DE4409286C1 - Method detecting cause of reset in microprocessor controlled system - Google Patents

Method detecting cause of reset in microprocessor controlled system

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Abstract

The method involves recognising from the voltage at the microprocessor port immediately after reset if it is a short or long reset. A reset operation is caused either by switch-on of an external supply voltage (long-reset) or by short term fluctuations of the supply voltage and also by failure states (short-reset). A capacitor (16) is charged when an external supply voltage is present. The capacitor discharges with a predetermined discharge time constant, which is longer than the short reset, when there is a faulty external supply voltage. The capacitor is connected to a port (12) of the microprocessor which is connected as an input port directly after a reset so that the microprocessor can direct from the presence of a voltage on the port after a reset state whether the reset is short or long.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen der Ursachen eines Reset- Vorgangs eines durch einen Mikroprozessor gesteuerten Systems gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Die Erfindung betrifft weiter eine Schaltung zum Durchführen des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The invention relates to a method for recognizing the causes of a reset Operation of a system controlled by a microprocessor according to the Preamble of the main claim. The invention further relates to a circuit for Carrying out the method according to the preamble of claim 2.

Aus der GB 22 43468 A ist eine IC-Karte mit einem Mikroprozessor, einer Dateneingabeschaltung und einer Datenausgabeschaltung bekannt. Weiter sind eine Resetempfangseinrichtung zum Empfang eines externen Reset-Signals und ein Überwachungszeitgeber vorgesehen, wobei der Überwachungszeitgeber ein internes Resetsignal erzeugt, wenn eine vorbestimmte Zeitdauer vergangen ist, innerhalb der die Dateneingabeschaltung keine Antwort von außen erhält. Die Resetempfangseinrichtung und der Überwachungszeitgeber sind über eine Diskriminatorschaltung mit dem Mikroprozessor verbunden, welche Diskriminatorschaltung entscheidet, ob ein externes oder internes Resetsignal vorliegt und in Abhängigkeit davon weitere Befehlsfolgen auslöst.From GB 22 43468 A is an IC card with a microprocessor, one Data input circuit and a data output circuit known. Next are one Reset receiving device for receiving an external reset signal and a Monitoring timer provided, the monitoring timer being an internal Reset signal generated when a predetermined period of time has elapsed within the the data input circuit receives no external response. The Reset receiving device and the monitoring timer are over one Discriminator circuit connected to the microprocessor, which Discriminator circuit decides whether there is an external or internal reset signal and, depending on this, triggers further command sequences.

Die WO 89/09957 beschreibt einen Mikrorechner mit einer Einrichtung zum Unterscheiden von Resetsignalen. Dabei ist ein ODER-Gatter vorgesehen, an dessen einem Eingang ein zyklisches Resetsignal liegt und dessen anderer Eingang mit einem Resetausgang einer Stromversorgungseinheit verbunden ist. Der Ausgang des Gatters ist mit dem Reseteingang des Mikroprozessors verbunden. Um zwischen zyklischen Resetsignalen und von der Stromversorgungseinheit her kommenden Resetsignalen unterscheiden zu können, ist der Resetausgang der Stromversorgungseinheit zusätzlich über ein Speicherelement mit einem weiteren Eingang des Mikroprozessors verbunden, welcher vom Mikroprozessor bei Auftreten eines Resetsignals abgefragt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die zyklischen Resetsignale von von der Stromversorgungseinheit her kommenden Resetsignalen zu unterscheiden.WO 89/09957 describes a microcomputer with a device for Distinguish reset signals. An OR gate is provided, at the there is a cyclic reset signal at one input and the other input with a Reset output of a power supply unit is connected. The output of the gate is connected to the reset input of the microprocessor. To between cyclical Reset signals and reset signals coming from the power supply unit To be able to distinguish is the reset output of the power supply unit additionally via a memory element with a further input of the microprocessor connected, which is queried by the microprocessor when a reset signal occurs becomes. In this way it is possible to reset the cyclic reset signals from the Differentiate power supply unit coming from reset signals.

Beim Einschalten eines durch einen Mikroprozessor gesteuerten Systems wird im allgemeinen ein "Versorgungsspannung-Ein-Reset" bzw. ein "Power-On-Reset" erzeugt, um in einer Initialisierungsphase des Systems bzw. des Mikroprozessors alle Register, Arbeitsspeicher, I/O-Ports (Eingangs-/Ausgangs-Anschlüsse) usw. in vorbestimmter Weise zu konfigurieren. Während des Betriebs des Systems können durch Einbrüche in der Versorgungsspannung, beispielsweise infolge von Störspannungen, oder durch von der Software festgestellte Fehlerzustände ebenfalls Resets ausgelöst werden, die das System neu konfigurieren.When a system controlled by a microprocessor is switched on generally a "supply voltage on reset" or a "power on reset" generated to all in an initialization phase of the system or the microprocessor Registers, memory, I / O ports (input / output connections) etc. in to configure in a predetermined manner. Can while the system is operating  due to drops in the supply voltage, for example as a result of Interference voltages, or also due to error states determined by the software Resets are triggered that reconfigure the system.

