist ein mit B bezeichneter Pfeil darge stellt. Eine Verstellung des Stellgliedes 12 in Richtung des Pfeiles B bedeutet eine Vergrößerung der Leistung des Kraft fahrzeugmotors und entsprechend bedeutet eine Verstellung des Stellgliedes 12 entgegen Pfeil B, also in Richtung eines mit B′ bezeichneten Pfeiles in Fig. 1, eine Verringerung der Leistung des Kraftfahrzeugmotors.In the drawings, an arrow labeled B represents Darge. An adjustment of the actuator 12 in the direction of arrow B means an increase in the power of the motor vehicle engine and accordingly means an adjustment of the actuator 12 against arrow B, that is, in the direction of an arrow labeled B 'in Fig. 1, a reduction in the power of the motor vehicle engine .

Der Stellantrieb 10 umfaßt einen Stellmotor 20, der über ein Getriebe 21 und einen Stellantriebshebel 22 den Stellhebel 11 beaufschlagt. Der Stellantriebshebel 22 ist von einer Feder 23 in Richtung kleinerer Leistung des Kraftfahrzeugmotors (Pfeil B′) gegen eine einen Notleerlauf des Kraftfahrzeugmotors fest legende Anschlaganordnung 24 vorgespannt. Über den Stellan triebshebel 22 ist das Stellglied 12 entgegen einer Rückstell feder 25 in Richtung größerer Leistung des Kraftfahrzeugmotors (Pfeil B) verstellbar. Der Stellantrieb 10 kann über den Stellantriebshebel 22 das Stellglied 12 im Bereich kleiner Leistung des Kraftfahrzeugmotors unabhängig vom Stellelement 17 und somit unabhängig von der Stellung des Bedienungs elementes 15 verstellen.The actuator 10 comprises a servomotor 20 which acts on the actuating lever 11 via a gear 21 and an actuating lever 22 . The actuator lever 22 is biased by a spring 23 in the direction of lower power of the motor vehicle engine (arrow B ') against an emergency idling of the motor vehicle engine fixed stop arrangement 24 . About the Stellan drive lever 22 , the actuator 12 against a return spring 25 in the direction of greater power of the motor vehicle engine (arrow B) is adjustable. The actuator 10 can via the actuator lever 22, the actuator 12 in the low power range of the motor vehicle engine independently of the control element 17 and thus independently of the position of the operating element 15 .

Die Anschlaganordnung 24 umfaßt einen abgestuften Kolben 26 und eine Feder 27. Die Feder 23, die Rückstellfeder 25 und die Feder 27 sind so aufeinander abgestimmt, daß bei nicht ange steuertem bzw. nicht bestromtem Stellmotor 20 der dickere Teil des Kolbens 26 an einem gehäusefesten Anschlag 28 anliegt. Die Federn 23, 25 halten das Stellglied 12 mit seinem Stellhebel 11 in Anlage am Stellantriebshebel 22 und den Stellantriebs hebel 22 wiederum in Anlage an dem Kolben 26 der Anschlagan ordnung 24. Somit wird bei nicht bestromtem Stellmotor 20 die Stellung der Drosselvorrichtung durch die Anschlaganordnung 24 festgelegt. Die Anschlaganordnung 24 kann so ausgelegt werden, daß bei nicht bestromtem Stellmotor 20 der Kraftfahrzeugmotor so viel Leistung abgibt, wie auch unter ungünstigen Umständen für einen langsamen Notfahrbetrieb mindestens erforderlich ist.The stopper assembly 24 includes a stepped piston 26 and a spring 27 . The spring 23 , the return spring 25 and the spring 27 are matched to one another so that the thicker part of the piston 26 abuts a stop 28 fixed to the housing when the servomotor 20 is not controlled or not energized. The springs 23, 25 maintain the positioning member 12 with its lever 11 in contact with the actuator lever 22 and the actuator lever 22 is again in contact with the piston 26 of the Anschlagan order 24th Thus, when the servomotor 20 is not energized, the position of the throttle device is determined by the stop arrangement 24 . The stop arrangement 24 can be designed in such a way that when the servomotor 20 is not energized, the motor vehicle engine delivers as much power as is at least required for slow emergency operation even under unfavorable circumstances.

