DE4401977A1 - Determining position of lift cabin - Google Patents

Determining position of lift cabin

Info

Publication number
DE4401977A1
DE4401977A1 DE19944401977 DE4401977A DE4401977A1 DE 4401977 A1 DE4401977 A1 DE 4401977A1 DE 19944401977 DE19944401977 DE 19944401977 DE 4401977 A DE4401977 A DE 4401977A DE 4401977 A1 DE4401977 A1 DE 4401977A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
described under
sensor head
magnets
magnetic
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19944401977
Other languages
German (de)
Inventor
Robert Weber
Udo Krueger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Steuerungstechnik GmbH
Original Assignee
Weber Steuerungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Steuerungstechnik GmbH filed Critical Weber Steuerungstechnik GmbH
Priority to DE19944401977 priority Critical patent/DE4401977A1/en
Publication of DE4401977A1 publication Critical patent/DE4401977A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

A device for measuring the position of a lift cabin has a sensor in the cabin roof, mounted so that it is stable. In the shaft is a strip with holes and carriers, also with holes, for adjustable magnets. The magnets are snapped in or screwed in. The strip is held between fixed points at the top and bottom of the shaft. There is also a safety device to register if the strip gets torn. Instead of magnets, optically sensitive markers can be used. The magnets are registered by monostable or bistable magnetic switches in the sensor head. The magnet carries are made from ferromagnetic material.

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Position einer Aufzugskabine zu bestimmen und daraus Informationen über den Ort abzuleiten, und zwar in Form von geeigneten Signalen, damit die Steuerung für die Aufzugsanlage in geeigneter Weise reagieren kann. An diese Vorrichtung zur Positionsbestimmung wird zusätzlich die Aufgabe gestellt, Nachstellen und Einfahren bei offenen Türen zu ermöglichen gemäß geltenden Vorschriften, und diese sind mit bestimmten Sicherheitsüberlegungen verknüpft. In einer alternativen Ausführung dieser Erfindung ist es sogar möglich, den Zusammenhang zwischen Position und Signal mit elektronischen Geräten zu manipulieren, was in der Praxis zu massiven Einsparungen bei Justagearbeiten an Aufzugsanlagen führt.The invention has for its object to determine the position of an elevator car and derive information about the location from this in the form of suitable signals the control system for the elevator system can react in a suitable manner. To this device the task of adjusting and retracting is also given to determine the position to allow open doors according to current regulations, and these are with certain Security considerations linked. In an alternative embodiment of this invention, it is possible to determine the relationship between position and signal with electronic devices manipulate, which in practice leads to massive savings in adjustment work on elevator systems leads.

Die folgenden Lösungswege werden für diese Aufgabe bereits heute beschritten und sind allgemein bekannt:The following solutions are and are already being used for this task well known:

