DE4406939A1 - Grooving machine with intermediate rotor alignment - Google Patents

Grooving machine with intermediate rotor alignment

Info

Publication number
DE4406939A1
DE4406939A1 DE4406939A DE4406939A DE4406939A1 DE 4406939 A1 DE4406939 A1 DE 4406939A1 DE 4406939 A DE4406939 A DE 4406939A DE 4406939 A DE4406939 A DE 4406939A DE 4406939 A1 DE4406939 A1 DE 4406939A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
stator
alignment device
holder
punching system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4406939A
Other languages
German (de)
Inventor
Guenter Neher
Manfred Buelow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Weingarten AG filed Critical Mueller Weingarten AG
Priority to DE4406939A priority Critical patent/DE4406939A1/en
Priority to ES95102307T priority patent/ES2136216T3/en
Priority to EP95102307A priority patent/EP0674957B1/en
Priority to DE59506500T priority patent/DE59506500D1/en
Publication of DE4406939A1 publication Critical patent/DE4406939A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Nutenstanzanlagen zur Herstellung von Stator- und Rotorblechen mit einer Einrichtung zum Zwischenausrichten des Rotors in der Statorablegestation.The invention relates to a slot punching system for manufacturing of stator and rotor sheets with a device for Interim alignment of the rotor in the stator laydown station.

Stand der TechnikState of the art

Nutenstanzanlagen zum Nuten und Trennen von jeweils einem Stator- und einem Rotorblech aus einer Ronde und den dazu erforderlichen Transportmittel sind bekannt.Groove punching systems for grooving and separating each a stator and a rotor plate from a blank and the means of transport required for this are known.

Bereits in der DE 26 32 382, der DE 38 41 926 A1 und in der DE 32 49 402 ist ausführlich der Herstellungsablauf beschrieben.Already in DE 26 32 382, DE 38 41 926 A1 and in DE 32 49 402 describes the manufacturing process in detail.

Die Nutenstanzanlage besteht in der Regel aus 2 Nut- oder Stanzmaschinen (sog. Tandem-Anlage), Stapelstationen und ein im Zentrum der Anlage angeordnetes Transportsystem, z. B. als Drehkreuz ausgebildet.The slot punching system usually consists of 2 slot or Punching machines (so-called tandem system), stacking stations and a transport system arranged in the center of the system, e.g. B. designed as a turnstile.

Die einzelnen Arbeitsschritte sind:The individual steps are:

  • - Ronde vom Stapelstation mit Transportsystem aufnehmen, z. B. mittels schaltbaren Magneten- Pick up the blank from the stacking station with the transport system, e.g. B. by means of switchable magnets
  • - Transport zur Ausrichtstation- Transport to the alignment station
  • - Ausrichten- Align
  • - Transport zum Stator-Nutautomat- Transport to the stator slot machine
  • - Stator nuten und Rotorronde ausschneiden- Groove the stator and cut out the rotor blank
  • - Stator und Rotorronde zur Stator-Stapelstation transportieren- Transport the stator and rotor blank to the stator stacking station
  • - Stator ablegen- Put down the stator
  • - Transport Rotorronde zum Rotor-Nutautomat- Transport of the rotor blank to the rotor grooving machine
  • - Rotor nuten- Groove the rotor
  • - Transport Rotorblech zur Rotor-Stapelstation- Transport of the rotor plate to the rotor stacking station
  • - Rotor ablegen.- Put down the rotor.

In der DE 26 32 382 wird im wesentlichen die Stapel­ bildung unter Vermeidung einer Beeinflussung der Höhe durch Stanzgrat beschrieben.DE 26 32 382 is essentially the stack education while avoiding influencing the height described by punch ridge.