Im normalen Betriebszustand ist der Stellmotor 20 mehr oder weniger bestromt. Bei warmem Kraftfahrzeugmotor und bei nicht betätigtem Bedienungselement 15 stellt der Stellmotor 20 über den Stellantriebshebel 22 das Stellglied 12 so weit in Rich tung kleinerer Leistung des Kraftfahrzeugmotors, daß der Kraftfahrzeugmotor mit möglichst kleiner Drehzahl arbeitet. Dabei überdrückt der Stellmotor 20 die Feder 27, wodurch der dickere Teil des Kolbens 26 vom Anschlag 28 abhebt.In the normal operating state, the servomotor 20 is more or less energized. When the motor vehicle engine is warm and the control element 15 is not actuated, the servomotor 20, via the actuating lever 22, sets the actuator 12 so far in the direction of lower power of the motor vehicle engine that the motor vehicle engine operates at the lowest possible speed. The servomotor 20 presses over the spring 27 , as a result of which the thicker part of the piston 26 lifts off the stop 28 .

Der Stellmotor 20 kann aber auch so bestromt werden, daß der Stellantriebshebel 22 das Stellglied 12 in Richtung größerer Leistung des Kraftfahrzeugmotors verstellt, und zwar so, daß der Stellantriebshebel 22 von dem Kolben 26 der Anschlaganord nung 24 abhebt. Dies ist beispielsweise dann erforderlich, wenn bei kaltem Kraftfahrzeugmotor und nicht betätigtem Bedie nungselement 15 eine Klimaanlage angetrieben werden soll. Die elektromotorische Verstellung des Stellgliedes 22 wird dabei durch einen Anschlag 29 begrenzt, an dem der Stellantriebs hebel 22 bei Betätigung in Richtung größerer Leistung des Kraftfahrzeugmotors zur Anlage kommen kann. Wenn der Stellan triebshebel 22 am Anschlag 29 anliegt, dann arbeitet der Kraftfahrzeugmotor beispielsweise im Bereich der mittleren Teillast.The servomotor 20 can also be energized so that the actuator lever 22 adjusts the actuator 12 in the direction of greater power of the motor vehicle engine, in such a way that the actuator lever 22 of the piston 26 of the stopper arrangement 24 lifts off. This is necessary, for example, if an air conditioning system is to be driven when the motor vehicle engine is cold and the operating element 15 is not actuated. The electromotive adjustment of the actuator 22 is limited by a stop 29 on which the actuator lever 22 can come to rest when actuated in the direction of greater power of the motor vehicle engine. If the Stellan drive lever 22 abuts the stop 29 , then the motor vehicle engine works, for example, in the region of the medium partial load.

Je nach Art des Fahrzeugs muß die Drosselvorrichtung und damit das Stellglied 12 mit Hilfe des Stellmotors 20 aus seiner durch die Federn 23, 25 und die Anschlaganordnung 24 festge legten, in den Fig. 1 und 2 dargestellten Nullstellung über einen großen Bereich - wie durch den Doppelpfeil D in Fig. 2 angedeutet - sowohl in Richtung größerer als auch kleinerer Leistung des Kraftfahrzeugmotors verstellbar sein, wobei dies keine Rückwirkung auf das Bedienungselement 15 hat.Depending on the type of vehicle, the throttle device and thus the actuator 12 with the help of the servomotor 20 from its by the springs 23 , 25 and the stop arrangement 24 festge, shown in FIGS . 1 and 2 over a large range - as by the Double arrow D indicated in FIG. 2 - be adjustable both in the direction of greater and smaller output of the motor vehicle engine, this having no effect on the operating element 15 .

