DE4402347A1

DE4402347A1 - Rotatable levelling platform for laser beam surveying level

Info

Publication number: DE4402347A1
Application number: DE19944402347
Authority: DE
Inventors: Hans Keller
Original assignee: BAYERISCHE MAS IND ARNO KELLER
Current assignee: BAYERISCHE MAS IND ARNO KELLER
Priority date: 1994-01-27
Filing date: 1994-01-27
Publication date: 1995-08-03

Abstract

The rotatable levelling platform (7,17) for setting a laser beam surveying level (24) in an exactly horizontal position has a triangular plate (7) whose inclination w.r.t. the top plate (6) of a tripod assembly is adjustable via the set-screw (13) and is aligned to the horizontal via the spirit level (15). A support cradle (17) which carries the laser level (24) secured by the setscrew (28) is mounted in bearings to facilitate its rotation within the plate (7) normal to the surface (16) and an electric drive (not shown) to activate rotation is contained in the housing (35) arranged for IR remote control by handheld transmitter.

Description

Die Erfindung richtet sich auf einen drehbaren Nivellier kopf, insbesondere für die exakt horizontale Ausrichtung einer Laser-Wasserwaage, mit einer Nivellierplatte, die mittels in einem Dreieck angeordneter, zumindest teilweise höhenverstellbarer Stützstifte auf dem Untergrund, einer Grund- und/oder Stativplatte exakt horizontal justierbar ist, sowie mit einer Halterung für eine Laser-Wasserwaage od dgl., die auf der Oberseite der Nivellierplatte um eine zu dieser lotrechte Achse drehbar angeordnet ist.The invention is directed to a rotatable level head, especially for the exact horizontal alignment a laser spirit level, with a leveling plate, the by means of at least partially arranged in a triangle height-adjustable support pins on the surface, one Base and / or tripod plate can be adjusted exactly horizontally is, as well as with a holder for a laser spirit level or the like, the one on the top of the leveling plate is rotatably arranged to this vertical axis.

Derartige Nivellierköpfe finden vor allem im Rahmen von Ni velliervorrichtungen Verwendung. Eine solche Nivelliervor richtung besteht aus einem dreibeinigen Baustativ, an des sen Oberseite eine etwa horizontale Stativplatte angeordnet ist, sowie einem Nivellierkopf zur Halterung einer Laser- Wasserwaage.Leveling heads of this type are found primarily in the context of Ni leveling devices use. Such a leveling device direction consists of a three-legged tripod on which sen top arranged an approximately horizontal tripod plate and a leveling head for holding a laser Spirit level.

Um den von einer Laser-Wasserwaage parallel zu ihrer Längsachse ausgesandten Laserstrahl exakt horizontal aus richten zu können, weist die Wasserwagenhalterung eine von ihrer Drehachse exakt lotrecht durchsetzte Ebene zur plan parallelen Auflage der Referenzsseite der Wasserwaage auf. Darüber hinaus verläuft die Drehachse der Wasserwaa genhalterung exakt lotrecht zur Nivellierplatte, so daß die Wasserwaage unabhängig vom Drehwinkel der Halterung immer planparallel zur Nivellierplatte justiert ist.To that of a laser spirit level parallel to yours Longitudinal axis emitted laser beam exactly horizontally To be able to straighten, the water trolley holder has one of its axis of rotation is exactly perpendicular to the plane parallel support of the reference side of the spirit level. In addition, the axis of rotation of the water level runs holder exactly perpendicular to the leveling plate, so that the Spirit level regardless of the angle of rotation of the bracket is aligned plane-parallel to the leveling plate.

Wenn die Nivellierplatte mit Hilfe einer Dosenlibelle in eine horizontale Ebene einjustiert wird, ist der von der Wasserwaage ausgesandte Laserstrahl ebenfalls waagerecht ausgerichtet und kann durch Verdrehen der Halterung zur Übertragung eines Niveaus auf beliebige Gegenstände in ei nem Umkreis übertragen werden, dessen Radius nur von der Reichweite des Laserstrahls begrenzt ist. Aus diesem Grund finden derartige Anordnungen nicht nur bei der Nivellierung innerhalb von Gebäuden Verwendung, sondern beispielsweise auch an Gebäudeaußenseiten sowie in allen Bauabschnitten unterschiedlichster Bauwerke und darüber hinaus in allen Fällen, wo bestimmte Höhen auf entfernte Orte projiziert werden sollen.If the leveling plate is inserted with the help of a circular bubble a horizontal plane is adjusted, that of the Spirit level emitted laser beam also horizontally aligned and can be turned by turning the bracket Transfer of a level to any objects in an egg a radius whose radius is only from the Range of the laser beam is limited. For this reason find such arrangements not only in leveling use inside buildings, but for example also on the outside of the building and in all construction phases different buildings and beyond in all Cases where certain heights are projected onto distant locations should be.

Wenn es bei Anwendungsfällen innerhalb von Räumen, bei spielsweise zum Ausrichten von Maschinen oder zur Vorgabe einer Referenzlinie für Wandfliesen, noch möglich ist, daß die Bedienperson nach horizontaler Ausrichtung des La serstrahls manuell einen gewünschten Drehwinkel einstellt, sodann an der durch den Lichtfleck des Laserstrahls her vorgehobenen Stelle eine Markierung anbringt, wieder zum Nivelliergerät zurückgeht, dort einen neuen Drehwinkel ein stellt, sich abermals zum Projektionslichtfleck begibt, um eine neuerliche Markierung anzubringen, und sofort, ist dies bei Arbeiten an Gebäudeaußenseiten und/oder bei der Nivellierung von großen Bauwerken nicht mehr zumutbar. Um beispielsweise eine Referenzlinie von 100 m Länge durch Markierungen im Abstand von jeweils 1 m anzuzeichnen, müßte die Bedienperson 100mal zwischen der betreffenden Wand und dem Nivelliergerät hin- und herlaufen. Ein solches Verfah ren wird nahezu gänzlich unmöglich gemacht, wenn die Mar kierungen in einer Höhe angebracht werden sollen, die nur über ein Gerüst zugänglich ist. Um nicht ständig von dem Gerüst herab und wieder auf das Gerüst hinauf steigen zu müssen, ist in einem solchen Fall eine zusätzliche Bedien person erforderlich, welche nichts weiter zu tun hat, als nach Anbringen je einer Markierung am Nivelliergerät einen neuen Drehwinkel einzustellen. When it comes to indoor use cases, for example to align machines or to specify a reference line for wall tiles, it is still possible that the operator after horizontal alignment of the La manually set a desired angle of rotation, then forth through the light spot of the laser beam places a marker in front of it, Leveling device goes back, there a new angle of rotation turns to the projection light spot again to put a new mark, and immediately, is this when working on the outside of the building and / or at Leveling of large buildings is no longer reasonable. Around for example, a reference line of 100 m in length To mark at a distance of 1 m should be the operator 100 times between the relevant wall and the leveler back and forth. Such a process ren is made almost completely impossible if the Mar cations are to be attached at a height that only is accessible via a scaffold. In order not to get constantly from that Descend the scaffold and climb back onto the scaffold is an additional control in such a case person who has nothing to do but after making a mark on each level, one set new angle of rotation.

Überdies wird bei jeder Verstellung des Drehwinkels eine äußere Kraft auf das Nivelliergerät ausgeübt, so daß eine Kontrolle der horizontalen Ausrichtung erforderlich ist.In addition, each time the angle of rotation is adjusted external force exerted on the leveling device, so that a Control of horizontal alignment is required.