  • - Schachtschalter als einfache mechanische Lösung: An den Haltestellen und an den Verzögerungspunkten werden mechanische Schalter angebracht, die von an dem Fahrkorb angebrachten Schaltkurven betätigt werden. Auch eine Umkehrung dieses Prinzips ist bekannt: Die Schaltkurven sind dann ortsfest, die Schalter befinden sich am Fahrkorb. Elektronisch arbeitende Initiatoren oder magnetisch betätigte Schalter oder Sensoren anstelle von mechanischen Schachtschaltern sind eine weitere häufig anzutreffende Ausführung. Anstelle von Schaltkurven sind dann Blechstreifen oder Schaltmagnete die sensorisierten Elemente.- Manhole switch as a simple mechanical solution: at the stops and at the Delay points are mechanical switches attached to the car attached switching curves are operated. This principle is also reversed Known: The switching curves are then stationary, the switches are on the car. Electronically operating initiators or magnetically operated switches or sensors instead Mechanical shaft switches are another common design. Instead of switching curves, sheet metal strips or switching magnets are the sensorized ones Elements.
  • - Mechanische "Kopierwerke" sind in vielfältiger Ausführung bekannt: Die Schachtstruktur wird auf eine Modellstruktur abgebildet, beispielsweise eine Trommel oder ein Modellgestell. Die Schachtschalter oder Sensoren haben dann ihre Entsprechung in diesem Modell.- Mechanical "copying units" are known in a variety of designs: the shaft structure is mapped to a model structure, for example a drum or a model frame. The shaft switches or sensors then have their counterpart in this model.
  • - Absolutwertgeber, Winkelcodierer, Band mit sich nicht wiederholendem Code mit zusätzlichen Schaltern für die Sicherheitsaufgaben sind ein neuerer Lösungsweg für diese Aufgabe. Auch hier handelt sich um eine Abbildung der Schachtstruktur auf eine Modellstruktur. Mit Hilfe von Mikrocomputern können mit solchen Vorrichtungen viele Aufgaben auf elegante Weise gelöst werden, beispielsweise können bestimmte Ortsmarken ohne irgendwelche Montage an mechanischen Teilen verschoben werden, was beim Einrichten einer Aufzugsanlage sehr hilfreich und zeitsparend ist. So können selbstlernende Systeme gebaut werden, oder es kann von einem kleinen Bediengerät - ähnlich einer Fernseh- Fernbedienung - die exakte Bündigposition ohne umständliches Montieren im Schacht einjustiert werden.- Absolute encoder, encoder, tape with non-repeating code additional switches for the security tasks are a newer solution for this Task. This is also a mapping of the shaft structure to one Model structure. With the help of microcomputers, many devices can be used with such devices Tasks can be solved elegantly, for example certain placemarks  can be moved without any assembly on mechanical parts, which is when setting up an elevator system is very helpful and time-saving. So self-learning systems be built, or it can be operated from a small control unit - similar to a television Remote control - the exact flush position without cumbersome installation in the shaft be adjusted.
  • - Inkrementalgeber mit zusätzlichen Schaltern für die Sicherheitsaufgaben sind eine weitere Möglichkeit. Eine bekannte Ausführungsform besteht darin, daß ein Band aus Metall in gleichmäßigen Abständen im Millimeterbereich gelocht ist und dieses Band im Schacht senkrecht und damit parallel zur Führung des Fahrkorbes aufgespannt ist. Auf dem Fahrkorb befindet sich dabei ein Sensor, der die Lochungen optisch, magnetisch oder mechanisch auswertet und daraus die Schachtsignale nachbildet. Andere Ausgestaltungen benutzen das umgekehrte Prinzip: Der Sensor ist ortsfest, das Band ist mit der Kabine verbunden. Eine weitere bekannte Ausgestaltungsmöglichkeit besteht darin, daß anstelle eines gelochten Bandes ein Seil oder ein Band ohne Marken oder ein Zahnriemen benutzt wird, der Sensorkopf selbst erzeugt dann mittels gelochter Scheiben oder Trommeln oder aufgeklebter Bänder mit Markierungen äquivalente Signale.- Incremental encoders with additional switches for the safety tasks are another Possibility. A known embodiment is that a band of metal in is evenly spaced in the millimeter range and this tape in the shaft is spanned vertically and thus parallel to the guidance of the car. On the car there is a sensor that detects the perforations optically, magnetically or mechanically evaluates and simulates the shaft signals. Other configurations use that reverse principle: The sensor is stationary, the belt is connected to the cabin. A Another known design option is that instead of a perforated Tape a rope or tape without marks or a timing belt is used The sensor head itself then produces using perforated disks or drums or glued on Bands with marks equivalent signals.
  • - Modernste Systeme benutzen Laser oder elektromagnetische Hochfrequenzsignale zur Entfernungsbestimmungen, elektronische Auswertevorrichtungen erzeugen daraus die gewünschten Signale für die Aufzugssteuerung.- State-of-the-art systems use lasers or high-frequency electromagnetic signals Distance determinations, electronic evaluation devices generate the desired signals for elevator control.