Das Stellelement 17, das von einer Rückstellfederanordnung 30 in seine Ruhestellung gegen einen Ruheanschlag 31 vorgespannt ist und von dem Bedienungselement 15 über das beispielsweise als Seilzug ausgebildete Übertragungsmittel 16 in Richtung des Pfeils B, also in Richtung größerer Leistung des Kraftfahr zeugmotors verstellbar ist, ist in seiner Ruhestellung vom Stellglied 12 entkoppelt.The actuating element 17 , which is biased by a return spring arrangement 30 into its rest position against a rest stop 31 and is adjustable by the operating element 15 via the transmission means 16, for example, in the form of a cable, in the direction of arrow B, that is to say in the direction of greater power of the motor vehicle, is in its rest position decoupled from the actuator 12 .

Um bei Betätigung des Stellelements 17 dessen Bewegung auf das Stellglied 12 zu übertragen, ist am Stellelement 17 ein z. B. als Klinke ausgebildeter Mitnehmer 32 angeordnet, der mit einem am Kupplungsglied 18 vorgesehenen, vorzugsweise eine Vielzahl von Klinkenrasten aufweisenden Mitnahmebereich 33 formschlüssig zusammenwirken kann. In order to transmit the movement 17 to the actuator 12 upon actuation of the actuating element is an actuating element for the 17th B. arranged as a pawl driver 32 , which can cooperate positively with a provided on the coupling member 18 , preferably having a plurality of pawl catch area 33 .

Die Kopplungseinrichtung kann auch in nicht dargestellter Weise so ausgebildet sein, daß das den Mitnahmebereich aufweisende Teil, z. B. eine Klinkenstange, als Mitnehmer am Stellelement und das damit zusammenwirkende Teil, z. B. eine Klinke, am Stellglied angebracht ist, daß also die beiden dargestellten Teile der Kopplungseinrichtung gegen einander vertauscht sind.The coupling device can also in a manner not shown be designed so that the driving area Part, e.g. B. a jack rod, as a driver on the actuator and the cooperating part, e.g. B. a jack on Actuator is attached, so that the two shown Parts of the coupling device are interchanged.

Neben dem beschriebenen Formschluß ist es auch möglich die beiden Teile der Kopplungseinrichtung reibschlüssig miteinan der in Eingriff zu bringen. Hierbei ist es zweckmäßig, den Mitnahmebereich und ggf. auch das damit zusammenwirkende Teil mit einer Oberfläche mit hohem Reibwert zu versehen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß an einem oder an beiden der zusammenwirkenden Teile ein gummiartiges Material angebracht ist.In addition to the positive locking described, it is also possible both parts of the coupling device with each other to engage the. It is useful here Driving area and possibly also the part interacting with it to be provided with a surface with a high coefficient of friction. This can can be achieved, for example, in that on or on both of the interacting parts a rubber-like material is appropriate.

Damit der Mitnahmebereich 33 vom Mitnehmer 32 des in seiner Ruhestellung befindlichen Stellelements 17 einen einen Freilauf zwischen dem Stellglied und dem Stellelement 17 sicherstellen den Abstand aufweist, ist ein gehäusefester Anschlag 34 vorge sehen, an dem das Kupplungsglied 18 in Anlage gehalten ist, wenn das Stellelement 17 sich in seiner Ruhestellung befindet. Hierzu ist am Stellelement 17 ein von einer Feder 35 gegen das Kupplungsglied 18 gedrückter Bolzen 36 angebracht.So that the driving area 33 of the driver 32 of the actuating element 17 in its rest position ensure a free-running between the actuator and the actuating element 17, the distance is provided, a housing-fixed stop 34 is provided, on which the coupling member 18 is held in contact when the actuating element 17 is in its rest position. For this purpose, a bolt 36, which is pressed against the coupling member 18 by a spring 35, is attached to the actuating element 17 .