Aus diesen Nachteilen bekannter Nivelliergeräte resultiert das der Erfindung zugrunde liegende Problem, einen drehba ren Nivellierkopf zu auszugestalten, daß der Drehwinkel von einer am Projektionslichtfleck des Laserstrahls beispiels weise Markierungen anbringenden Person definiert verstellt werden kann, ohne dabei die horizontale Ausrichtung der Ni vellierplatte zu beeinträchtigen.These disadvantages of known leveling devices result the problem underlying the invention, a rotatable ren leveling head to design that the angle of rotation of one on the projection light spot of the laser beam, for example wise markers placed in a defined manner can be done without changing the horizontal orientation of the Ni level plate.

Zur Lösung dieses Problems sieht die Erfindung bei einem drehbaren Nivellierkopf, insbesondere für die exakt hori zontale Ausrichtung einer Laser-Wasserwaage, mit einer Ni vellierplatte, die mittels in einem Dreieck angeordneter, zumindest teilweise höhenverstellbarer Stützstifte auf dem Untergrund, einer Grund- und/oder Stativplatte exakt hori zontal justierbar ist, so wie mit einer Halterung für eine Laser-Wasserwaage od. dgl., die auf der Oberseite der Ni vellierplatte um eine zu dieser lotrechte Achse drehbar an geordnet ist, vor, daß mit der Nivellierplatte oder der Halterung der Stator eines Antriebsmotors verbunden ist, dessen Rotor mit dem jeweils anderen Element des Nivellier kopfs gekoppelt ist. Da der Drehwinkel der Halterung, der mit dem Drehwinkel des Laserstrahls identisch ist, bei ei ner derartigen Anordnung nicht mehr manuell verändert wird, greifen an dem Nivellierkopf auch während der Verdrehung des Laserstrahls keine äußeren Kräfte an, so daß ein uner wünschtes Kippen der Nivellierplatte nahezu vollständig ausgeschlossen ist. Daher erübrigt sich eine entsprechende Kontrolle, so daß die Handhabung einer erfindungsgemäßen Nivelliervorrichtung beschleunigt wird. Der Antriebsmotor kann entweder durch die Bedienperson gesteuert werden oder aber automatisch gesteuert sein. Hierbei ist es beispiels weise denkbar, daß der Antriebsmotor mit einer relativ langsamen Geschwindigkeit den Drehwinkel kontinuierlich verändert, so daß der Projektionslichtfleck allmählich ent lang einer horizontalen Linie wandert, wobei die Bedienper son genügend Zeit hat, um entsprechende Markierungen vorzu nehmen. Für Arbeiten in größerer Entfernung, wo die Ge schwindigkeit des Lichtflecks erhöht ist, könnte beispiels weise ein anderes Programm vorhanden sein, das den An triebsmotor in ganz kleinen Schritten verfährt und an schließend für jeweils bestimmte Zeiträume stillsetzt, so daß eine Bedienperson genügend Zeit hat, um im Bereich des während dieser Phasen ruhenden Projektionslichtflecke eine Markierung anzubringen.To solve this problem, the invention provides one rotating leveling head, especially for the exact hori zonal alignment of a laser spirit level, with a Ni leveling plate, which is arranged in a triangle, at least partially height-adjustable support pins on the Underground, a base and / or tripod plate exactly hori is zontally adjustable, like with a holder for one Laser spirit level or the like, which on the top of the Ni leveling plate rotatable about an axis perpendicular to this is arranged before that with the leveling plate or the Bracket the stator of a drive motor is connected, whose rotor with the other element of the level head is coupled. Because the angle of rotation of the bracket, the is identical to the angle of rotation of the laser beam at ei ner such arrangement is no longer changed manually, grip the leveling head even during rotation the laser beam no external forces, so that an un desired tilting of the leveling plate almost completely is excluded. A corresponding one is therefore unnecessary Control, so that the handling of an inventive Leveling device is accelerated. The drive motor can either be controlled by the operator or but be controlled automatically. Here it is for example as conceivable that the drive motor with a relative slow speed the rotation angle continuously changed so that the projection light spot gradually ent along a horizontal line, the operator son has enough time to mark the appropriate mark to take. For work at a greater distance, where the Ge speed of the light spot is increased, for example another program can be available that drive motor moves and drives in very small steps shutdowns for specific periods, see above that an operator has enough time in the area of the during these phases, projection light spots are dormant Make a mark.

Es hat sich als günstig erwiesen, daß die Abtriebswelle des Antriebsmotors parallel zur Drehachse der Halterung ausge richtet ist. Hierdurch ergeben sich konstruktiv besonders einfache Verhältnisse, so daß ein eventuell vorhandenes Ge triebe mit relativ wenigen Bauelementen auskommt und daher kaum Spiel vorhanden ist. Dadurch kann der Drehwinkel von dem Antriebsmotor besonders präzise eingestellt werden.It has proven to be favorable that the output shaft of the Drive motor out parallel to the axis of rotation of the bracket is aimed. This results in a special design simple conditions, so that a possibly existing Ge drives with relatively few components and therefore there is hardly any game. This allows the angle of rotation of the drive motor can be set particularly precisely.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß der Rotor des An triebsmotors die Drehachse der Halterung umgibt und/oder mit dieser einstückig ausgebildet ist. Ein solches An triebsprinzip ist einerseits höchst einfach, andererseits aufgrund der starren Koppelung zwischen Antriebsmotor und Halterung völlig schlupffrei und erfüllt somit auch höchste Präzisionsanforderungen.It is within the scope of the invention that the rotor of the An drive motor surrounds the axis of rotation of the bracket and / or is integrally formed with this. Such an approach The drive principle is extremely simple on the one hand, on the other hand due to the rigid coupling between the drive motor and Bracket completely slip-free and thus fulfills even the highest Precision requirements.

Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Antriebsmotor durch ein drehzahlreduzierendes Getriebe mit der Halterung gekoppelt ist. Da die überwiegende Mehr zahl im Handel erhältlicher Motoren als Schnelläufer mit Enddrehzahlen von einigen Tausend U/min ausgebildet sind, läßt sich eine optimale Drehzahl der Halterung, welche etwa bei 1-20 U/min liegt, nur vermittels eines drehzahlreduzie renden Getriebes erreichen.Another embodiment is characterized in that the drive motor through a speed-reducing gear is coupled to the bracket. Since the vast majority number of commercially available engines as high-speed Final speeds of a few thousand rpm are formed, can be an optimal speed of the bracket, which is about at 1-20 U / min, only by means of a speed reduction reaching the transmission.

Zur Realisierung eines drehzahlreduzierenden Getriebes sieht die Erfindung vor, daß die Kraft des Antriebsmotors durch ein oder mehrere Reibräder auf die Halterung übertra gen wird. Das geringe, zur Rotation der Halterung auf zu bringende Drehmoment kann ohne weiteres durch Reibschluß übertragen werden; ein Formschluß beispielsweise durch mit einander kämmende Zahnelemente ist nicht erforderlich. Reibräder haben den Vorteil völliger Spielfreiheit sowie den Effekt einer Rutschkupplung, so daß beispielsweise bei einem versehentlichen Anstoßen einer Person gegen die hori zontal auskragende Laser-Wasserwaage das Getriebe keinen Schaden nehmen kann.To implement a speed-reducing gear The invention provides that the force of the drive motor transferred to the holder by one or more friction wheels will. The small, to rotate the bracket on too Bringing torque can easily by friction be transmitted; a positive connection, for example, with intermeshing tooth elements is not required. Friction wheels have the advantage of complete freedom of play as well the effect of a slip clutch, so that for example a person accidentally bumping into the hori cantilevered laser spirit level the gearbox none Can be damaged.