In der Praxis ist es häufig wünschenswert, unterscheiden zu können, ob ein Reset durch bewußtes Aus- und wieder Einschalten des Systems (Langzeit-Reset) oder durch Fehlerzustände während des Betriebs, wie Spannungsschwankungen und/oder von der Software festgestellte Fehlerzustände (dazu können auch die Spannungsschwankungen gehören) (Kurzzeit-Reset) verursacht wurde.In practice, it is often desirable to be able to distinguish whether a Reset by deliberately switching the system off and then on again (long-term reset) or due to error conditions during operation, such as voltage fluctuations and / or Error states detected by the software (the Voltage fluctuations) (short-term reset) was caused.

Beispielsweise können Informationen von Größen, die in einem gepufferten Speicher nach "Versorgungsspannung Aus" bis zum nächsten Betriebszyklus gespeichert werden sollen, durch einen von Störungen erzeugten Reset verfälscht oder fehlerhaft angezeigt werden und damit unsinnig sein, so daß nach einem "Stör-Reset" die Daten im gepufferten Speicher (RAM oder E²PROM) gelöscht oder durch Neutralwerte ersetzt werden. Im Falle eines regulären "Power On"-Resets haben die gespeicherten Daten Gültigkeit. Ein Beispiel ist das Abspeichern von Sensor/Stellglied- Diagnosefehlern durch Überwachung von Plausibilitätsgrenzen, die sich durch Störspannungen fälschlicherweise ergeben können und damit zu einem ungewollten Fehleintrag im Diagnosespeicher führen.For example, information of sizes stored in a buffered Memory after "supply voltage off" until the next operating cycle should be saved, falsified by a reset generated by faults or are displayed incorrectly and therefore make no sense, so that after a "fault reset" the data in the buffered memory (RAM or E²PROM) is deleted or deleted Neutral values are replaced. In the case of a regular "Power On" reset, the stored data validity. An example is the storage of sensor / actuator Diagnostic errors by monitoring plausibility limits, which are characterized by Interference voltages can erroneously result and thus lead to an unwanted Make an incorrect entry in the diagnostic memory.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltung zu dessen Durchführung anzugeben, mit dem die Ursachen eines Reset in einfacher Weise festgestellt werden können. The invention has for its object to a method and a circuit indicate its implementation, with which the causes of a reset in simple Way can be determined.  

Der das Verfahren betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.The part of the object of the invention relating to the method is included in the Features of the main claim solved.

Der die Schaltung betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.The part of the invention task related to the circuit is with the Features of claim 2 solved.

Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schaltungen gerichtet.The subclaims relate to advantageous embodiments of the circuits according to the invention directed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is described below with the aid of schematic drawings for example and explained in more detail.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schaltung zum Erkennen der Ursachen eines Reset-Vorgangs und Fig. 1 shows a first embodiment of a circuit for recognizing the causes of a reset process and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schaltung. Fig. 2 shows a second embodiment of a circuit.

Gemäß Fig. 1 weist eine Spannnungsversorgungseinheit 2 einen Schalter 4 auf und ist mit einem Versorgungsspannungseingang 6 und einem Reset- Eingang 8 eines Mikroprozessors 10 verbunden, der in an sich bekannter Weise ein nicht dargestelltes System, beispielsweise die Zündung und Einspritzung einer Brennkraftmaschine steuert.According to Fig. 1 2 comprises a voltage-supply unit includes a switch 4 and is connected to a supply voltage input 6 and a reset input 8 of a microprocessor 10 is connected, which, for example, the ignition and injection controls an internal combustion engine in known manner, an unillustrated system.

Der Mikroprozessor 10 weist einen sowohl als Eingang als auch als Ausgang schaltbaren Anschluß einen I/O-Port 12 auf, der über einen Ladewiderstand 14 mit einem Kondensator 16 verbunden ist. Parallel zu dem Kondensator 16 ist ein Entladewiderstand 18 geschaltet.The microprocessor 10 has a connection which can be switched both as an input and as an output, an I / O port 12 which is connected to a capacitor 16 via a charging resistor 14 . A discharge resistor 18 is connected in parallel with the capacitor 16 .