Die Feder 35 kann dabei auch in nicht dargestellter Weise am Kupplungsglied 18 gehalten sein. Weiter ist es möglich auf den Bolzen 36 zu verzichten. Um die zwischen dem Kupplungsglied 18 und dem Stellelement 17 wirkende Federkraft bereitzustellen, könnte auch das Stellelement 17 und/oder das Kupplungsglied 18 in ihrem Eingriffsbereich selbst elastisch ausgebildet sein.The spring 35 can also be held on the coupling member 18 in a manner not shown. It is also possible to dispense with the bolt 36 . In order to provide the spring force acting between the coupling member 18 and the actuating element 17 , the actuating element 17 and / or the coupling member 18 could itself be made elastic in its engagement area.

Um den Abstand zwischen dem Mitnehmer 32 am Stellelement 17 und dem Mitnahmebereich 33 am Kupplungsglied 18 unabhängig von der Stellung des Stellgliedes 12 relativ zum Stellelement 17 möglichst gleich zu halten, sind das beispielsweise als Klin kenstange ausgebildete, am Stellhebel 11 des Stellgliedes 12 angelenkte Kupplungsglied 18 und der Anschlag 34 für das Kupp lungsglied 18 derart relativ zu einander angeordnet, daß das Kupplungsglied 18 mit der Verbindungslinie zwischen dem An lenkpunkt des Kupplungsgliedes 18 am Stellhebel 11 des Stell gliedes 12 und dem Drehpunkt des Stellgliedes 12 einen in der Nullstellung des Stellgliedes 12 im wesentlichen rechten Winkel einschließt.In order to keep the distance between the driver 32 on the actuating element 17 and the driving area 33 on the coupling member 18 as constant as possible regardless of the position of the actuator 12 relative to the actuating element 17 , the coupling rod 18 , which is designed, for example, as a clinch rod, is articulated on the actuating lever 11 of the actuator 12 and the stop 34 for the Kupp lung member 18 so positioned relative to each other, that the coupling member 18 with the connecting line between the on articulation point of the coupling member 18 on the actuating lever 11 of the actuator 12 and the pivot point of the actuator 12 a in the zero position of the actuator 12 in the includes a substantial right angle.

Wird das Stellglied 12, wie in Fig. 3 dargestellt, vom Stell antrieb 10 zur Anhebung der Leerlaufleistung des Kraftfahr zeugmotors in Richtung des Pfeils B verstellt, so wird das Kupplungsglied 18 auf dem Anschlag 34 gleitend verschoben, ohne daß sich dabei der Abstand zwischen dem Mitnahmebereich 33 und dem Mitnehmer 32 wesentlich ändert.If the actuator 12 , as shown in Fig. 3, from the actuator 10 to increase the idle power of the motor vehicle engine adjusted in the direction of arrow B, the coupling member 18 is slid on the stop 34 without the distance between the Driving area 33 and the driver 32 changes significantly.

Bei Betätigung des Bedienungselements 15 in Richtung größerer Leistung des Kraftfahrzeugmotors (Pfeil B) wird das Stellele ment 17, wie in Fig. 4 gezeigt, verdreht. Dabei gelangt der Mitnehmer 32 nach einem anfänglichen, kleinen Leerweg mit dem Mitnahmebereich 33 des Kupplungsgliedes 18 in Eingriff, so daß das Stellglied 12 über die Kopplungseinrichtung 19 in Richtung des Pfeils B mitgenommen wird, um über die Drosselvorrichtung die Leistung des Kraftfahrzeugmotors zu bestimmen. Hierbei hebt das Stellglied 12 vom Stellantriebshebel 22 des Stellan triebs 10 ab und kann so weit verdreht bzw. verstellt werden, bis es an einem nicht dargestellten Vollastanschlag in Anlage kommt.When operating the control element 15 in the direction of greater power of the motor vehicle engine (arrow B), the Stellele element 17 , as shown in Fig. 4, is rotated. In this case, the driver 32 comes into engagement with the driving area 33 of the coupling member 18 after an initial, small free travel, so that the actuator 12 is taken along via the coupling device 19 in the direction of arrow B in order to determine the performance of the motor vehicle engine via the throttle device. Here, the actuator 12 lifts from the actuator lever 22 of the actuator 10 and can be rotated or adjusted until it comes into contact with a full load stop, not shown.