Eine günstige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Antriebsmotor oberhalb der Nivellierplatte sowie innerhalb des etwa zylindrischen Unterteils der Halterung angeordnet ist. Die auf der Nivellierplatte drehbar angeordnete Halterung weist ein etwa zylindrisches Unter teil auf, auf dessen Oberseite die eigentliche, aus einem die Laser-Wasserwaage aufnehmenden Schlitz gebildete Halte rung angeordnet ist. Eine solche axiale Versetzung des Halterungsschlitzes ist erforderlich, damit die waagerecht auskragenden Arme der Wasserwaage oberhalb der zur horizon talen Einjustierung der Nivellierplatte dienenden Verstell knöpfe der Stützstifte um 360° verschwenken können. Der un tere, etwa zylindrische Teil der Halterung ist demnach weitgehend hohl und eignet sich aus diesem Grund hervorra gend zur Aufnahme eines Antriebsmotors sowie gegebenenfalls eines die Antriebskraft übertragenden Getriebes. Innerhalb des Halterungsgehäuses ist der Antriebsmotor sowie die An triebsmechanik vor mechanischen Einflüssen als auch vor Spritzwasser od. dgl. geschützt, so daß die erfindungsge mäße Anordnung auch bei Regen im Freien verwendet werden kann.A favorable further development of the invention consists in that the drive motor above the leveling plate as well within the approximately cylindrical lower part of the holder is arranged. The rotatable on the leveling plate arranged holder has an approximately cylindrical bottom part, on the top of which the actual one holding the slot formed by the laser spirit level tion is arranged. Such an axial displacement of the Bracket slot is required to keep it horizontal cantilevered arms of the spirit level above the horizon Tal adjustment of the leveling plate serving adjustment can pivot the buttons of the support pins by 360 °. The un tere, approximately cylindrical part of the bracket is accordingly largely hollow and is suitable for this reason enough to accommodate a drive motor and, if necessary of a transmission transmitting the driving force. Within of the bracket housing is the drive motor and the An drive mechanics before mechanical influences as well Splash or the like. Protected so that the fiction proper arrangement can also be used outdoors when it rains can.

Wenn die Antriebsmechanik innerhalb des Halterungsunter teils untergebracht ist, kann die Antriebskraft beispiels weise auf ein die Drehachse der Halterung umgebendes Reibrad übertragen werden. Bei einer solchen Ausführungs form ist das Halterungsunterteil als nach unten offener Hohlzylinder ausgebildet, der konzentrisch von der Drehachse durchsetzt wird, welche im oberen Bereich des Hohlzylinders drehfest mit der Halterung verbunden ist. Der Antriebsmotor ist innerhalb des von der zylindrischen Man telfläche des Halterungsunterteils umschlossenen Raums so wie exzentrisch zur Drehachse angeordnet. Seine Abtriebs welle oder ein darauf angeordnetes Reibrad geringen Durch messers befindet sich in reibschlüssigem Kontakt mit einem an der Drehachse der Halterung drehfest angeordneten Reibrad. Durch geeignete Wahl des Durchmessers der Reibrä der kann die gewünschte Drehzahluntersetzung erreicht wer den.If the drive mechanism inside the bracket below partly housed, the driving force can for example point to a surrounding the axis of rotation of the bracket Friction wheel are transmitted. With such an execution the lower part of the bracket is more open Hollow cylinder formed, which is concentric of the Rotation axis is penetrated, which in the upper area of the Hollow cylinder is rotatably connected to the bracket. Of the The drive motor is within the of the cylindrical man telfläche of the lower part of the bracket enclosed space as eccentric to the axis of rotation. His downforce shaft or a friction wheel arranged on it with a small diameter knife is in frictional contact with one arranged in a rotationally fixed manner on the axis of rotation of the holder Friction wheel. By a suitable choice of the diameter of the friction ring who can achieve the desired speed reduction the.

Bei einer demgegenüber etwas abgewandelten Ausführungsform wird die Antriebskraft auf die Innenseite des hohlzylindri schen Unterteils der Halterung übertragen. Um eine mög lichst große Drehzahluntersetzung zu erreichen, muß der Ra dius des mit der Halterung drehfest verbundenen Reibele ments möglichst groß sein. Denn der Radius der Abtriebs welle eines Antriebsmotors darf aus Stabilitätsgründen einen Minimalwert nicht unterschreiten. Andererseits ist aber der maximale Radius des mit der Halterung drehfest verbundenen Reibrads dadurch begrenzt, daß die Drehachse des Antriebsmotors in einem bestimmten Abstand von der in neren Mantelseite des hohlzylindrischen Halterungsunter teils beabstandet angeordnet sein muß. Dieses Erfordernis ergibt sich aus dem Umstand, daß der Umfang eines Motors bedeutend größer ist als seine Abtriebswelle, und der Motor dennoch vollständig innerhalb des zylindrischen Hohlraums Platz finden muß. Um eine möglichst große Drehzahlunterset zung zu erreichen, was im Hinblick auf eine möglichst ge naue Vorgabe des Drehwinkels wichtig ist, kann daher die Innenseite des hohlzylindrischen Unterteils der Halterung direkt verwendet werden. Zur Kraftübertragung ist in diesem Fall ein zusätzliches Reibrad erforderlich, das einerseits mit der Abtriebsachse des Antriebsmotors, andererseits mit der hohlzylindrischen Innenwand des Halterungsunterteils in reibschlüssigem Eingriff steht. Der Radius dieses zusätzli chen Reibrads hat dabei keinen Einfluß auf die Getriebeun tersetzung. Diese ergibt sich vielmehr ausschließlich aus dem Verhältnis des Durchmessers der Antriebswelle des An triebsmotors oder eines darauf angeordneten Reibrads zum Durchmesser der Innenseite des Halterungsunterteils.In a somewhat modified embodiment the driving force is on the inside of the hollow cylinder transfer the lower part of the bracket. To a possible To achieve the greatest possible speed reduction, the Ra dius of the Reibele non-rotatably connected to the holder ment as large as possible. Because the radius of the output shaft of a drive motor may for reasons of stability do not fall below a minimum value. On the other hand but the maximum radius of rotation with the bracket connected friction wheels limited by the fact that the axis of rotation of the drive motor at a certain distance from the in neren shell side of the hollow cylindrical mounting base must be partially spaced. This requirement arises from the fact that the scope of an engine is significantly larger than its output shaft, and the engine yet completely within the cylindrical cavity Must find space. To get the largest possible speed reduction to achieve what is possible with regard to a Precise specification of the angle of rotation is therefore important Inside of the hollow cylindrical lower part of the bracket can be used directly. For power transmission is in this If an additional friction wheel is required, the one hand with the output axis of the drive motor, on the other hand with the hollow cylindrical inner wall of the lower bracket in there is frictional engagement. The radius of this additional Chen friction wheels have no influence on the transmission translation. Rather, this results exclusively from the ratio of the diameter of the drive shaft of the An drive motor or a friction wheel arranged thereon for Diameter of the inside of the lower part of the bracket.

Neben der vorbeschriebenen Anordnung der Antriebsmechanik innerhalb der Halterung ist es auch möglich, den Antriebs motor unterhalb der Nivellierplatte anzuordnen. In diesem Fall ist der Antriebsmotor mit einem über die Unterseite der Nivellierplatte hinaus verlängerten Achsstummel der Drehachse gekoppelt. Eine solche Anordnung wird dadurch er möglicht, daß die Nivellierplatte aufgrund der in einem Dreieck angeordneten Stützstifte einen Abstand von mehreren cm zu der darunter befindlichen Grund- oder Stativplatte aufweist. Innerhalb dieses Zwischenraums findet eine zu sätzliche Antriebseinheit problemlos Platz. In addition to the arrangement of the drive mechanism described above inside the bracket it is also possible to drive the motor below the leveling plate. In this Case is the drive motor with one over the bottom the stub axles extended beyond the leveling plate Axis of rotation coupled. Such an arrangement will possible that the leveling plate due to the in one Triangle arranged support pins a distance of several cm to the base or tripod plate underneath having. One finds itself within this space additional drive unit without space.