Die DE 38 41 926 A1 hat den eigentlichen Nut- und Trenn­ schnitt zum Inhalt, während die DE 32 49 402 sich mit dem Rondentransport beschäftigt und eine Lösung zur zentralen Einstellung der Elektro-Magnetstäbe auf verschiedene Rondendurchmesser aufzeigt.DE 38 41 926 A1 has the actual groove and separation cut to the content, while DE 32 49 402 deals with the Round transport busy and a solution to the central Setting the electro-magnetic bars to different Disc diameter shows.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention

Bevor die Ronden in der Nutenstanzanlage gestanzt werden, wird im Zentrum eine präzise Bohrung hergestellt, das so­ genannte Achsloch. Diese Bohrung dient zur Aufnahme und Zentrierung der Ronde während der Bearbeitung in der Nuten­ stanzanlagen. Zusätzlich wird in der Bohrung und am Außen­ durchmesser der Ronde eine oder mehrere Nuten eingebracht. Diese Nuten, im weiteren Fixiernuten genannt, müssen in einer genauen Lage zu den eigentlich auf der Nutanlage zu erzeugenden Stator- und Rotornuten liegen. Lageabweichungen sind nur in µm zulässig und angestrebt wird ein Wert der dem Ideal-Abweichungswert von 0 mm entspricht. Statt Fixier­ nuten sind auch andere Ausprägungen z. B. Bohrungen möglich.Before the blanks are punched in the grooving machine, a precise hole is made in the center, so called axis hole. This hole is used for receiving and Centering the blank during machining in the grooves punching machines. In addition, in the bore and on the outside diameter of the circular blank introduced one or more grooves. These grooves, hereinafter referred to as fixing grooves, must be in a precise location to the actually on the slot system generating stator and rotor slots. Positional deviations are only permitted in µm and the aim is a value of corresponds to the ideal deviation value of 0 mm. Instead of fixation grooves are also other forms z. B. holes possible.

Würden nun die Fixiernuten am Innen- und Außendurchmesser und auch die Stator- und Rotornuten auf einer Fluchtlinie liegen, so wäre das Ausrichten, der Transport und das ent­ sprechende Einbringen der Stator- und Rotornuten kein Problem. Ist jedoch ein Winkelversatz zwischen der oder den inneren und äußeren Fixiernuten gegeben, so wird das Ausrichten wesentlich erschwert. Das wesentliche Problem tritt jedoch dadurch auf, daß die Zahl der einzubringenden Nuten im Stator und Rotor unterschiedlich ist und durchaus auch eine ungerade Zahl betragen kann. Damit ist immer ein Winkelversatz zwischen den Nuten gegeben, der durch ent­ sprechende Maßnahmen bei der Fertigung zu berücksichtigen ist.Would the fixing grooves on the inside and outside diameter and also the stator and rotor slots on one line would be the alignment, transport and ent Talking introduction of the stator and rotor slots is no problem. However, there is an angular misalignment between the inner or the inner and external fixing grooves, so the alignment much more difficult. However, the essential problem occurs characterized in that the number of grooves to be introduced in Stator and rotor are different and quite different can be an odd number. That is always one Angular offset between the grooves given by ent to take speaking measures into account during production is.

Keine der im Stand der Technik aufgezeigten Schriften be­ schäftigt sich mit diesem Problem. In der Praxis wurde bisher das Rotorwerkzeug dem Winkelversatz angepaßt und eine Vielzahl von Sonderwerkzeugen entwickelt, zum Teil werden in diese Werkzeuge auch Schwenk- oder Ausricht­ funktionen integriert. None of the fonts shown in the prior art be deals with this problem. In practice previously adapted the rotor tool to the angular offset and developed a variety of special tools, some of them are also swiveled or aligned in these tools functions integrated.  