Bei betätigtem Stellelement 17 hält die zwischen Kupplungs glied 18 und Stellglied 17 wirkende Federkraft, also im dar gestellten Ausführungsbeispiel der von der Feder 35 beauf schlagte Bolzen 36 das Kupplungsglied 18 mit seinem Mitnahme bereich 33 gegen den Mitnehmer 32 gedrückt, so daß der Kupp lungseingriff der Kopplungseinrichtung 19 ständig gewähr leistet ist.When the actuating element 17 is actuated, the spring force acting between the coupling member 18 and the actuator 17 , that is to say in the exemplary embodiment shown, the bolt 36 struck by the spring 35, the coupling member 18 with its driving area 33 is pressed against the driver 32 , so that the coupling engagement of the coupling Coupling device 19 is constantly guaranteed.

Bei der beschriebenen Vorrichtung läßt sich also bei Bedarf, z. B. bei kaltem Kraftfahrzeugmotor, die Lage des Stellgliedes 12 und damit die Stellung Drosselvorrichtung mittels des Stellantriebs 10 unabhängig von dem am Ruheanschlag 31 anlie genden Stellelement 17 beeinflussen, da das Stellglied 12 bei nicht betätigtem Bedienungselement 15 vom Stellelement 17 ent koppelt ist. Wird das Bedienungselement 15 zur Leistungsanfor derung betätigt, so wird praktisch unmittelbar die von dem Mitnehmer 32 und dem Kupplungsglied 18 am Stellglied 12 gebildete Kopplungseinrichtung 19 geschlossen, so daß das Stellglied 12 dem Stellelement 17 nahezu spielfrei folgt.In the described device, it can be, if necessary, for. B. in a cold motor vehicle engine, the position of the actuator 12 and thus the position of the throttle device by means of the actuator 10 independently of the at the rest stop 31 lying adjoining control element 17 , since the actuator 12 is decoupled from the control element 17 when the control element 15 is not actuated. If the operation element 15 is operated to alteration Leistungsanfor, the of the driver 32 and the coupling member 18 coupling means formed on the actuator 12 19 is closed almost immediately, so that the actuator 12 follows the control element 17 with almost no play.

In Kraftfahrzeugen hat dies den Vorteil, daß der Fahrer auch bei kaltem Motor das Stellglied 12 betätigen kann, ohne daß das Betätigungselement 15 zuvor einen von der Stellung des Stellgliedes 12 abhängigen Leerweg überwinden muß. Dies führt zu einem verbesserten Pedalgefühl und damit zu einer erhöhten Fahrsicherheit.In motor vehicles, this has the advantage that the driver can actuate the actuator 12 even when the engine is cold, without the actuating element 15 having to overcome an idle travel dependent on the position of the actuator 12 beforehand. This leads to an improved pedal feel and thus to increased driving safety.

Der Stellantrieb 10 wird, je nach den Betriebsbedingungen von beispielsweise einem elektrischen bzw. elektronischen Steuer gerät gesteuert und stellt somit je nach Bedarf die Stellung des Stellgliedes 12 und damit die Drehzahl bzw. die Leistung des Kraftfahrzeugmotors ein. Auch wenn die jeweilige Stellung des Stellgliedes 12 recht unterschiedlich ist, so wird bei Betätigung des Bedienungselements 15 die Bewegung des Bedie nungselements 15 nahezu unmittelbar in eine entsprechende Bewegung des Stellgliedes 12 übertragen, ohne daß zuvor ein nennenswerter Leerweg überwunden werden müßte.The actuator 10 is, depending on the operating conditions, for example controlled by an electrical or electronic control device and thus adjusts the position of the actuator 12 and thus the speed or the power of the motor vehicle engine as required. Even though the respective position of the actuator 12 is quite different, so upon actuation of the operating element is voltage elements 15 almost transferred 15, the movement of the Bedie directly into a corresponding movement of the actuator 12 without an appreciable idle path would have to be overcome before.