Eine solche Anordnung bietet den Vorteil, daß der Antriebs motor sowie die gesamte Antriebsmechanik innerhalb eines Anbauteils angeordnet werden kann. Gemäß diesem erfinderi schen Merkmal wird die gesamte Antriebseinheit in ein Ge häuse integriert, welches lösbar an der Unterseite der Ni vellierplatte befestigt ist. Bei einer solchen Erfindungs ausbildung ist es möglich, die gekapselte Antriebseinheit als optionales Zusatzteil und/oder als nachträglichen Auf rüstsatz anzubieten. Um bei der Grundeinheit entsprechende Schnittpunkte zu einem derartigen Nachrüstsatz zu schaffen, ist neben einer Verlängerung der Drehachse über die Unter seite der Nivellierplatte hinaus ausschließlich eine Befe stigungsmöglichkeit für das Gehäuse der Antriebseinheit vorzusehen. Bei der Grundausstattung kann an den Befesti gungspunkten eine Abdeckplatte für den an der Unterseite der Nivellierplatte hervorstehenden Achsstummel befestigt sein.Such an arrangement has the advantage that the drive motor and the entire drive mechanism within one Attachment can be arranged. According to this inventive cal characteristic, the entire drive unit is in one Ge integrated housing, which is detachable on the underside of the Ni leveling plate is attached. With such an invention training it is possible to use the encapsulated drive unit as an optional additional part and / or as a retrofit offer kit. To corresponding with the basic unit To create intersections with such a retrofit kit, is next to an extension of the axis of rotation over the sub on the side of the leveling plate only a fixture Possibility of mounting the housing of the drive unit to provide. The basic equipment can be attached to the fasteners a cover plate for the on the bottom protruding axle stub attached to the leveling plate his.

Es hat sich als günstig erwiesen, daß der Antriebsmotor ein Elektromotor ist. Elektromotoren sind in den vielfälltig sten Ausführungsformen und Baugrößen im Handel erhältlich, so daß der passende Antriebsmotor hierbei aus einem sehr weit gefächerten Spektrum ausgewählt werden kann. Darüber hinaus sind Elektromotoren vibrationsarm und völlig umwelt freundlich, so daß selbst bei einem Defekt keine das Nivel liergerät beschädigende Substanzen austreten können.It has proven favorable that the drive motor is a Is electric motor. Electric motors are diverse in the most designs and sizes commercially available, so that the appropriate drive motor here from a very wide range can be selected. About that In addition, electric motors are low-vibration and completely environmentally friendly friendly, so that even if there is a defect, none of the levels damaging substances can escape.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß der Elektromotor von einer oder mehreren Batterien gespeichert wird. Hierdurch ist das erfindungsgemäße Nivelliergerät völlig unabhängig von externen Energieversorgungen und kann daher innerhalb noch nicht elektrifizierter Rohbauten sowie sogar im freien Gelände Verwendung finden. It is within the scope of the invention that the electric motor from one or more batteries is stored. Hereby the leveling device according to the invention is completely independent from external power supplies and can therefore be within not yet electrified bodyshells and even outdoors Find terrain.

Eine besonders günstige Erfindungsausbildung ergibt sich dadurch, daß der Elektromotor ein Schrittmotor ist. Mit solchen Motoren lassen sich kleinste Drehwinkel exakt an fahren. Bei Verwendung von Schrittmotoren kann darüber hin aus durch ständige Beaufschlagung einer bestimmten Spule des Schrittmotors eine Selbsthemmung erreicht werden, die eventuell im Zusammenwirken mit einem drehzahluntersetzten Getriebe zu einer hohen Stabilität der angefahrenen Posi tion beiträgt, so daß auch bei plötzlichen Windstößen keine Verdrehung der Wasserwaage zu befürchten ist.A particularly favorable invention training results in that the electric motor is a stepper motor. With Such motors allow the smallest angles of rotation to be precisely determined drive. When using stepper motors, this can go beyond by constantly loading a specific coil self-locking of the stepper motor can be achieved possibly in cooperation with a speed reducer Gearbox for a high stability of the approached Posi tion contributes so that even with sudden gusts of wind Rotation of the spirit level is to be feared.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung umfaßt eine Fernsteuerung zur Vorgabe bestimmter Betriebsparameters des Antriebsmotors. Vermittels einer derartigen Fernsteuerung wird die Bedienperson in die Lage versetzt, den Antriebsmo tor auch aus größerer Entfernung zu bedienen. Dies hat den Vorteil, daß der Antriebsmotor nicht nach einem vorgegebe nen Programm arbeitet, sondern individuell nach den konkre ten Anforderungen des Einzelfalls verfahren werden kann.An advantageous development of the invention includes a Remote control for specifying certain operating parameters of the Drive motor. By means of such a remote control the operator is able to control the drive motor gate can also be operated from a greater distance. This has the Advantage that the drive motor is not specified program, but individually according to the specific The requirements of the individual case can be followed.

Die über die Fernsteuerung beeinflußbaren Betriebsparameter des Antriebsmotors können dabei je nach den Anforderungen an die Bedienerfreundlichkeit und dem dazu notwendigen technischen Aufwand unterschiedlich sein. Bei der einfach sten Ausführungsform wird der Antriebsmotor über die Fern steuerung ausschließlich ein- und ausgeschalten. Eine Dreh zahl ist intern fest eingestellt. Auch die Drehrichtung ist konstant und kann beispielsweise über einen Schalter am Ni vellierkopf vorgewählt werden, so daß die Bedienperson den Laserstrahl durch kurzzeitiges Einschalten des Antriebsmo tors jeweils um ein kurzes Stück weiterdrehen und somit nach und nach entlang einer vorgegebenen Fläche Markierun gen anbringen kann. The operating parameters that can be influenced via the remote control of the drive motor can vary depending on the requirements user friendliness and the necessary technical effort may be different. With the simple Most embodiment is the drive motor via the remote only switch the control on and off. A spin number is fixed internally. The direction of rotation is too constant and can, for example, via a switch on the Ni vellierkopf be selected so that the operator Laser beam by briefly switching on the drive mo Turn the torsion a short distance each and thus gradually marking along a given area can attach gen.

Bei einer etwas anspruchsvolleren Ausführungsform kann auch die Drehrichtung des Antriebsmotors über die Fernsteuerung vorgegeben werden. Hierdurch ist es möglich, den Projekti onslichtfleck relativ genau zu positionieren, da er beim Überschwingen über einen gewünschten Drehwinkel wieder et was zurückgefahren werden kann.In a somewhat more sophisticated embodiment, too the direction of rotation of the drive motor via the remote control be specified. This makes it possible to project onslichtfleck to position relatively precisely, because it Overshoot over a desired angle of rotation again et what can be reduced.

Bei einer noch aufwendigeren Ausführungsform kann darüber hinaus die Drehzahl des Antriebsmotors über die Fernsteue rung vorgegeben werden. Hierdurch ist es möglich, bei spielsweise bei Hausfassaden über Fensterausnehmungen schnell hinweg zu fahren, während an bestimmten Punkten mit Hilfe einer niedrigen Drehzahl eine genaue Positionierung erreicht werden kann. In diesem Zusammenhang ist es bei spielsweise denkbar, zwischen einer fest eingestellten, ho hen Verfahrdrehzahl und einer ebenfalls fest eingestellten, niedrigen Positionierdrehzahl hin- und herschalten zu kön nen.In an even more complex embodiment, this can be done the speed of the drive motor via the remote control be specified. This makes it possible to for example in house facades over window recesses to drive away quickly while using at certain points Accurate positioning using a low speed can be reached. In this context, it is at conceivable, for example, between a fixed, ho hen travel speed and a fixed, to be able to switch back and forth at a low positioning speed nen.