Aufgabe der Erfindung ist es, eine werkzeugunabhängige Einrichtung zu schaffen, in der alle technisch sinnvollen Anordnungen und Anzahlen der Fixier-, Stator- und Rotor­ nuten zu einander positioniert werden können. Wobei diese Einrichtung bevorzugt bei Nutenstanzen mit mechanisch an­ getriebener Teileinrichtung Verwendung findet.The object of the invention is a tool-independent To create facility in which all technically meaningful Arrangements and numbers of fixing, stator and rotor grooves can be positioned to each other. Where these Device preferred for grooving with mechanical driven sub-device is used.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Nutenstanzanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is based on a slot punching machine the preamble of claim 1 by the characterizing Features of claim 1 solved.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Arbeitssystem angegeben.In the subclaims are advantageous and expedient Developments of the work system according to the invention specified.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Zwischenausrichten der Rotorronde verfolgt den Gedanken einer völlig flexiblen Handhabung dieser Ronde zur Anpassung auf eine unveränderbare Werkzeuglage.The inventive device for intermediate alignment Rotorronde pursues the idea of being completely flexible Handling this blank to adapt to an unchangeable Tool position.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, z. B. in der Stator­ ablegestation in die Stator-Abdrückvorrichtung mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu integrieren, die durch eine genau definierte Winkelverschwenkung der Rotorronde, die für die nächste Stanzoperation erforderliche Lage einstellt. Diese Verschwenkung erfolgt über einen Drehantrieb z. B. mit Drehwinkelgeber (programmgesteuert) oder mit Festanschlägen.The basic idea of the invention is, for. B. in the stator depositing station in the stator push-off device with simple Means to integrate a facility through a precisely defined angular swiveling of the rotor blank, which for the next punching operation sets the required position. This pivoting takes place via a rotary drive z. B. with Angle of rotation encoder (program-controlled) or with fixed stops.

Der große Vorteil liegt nun in der wesentlich einfacheren Ausführung der Rotorstanzwerkzeuge, die nun nicht mehr der jeweiligen Nutlage anzupassen sind und wesentlich univer­ seller für unterschiedliche Rotoren und Nutzahlen einsetz­ bar sind.The big advantage is that it is much simpler Execution of the rotor punching tools, which are no longer the are to be adapted to each slot position and are significantly more universal Use seller for different rotors and usages are cash.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Zeichnungen, die in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel unter Angabe der Funktion und weiteren Vorteilen näher erläutert sind. Further details emerge from the drawings in the following embodiment, specifying the Function and other advantages are explained in more detail.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Nutenstanzanlage in der Draufsicht in vereinfachter Darstellung Fig. 1 is a slot punching system in a top view in a simplified representation

Fig. 2a-2f einen Fertigungsablauf von der Ronde bis zum Stator- und Rotorblech Fig. 2a-2f a manufacturing process from the blank to the stator and rotor plate

Fig. 3a-3c die erfindungsgemäße Einrichtung zur Rotor- Zwischenausrichtung FIGS. 3a-3c, the inventive device for rotor intermediate orientation

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

Der grundsätzliche Aufbau einer Nutenstanzanlage zur Her­ stellung von Stator- und Rotorblechen ist aus Fig. 1 ersicht­ lich. Gemäß der Darstellung besteht diese Anlage aus der Platinen- oder Rondenabstapelung 1, einer Platinen- oder Rondenausrichtstation 2, einem Stator-Nutautomat 3, einer Statorablegestation 4 mit Rotor-Zwischenausrichtung 5, einem Rotor-Nutautomat 6 und einer Rotorablegestation 7.The basic structure of a slot punching system for the manufacture of stator and rotor laminations is shown in FIG. 1. According to the illustration, this system consists of the blank or blank stacking 1 , a blank or blank alignment station 2 , a stator slot machine 3 , a stator removal station 4 with intermediate rotor alignment 5 , a rotor slot machine 6 and a rotor removal station 7 .

Das zentral angeordnete Transportsystem 8 mit Elektro- Magnetstäben 9, welches den Transport der Platinen oder Ronden von Station zu Station bewerkstelligt.The centrally arranged transport system 8 with electro-magnetic bars 9 , which accomplishes the transport of the blanks or round blanks from station to station.

Neu an dieser Anordnung ist die Rotor-Zwischenausrichtung, die in Fig. 3a-3c näher beschrieben wird.What is new about this arrangement is the intermediate rotor alignment, which is described in more detail in FIGS . 3a-3c.

Fig. 2a-2f zeigt ein Beispiel eines Rondendurchlaufes durch die Nutenstanzanlage. FIGS. 2a-2f shows an example of a blank passage through the Nutenstanzanlage.