Die Funktion der beschriebenen Schaltung ist folgende:
Nach Einschalten des Schalters 4 wird nach der Initialisierungsphase des Mikroprozessors 10 dessen I/O-Port 12 als Ausgang geschaltet, woraufhin der Kondensator 16 über den Ladewiderstand 14 geladen wird. Nach Ausschalten des Systems durch Öffnen des Schalters 4 entlädt sich der Kondensator 16 über den Entladewiderstand 18, dessen Widerstand größer als der des Ladewiderstands 14 gewählt ist. Die Entladezeitkonstante τ = R×C (R: Größe des Entladewiderstandes 18, C: Kapazität des Kondensators 16) ist so gewählt, daß sie wesentlich länger als eine durch Störungen in der Versorgungsspannung oder durch von der Software erkannte Fehler verursachte Reset-Phase ist.
The function of the circuit described is as follows:
After switching on the switch 4 , after the initialization phase of the microprocessor 10, its I / O port 12 is switched as an output, whereupon the capacitor 16 is charged via the charging resistor 14 . After the system has been switched off by opening the switch 4 , the capacitor 16 discharges via the discharge resistor 18 , the resistance of which is chosen to be greater than that of the charging resistor 14 . The discharge time constant τ = R × C (R: size of the discharge resistor 18 , C: capacitance of the capacitor 16 ) is selected so that it is significantly longer than a reset phase caused by disturbances in the supply voltage or by errors detected by the software.

Wird das System nun regulär über den Schalter 4 ausgeschaltet, so entlädt sich der Kondensator 16 über den Entladewiderstand 18. Wird das System dann über den Schalter 4 in Betrieb gesetzt so erkennt der Mikroprozessor 10 über das Fehlen einer Spannung an dem nach der Reset-Phase zunächst als Eingang geschalteten I/O-Port 12, daß es sich bei diesem Reset um einen "regulären" Langzeit-Reset handelte. Anschließend wird der I/O-Port wieder als Ausgang geschaltet, so daß der Kondensator 16 geladen wird.If the system is now switched off regularly via the switch 4 , the capacitor 16 discharges via the discharge resistor 18 . If the system is then put into operation via the switch 4 , the microprocessor 10 recognizes, due to the lack of a voltage on the I / O port 12 which was initially connected as an input after the reset phase, that this reset is a "regular" Long-term reset acted. The I / O port is then switched as an output again, so that the capacitor 16 is charged.

Tritt im Betrieb ein kurzzeitiger Reset-Zustand auf, beispielsweise infolge eines Spannungseinbruchs oder infolge eines von der Software erkannten Fehlers, so erkennt der Mikroprozessor 10 durch die nach dem Reset am als Eingang geschalteten I/O-Port 12 liegende Spannung (der Kondensator 16 ist noch nicht entladen), daß es sich um einen "Kurzzeit-Reset" handelte. Anschließend wird der I/O-Port wieder als Ausgang geschaltet, so daß der Kondensator 16 erneut voll geladen wird.If a brief reset state occurs during operation, for example as a result of a voltage dip or as a result of an error detected by the software, the microprocessor 10 detects by the voltage at the I / O port 12 connected as input (the capacitor is 16) not yet discharged) that it was a "short-term reset". The I / O port is then switched as an output again, so that the capacitor 16 is fully charged again.

Mit der nach einer Reset-Phase gewonnenen Information über die Vergangenheit vor dem Reset bzw. über dessen Gründe können unterschiedliche, von der Software des Systems gesteuerte Aktionen ausgeführt werden.With the information obtained after a reset phase about the Past before the reset or its reasons, different, Actions controlled by the system software are performed.

Bei dieser Ausführungsform der Schaltung wird der Kondensator 16 immer über den Entladewiderstand 18 entladen. Der Port 12 dient zum Laden des RC- Gliedes 16, 18 und zum Messen der Spannung des Kondensators 16 nach einem Reset.In this embodiment of the circuit, the capacitor 16 is always discharged via the discharge resistor 18 . The port 12 is used to charge the RC element 16 , 18 and to measure the voltage of the capacitor 16 after a reset.

Fig. 2 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Schaltung, für die vielfältige Abwandlungen denkbar sind. Gemäß Fig. 2 ist der Ladewiderstand 14 des Kondensators 16 unmittelbar mit der Spannungsversorgungseinheit 2 verbunden. Der Port 20 des Mikroprozessors 10, mit dem der Kondensator 16 über einen Anschlußwiderstand 22 verbunden ist, ist grundsätzlich als Eingangsport geschaltet. Der Port 20 kann auch ein A/D-Anschluß des Mikroprozessors 10 sein, über den analoge Spannungen erfaßt werden können. Fig. 2 shows a modified embodiment of the circuit, for which various modifications are conceivable. According to Fig. 2 of the charging resistor 14 is of the capacitor 16 is connected directly to the power supply unit 2. The port 20 of the microprocessor 10 , to which the capacitor 16 is connected via a connection resistor 22 , is basically connected as an input port. The port 20 can also be an A / D connection of the microprocessor 10 , via which analog voltages can be detected.