Bei der hier vorgeschlagenen Vorrichtung wird eine Bewegung des Bedienungselements 15 also so gut wie spielfrei auf das Stellglied 12 übertragen. Damit die Kopplungseinrichtung 19 das Bedienungselement 15 mit dem Stellglied 12 verbinden kann, muß das Bedienungselement 15 eine gewisse, relativ kleine Weg strecke zurücklegen. Diese kleine Wegstrecke ist so klein, daß sie von einer, das Bedienungselement 15 betätigenden Person nicht bzw. kaum wahrgenommen werden kann. Diese kleine Weg strecke ist zumindest wesentlich kleiner als die Wegstrecke, die das Stellglied 12 mit Hilfe des Stellantriebs 10 verstell bar ist.In the device proposed here, a movement of the operating element 15 is thus transmitted to the actuator 12 with virtually no play. So that the coupling device 19 can connect the control element 15 to the actuator 12 , the control element 15 must travel a certain, relatively small distance. This small distance is so small that it cannot or hardly be perceived by a person operating the operating element 15 . This small distance is at least significantly smaller than the distance that the actuator 12 is adjustable by means of the actuator 10 bar.

Claims

1. Device for controlling the power of a drive machine, in particular a motor vehicle engine,
with an actuator, the position of which determines the performance of the drive machine,
with an actuatable by an operating element, which acts on the actuator to adjust the position of the actuator, and
with an actuator by which the position of the actuator can be influenced in the low power range of the drive machine, characterized in that
that between the control element ( 17 ) and the actuator ( 12 ) a coupling device ( 19 ) is provided which transmits an actuating movement of the control element ( 17 ) largely without play to the actuator ( 12 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 19 ) comprises a coupling member ( 18 ) held on the actuator ( 12 ), with which, when the actuating element ( 17 ) is actuated, a driver ( 32 ) provided on the adjusting element ( 17 ). engaged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the driver ( 32 ) with the coupling member ( 18 ) can be brought into frictional or positive engagement.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling member ( 18 ) or the driver ( 32 ) has an engagement or driving area ( 33 ) for the driver ( 32 ) or the coupling member ( 18 ), the Ab stood the driving area ( 33 ) of the driver ( 32 ) or of the coupling member ( 18 ) in a rest position of the actuating element ( 17 ) in the direction of movement of the driver ( 32 ) is largely independent of the position of the actuator ( 12 ).

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the coupling member ( 18 ) or the driver ( 32 ) as a ratchet rod and the driver ( 32 ) or the coupling member ( 18 ) is designed as a pawl.

6. The device according to claim 5, characterized in that the coupling member designed as a pawl rod ( 18 ) is pivotally articulated on the actuator ( 12 ) and in the rest position of the actuating element ( 17 ) on a fixed impact ( 34 ) is held in contact.

7. The device according to claim 6, characterized in that
that the coupling member ( 18 ) in the rest position of the adjusting element ( 17 ) is arranged essentially perpendicular to the connecting line between the pivot point of the adjusting element ( 12 ) and the articulation point of the coupling element ( 18 ) on the adjusting element ( 12 ) and
that the coupling member ( 18 ) in the rest position of the actuating element ( 17 ) is movable in its longitudinal direction against the stop ( 34 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the coupling member ( 18 ) in the rest position of the control element ( 17 ) by means of a control element ( 17 ) supported spring ( 35 ) is pressed against the fixed stop ( 34 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that when the actuating element ( 17 ), the coupling member ( 18 ) by means of the actuating element ( 17 ) supported spring ( 34 ) against the driver ( 32 ) is pressed to the hitch be member ( 18 ) and to keep the driver ( 32 ) in engagement with one another.