In Fig. 2a ist die beliebige Lage der Ronde in der Stapel­ stelle 1 zu sehenIn Fig. 2a, the arbitrary position of the round plate in the stack 1 can be seen

Fig. 2b stellt die Ausrichtung der Ronde in der Ausricht­ station 2 dar. Hier ist ersichtlich, daß die Außennutung oder Außenmarkierung 10 in einer genau definierten Lage zu der folgenden Statornutung auf dem Nutenautomat 3 und zu der Lage der inneren Achslochnut 11 hat. Der Grund hierfür liegt in der Tatsache, daß beim Stanzen in einer Nutenstanz­ anlage die erste gestanzte Statornut und die erste gestanzte Rotornut nicht auf einer Fluchtlinie liegen, wie bereits be­ schrieben. Fig. 2b shows the alignment of the circular blank in the alignment station 2. Here it can be seen that the outer groove or outer marking 10 has a precisely defined position for the following stator groove on the automatic slot machine 3 and for the position of the inner axle hole groove 11 . The reason for this lies in the fact that when punching in a slot punching system, the first punched stator slot and the first punched rotor slot are not in alignment, as already described.

In Fig. 2c sind die ersten Nuten 12 und der Trennschnitt 13 entsprechend der Fertigung auf dem Stator-Nutautomat 3 er­ sichtlich. Mit β ist der Teilungswinkel des Statorbleches bezeichnet der sich aus der Beziehung β = 360° dividiert durch die Zahl der Statornuten ergibt.In Fig. 2c, the first grooves 12 and the separating cut 13 are visible according to the manufacture on the stator slot machine 3 . The division angle of the stator sheet is designated by β, which results from the relationship β = 360 ° divided by the number of stator slots.

Fig. 2d zeigt das fertige Statorblech 14 in der Statorablege­ station 4 mit angedeuteter umlaufender Nutung. Das noch unge­ nutete Rotorblech 15 muß nun um den Winkel γ durch die Rotor- Zwischenausrichtung 5 gedreht werden. Durch diese Maßnahme ist dann die exakte erforderliche Einlegeposition in den Rotor-Nut­ automat 6 gewährleistet. Die erste herzustellende Rotornutlage ist strichpunktiert angedeutet. Pfeil 16 zeigt mögliche Rich­ tungen der Lagekorrektur. Fig. 2d shows the finished stator 14 in the stator storage station 4 with indicated circumferential groove. The still unnut nuted rotor plate 15 must now be rotated by the angle γ through the intermediate rotor alignment 5 . This measure then ensures the exact required insertion position in the rotor slot automat 6 . The first rotor groove position to be produced is indicated by dash-dotted lines. Arrow 16 shows possible directions for the position correction.

Fig. 2e zeigt die Rotorronde in entsprechend der im Rotor- Nutautomat 6 konstanten Werkzeuglage angepaßten Stellung. Das fertige Rotorblech mit angedeuteten Umfangnuten ist in Fig. 2f dargestellt. Der Winkel α entspricht der Rotor­ nutteilung. Fig. 2e shows the rotor blank in accordance with the constant at the rotor 6 Nutautomat tool position matched position. The finished rotor plate with indicated circumferential grooves is shown in Fig. 2f. The angle α corresponds to the rotor groove pitch.

Dieser Winkel α ist ungleich dem Teilungswinkel β des Statorbleches. Der Korrekturwinkel γ ist eine Funktion von α und β und je nach Betraggröße erfolgt die Korrektur im oder gegen den Uhrzeigersinn.This angle α is not equal to the pitch angle β of the Stator sheets. The correction angle γ is a function The correction is made for α and β and depending on the amount clockwise or counterclockwise.