Claims (6)

1. Verfahren zum Erkennen der Ursachen eines Reset-Vorgangs eines durch einen Mikroprozessor (10) gesteuerten Systems, wobei ein Reset-Vorgang entweder durch das Einschalten einer externen Versorgungsspannung (Langzeit-Reset) oder durch kurzzeitige Schwankungen der externen Versorgungsspannung und auch durch von der Software des Mikroprozessors festgestellte Fehlerzustände (Kurzzeit- Reset) ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei vorhandener externer Versorgungsspannung ein Kondensator (16) geladen wird, welcher sich bei fehlender externer Versorgungsspannung mit einer vorbestimmten Entladezeitkonstanten entlädt, die länger als die Dauer eines Kurzzeit-Reset ist, und daß der Kondensator (16) an einem Port (12; 20) des Mikroprozessors (10) liegt welcher zumindest unmittelbar nach einem Reset als Eingangsport geschaltet ist, so daß aus dem Vorhandensein einer Spannung an dem Port unmittelbar nach einem Reset-Zustand vom Mikroprozessor erkennbar ist, ob ein Kurzzeit-Reset oder ein Langzeit-Reset vorlag.1. A method for detecting the causes of a reset process of a system controlled by a microprocessor ( 10 ), a reset process either by switching on an external supply voltage (long-term reset) or by brief fluctuations in the external supply voltage and also by the Software of the microprocessor ascertained error states (short-term reset) is triggered, characterized in that, when an external supply voltage is present, a capacitor ( 16 ) is charged which, in the absence of an external supply voltage, discharges with a predetermined discharge time constant which is longer than the duration of a short-term reset and that the capacitor ( 16 ) is connected to a port ( 12 ; 20 ) of the microprocessor ( 10 ) which is connected at least immediately after a reset as an input port, so that from the presence of a voltage at the port immediately after a reset state is recognizable by the microprocessor whether an abbreviation eit reset or a long-term reset was present. 2. Schaltung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Schalter (4) zum Ein-/Ausschalten einer Versorgungsspannungseinheit (2) zur Stromversorgung eines Mikroprozessors (10), gekennzeichnet durch einen Kondensator (16), welcher über einen Ladewiderstand (14) mit der Versorgungsspannungseinheit (2) verbunden und parallel zu einem Entladewiderstand (18) geschaltet ist, wobei der über den Ladewiderstand (14) mit der Versorgungsspannungseinheit (2) verbundene Pol des Kondensators (16) mit einem zumindest unmittelbar nach einem Reset-Zustand als Eingangsport geschalteten Port (12; 20) des Mikroprozessors (10) verbunden ist.2. Circuit for performing the method according to claim 1 with a switch ( 4 ) for switching on / off a supply voltage unit ( 2 ) for supplying power to a microprocessor ( 10 ), characterized by a capacitor ( 16 ) which has a charging resistor ( 14 ) connected to the supply voltage unit ( 2 ) and connected in parallel to a discharge resistor ( 18 ), the pole of the capacitor ( 16 ) connected to the supply voltage unit ( 2 ) via the charging resistor ( 14 ) being connected as an input port at least immediately after a reset state Port ( 12 ; 20 ) of the microprocessor ( 10 ) is connected. 3. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Port des Mikroprozessors (10) ein Eingangs/Ausgangsport (12) ist, an welchem der Ladewiderstand (14) des Kondensators (10) liegt. 3. A circuit according to claim 2, characterized in that the port of the microprocessor ( 10 ) is an input / output port ( 12 ) on which the charging resistor ( 14 ) of the capacitor ( 10 ) is located. 4. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladewiderstand (14) des Kondensators (10) unmittelbar mit der Versorgungsspannungseinheit (2) verbunden ist.4. A circuit according to claim 2, characterized in that the charging resistor ( 14 ) of the capacitor ( 10 ) is connected directly to the supply voltage unit ( 2 ). 5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Port des Mikroprozessors (10) ein Analog/Digital-Eingang (20) ist.5. A circuit according to claim 4, characterized in that the port of the microprocessor ( 10 ) is an analog / digital input ( 20 ). 6. Schaltung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungsversorgungseinheit (2) einen Reset-Eingang (8) des Mikroprozessors (10) ansteuert.6. Circuit according to one of claims 2 to 5, characterized in that the voltage supply unit ( 2 ) controls a reset input ( 8 ) of the microprocessor ( 10 ).
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