Die meistern dieser bekannten Ausführungsformen sind umständlich zu montieren, und die Einstellarbeiten an der Baustelle sind zeitraubend und personalintensiv. Störungen an diese Schaltern sind eine der häufigsten Ursachen für Störungen an Aufzugsanlagen. Auch werden die bekannten Vorrichtungen wegen wenig ansprechender Ästhetik von Architekten mehr und mehr abgelehnt, insbesondere wenn Aufzug und Schacht in die Gestaltung von Gebäuden einbezogen werden. Die in dieser Beziehung günstiger abschneidenden Lasersysteme sind sehr kostspielig. Einige Signale für Aufzugssteuerungen unterliegen strengen international geregelten Normen, in Europa der EN81 für Personenaufzüge. Nur wenige bekannte Vorrichtungen können neben den üblichen Positionssignalen zum Verzögern und Halten auch diese sicherheitsrelevanten Signale ohne jeden Zusatz erzeugen.The masters of these known embodiments are cumbersome to assemble, and Adjustment work on the construction site is time consuming and labor intensive. Interference to this Switches are one of the most common causes of malfunctions in elevator systems. They too known devices because of poor aesthetics by architects more and more rejected, especially if elevator and shaft were included in the design of buildings become. The laser systems that perform better in this respect are very expensive. Some signals for elevator controls are subject to strict, internationally regulated standards EN81 Europe for passenger lifts. Few known devices besides the usual position signals to delay and hold these safety-relevant signals generate without any addition.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Erzeugen von Positionssignalen, wie sie bei Aufzugsanlagen benötigt werden, einschließlich der für die Sicherheit notwendigen Signale, und diese können im Einzelfall äußerst vielfältig sein. The invention relates to a device for generating position signals, such as they are required for elevator systems, including those necessary for safety Signals, and these can be extremely diverse in individual cases.  

Eine Besonderheit der Erfindung ist die sehr einfache Installation. Im Schacht, also an den Führungsschienen, an den Wänden oder Türrahmen müssen - abgesehen von zwei Befestigungs­ bügeln - keine Teile montiert oder justiert werden.A special feature of the invention is the very simple installation. In the shaft, i.e. on the Guide rails, on the walls or door frames - apart from two fasteners iron - no parts are assembled or adjusted.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen Fig. 1, 2 und 3 dargestellt:An embodiment is shown in the drawings Figures 1, 2 and 3:

Fig. 1 Das Schachtkopiersystem, hier befestigt an der Führungsschiene, Sensorkopf auf angedeutetem Fahrkorbdach, Fig. 1 The shaft copying system, here mounted on the guide rail, the sensor head at an indicated car roof,

Fig. 2 Sensorkopf mit Lagerung, Fig. 2 sensor head with storage,

Fig. 3 Träger für verschiebliche Marken, Magnet und Befestigungsclip. Fig. 3 carrier for movable brands, magnet and mounting clip.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß viele oder auch alle Positionsinformationen durch Marken 17 auf einem Band 5 - das sind vorzugsweise verschiebliche Magnete 14 - direkt oder indirekt repräsentiert werden. Dieses Band 5 wird im Schacht so aufge­ spannt, daß ein auf dem Fahrkorb 1 befestigter Sensorkopf 9 die Marken 17 auf dem Band sensorisieren kann. Die Ausgestaltung und Befestigung dieses Kopfes 9 ist ebenfalls Gegenstand der Erfindung.The object on which the invention is based is achieved in that much or all of the position information is represented directly or indirectly by marks 17 on a tape 5 - these are preferably movable magnets 14 . This band 5 is stretched in the shaft so that a sensor head 9 attached to the car 1 can sensor the marks 17 on the belt. The design and attachment of this head 9 is also the subject of the invention.

In einer speziellen Ausführungsform sind kleine zylindrische Magnete 14 in Profilblechen 13 bzw. 16 verschieblich und gegen Herausfallen geschützt aufgenommen, das Band 5 und die Profilbleche 13 bzw. 16 selbst sind so gestaltet, daß letztere ohne Werkzeug auf das Band 5 aufgeschnappt oder eingehakt werden können 17. So kann beispielsweise die genaue Halteposition eines Fahrkorbes 1 stufenlos und beliebig durch die Position eines Magneten 14 justiert werden. Überhaupt kann jedes beliebige Signal durch dieses Konstruktionsmerkmal stufenlos auf jede beliebige Position der Kabine 1 einjustiert werden - auch ohne jedes Werkzeug. Als Magnetsensoren werden oft bistabile Magnetschalter eingesetzt, die von der Richtung der Annäherung an einen Magneten 14 abhängig ein- oder ausschalten, bei umgedrehter Polarität verhalten sie sich entsprechend umgekehrt. Durch diese Eigenschaft kann man durch Setzen von Magneten 14 an denjenigen Positionen, wo sich ein Signal ändern soll, fast beliebige ortsgebundene Impulsmuster erzeugen.In a special embodiment, small cylindrical magnets 14 are slidably received in profile plates 13 and 16 and protected against falling out, the band 5 and the profile plates 13 and 16 themselves are designed so that the latter can be snapped onto or hooked onto the band 5 without tools 17th For example, the exact stopping position of a car 1 can be adjusted continuously and arbitrarily by the position of a magnet 14 . In general, any design signal can be infinitely adjusted to any position of the cabin 1 using this design feature - even without any tools. Bistable magnetic switches are often used as magnetic sensors, which switch on or off depending on the direction of approach to a magnet 14 ; when the polarity is reversed, the behavior is reversed accordingly. Due to this property, almost any location-specific pulse pattern can be generated by placing magnets 14 at those positions where a signal is to change.