Die eigentlich erfinderische Rotor-Zwischenausrichtung 5 zeigt Fig. 3a. Das aus dem Stator-Nutautomat mit Hilfe des Transportsystems 8 und den Elektro-Magnetstäben 9 ent­ nommene Stator-Rotorblech 14,15 wird auf die Stator-Ablege­ station 4 abgelegt. Während des Einschwenkens des Transport­ systems 8 ist die Stator-Abstoßeinrichtung 17 mit der Rotor- Zwischenausrichtung 5 durch Zylinder 19 aus dem Arbeitsbereich, zur Vermeidung einer Kollision, gefahren. Diese hochgefahrene Lage ist nicht näher dargestellt. Nach Ablegen des Stator- Rotorbleches 14, 15 auf die Stator-Ablegestation 4 bewegt die Kolbenstange 20 des Zylinders 19 das ganze System 5, 17 ab­ wärts bis die Abstoßstifte 18 auf dem Statorblech 14 und der Rotorhalter 21 auf dem Rotorblech 15 aufsetzen. An dem Rotor­ halter 21 sind Elektro-Magnete 22 befestigt, wodurch eine sichere Übernahme des Rotorbleches nach Abschaltung der Elektro-Magnetstäbe 9 garantiert ist. Die gesamte Einrichtung 5, 17 ist über den Halter 27 ortsfest mit der Nutanlage ver­ bunden. The actually inventive intermediate rotor alignment 5 is shown in FIG. 3a. Consisting of the stator Nutautomat ent made with the aid of the transport system 8 and the electric-magnetic bars 9 stator-rotor sheet 14,15 is applied to the stator depositing station 4 stored. During the pivoting of the transport system 8 , the stator repulsion device 17 with the intermediate rotor alignment 5 is driven by cylinders 19 out of the working area to avoid a collision. This raised position is not shown in detail. After placing the stator rotor plate 14 , 15 on the stator laying station 4 , the piston rod 20 of the cylinder 19 moves the entire system 5 , 17 downwards until the push-off pins 18 on the stator plate 14 and the rotor holder 21 on the rotor plate 15 . On the rotor holder 21 electro-magnets 22 are attached, whereby a safe takeover of the rotor plate after switching off the electro-magnetic bars 9 is guaranteed. The entire device 5 , 17 is fixed via the holder 27 connected to the groove system ver.

Zylinder 23 fährt um das Maß "a" abwärts und durch die Ab­ stoßstifte 18, die über eine Brücke 24 mit dem Zylinder 23 verbunden sind, wird das Statorblech abgestoßen. Die Magnet­ stäbe 9 fahren um einen geringen Betrag, z. B. 4 mm hoch. Diese Situation ist in Fig. 3b dargestellt.Cylinder 23 moves down by the dimension "a" and by the push pins 18 , which are connected via a bridge 24 to the cylinder 23 , the stator plate is repelled. The magnet rods 9 travel by a small amount, for. B. 4 mm high. This situation is shown in Fig. 3b.

Fig. 3c zeigt die Verschwenkung des Rotorbleches um den ge­ forderten Winkel γ. Zu diesem Zweck fährt Zylinder 25 um den Betrag "b" hoch, wodurch auch das Rotorblech um diesen Betrag angehoben wird. Der Zylinder 25 steht in Wirkverbindung mit dem Rotorhalter 21, wie in der Fig. 3c prinzipiell ange­ deutet. Das Verschwenken um den Winkel γ führt die Schwenk­ einrichtung 26 durch. Fig. 3c shows the pivoting of the rotor plate by the required angle γ. For this purpose, cylinder 25 moves up by the amount "b", whereby the rotor plate is also raised by this amount. The cylinder 25 is in operative connection with the rotor holder 21 , as indicated in principle in FIG. 3c. The pivoting through the angle γ performs the pivoting device 26 .

Anschließend wird das Rotorblech wieder von dem Transport­ system 8 und den Elektro-Magnetstäben 9 übernommen und die Stator-Abstoßeinrichtung 17 mit der Rotor-Zwischenausrichtung 5 wird durch die Kolbenstange 20 in Verbindung mit dem Zylinder 19 aus dem Störbereich des Transportsystems gefahren.Then the rotor plate is again taken over by the transport system 8 and the electro-magnetic bars 9 and the stator repulsion device 17 with the intermediate rotor alignment 5 is driven by the piston rod 20 in connection with the cylinder 19 from the interference area of the transport system.

