DE4403009C2 - Process for unstacking non-magnetic sheets and transferring them to a conveyor - Google Patents

Process for unstacking non-magnetic sheets and transferring them to a conveyor

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    • B65H3/00—Separating articles from piles

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine ent­ sprechende Vorrichtung zum Entstapeln von unmagne­ tischen Blechen, wobei zur Entstapelung Wanderfeld­ induktoren eingesetzt werden.The invention relates to a method and an ent speaking device for unstacking unmagne table sheets, with the unstacking hiking field inductors are used.

In der blechverarbeitenden Industrie stellt sich häu­ fig die Aufgabe, die in einem Stapel angelieferten Bleche unterschiedlicher Größe und Konturen zu ent­ stapeln und zu vereinzeln, um diese Bleche über Zu­ führeinrichtungen in einem vorgegebenen Takt zur Ein­ laufseite der Presse zu transportieren. Da die Bleche oftmals lange vor der Verarbeitung eingeölt und ge­ stapelt werden, neigen sie dazu, miteinander zu "ver­ kleben". Da derartige Doppel- oder Mehrfachbleche keinesfalls der Presse zugeführt werden dürfen (Ma­ schinenschäden), spielt die Vereinzelung neben dem Entstapeln eine zentrale Rolle. In the sheet metal processing industry it is common fig the task delivered in a stack Ent to sheet of different sizes and contours stack and singulate these sheets over to introducing devices in a predetermined cycle transport side of the press. Because the sheets often oiled and ge long before processing stacked, they tend to "ver" together stick ". Because such double or multiple sheets must never be fed into the press (Ma damage to the line), the separation plays next to the Unstacking a key role.  

Aus dem Stand der Technik sind bisher schon verschie­ dene Verfahren zum Entstapeln und auch zum Vereinzeln von in Stapeln angeordneten Blechen bekannt.From the prior art are so far different methods for unstacking and also for separating known from sheets arranged in stacks.

Die DE 38 00 907 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ent­ stapeln von Blechen, nach dem aneinanderhaftende Bleche mit Hilfe von Greifelementen getrennt werden. Die Vereinzelung wird mit Vakuumsaugern durchgeführt. Nach dem Ansaugen des oberen Bleches wird geprüft, ob sich mehr als ein Blech am Sauger befinden. Ist das der Fall, wird das Blechpaket auf einem separaten Stapel abgelegt, und die Bleche werden mechanisch von Hand getrennt.DE 38 00 907 A1 describes a method for Ent stack of sheets, after which sheets cling together can be separated using gripping elements. The Separation is carried out with vacuum suction cups. After the upper sheet has been sucked in, it is checked whether there is more than one sheet on the suction cup. Is this the case, the sheet metal package is on a separate Stacked, and the sheets are mechanically by Hand separated.

Das Verfahren weist jedoch entscheidende Nachteile auf. So ist das aus der DE 38 00 907 A1 bekannte Verfah­ ren für einen modernen Produktionsprozeß nur schwer anwendbar, da durch das Aussortieren der Doppelbleche und das mechanische Trennen die Taktzeiten erheblich gestört werden.However, the process has decisive disadvantages on. This is the procedure known from DE 38 00 907 A1 difficult for a modern production process applicable, because by sorting out the double sheets and the mechanical separation of the cycle times considerably be disturbed.

In der Industrie besteht jedoch ein großer Bedarf, unmagnetische Bleche zu entstapeln, wobei hier besonders gefordert ist, daß die dafür erforderliche Entstapelungseinrichtung in einen modernen Taktzyklus integriert sein soll.However, there is a great need in industry to unstack non-magnetic sheets, being here is particularly required that the necessary Unstacking device in a modern cycle should be integrated.