Claims (26)

1. Vorrichtung zum Sensorisieren der Position eines Aufzuges, gekennzeichnet dadurch, daß sich an dem Fahrkorb (1), vorzugsweise auf dem Fahrkorbdach ein Sensorkopf (9) in höhenstabiler und verwindungsstabiler Aufhängung (11) befindet, im Schacht ein gelochtes Band (5) mit gelochten 7 Trägern (13) bzw. (16) von verschieblichen Marken (14) als Träger von Informationen, beispielsweise verschieblichen Magneten (14) in versetzbaren und in die Lochungen des Bandes einschnappbaren 17 Trägern (13) bzw. (16), und ebenfalls im Schacht eine untere und eine obere Aufhängevorrichtung (2) unverschieblich gegenüber dem Gebäude und in der Regel einem Sicherheitsschalter (6) zum Sensorisieren eines Bandrisses.1. Device for sensorizing the position of an elevator, characterized in that there is on the car ( 1 ), preferably on the car roof, a sensor head ( 9 ) in a height-stable and torsionally stable suspension ( 11 ), in the shaft with a perforated band ( 5 ) perforated 7 carriers ( 13 ) or ( 16 ) of displaceable marks ( 14 ) as carriers of information, for example displaceable magnets ( 14 ) in displaceable 17 carriers ( 13 ) or ( 16 ) which can be snapped into the perforations of the band, and likewise In the shaft, a lower and an upper suspension device ( 2 ) are immovable in relation to the building and usually a safety switch ( 6 ) for sensorizing a tape break. 2. Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß auch die für die Sicherheit gemäß den gültigen Vorschriften nötigen Signale von ihr erzeugt werden, was dadurch verwirklicht wird, daß auf mindestens zwei voneinander unabhängigen Wegen Sensorsignale wie unter (1) beschrieben in an sich bekannter Signalfolge erzeugt und diese Signale dann einer an sich bekannten Sicherheitsschaltung zugeführt werden.2. Device as described under (1), characterized in that also for the Security signals required by the applicable regulations are generated by it, which is achieved in that in at least two mutually independent ways Sensor signals as described under (1) are generated in a signal sequence known per se and these Signals are then fed to a safety circuit known per se. 3. Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß in die Lochungen 7 des Trägerbandes durch die Lochungen (18) Führungen (13) bzw. (16) für Marken (14) mit Clips (15) oder Schrauben eingeschnappt oder eingeschraubt oder eingehakt oder anders befestigt werden können und diese Führungen (13) bzw. (16) einen oder mehrere zylindrische oder auch anders geformte Permanetmagnete (14) aufnehmen und diese Magnete (14) stufenlos im Magnetträger (13) bzw. (16) verschieblich sind.3. Device as described under (1), characterized in that in the holes 7 of the carrier tape through the holes ( 18 ) guides ( 13 ) or ( 16 ) for brands ( 14 ) with clips ( 15 ) or screws snapped or screwed or can be hooked or otherwise secured and these guides (13) and (16) receive one or more cylindrical or other shaped Permanent magnets (14) and these magnets (14) continuously in the magnet carrier (13) or (16) are displaceably . 4. Vorrichtung wie unter (3) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle von Magneten (14) hier nicht gezeichnete optisch sensorisierbare Marken verschieblich in eine Führung (13) bzw. (16) oder ähnlich eingesetzt sind.4. The device as described under (3), characterized in that instead of magnets ( 14 ) not shown optically sensorable marks are slidably inserted in a guide ( 13 ) or ( 16 ) or similar. 5. Vorrichtung wie unter (3) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete (14) durch bistabil schaltende Magnetschalter im Sensorkopf (9) auf dem Fahrkorb (1) erfaßt werden.5. The device as described under (3), characterized in that the magnets ( 14 ) are detected by bistable switching magnetic switches in the sensor head ( 9 ) on the car ( 1 ). 6. Vorrichtung wie unter (3) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle von Permanentmagneten (14) hier nicht gezeichnete permanentmagnetische Streifen jeweils paarweise sich überlappend und gegeneinander verschieblich oder einzeln und verschieblich eingesetzt werden.6. The device as described under (3), characterized in that instead of permanent magnets ( 14 ) permanent magnetic strips, not shown here, are used in pairs overlapping and mutually displaceable or individually and displaceably. 7. Vorrichtung wie unter (6) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Magnetstreifen oder -paare als Einheit durch monostabil schaltende Magnetschalter oder durch elektronische Magnetfeldsensoren im Sensorkopf auf der Kabine erfaßt werden.7. The device as described under (6), characterized in that the strip-shaped Magnetic strips or pairs as a unit with monostable switching magnetic switches or can be detected by electronic magnetic field sensors in the sensor head on the cabin. 8. Vorrichtung wie unter (3) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetführungen (13) bzw. (16) aus ferromagnetischem Material angefertigt sind. 8. The device as described under (3), characterized in that the magnetic guides ( 13 ) or ( 16 ) are made of ferromagnetic material. 9. Vorrichtung wie unter (8) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten des Bandes (5) Magnetführungen (13) bzw. (16) mit verschieblichen Magneten (14) befestigt sind.9. The device as described under (8), characterized in that on both sides of the band ( 5 ) magnetic guides ( 13 ) or ( 16 ) with movable magnets ( 14 ) are attached. 