Die höchste Bedienerfreundlichkeit weist eine Ausführungs form auf, bei der der Drehwinkel der Halterung über die Fernsteuerung direkt vorgegeben werden kann. Der angewählte Drehwinkel entspricht hierbei dem Sollwert einer Lagerege lung, welchen die Halterung und damit der Laserstrahl selbsttätig anfährt. Zur Erfassung des Istwerts des Dreh winkels könnte beispielsweise ein sogenannter Inkremental geber verwendet werden, wie er auch bei der Drehzahl und/oder Lageregelung größerer Elektromotoren Verwendung findet. Eine einfachere Nachführmöglichkeit besteht darin, die Schritte eines Schrittmotors abzuzählen und hierdurch den aktuellen Drehwinkel zu ermitteln. One version is extremely user-friendly form, in which the angle of rotation of the bracket over the Remote control can be specified directly. The selected one The angle of rotation corresponds to the setpoint of a position ridge which the holder and thus the laser beam starts automatically. To record the actual value of the rotation For example, a so-called incremental encoder can be used as it is for the speed and / or position control of larger electric motors finds. An easier tracking option is to count the steps of a stepper motor and thereby to determine the current angle of rotation.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Übertragung der Steuersignale über ein die Eingabeeinheit mit dem Nivel lierkopf verbindendes Kabel erfolgt. Eine solche Anordnung eignet sich insbesondere für Anwendungsfälle mit kürzerer Reichweite, also beispielsweise bei Handwerkern, welche vornehmlich innerhalb von Räumen tätig sind. Ein spezielles Anwendungsgebiet wäre beispielsweise das Verlegen von Wand fliesen in geschlossen Räumen. Diese Ausführungsform ist technisch höchst einfach zu realisieren und daher preisgün stig.It is within the scope of the invention that the transmission of the Control signals via the input unit with the level cable connecting head. Such an arrangement is particularly suitable for applications with a shorter length Range, for example, for craftsmen who work primarily within rooms. A special one Areas of application would be, for example, laying walls tiles in closed rooms. This embodiment is technically extremely easy to implement and therefore inexpensive stig.

Andererseits ist es auch möglich, daß die Übertragung der Steuersignale von der Eingabeeinheit zum Nivellierkopf drahtlos erfolgt. Bei größeren Reichweiten von mehr als etwa 20 m ist das Kabel störend, da es sich an Gegenständen verfangen kann und/oder um im Weg stehende Gegenstände her umgeführt werden muß. Darüber hinaus besteht die Gefahr, daß bei unvorsichtigtem Ziehen an dem Kabel das Stativ um gerissen und dabei beschädigt wird. Zur Vermeidung dieser nachteiligen Effekte kann eine drahtlose Fernbedienung ein gesetzt werden.On the other hand, it is also possible that the transmission of the Control signals from the input unit to the leveling head done wirelessly. With larger ranges of more than About 20 m the cable is annoying because it is on objects can get caught and / or around objects in the way must be redirected. There is also a risk that if you pull the cable carelessly around the tripod torn and thereby damaged. To avoid this A wireless remote control can cause adverse effects be set.

Eine besonders günstige Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Übertragung der Steuersignale durch Infrarotlicht er folgt. Im Gegensatz zum Funk ist die Reichweite einer In frarot-Fernsteuerung auf den optischen Nahbereich be schränkt. Aus diesem Grund sind keinerlei Störungen durch andere Geräte zu befürchten. Daher können sämtliche Nivel liergeräte auf ein- und derselben Infrarot-Wellenlänge ar beiten, ohne daß sich auf nahegelegenen Baustellen einge setzte Geräte gegenseitig stören würden. Eine Störung der Infrarotübertragung durch den Laserstrahl ist nicht zu be fürchten, da dieser mit einer konstanten Frequenz arbeitet, welche im Gegensatz zum Infrarotlicht im sichtbaren Bereich liegt. Wenn die Sendefrequenz der Infrarotfernsteuerung in einem engen, fest vorgegebenen Frequenzbereich liegt, lie gen sämtliche durch Modulation mit der Frequenz des Laser strahls entstehenden Seitenfrequenzen weit außerhalb des durch den Empfänger selektierten Frequenzbereichs. Schließ lich erfordert eine Infrarot-Fernsteuerung aufgrund der sehr begrenzten Reichweite keine Postzulassung, so daß der Betrieb auch auf ausländischen Baustellen möglich ist, ohne auf eine vorherige Zulassung bei der Post angewiesen zu sein.A particularly favorable arrangement results from the fact that the transmission of the control signals by infrared light follows. In contrast to radio, the range is an In infrared remote control on the optical close range limits. For this reason, there are no disturbances to fear other devices. Therefore all levels gating devices on the same infrared wavelength work without getting involved on nearby construction sites put devices would interfere with each other. A disturbance of the Infrared transmission by the laser beam is not to be used fear because it works at a constant frequency, which in contrast to infrared light in the visible range lies. If the transmission frequency of the infrared remote control in a narrow, fixed frequency range lies all by modulation with the frequency of the laser resulting side frequencies far outside the frequency range selected by the receiver. Close Lich requires an infrared remote control due to the very limited range no postal admission, so the Operation is also possible on foreign construction sites without dependent on prior approval at the post office his.

Schließlich liegt es im Rahmen der Erfindung, daß der In frarotempfänger an der Unterseite der Nivellierplatte oder des Anbauteils angeordnet ist. Da die Nivellierplatte nur über die in einem Dreieck angeordneten Stützstifte mit der darunter befindlichen Grund- oder Stativplatte verbunden ist, ist ein optischer Winkel von 360° vorhanden, so daß ein einziger Empfänger ausreicht, um das Sendesignal aus jeder beliebigen Richtung empfangen zu können. Darüber hin aus treten in vielen Anwendungsfällen Reflexionen an spie gelnden und/oder metallischen Oberflächen auf, die eine Be dienung auch um einzelne, im Wege befindliche Gegenstände herum ermöglichen, beispielsweise um einen der Stützstifte.Finally, it is within the scope of the invention that the In infrared receiver at the bottom of the leveling plate or of the attachment is arranged. Because the leveling plate only over the support pins arranged in a triangle with the underlying base or tripod plate connected is, there is an optical angle of 360 °, so that a single receiver is sufficient to transmit the signal to be able to receive in any direction. Beyond that reflections emerge in many applications gelenden and / or metallic surfaces that a Be service also for individual objects in the way allow around, for example around one of the support pins.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnungen. Hierbei zeigen:Further features, details and advantages of the invention based on the invention result from the following Description of a preferred embodiment and based on of the drawings. Here show:

Fig. 1 ein Nivelliergerät mit einem erfindungsgemäßen Ni vellierkopf, Fig. 1 shows a leveling device according to the invention with a Ni vellierkopf,

Fig. 2 eine vergrößerte, perspektivische Darstellung des Nivellierkopfs gem. Fig. 1 mitsamt der Stativplatte und einer in die Halterung eingesetzten Laser-Was serwaage sowie Fig. 2 is an enlarged, perspective view of the leveling head acc. Fig. 1 together with the tripod plate and a laser-What serwaage used in the holder and

Fig. 3 einen Schnitt durch die Fig. 1 entlang der Linie III-III, teilweise abgebrochen. Fig. 3 shows a section through FIG. 1 along the line III-III, partially broken off.