Das Transportsystem legt nun lagegerecht das Rotorblech in den Rotor-Nutautomat 6 ein und nach erfolgter Nutung wird das fertige Rotorblech zur Rotor-Ablegestation transportiert.The transport system now places the rotor plate in the correct position in the rotor grooving machine 6 and after the grooving has been carried out, the finished rotor plate is transported to the rotor laying station.

Claims (9)

1. Nutenstanzanlage zum Stanzen von Rotor- und Statorblechen für elektrische Maschinen, bestehend aus Blechronden, bei welcher der Transport zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen mittels Transportarmen o. dgl. erfolgt, wobei in einer ersten Nutenstanzstation die Nutenherstellung zum Beispiel des Statorbleches mit einer Trennung des Rotor- und Statorbleches erfolgt und in einer zweiten Nutenstanzstation z. B. die Nuten des Rotorbleches herstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einer, zwischen der ersten und zweiten Bearbeitungsstation (3, 6) angeordneten Zwischenstation (4) eine Werkstück- insbesondere Rotor- Ausrichteinrichtung (5) vorgesehen ist, mittels welcher das Werkstück zur Vorbereitung des nachfolgenden Nutenstanzvorganges lagegerecht positioniert wird.1. Groove punching system for punching rotor and stator sheets for electrical machines, consisting of sheet blanks, in which the transport between the individual processing stations takes place by means of transport arms or the like - And stator laminations and z. B. the grooves of the rotor plate can be produced, characterized in that in a, between the first and second processing station ( 3 , 6 ) arranged intermediate station ( 4 ) a workpiece, in particular rotor alignment device ( 5 ) is provided, by means of which the workpiece for Preparation of the subsequent grooving process is positioned correctly. 2. Stanzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotor-Ausrichteinrichtung (5) eine Stator- Abstoßeinrichtung (17) umfaßt, wobei über eine höhenverstellbare Kolben/Zylindereinheit (23) ein Abstoßen des Statorbleches (14) bewirkt wird.In that the rotor alignment device (5) comprises punch 2. Installation according to claim 1, characterized in that a stator repulsion device (17), a push-off of the stator lamination (14) is effected via a height-adjustable piston / cylinder unit (23). 3. Stanzanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotor-Ausrichteinrichtung eine Stator-Abstoßeinrichtung (17) umfaßt, die mittels einer Kolben-Zylindereinheit (19, 20) ein Absenken der Rotor- Ausrichteinrichtung (5) auf das Stator-Rotorblech (14, 15) bewirkt.3. Punching system according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor alignment device comprises a stator repulsion device ( 17 ) which by means of a piston-cylinder unit ( 19 , 20 ) a lowering of the rotor alignment device ( 5 ) on the stator Rotor plate ( 14 , 15 ) causes. 4. Stanzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotor-Ausrichteinrichtung (5) über eine Kolben-Zylinderanordnung (25) um ein Maß "b" anhebbar ist, wobei das Rotorblech (15) mittels eines Rotorhalters (21) und gegebenenfalls über Elektromagnete (22) greifbar ist und daß mittels einer dem Rotorhalter (21) zugeordneter Schwenkeinrichtung (26) eine Winkelverschwenkung des Rotorblechs um einen vorgegebenen Winkel γ einstellbar ist. 4. Punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor alignment device ( 5 ) via a piston-cylinder arrangement ( 25 ) can be raised by a dimension "b", the rotor plate ( 15 ) by means of a rotor holder ( 21 ) and can optionally be gripped by electromagnets ( 22 ) and that an angular pivoting of the rotor plate by a predetermined angle γ can be set by means of a pivoting device ( 26 ) assigned to the rotor holder ( 21 ). 5. Stanzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotor- Ausrichteinrichtung (5) über eine Kolbenstange (20) mit der Stator-Abstoßeinrichtung (17) verbunden ist, wobei die Kolbenstange (20) eine Aufwärtsbewegung der Rotor- Ausrichteinrichtung (5) aus der Transportzone bewirkt.5. Punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor alignment device ( 5 ) via a piston rod ( 20 ) with the stator repelling device ( 17 ) is connected, the piston rod ( 20 ) an upward movement of the rotor alignment device ( 5 ) effected from the transport zone. 6. Stanzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stator-Abstoßeinrichtung (17) über eine Halterung (27) ortsfest mit der Nutanlage verbunden ist.6. Punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the stator repelling device ( 17 ) is connected in a stationary manner to the groove system via a holder ( 27 ). 7. Stanzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stator-Abstoßeinrichtung (17) einen ersten Zylinder (19) mit Kolbenstange (20) umfaßt, zur Durchführung einer Hubbewegung aus dem Arbeitsbereich des Werkstücktransportes und das eine zweite Zylindereinheit (25) vorgesehen ist, die eine Hubbewegung "b" der Kolbenstange (20) und damit der Rotor-Ausrichteinrichtung (5) durchführt, zur Anhebung des Rotorblechs (15).7. Punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the stator repelling device ( 17 ) comprises a first cylinder ( 19 ) with a piston rod ( 20 ) for carrying out a lifting movement from the work area of the workpiece transport and the second cylinder unit ( 25 ) A lifting movement "b" of the piston rod ( 20 ) and thus of the rotor alignment device ( 5 ) is provided to raise the rotor plate ( 15 ). 8. Stanzanlage nach einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (20) mit einer Zylindereinheit (23) mit zugehörigem Kolben verbunden ist, der eine Hubbewegung um den Betrag "a" durchführt, die über eine Brücke (24) auf Ausstoßstifte (18) übertragbar ist, zur Trennung von Statorblech (14) vom Rotorblech (15).8. Punching system according to one of the following claims, characterized in that the piston rod ( 20 ) is connected to a cylinder unit ( 23 ) with an associated piston which carries out a lifting movement by the amount "a", via a bridge ( 24 ) on ejection pins ( 18 ) can be transferred to separate the stator plate ( 14 ) from the rotor plate ( 15 ). 9. Stanzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit (23) über eine im Querschnitt U-förmige Halterung mit dem Rotorhalter (21) verbunden ist, wobei die U-förmige Halterung eine Schwenkeinrichtung (26) zur Durchführung der Schwenkbewegung des Rotorhalters (21) mit Rotorblech (15) aufnimmt.9. Punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod of the piston-cylinder unit ( 23 ) is connected to the rotor holder ( 21 ) via a cross-sectionally U-shaped holder, the U-shaped holder being a pivoting device ( 26 ) for carrying out the pivoting movement of the rotor holder ( 21 ) with the rotor plate ( 15 ).
DE4406939A 1994-03-03 1994-03-03 Grooving machine with intermediate rotor alignment Withdrawn DE4406939A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4406939A DE4406939A1 (en) 1994-03-03 1994-03-03 Grooving machine with intermediate rotor alignment
ES95102307T ES2136216T3 (en) 1994-03-03 1995-02-18 SLOTS STAMPING INSTALLATION WITH INTERMEDIATE ORIENTATION OF THE ROTOR SHEET.
EP95102307A EP0674957B1 (en) 1994-03-03 1995-02-18 Notching installation with an intermediate alignment of rotor sheets
DE59506500T DE59506500D1 (en) 1994-03-03 1995-02-18 Grooving machine with intermediate rotor alignment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4406939A DE4406939A1 (en) 1994-03-03 1994-03-03 Grooving machine with intermediate rotor alignment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4406939A1 true DE4406939A1 (en) 1995-09-07

Family

ID=6511687

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4406939A Withdrawn DE4406939A1 (en) 1994-03-03 1994-03-03 Grooving machine with intermediate rotor alignment
DE59506500T Expired - Fee Related DE59506500D1 (en) 1994-03-03 1995-02-18 Grooving machine with intermediate rotor alignment

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59506500T Expired - Fee Related DE59506500D1 (en) 1994-03-03 1995-02-18 Grooving machine with intermediate rotor alignment

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0674957B1 (en)
DE (2) DE4406939A1 (en)
ES (1) ES2136216T3 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1552036A1 (en) * 1966-10-17 1969-07-03 Weingarten Ag Maschf Automatic system for the production of grooved sheet metal
DE2044014B2 (en) * 1970-09-04 1972-06-29 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Automatic notching press - with individual control systems linked to a sliding register
DE2751123A1 (en) * 1977-11-16 1979-05-17 Schuler Gmbh L DEVICE FOR PUNCHING CIRCULAR SQUARES
DE2632382B2 (en) * 1976-07-19 1980-05-22 L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen Grooving machine for punching two sheets at a time from a round blank

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1552035A1 (en) * 1966-10-17 1969-07-03 Weingarten Ag Maschf Automatic slot punching machine with alignment station
DE1602574B2 (en) * 1967-12-29 1971-09-23 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Stacking device on a grooving punch
DE2236161A1 (en) * 1972-07-22 1974-01-31 Brow Boveri & Cie Ag Armature stampings - produced from cold-rolled sheet metal rounds with a notching press
DE2733353C2 (en) * 1977-07-23 1986-11-27 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Alignment and rotation station for automatic slot punching machines
DE3249402A1 (en) * 1982-11-11 1984-05-17 Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten Notching installation
AT388520B (en) * 1987-12-18 1989-07-25 Elin Union Ag DEVICE FOR PUNCHING STAND AND / OR RUNNER SHEETS FOR ELECTRICAL MACHINES

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1552036A1 (en) * 1966-10-17 1969-07-03 Weingarten Ag Maschf Automatic system for the production of grooved sheet metal
DE2044014B2 (en) * 1970-09-04 1972-06-29 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Automatic notching press - with individual control systems linked to a sliding register
DE2632382B2 (en) * 1976-07-19 1980-05-22 L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen Grooving machine for punching two sheets at a time from a round blank
DE2751123A1 (en) * 1977-11-16 1979-05-17 Schuler Gmbh L DEVICE FOR PUNCHING CIRCULAR SQUARES

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BAREIS, Alfred: Rotor- und Sta-torbleche für Elektromotoren flexibel fertigen.In:Werkstatt und Betrieb 123,1990, Nr. 7, S. 515-519 *
HOFFMANN, Hartmut *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0674957A1 (en) 1995-10-04
EP0674957B1 (en) 1999-08-04
DE59506500D1 (en) 1999-09-09
ES2136216T3 (en) 1999-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3308909B1 (en) Handling device
AT520207A4 (en) Method and device for the position holding a laminated core together with incorporated therein conductor elements
WO2019040960A1 (en) Method and device for automatically producing a stator of an electric machine
DE102016219480A1 (en) Mounting device for the simultaneous insertion of copper rods
EP3061177B1 (en) Device and method for producing an electric motor
DE2751123A1 (en) DEVICE FOR PUNCHING CIRCULAR SQUARES
EP3475027B1 (en) Installation for processing round blank parts
DE2237345C3 (en) Alignment station for sheets of electrical machines on an automatic slot punching system
DE3012319C2 (en) Additional device for processing blanks on an automatic groove punch
EP0427215B1 (en) Notching apparatus
DE19629800C1 (en) Method of feeding several parts during fitting to new part esp. for assembling switches
EP0674957B1 (en) Notching installation with an intermediate alignment of rotor sheets
EP0606915B1 (en) Method and device to produce a wave winding
EP3335841A2 (en) Manipulator system for mounting systems
EP3841659B1 (en) Compact production station for assembling a stator for an electric motor from stator segments
DE19923206A1 (en) Producing stator and rotor iron laminations for electric machines, by stamping stator slots in centrally bored crude plate, separating rotor and stator laminations, then stamping rotor slots
DE2009138C3 (en) Device for the continuous removal of workpieces
EP0019200B1 (en) Numerically controlled notching press
EP3507892B1 (en) Assembly device for simultaneously inserting copper bars into an electric machine and method
DE3841926A1 (en) Apparatus for punching stator and/or rotor laminations for electric machines
DE4020614A1 (en) HONING MACHINE
DE102015115647A1 (en) Transport device for transporting coin blanks and method for producing a coin
DE1602574C (en) Stacking device on a grooving punch
DE1948682C (en) Device for turning sheet metal for electrical machines
DE1752825C (en) Holding device for stator and rotor sheets on a slot punch

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8141 Disposal/no request for examination