10. Vorrichtung wie unter (9) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorkopf beide Seiten des Bandes wegen der Abschirmung durch die Maßnahme nach (8) ohne gegenseitige Beeinträchtigung auswertet.10. The device as described under (9), characterized in that the sensor head both Sides of the tape because of the shielding by the measure according to (8) without evaluates mutual impairment. 11. Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß sich außer den Lochungen (7) zum Befestigen von Magnetführungen (13) bzw. (16) oder Führungen nach Anspruch (4) oder (6) noch auf dem Band Lochungen (8) befinden, die zum Sensorisieren durch optische Sensoren und Signalwandlung durch an sich bekannte Zähl- und Auswertungsschaltungen geeignet sind.11. The device as described under (1), characterized in that in addition to the perforations ( 7 ) for fastening magnetic guides ( 13 ) or ( 16 ) or guides according to claim (4) or (6) holes on the band ( 8 ) are located, which are suitable for sensorization by optical sensors and signal conversion by known counting and evaluation circuits. 12. Vorrichtung wie unter (11) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die an sich bekannte Auswertungsschaltung in einen Lernmodus geschaltet werden kann, in dem sie selbsttätig die absolut bekannte Position der Positionsmarken (14) nebst Hysterese der zugehörigen Sensoren nach den Ansprüchen (6) oder (10) mit der nur relativ zu einem willkürlichen Nullpunkt bekannten Position der an sich bekannten Auswertungsschaltung in Beziehung bringt und die kennzeichnenden relativen Zahlenwerte in einen nichtflüchtigen elektronischen Speicher zur weiteren Auswertung einträgt.12. The device as described under (11), characterized in that the evaluation circuit known per se can be switched to a learning mode in which it automatically the absolutely known position of the position marks ( 14 ) together with hysteresis of the associated sensors according to claims (6) or (10) correlates with the position of the evaluation circuit known per se only relative to an arbitrary zero point and enters the characteristic relative numerical values into a non-volatile electronic memory for further evaluation. 13. Vorrichtung wie unter (12) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer an sich bekannten elektronischen Bedieneinheit die Auswerteschaltung so beeinflußt werden kann, daß die absoluten Ortsmarken (14) nach den Ansprüchen (6) oder (10) nicht direkt in Form von Sensorsignalen an die Steuerung der Aufzugsanlage übertragen werden sondern statt dessen die aus den relativen Zahlenwerten rückgerechneten Positionen.13. The device as described in (12), characterized in that the evaluation circuit can be influenced by means of a known electronic control unit so that the absolute placemarks ( 14 ) according to claims (6) or (10) are not directly in the form of Sensor signals are transmitted to the control of the elevator system instead the positions recalculated from the relative numerical values. 14. Vorrichtung wie unter (13) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die nichtflüchtig gespeicherten Zahlenwerte mittels einer an sich bekannten Bedieneinheit so manipuliert werden können, daß die gesamte Vorrichtung nach Anspruch (1) sich so verhält, als seien die Marken nach Ansprüchen (4), (5), (7) justiert worden, und das, obwohl sich deren Position nicht verändert hat.14. The device as described under (13), characterized in that the non-volatile stored numerical values manipulated in this way by means of a control unit known per se can be that the entire device according to claim (1) behaves as if the marks have been adjusted according to claims (4), (5), (7), and that despite the fact that their Position has not changed. 15. Vorrichtung wie unter Anspruch (14) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die einmal gelernte Position der unverändert positionierten Ortsmarken (14) ständig mit den abgespeicherten Zahlenwerten verglichen wird und bei Abweichungen, die nicht im Rahmen der Fehlertoleranzen oder der durch EMV-Einflüsse oder sonstige Ereignisse herbeigeführten Störungen liegen, auf die nicht manipulierten Zahlenwerte nach Anspruch (12) und (13) zurückgegriffen wird.15. The device as described in claim (14), characterized in that the learned position of the unchanged placemarks ( 14 ) is constantly compared with the stored numerical values and in the event of deviations that are not within the fault tolerances or due to EMC influences or other events caused disturbances, which are used to manipulate numerical values according to claim (12) and (13). 16. Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß im Sensorkopf (9) die Führungselemente (10) für das Band für jede der beiden Kanten aus einem einzelnen mechanischen Teil bestehen, die einfach herausgenommen und ersetzt werden können.16. The device as described under (1), characterized in that in the sensor head ( 9 ), the guide elements ( 10 ) for the tape for each of the two edges consist of a single mechanical part that can be easily removed and replaced. 17. Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Band (5) zugewandten Flächen (12) des Sensorkopfes glatt und ohne Durchbrüche gestaltet sind. 17. The device as described under (1), characterized in that the band ( 5 ) facing surfaces ( 12 ) of the sensor head are smooth and without openings. 18. Vorrichtung wie unter (17) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Band (5) zugewandten Flächen (12) des Sensorkopfes aus durchsichtigem Material gefertigt sind.18. The device as described under (17), characterized in that the band ( 5 ) facing surfaces ( 12 ) of the sensor head are made of transparent material. 19. Vorrichtung wie unter (17) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Band 5 zugewandten Flächen (12) des Sensorkopfes aus unmagnetischem Material gefertigt sind.19. The device as described under (17), characterized in that the faces of the band 5 facing ( 12 ) of the sensor head are made of non-magnetic material. 20. Vorrichtung wie unter (17) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorkopf (9) aus zwei Hälften besteht, die zusammengesteckt worden sind.20. The device as described under (17), characterized in that the sensor head ( 9 ) consists of two halves which have been put together. 21. Vorrichtung wie unter (17) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorkopf (9) aus zwei Hälften besteht, die auseinandergeklappt werden können.21. The device as described under (17), characterized in that the sensor head ( 9 ) consists of two halves that can be folded apart. 22. Vorrichtung wie unter (17) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß sich an einem oder an beiden Teilen des Sensorkopfes (9) eine hier nicht gezeichnete Abstreifvorrichtung - vorzugsweise eine Bürste - befindet, die Verschmutzungen an den Lochungen (8) nach Anspruch (11) selbsttätig entfernt.22. The device as described under (17), characterized in that on one or both parts of the sensor head ( 9 ) there is a stripping device, not shown here - preferably a brush - which contains dirt on the perforations ( 8 ) according to claim (11 ) removed automatically. 23. Vorrichtung wie unter (11) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß der durch Verschmutzung und Alterung von Bauteilen hervorgerufene Abfall der Signalqualität am Sensorkopf oder am an sich bekannten Bediengerät angezeigt wird.23. The device as described under (11), characterized in that the through Contamination and aging of components caused a drop in signal quality at Sensor head or is displayed on the control unit known per se. 24. Vorrichtung wie unter (16) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorkopf in der Ebene des Bandes (5) senkrecht zur Bewegungsrichtung des Fahrkorbes in Grenzen frei verschieblich aber andererseits steif gegen Verdrehungen und steif gegen Verschiebungen in Richtung senkrecht zu dieser Ebene und in Bewegungsrichtung des Fahrkorbes gelagert (11) ist.24. The device as described under (16), characterized in that the sensor head in the plane of the belt ( 5 ) perpendicular to the direction of movement of the car within limits freely movable but on the other hand stiff against twists and stiff against displacements in the direction perpendicular to this plane and in Direction of movement of the car is mounted ( 11 ). 25. Vorrichtung wie unter (3) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetführungen (13) nach innen hin keilförmig gebogen sind, womit in Verbindung mit den Befestigungsclips (15) oder Schrauben verhindert wird, daß die Magnete (14) aus der aufgesetzten Magnetführung (13) entfernt werden oder herausfallen können, wobei andererseits die Möglichkeit bleibt, eine nicht oder erst einseitig aufgesetzte Magnetführung (13) bei noch nicht eingesetztem Clip (15) mit beliebig vielen Magneten (14) in beliebiger Pol-Lage zu bestücken,
26. Vorrichtung wie unter (3) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetführungen (16) nach innen hin gefalzt (15) sind, womit die gleiche Wirkung wie unter (25) beschrieben erzielt wird.25. The device as described under (3), characterized in that the magnetic guides ( 13 ) are bent inwards in a wedge shape, which in conjunction with the fastening clips ( 15 ) or screws prevents the magnets ( 14 ) from the attached magnetic guide ( 13 ) can be removed or fall out, on the other hand there remains the possibility of equipping a magnetic guide ( 13 ) that is not or only one-sided with a clip ( 15 ) not yet inserted with any number of magnets ( 14 ) in any pole position,
26. The device as described under (3), characterized in that the magnetic guides ( 16 ) are folded inwards ( 15 ), whereby the same effect as described under (25) is achieved. 27. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (13) bzw. (16) der Marken (14) so ausgeführt sind, daß die Marken (14) nicht verschieblich sind.27. The apparatus according to claim 14, characterized in that the carrier ( 13 ) or ( 16 ) of the marks ( 14 ) are designed so that the marks ( 14 ) are not displaceable.
DE19944401977 1994-01-25 1994-01-25 Determining position of lift cabin Withdrawn DE4401977A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944401977 DE4401977A1 (en) 1994-01-25 1994-01-25 Determining position of lift cabin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944401977 DE4401977A1 (en) 1994-01-25 1994-01-25 Determining position of lift cabin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4401977A1 true DE4401977A1 (en) 1995-07-27