Fig. 1 zeigt ein Nivelliergerät 1, das zum Festlegen eines konstanten Niveaus innerhalb und außerhalb von Gebäuden verwendet werden kann. Es besteht aus einem Baustativ 2 mit drei in ihrer Länge verstellbaren Füßen 3, an deren unterem Ende je ein Bodendorn 4 angeordnet ist. Die Füße 3 sind im Bereich ihrer oberen Enden 5 ausschwenkbar aneinander ange lenkt und tragen eine zur Mittelachse eines Stativs etwa lotrechte Stativplatte 6. Fig. 1 shows a leveling device 1 that can be used to set a constant level inside and outside of buildings. It consists of a construction tripod 2 with three feet 3 which are adjustable in length, at the lower end of which a floor mandrel 4 is arranged. The feet 3 are pivoted to one another in the region of their upper ends 5 and carry a tripod plate 6 approximately perpendicular to the central axis of a tripod.

Auf der Stativplatte 6 stützt sich eine Nivellierplatte 7 mit in einem etwa gleichseitigen Dreieck angeordneten Stützstiften 8 ab. Um die Nivellierplatte 7 in eine exakt horizontale Lage einjustieren zu können, sind zwei der drei Stützstifte 8 als kreiszylindrische, mit einem Außengewinde 10 versehene Bolzen ausgeführt, die in entsprechende Aus nehmungen 11 der Nivellierplatte 7 eingeschraubt sind. Durch Verdrehung von Stellknöpfen 12, welche endseitig an den mit Außengewinde 10 versehenen Stützstiften angeordnet sind, läßt sich der Abstand zwischen der Nivellierplatte 7 und der darunter befindlichen Stativplatte 6 im Bereich der Stützstifte 8 verändern. Hierdurch ist es möglich, die hö henverstellbaren Stützstifte 13 im Verhältnis zu dem unver längerbaren Stützstift 14 so einzustellen, daß die Nivel lierplatte 7 exakt horizontal ausgerichtet ist. Diese Ju stierung wird durch eine Dosenlibelle 15 an der Oberseite 16 der Nivellierplatte 7 erleichtert, welche eine zweidi mensional bewegliche Luftblase sowie einen mittigen Ju stierkreis enthält. On the stand plate 6, a leveling plate 7 is supported with arranged in an approximately equilateral triangle support pins. 8 In order to be able to adjust the leveling plate 7 in an exactly horizontal position, two of the three support pins 8 are designed as circular cylindrical bolts with an external thread 10 , which are screwed into corresponding recesses 11 in the leveling plate 7 . The distance between the leveling plate 7 and the tripod plate 6 located underneath it can be changed in the region of the support pins 8 by turning adjusting knobs 12 , which are arranged at the ends of the support pins provided with external thread 10 . This makes it possible to adjust the height-adjustable support pins 13 in relation to the non-extendable support pin 14 so that the leveling plate 7 is aligned exactly horizontally. This Ju stierung is facilitated by a circular level 15 on the top 16 of the leveling plate 7 , which contains a two-dimensionally movable air bubble and a central Ju bull circle.

Auf der Oberseite 16 der Justierplatte 7 ist eine Wasser waagenhalterung 17 um eine zur Justierplatte 7 lotrechte Achse 18 in Richtung der Pfeile 19 verdrehbar angeordnet. Die (in Fig. 2 nicht sichtbare) zur Längsachse der zumin dest in ihrem unteren Bereich 20 kreiszylindrischen Halte rung 17 konzentrische Drehachse ist in zwei in die Nivel lierplatte 7 eingelassenen und/oder an deren Stirnseiten 16, 21 befestigten Kugellagern spielfrei aufgenommen.On the top 16 of the adjustment plate 7 , a water level holder 17 is arranged rotatable about an axis 18 perpendicular to the adjustment plate 7 in the direction of the arrows 19 . The (not visible in Fig. 2) to the longitudinal axis of the at least in its lower region 20 circular cylindrical holding tion 17 concentric axis of rotation is in two in the leveling plate 7 recessed and / or attached to the end faces 16 , 21 attached ball bearings without play.

Im Oberteil 22 der Halterung 17 ist ein Aufnahmeschlitz 23 für eine Laser-Wasserwaage 24 vorgesehen. Die untere Begrenzungsfläche 25 des Schlitzes 23 ist ebenfalls exakt lotrecht zur Rotationsachse 18 orientiert und bildet da durch eine Referenzfläche für die Bezugsfläche 26 der La ser-Wasserwaage 24. Bei planparallelem Aufliegen der Längs seite 26 der Wasserwaage 24 auf der Grundseite 25 des Aufnahmeschlitzes 23 wird somit gleichzeitig mit der Ju stierung der Nivellierplatte 7 die Wasserwaage 24 horizon tal ausgerichtet. Zur Überprüfung und gegebenenfalls ge ringfügigen Korrektur ist in der Laser-Wasserwaage 24 eine zusätzliche Libelle 27 angeordnet. Sobald die Justierplatte 7 gem. Dosenlibelle 15 und Wasserwaage 24 gem. Libelle 27 horizontal justiert sind, wird die Klemmschraube 28 festge zogen und die Wasserwaage 24 dadurch in dem Aufnahmeschlitz 23 festgeklemmt.A receiving slot 23 for a laser spirit level 24 is provided in the upper part 22 of the holder 17 . The lower boundary surface 25 of the slot 23 is also oriented exactly perpendicular to the axis of rotation 18 and thus forms a reference surface for the reference surface 26 of the laser spirit level 24 . When lying parallel to the longitudinal side 26 of the spirit level 24 on the base 25 of the receiving slot 23 , the spirit level 24 horizon tal is aligned simultaneously with the Ju stierung of the leveling plate 7 . For checking and, if necessary, slight correction, an additional spirit level 27 is arranged in the laser spirit level 24 . As soon as the adjustment plate 7 acc. Circular level 15 and spirit level 24 acc. Dragonfly 27 are adjusted horizontally, the clamping screw 28 is tightened and the spirit level 24 thereby clamped in the receiving slot 23 .

An einer Stirnseite 29 der Wasserwaage 24 befindet sich eine batteriebetriebene Laserdiode 30, die mit einem Schal ter 31 aktiviert werden kann. Der Diodenlaser 30 ist werks seitig so eingestellt, daß der Laserstrahl 32 exakt paral lel zur Bezugsfläche 26 der Wasserwaage 24 verläuft. Durch Drehung 19 kann die Wasserwaage 24 um 360° verschwenkt wer den, wobei der Projektionslichtfleck des Laserstrahl 32 un abhängig von der Entfernung der Drehachse 18 immer das selbe Nivau aufweist wie die Laserdiode 30. Hierdurch ist es möglich, ein vorgegebenes Nivau auf Hauswände oder der gleichen zu projizieren und hierdurch Referenzlinien bei spielsweise zum lotrechten Verlegen von Wandfliesen an zu bringen.At one end 29 of the spirit level 24 there is a battery-powered laser diode 30 which can be activated with a switch 31 . The diode laser 30 is factory set so that the laser beam 32 runs exactly parallel to the reference surface 26 of the spirit level 24 . Rotation 19 allows the spirit level 24 to be pivoted through 360 °, the projection light spot of the laser beam 32 always having the same level as the laser diode 30, regardless of the distance from the axis of rotation 18 . This makes it possible to project a predetermined level onto house walls or the like and thereby to bring reference lines, for example, for the vertical laying of wall tiles.