Ausgehend hiervon, ist es die Aufgabe der vorliegen­ den Erfindung, ein einfaches Verfahren und eine ent­ sprechende Vorrichtung anzugeben, die es erlauben, unmagnetische Bleche zu entstapeln und die vereinzelten Bleche an eine Fördereinrichtung weiterzugeben, wobei gleichzeitig die Möglichkeit gegeben sein soll, daß das Verfahren in einen modernen Produktionsprozeß mit einem entsprechenden Taktzyklus integrierbar sein soll.Based on this, it is the task of the present the invention, a simple method and an ent Specify speaking device that allow to unstack non-magnetic sheets and the isolated Pass on sheets to a conveyor, where at the same time there should be the possibility that the process into a modern production process can be integrated with an appropriate clock cycle should.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die im Patentanspruch 1 und in bezug auf die Vorrichtung durch die im Patentanspruch 5 angegebene Erfindung gelöst. Die Unter­ ansprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen auf.The task is carried out regarding the procedure that in claim 1 and in relation on the device through the solved in claim 5 invention. The sub claims show advantageous further developments.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist nun ein automa­ tisches Entstapeln und gegebenenfalls Vereinzeln von unmagnetischen Blechen möglich. Dies wird dadurch erreicht, daß ein berührungsloses Einleiten von Kräften in die zu entstapelnden bzw. vereinzelnden Blechen erfolgt.The solution according to the invention is now an automa destacking and, if necessary, separating non-magnetic sheets possible. This will do so achieved a contactless introduction of forces into the sheets to be unstacked or separated he follows.

Die Wirkungsrichtung der eingeleiteten Kräfte liegt dabei in der Ebene des Bleches, so daß die dadurch erzeugte Kraft zur Vereinzelung genutzt werden kann. Damit wird eine weitgehend äquivalente Vereinzelungs­ lösung ähnlich wie für ferromagnetische Bleche mit­ tels Magneten erreicht. Erfindungsgemäß werden zur Einleitung dieser Kräfte gesteuerte Wanderfelder ein­ gesetzt. Durch die Anwendung von derart gesteuerten Wanderfeldern können die in der Ebene des Bleches einwirkenden Kräfte gerichtet, dosiert sowie material- und größenmäßig beeinflußt werden. Diese Wanderfelder werden mit sogenannten Wanderfeldinduktoren erzeugt.The direction of action of the forces introduced is doing so in the plane of the sheet, so that the generated power can be used for separation. This is a largely equivalent separation solution similar to that for ferromagnetic sheets achieved by magnets. According to the invention Initiation of these forces controlled hiking fields set. By using such controlled Hiking fields can be found in the plane of the sheet acting forces, metered and material and be influenced in size. These hiking fields are generated with so-called traveling field inductors.

Wanderfeldinduktoren sind bereits seit einiger Zeit bekannt. Der Aufbau und die Funktionsweise derartiger Wanderfeldinduktoren ist z. B. in "Dreh­ strom-Linearmotoren" von P. K. Budig im Technik-Ver­ lag, Berlin, 1978, beschrieben.Hiking field inductors have been around for some time known. The structure and how it works  Such traveling field inductors is e.g. B. in "shoot Strom-Linearmotoren "by P. K. Budig in Technik-Ver lag, Berlin, 1978.

Erfindungsgemäß wird ein derartiger Wanderfeldinduk­ tor so angeordnet, daß sein Wanderfeld auf die Ober­ seite des obersten Bleches eines Blechstapels ein­ wirkt, so daß die obersten Bleche in Richtung des Wanderfeldes verschoben werden. Erfindungsgemäß ist diesem Wanderfeldinduktor ein zweiter Wanderfeld­ induktor nachgeordnet, der den Weitertransport des obersten Bleches, der durch den ersten Wanderfeld­ induktor verschoben wurde, übernimmt. Dadurch ist es möglich, eine Entstapelung mittels der Wanderfeld­ induktoren durchzuführen. Der Ablaufzyklus wird damit abgeschlossen, daß die Wanderfeldinduktoren entgegen der Förderrichtung geschaltet werden, so daß alle verschobenen Bleche in die Ausgangslage zurückgeführt werden.According to the invention, such a hiking field inductor gate arranged so that his hiking field on the upper side of the top sheet of a sheet stack acts so that the top sheets in the direction of Moving field be moved. According to the invention this traveling field inductor a second traveling field Subordinate inductor, the further transport of the top sheet metal, through the first hiking field inductor was moved takes over. That’s it possible to unstack using the traveling field perform inductors. The sequence cycle is now concluded that the traveling field inductors opposed the conveying direction can be switched so that all shifted sheets returned to the starting position will.

Bevorzugt ist es weiterhin, daß der Blechstapel auf einer fahrbaren Hubvorrichtung abgelegt wird. Dies ist vor allem bei der Integration des Verfahrens in einen modernen Taktprozeß vorteilhaft. Mit der Ver­ fahrvorrichtung kann somit in einer gewünschten Takt­ zeit jeweils das oberste Blech in die Nähe des ersten Wanderfeldinduktors geführt werden. Nach einer weite­ ren bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, daß die Hubeinrichtung mittels eines Abstandsensors überwacht wird, so daß bei Erreichen eines Mindest­ abstandes, der bevorzugt im Bereich von 1-15 mm liegt, der optimale Bereich liegt bei 3-8 mm, der erste Wanderfeldinduktor aktiviert wird, so daß dann eine Verschiebung der Bleche eintritt. Die Verschie­ bung der Bleche erfolgt dabei bei ausgeschalteter Hubeinrichtung. Bevorzugt ist es weiterhin, wenn durch Sensoren der Transport der durch die Wanderfeld­ induktoren verschobenen Bleche überwacht wird. Da­ durch ist es auch möglich, Doppelbleche festzustellen und im Falle des Vorliegen eines Doppelbleches den dritten Wanderfeldinduktor zu aktivieren, so daß das Doppelblech zurück zum Stapel geführt werden kann.It is also preferred that the sheet stack on a mobile lifting device is stored. This is particularly important in integrating the process into a modern clock process advantageous. With the Ver Driving device can thus in a desired cycle time the top sheet near the first  Hiking field inductor are performed. After a long one ren preferred embodiment is proposed that the lifting device by means of a distance sensor is monitored so that when a minimum is reached distance, which is preferably in the range of 1-15 mm is, the optimal range is 3-8 mm, the first traveling field inductor is activated, so that then there is a shift in the sheets. The different Exercise of the sheets takes place with the switch off Lifting device. It is also preferred if through sensors the transportation of through the hiking field metal sheets moved by inductors is monitored. There it is also possible to determine double sheets and in the case of a double sheet the activate third traveling field inductor, so that Double sheet can be fed back to the stack.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention is based on a Embodiment described in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die neben einer Hubeinrichtung 12 drei Wanderfeldinduktoren 2, 3 und 4 aufweist. Fig. 1 shows an embodiment of the invention, in addition to a lifting device 12 has three traveling-2, 3 and 4 has.

Der Verfahrensablauf stellt sich wie folgt dar: Ein Blechstapel 1 aus unmagnetischen Blechen wird auf einer Hubeinrichtung 12, bestehend aus einem Hubtisch 11 und einer Nachführungseinrichtung 10, abgelegt. Anschließend fährt die Hubeinrichtung 12 so weit hoch, bis der Abstand zwischen einem obersten Blech 5 und einem Wanderfeldinduktor 2 innerhalb der festgeleg­ ten Toleranzen erreicht ist. Der Abstand zwischen Wanderfeldinduktor 2 und dem obersten Blech 5 des Blechstapels 1 kann dabei im Bereich zwischen 1 und 15 mm, bevorzugt im Bereich von 3-8 mm, liegen. Der Abstand ist unter anderem davon abhängig, welche Flächen und Konturen die Bleche haben bzw. wie dick das zu entstapelnde Blech ist. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 weist die Einrichtung einen Sensor 6 auf. Der Sensor 6 ist dabei so angeordnet, daß er in der Lage ist, zwischen dem Wanderfeldinduktor 2 und dem obersten Blech 5 die Abstände zu ermitteln. Meldet der Sensor 6 den Ist-Zustand, wird die Nachführungseinrichtung 10 abgeschaltet. Mit dem kurzzeitigen Einschalten des Wanderfeldinduktors 2 wird dann in der Ebene der von dem Blech aufge­ spannten Fläche eine Schubkraft erzeugt, die die obe­ ren Bleche "schindelartig" in Richtung des Wanderfel­ des zu einer Zuführungseinrichtung 9 der Weiterverarbei­ tungsmaschine hin verschiebt. Bevorzugterweise ist der Wanderfeldinduktor 2 so ausgelegt, daß das Wan­ derfeld in seiner Richtung, Intensität, Geschwindig­ keit und Dauer gesteuert werden kann.The procedure is as follows: A sheet stack 1 made of non-magnetic sheets is placed on a lifting device 12 , consisting of a lifting table 11 and a tracking device 10 . Then the lifting device 12 moves up until the distance between an uppermost plate 5 and a traveling field inductor 2 is reached within the specified tolerances. The distance between traveling field inductor 2 and the uppermost sheet 5 of the sheet stack 1 can be in the range between 1 and 15 mm, preferably in the range of 3-8 mm. The distance depends, among other things, on the areas and contours of the sheets or how thick the sheet to be destacked is. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the device has a sensor 6 . The sensor 6 is arranged so that it is able to determine the distances between the traveling field inductor 2 and the top plate 5 . If the sensor 6 reports the actual state, the tracking device 10 is switched off. With the brief switching on of the traveling field inductor 2 , a thrust is then generated in the plane of the surface spanned by the sheet metal, which shifts the upper sheet metal "shingle-like" in the direction of the traveling field to a feed device 9 of the further processing machine. Preferably, the traveling field inductor 2 is designed so that the Wan derfeld in its direction, intensity, speed and duration can be controlled.

Erfindungsgemäß wird in einem zweiten Schritt das oberste der durch den Wanderfeldinduktor 2 verschobe­ nen schindelartigen Bleche mittels eines zweiten Wan­ derfeldinduktors 3 durch kurzzeitiges Einschalten weiter auf eine Zuführungseinrichtung 9 hin verscho­ ben. Die Zuführungseinrichtung 9 transportiert dann das vereinzelte Blech zur Weiterverarbeitung z. B. zur Presse hin. Somit wird ein automatisches Entstapeln und Vereinzeln von mittels der durch Wanderfeld­ induktoren 2, 3 erzeugten Wanderfelder erreicht. Durch die Anwendung von steuerbaren Wanderfeldern können die in der Ebene des Bleches einwirkenden Kräfte ge­ richtet, dosiert sowie material- und größenmäßig be­ einflußt werden.According to the invention, in a second step, the uppermost of the shingle-like sheets displaced by the traveling field inductor 2 is moved by a second switching field inductor 3 by briefly switching on to a feed device 9 . The feed device 9 then transports the separated sheet for further processing z. B. to the press. Thus an automatic unstacking and separation of moving fields generated by moving field inductors 2, 3 is achieved. By using controllable traveling fields, the forces acting in the plane of the sheet can be adjusted, metered and influenced in terms of material and size.

Claims (6)

1. Verfahren zum Entstapeln von in Stapeln angeord­ neten unmagnetischen Blechen und die Übergabe von vereinzelten Blechen an eine Fördereinrichtung zur Weiterverarbeitung z. B. zu einer Presse, dadurch gekennzeichnet, daß durch Einwirken eines ersten durch einen ersten Wanderfeldinduktor erzeugten Wanderfeldes auf die Oberseite eines Blechstapels die obersten Bleche eine schindelartige Verschiebung in Richtung des Kraftfeldes erfahren, wobei das oberste Blech die größte Verschiebung aufweist, und daß dieses oberste Blech durch Einwirkung eines zweiten Wanderfeldinduk­ tors einem in die gleiche Richtung gerichteten zwei­ ten Wanderfeld ausgesetzt wird, so daß es zu einer Fördereinrichtung weiterverschoben wird, und daß an­ schließend die Wanderfeldinduktoren entgegen der För­ derrichtung geschaltet werden, so daß alle verschobe­ nen Bleche in die Ausgangslage auf dem Stapel zurück­ geschoben werden. 1. Method for unstacking non-magnetic sheets arranged in stacks and the transfer of isolated sheets to a conveyor for further processing, for. B. to a press, characterized in that the action of a first traveling field generated by a first traveling field inductor on the top of a sheet stack causes the uppermost sheets to experience a shingle-like displacement in the direction of the force field, the uppermost sheet having the greatest displacement, and in that the uppermost one Sheet metal by the action of a second traveling field inductor is exposed to a two-way traveling field directed in the same direction, so that it is moved to a conveyor, and that then the traveling field inductors are switched against the direction of conveying, so that all moved sheet metals are in the starting position to be pushed back on the stack. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapel mittels einer Hubvorrichtung so an den ersten Wanderfeldinduktor herangeführt wird, daß das Wanderfeld überwiegend von oben auf das oberste Blech des Blechstapels einwirkt, wobei ein Abstand des ersten Wanderfeldinduktors vom obersten Blech des Blechstapels im Bereich von 1 bis 15 mm eingestellt wird.2. The method according to claim 1, characterized, that the stack by means of a lifting device to the first moving field inductor is introduced that the Hiking field mostly from above onto the top sheet acts of the sheet stack, with a distance of the first Hiking field inductor from the top sheet of the Sheet stacks set in the range of 1 to 15 mm becomes. 3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wanderfelder in ihrer Richtung, Intensität, Ge­ schwindigkeit und Dauer steuerbar sind.3. The method according to at least one of claims 1 up to 2, characterized in that the hiking fields in their direction, intensity, ge speed and duration are controllable. 4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung der Schubkraft der Wanderfeldinduktoren durch eine kontinuierliche oder impulsartige Ansteuerung erfolgt. 4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the generation of the thrust of the traveling field inductors through continuous or pulse-like control he follows.   5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Wanderfeldinduktor (2) vorgesehen ist, der so angeordnet ist, daß sein Wanderfeld auf die Oberseite des obersten Bleches (5) der im Blechstapel (1) befindlichen Bleche einwirken kann, und daß nachgeordnet ein zweiter Wanderfeldinduktor (3) so angeordnet ist, daß dessen Wanderfeld auf das obere Blech der durch den ersten Wanderfeldinduktor (2) verscho­ benen schindelartigen Bleche (5) einwirken kann, und daß nachfolgend eine Fördereinrichtung (9) vorgesehen ist, die die vereinzelten Bleche aufnimmt. 5. Device for performing the method according to claims 1 to 4, characterized in that a first traveling field inductor ( 2 ) is provided, which is arranged so that its traveling field on the top of the top sheet ( 5 ) in the sheet stack ( 1 ) existing sheets can act, and that a second traveling field inductor ( 3 ) is arranged in such a way that its traveling field can act on the upper sheet of the shingle-like sheets ( 5 ) displaced by the first traveling field inductor ( 2 ), and that subsequently a conveyor ( 9 ) is provided, which receives the isolated sheets. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (6, 7) vorgesehen sind, die die Hubeinrichtung (12) und/oder die Wanderfeldinduktoren (2, 3, 4) steuern.6. The device according to claim 5, characterized in that sensors ( 6, 7 ) are provided which control the lifting device ( 12 ) and / or the traveling field inductors ( 2, 3, 4 ).
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