Family

ID=6508564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944401977 Withdrawn DE4401977A1 (en) 1994-01-25 1994-01-25 Determining position of lift cabin

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4401977A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19826039A1 (en) * 1998-06-12 1999-12-23 Schmitt & Sohn Gmbh & Co Safety circuit for door switch for electrically or hydraulically operated elevator
WO2001083349A1 (en) * 2000-04-27 2001-11-08 Inventio Ag Device for producing elevator shaft information
EP1452475A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-01 STEM S.r.l. Electrically powered control arrangement, in particular for lifts, elevators and the like
SG120230A1 (en) * 2004-08-12 2006-03-28 Inventio Ag Lift installation with a cage and equipment for detecting a cage position as well as a method of operating such a lift installation
EP1813564A1 (en) 2006-01-27 2007-08-01 Inventio Ag Device for generating shaft information
CN106865367A (en) * 2017-03-09 2017-06-20 上海中联重科电梯有限公司 Elevator landing control system and the elevator with the system
EP3231753A1 (en) * 2016-04-13 2017-10-18 Cedes AG Code section markers
DE102017005782A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-20 Thyssenkrupp Ag Measuring tape holder for an elevator system
WO2020193235A3 (en) * 2019-03-27 2020-12-17 Inventio Ag Measuring tape arrangement for use in an elevator system and method for installing and operating an elevator system
CN113003334A (en) * 2019-12-20 2021-06-22 塞德斯股份公司 Strain sensor for a position measuring belt of an elevator
DE102022117613A1 (en) 2022-07-14 2024-01-25 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Elevator system with sensor device for determining the position, speed and/or acceleration of a car