Um einen bestimmten Drehwinkel 19 auch bei widrigen Umge bungsverhältnissen z. B. starker Zugluft konstant halten zu können, ist eine Feststellschraube 33 vorgesehen, die in eine zur Rotationsachse 18 parallele Gewindebohrung in der Halterung 17 eingeschraubt ist und im festgeklemmten Zu stand gegen die Oberseite 16 der Nivellierplatte 7 drückt, so daß ein eingestellter Drehwinkel 19 durch Reibschluß fi xiert ist.At a certain angle of rotation 19 even in adverse environmental conditions such. B. to keep strong drafts constant, a locking screw 33 is provided, which is screwed into a parallel to the axis of rotation 18 threaded bore in the bracket 17 and in the clamped to stand against the top 16 of the leveling plate 7 , so that a set angle of rotation 19 by Friction is fi xed.

An der Unterseite 21 der Nivellierplatte 7 befindet sich eine Antriebseinheit 34 zur Veränderung des Drehwinkels 19 von Halterung 17 und Wasserwaage 24. Die Antriebseinheit 34 ist in ein kreiszylindrisches Gehäuse 35 eingebaut, welches etwa den Durchmesser des unteren Bereichs 20 der Halterung 17 aufweist und dessen Höhe deutlich kleiner ist als die Länge des unverlängerbaren Stützstifts 14, so daß das Ge häuse 35 auch bei größeren Neigungswinkeln zwischen Nivel lierplatte 7 und Stativplatte 6 nicht auf letzterer auf sitzt.On the underside 21 of the leveling plate 7 there is a drive unit 34 for changing the angle of rotation 19 of the holder 17 and spirit level 24 . The drive unit 34 is installed in a circular cylindrical housing 35 which has approximately the diameter of the lower region 20 of the holder 17 and the height of which is significantly smaller than the length of the non-extendable support pin 14 , so that the housing 35 also at larger angles of inclination between the leveling plate 7 and tripod plate 6 does not sit on the latter.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Unterseite 21 der ab gebrochenen Nivellierplatte 7 bei entfernter Abdeckhaube 35 der Antriebseinheit 34. Man erkennt die über die Unterseite 21 der Nivellierplatte 7 hinaus verlängerte Drehachse 36 der Halterung 17, die in zwei nicht dargestellten Radialla gern in der Nivellierplatte 7 spielfrei geführt ist. Kon zentrisch auf diesem Achsstummel der Drehachse 36 ist ein Reibrad 37 angeordnet, dessen Mantelfläche 38 von einem Reibbelag 39 mit hohem Reibungskoeffizienten umgeben ist. Fig. 3 shows a plan view of the underside 21 of the broken leveling plate 7 with the cover 35 of the drive unit 34 removed. One recognizes the extended over the underside 21 of the leveling plate 7 also rotational axis 36 of the holder 17, which is guided without play like in the leveling plate 7 in two not shown Radialla. A friction wheel 37 is arranged centrally on this stub of the axis of rotation 36 , the outer surface 38 of which is surrounded by a friction lining 39 with a high coefficient of friction.

Exzentrisch zur Symmetrieachse 18 der Halterung 17 ist ein Elektromotor 40 angeordnet, dessen Abtriebswelle 41 paral lel zur Drehachse 36 ausgerichtet ist. Der Stator 42 des Elektromotors 40 ist an der Unterseite 21 der Nivellier platte 7 unverrückbar festgelegt. Auf der Abtriebswelle 41 des Antriebsmotors 40 ist ein Reibrad 43 konzentrisch sowie drehfest aufgeschoben, dessen Mantelfläche 44 von einem Reibbelag 45 mit hohem Reibungskoeffizienten umschlossen wird.An eccentric to the axis of symmetry 18 of the bracket 17 , an electric motor 40 is arranged, the output shaft 41 is aligned paral lel to the axis of rotation 36 . The stator 42 of the electric motor 40 is fixed immovably on the underside 21 of the leveling plate 7 . A friction wheel 43 is pushed concentrically and non-rotatably onto the output shaft 41 of the drive motor 40 , the outer surface 44 of which is enclosed by a friction lining 45 with a high coefficient of friction.

Die Summe der Radien der beiden Reibräder 37, 43 ist gleich oder geringfügig größer als die Exzentrizität der Abtriebs welle 41 bezüglich der Rotationsachse 18 der Halterung 17, so daß die beiden Reibbeläge 39, 45 unter leichtem Druck aneinander anliegen. Wird der Antriebsmotor 40 in Bewegung gesetzt, überträgt sich dessen Drehbewegung 46 auf das Reibrad 37 und führt schließlich zu einer Verdrehung 19 der Drehachse 36 und der damit verbundenen Halterung 17 und Wasserwaage 24.The sum of the radii of the two friction wheels 37 , 43 is equal to or slightly larger than the eccentricity of the output shaft 41 with respect to the axis of rotation 18 of the holder 17 , so that the two friction linings 39 , 45 abut against one another under slight pressure. If the drive motor 40 is set in motion, its rotary movement 46 is transmitted to the friction wheel 37 and finally leads to a rotation 19 of the axis of rotation 36 and the associated holder 17 and spirit level 24 .

Der Antriebsmotor 40 ist ein mit Gleichstrom betriebener Elektromotor, der von einer oder mehreren, innerhalb des Gehäuses 35 untergebrachter Batterien gespeist wird. Seine Leistung liegt etwa bei 10 Watt, die Nenndrehzahl etwa bei 2000 U/min. Durch Veränderung des Verhältnisses des Radius 47 des Reibrads 37 zum Radius 48 des Reibrads 43 kann eine unterschiedliche Übersetzung zwischen der Drehbewegung 46 des Antriebsmotors 40 und der Verdrehung 19 konstruktiv vorgegeben werden. The drive motor 40 is a direct current electric motor that is powered by one or more batteries housed within the housing 35 . Its output is around 10 watts, the nominal speed is around 2000 rpm. By changing the ratio of the radius 47 of the friction wheel 37 to the radius 48 of the friction wheel 43 , a different ratio between the rotary movement 46 of the drive motor 40 and the rotation 19 can be predetermined in terms of construction.

Es hat sich als günstig erwiesen, eine Drehzahluntersetzung vorzunehmen, um einerseits die relativ hohe Nenndrehzahl im Handel erhältlicher Gleichstrommotoren 40 zu reduzieren und darüber hinaus das Drehmoment aufzusetzen. In der Praxis günstige Verhältnisse des Radius 48 zum Radius 47 liegen etwa zwischen 1 : 10 und 1 : 50. In besonders extremen Fällen kann das Reibrad 43 vollständig weggelassen und der Reibbe lag 45 direkt auf der Abtriebswelle 41 des Antriebsmotors 40 angeordnet sein.It has proven to be advantageous to carry out a speed reduction in order to reduce the relatively high nominal speed of commercially available DC motors 40 and also to apply the torque. In practice, favorable ratios of the radius 48 to the radius 47 are between 1:10 and 1:50. In particularly extreme cases, the friction wheel 43 can be completely omitted and the friction element 45 can be arranged directly on the output shaft 41 of the drive motor 40 .

Die Antriebseinheit 34 wird vermittels einer Fernbedienung 49 von einer Bedienperson gesteuert, um die Verdrehung 19 des Laserstrahls 32 definiert verstellen zu können. Die Fernbedienung 49 weist eine Infrarotsendediode zum Außen den von durch das Steuersignal moduliertem Infrarotlicht 50 auf. An dem Gehäuse 35 befindet sich eine Infra rotempfangsdiode, welche das Modulationssignal des Infra rotlichts 50 in ein dazu etwa proportionales, elektrisches Signal umsetzt, welches sodann von einer ebenfalls in dem Gehäuse 35 eingebauten Elektronikbaugruppe in Steuersignale für den Antriebsmotor 40 umgewandelt wird. Die Übertragung des Steuersignals mittels Infrarotlicht ist für diesen Anwendungsfall besonders geeignet, weil die Bedienperson sich fast immer im Bereich des Projektionslichtflecks des Laserstrahls 32 befindet, um dort Markierungen anzubringen. Aus diesem Grund ist immer gewährleistet, daß zwischen der Fernbediehnung 49 und dem Nivelliergerät 1 eine Sichtverbind dung besteht. Auch die Reichweiten des von einer Laserdiode 30 ausgesandten Laserstrahls 32 sowie des von einer Infra rotdiode ausgesandten Infrarotlichts 50 liegen in der sel ben Größenordnung, so daß ein einwandfreies Funktionieren der Fernbedienung 49 gewährleistet ist. Um einen Empfangs winkel von etwa 360° zu ermöglichen, kann die Infrarotempfangsdiode an der Unterseite 51 des Gehäuses 35 der Antriebseinheit 34 geringfügig hervorstehend angeordnet sein.The drive unit 34 is controlled by an operator using a remote control 49 in order to be able to adjust the rotation 19 of the laser beam 32 in a defined manner. The remote control 49 has an infrared transmission diode to the outside of the infrared light 50 modulated by the control signal. On the housing 35 there is an infrared receiving diode, which converts the modulation signal of the infrared light 50 into an approximately proportional electrical signal, which is then converted into control signals for the drive motor 40 by an electronic module likewise installed in the housing 35 . The transmission of the control signal by means of infrared light is particularly suitable for this application because the operator is almost always in the area of the projection light spot of the laser beam 32 in order to apply markings there. For this reason, it is always ensured that there is a line of sight connection between the remote control 49 and the leveling device 1 . The ranges of the laser beam 32 emitted by a laser diode 30 and of the infrared light 50 emitted by an infrared diode 50 are in the same order of magnitude, so that the remote control 49 functions properly. In order to enable a reception angle of approximately 360 °, the infrared receiving diode can be arranged on the underside 51 of the housing 35 of the drive unit 34 in a slightly protruding manner.

Die Fernbedienung 49 weist Tasten, Schalter und/oder Poten tiometer zur Eingabe bestimmter Betriebsparameter für den Antriebsmotor 40 auf. Änderungen in der Stellung dieser Eingabeelemente der Fernbedienung 49 werden von einer inte grierten Elektronikbaugruppe kodiert. Das Ausgangssignal dieser Elektronikbaugruppe steuert die Infrarotsendediode an. In der Antriebseinheit 34 ist der Infrarotempfangsdiode eine Auswerteschaltung nachgeordnet, welche über Leistungs transistoren und/oder Relais die Versorgungsspannung des Antriebsmotors 40 kontrolliert.The remote control 49 has buttons, switches and / or potentiometers for entering certain operating parameters for the drive motor 40 . Changes in the position of these input elements of the remote control 49 are encoded by an integrated electronics module. The output signal of this electronics module controls the infrared transmission diode. In the drive unit 34 , the infrared receiving diode is followed by an evaluation circuit which controls the supply voltage of the drive motor 40 via power transistors and / or relays.

An der Fernbedienung 49 befindet sich ein Taster "Drehung nach rechts", ein Taster "Drehung nach links" sowie ein Wahlschalter "hohe Drehzahl/niedrige Drehzahl". Mit Hilfe dieser Eingabelemente ist die Bedienperson in der Lage, den Laserstrahl mit Hilfe der hohen Drehzahl in beiden Dreh richtungen grob vorzugeben und sodann mit der niedrigen Drehzahl genau einzujustieren.On the remote control 49 there is a "rotation to the right" button, a "rotation to the left" button and a "high speed / low speed" selector. With the help of these input elements, the operator is able to roughly specify the laser beam with the high speed in both directions of rotation and then precisely adjust it at the low speed.

Claims

1. Rotatable leveling head ( 7 , 17 ), in particular for the exactly horizontal alignment of a laser spirit level ( 24 ), with a leveling plate element ( 7 ), which is arranged on the substrate by means of at least partially height-adjustable support pins ( 8 ) arranged in a triangle Base and / or tripod plate ( 6 ) is exactly horizontally adjustable, as well as with a mounting element ( 17 ) for a laser spirit level ( 24 ) or the like, which on the top ( 16 ) of the leveling plate element ( 7 ) to one , vertical axis (18) is rotatably mounted characterized in that the stator (42) of a drive motor (40) is connected to the Nivellierplattenelement (7) or the support member (17), the rotor (41) with the other element (17 , 7 ) the leveling head is coupled.

2. leveling head according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 41 ) of the drive motor ( 40 ) is aligned parallel to the axis of rotation ( 36 ) of the holder ( 17 ).

3. leveling head according to claim 2, characterized in that the rotor of the drive motor the axis of rotation of the Surrounds bracket and / or integrally with this forms is.

4. leveling head according to claim 2, characterized in that the drive motor ( 40 ) by a speed-reducing transmission ( 34 ) with the holder ( 17 ) is coupled.

5. leveling head according to claim 4, characterized in that the force of the drive motor ( 40 ) by one or more friction wheels ( 37 , 43 ) is transmitted to the holder ( 17 ).

6. leveling head according to claim 4 or 5, characterized in that the drive motor ( 40 ) above the leveling plate ( 7 ) and within the approximately cylindri's lower part ( 20 ) of the holder ( 17 ) is arranged.

7. leveling head according to claim 6, characterized in that the driving force on a the axis of rotation of the holding tion surrounding friction wheel is transmitted.

8. leveling head according to claim 6, characterized in that the driving force on the inside of the hollow cylindrical bottom part ( 20 ) of the holder ( 17 ) will carry over.

9. leveling head according to claim 4 or 5, characterized in that the drive motor ( 40 ) is arranged below the leveling plate ( 7 ).

10. leveling head according to claim 9, characterized in that the drive motor ( 40 ) is arranged within an attachment ( 35 ).

11. Leveling head according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 40 ) is an electric motor.

12. leveling head according to claim 11, characterized net that the electric motor of one or more Bat teries is fed.

13. leveling head according to claim 11 or 12, characterized ge indicates that the electric motor is a stepper motor is.

14. leveling head according to one of the preceding claims, characterized by a remote control ( 49 ) for the provision of certain operating parameters of the drive motor ( 40 ).

15. leveling head according to claim 14, characterized in that the drive motor ( 40 ) via the remote control ( 49 ) can be switched on and off.

16. leveling head according to one of claims 14 or 15, characterized in that the direction of rotation ( 46 ) of the drive motor ( 40 ) via the remote control ( 49 ) can be given.

17. leveling head according to one of claims 14 to 16, characterized in that the speed of the drive motor ( 40 ) via the remote control ( 49 ) can be specified.

18. Leveling head according to one of claims 14 to 17, characterized in that the angle of rotation ( 19 ) of the holder ( 17 ) via the remote control ( 49 ) can be predetermined.

19. leveling head according to one of claims 14 to 18, there characterized in that the transfer of tax signals via the input unit with the level Cable connecting head.

20. leveling head according to one of claims 14 to 18, characterized in that the transmission of the control signals from the input unit ( 49 ) to the leveling head takes place wirelessly.

21. Leveling head according to claim 20, characterized in that the control signals are transmitted by infrared light ( 50 ).

22. leveling head according to claim. 21, characterized in that the infrared receiver is arranged on the underside ( 21 ; 51 ) of the leveling plate ( 7 ) or the add-on part ( 35 ).