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19826039A1 (en) * 1998-06-12 1999-12-23 Schmitt & Sohn Gmbh & Co Safety circuit for door switch for electrically or hydraulically operated elevator
DE19826039C2 (en) * 1998-06-12 2000-04-06 Schmitt & Sohn Gmbh & Co Bypass circuit
WO2001083349A1 (en) * 2000-04-27 2001-11-08 Inventio Ag Device for producing elevator shaft information
US6651781B2 (en) 2000-04-27 2003-11-25 Inventio Ag Device for producing elevator car travel information
EP1452475A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-01 STEM S.r.l. Electrically powered control arrangement, in particular for lifts, elevators and the like
SG120230A1 (en) * 2004-08-12 2006-03-28 Inventio Ag Lift installation with a cage and equipment for detecting a cage position as well as a method of operating such a lift installation
US7537092B2 (en) 2004-08-12 2009-05-26 Inventio Ag Elevator installation and method for detecting a car position
EP1813564A1 (en) 2006-01-27 2007-08-01 Inventio Ag Device for generating shaft information
US7669696B2 (en) 2006-01-27 2010-03-02 Inventio Ag Equipment for producing shaft information
EP3231753A1 (en) * 2016-04-13 2017-10-18 Cedes AG Code section markers
CN107285152A (en) * 2016-04-13 2017-10-24 塞德斯股份公司 code segment mark
CN107285152B (en) * 2016-04-13 2020-07-24 塞德斯股份公司 Code segment marking
CN106865367A (en) * 2017-03-09 2017-06-20 上海中联重科电梯有限公司 Elevator landing control system and the elevator with the system
CN106865367B (en) * 2017-03-09 2019-07-19 上海中联重科电梯有限公司 Elevator landing control system and elevator with the system
DE102017005782A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-20 Thyssenkrupp Ag Measuring tape holder for an elevator system
WO2020193235A3 (en) * 2019-03-27 2020-12-17 Inventio Ag Measuring tape arrangement for use in an elevator system and method for installing and operating an elevator system
US11905140B2 (en) 2019-03-27 2024-02-20 Inventio Ag Measuring tape arrangement for use in an elevator system and method for installing and operating an elevator system
CN113003334A (en) * 2019-12-20 2021-06-22 塞德斯股份公司 Strain sensor for a position measuring belt of an elevator
CN113003334B (en) * 2019-12-20 2024-03-22 塞德斯股份公司 Strain sensor for position measuring belt of elevator
DE102022117613A1 (en) 2022-07-14 2024-01-25 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Elevator system with sensor device for determining the position, speed and/or acceleration of a car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0535205B1 (en) Device for monitoring a control unit
DE4401977A1 (en) Determining position of lift cabin
EP1494048B1 (en) Light curtain
EP1638206A2 (en) Position monitoring device
EP0171383A1 (en) Incremental measuring system
EP0743410A2 (en) Monitored locking device for windows, doors and the like
DE3048820C2 (en) Cooking stove with induction heating
EP0071873A2 (en) Circuit for object detection with a conductive loop
EP1862767A2 (en) Safety positioning sensor for cylinder, cylinders with such a positioning sensor
EP0395844B1 (en) Position measuring device with reference marks
EP2880234A1 (en) Monitoring and control device for a door unit
WO2008034742A2 (en) Method and system for determining the position and orientation of an unmanned vehicle as well as corresponding vehicle
DE2123795B2 (en) Device for the transmission of electrical signals from the route to vehicles moving along this route and vice versa
DE3245357C2 (en) Incremental measuring device
DE202008002844U1 (en) Programmable position sensor
DE2417289C3 (en) Electric copy control device for processing machines
EP0358931A2 (en) Process and device for washing vehicles
EP0155348A2 (en) Method for signal transmission in a length or angle measurement device and device for carrying out the method
EP0150289A2 (en) System for the positioning of coke oven machines
DE10216760A1 (en) Vehicle detection device for detecting a vehicle within a capture zone and controlling a traffic control device accordingly, whereby a passive magnetic sensor, e.g. a GMR, is mounted to the side of a vehicle passage
DE2718459C2 (en)
DE10339363A1 (en) Access protection device for a room area
DE4432827C2 (en) Positioning device
EP1189034A1 (en) Length measuring device
DE10161227A1 (en) Synchronous motor position/speed measurement device has primary part with drive coils, secondary part with magnets, two position measurement systems, two evaluation units and a comparator

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee