DE4400443C1 - Transverse-flux machine having a cylindrical rotor - Google Patents

Transverse-flux machine having a cylindrical rotor

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DE4400443C1 DE19944400443 DE4400443A DE4400443C1 DE 4400443 C1 DE4400443 C1 DE 4400443C1 DE 19944400443 DE19944400443 DE 19944400443 DE 4400443 A DE4400443 A DE 4400443A DE 4400443 C1 DE4400443 C1 DE 4400443C1
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Abstract

The design of transverse-flux machines for high rotation speeds can be influenced in a favourable manner by designing the magnetic circuits in a form which not only corresponds to the mechanical stresses occurring as a result of the centrifugal forces but also contributes to bounding the diameter. The proposals according to the invention provide a rotor design having supporting rings which are provided between the elements, and thus make it easier to dimension the active parts. Minimal rotor lengths are achieved by two-strand magnetic circuit arrangements in the case of TFM machines (Fig. 5) and a three-strand arrangement in the case of TFE machines (Fig. 4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Energiewandler in transversaler Bauform gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an electro-mechanical energy transducer in the transverse construction according to the preamble of claim 1.

Bei Transversalflußmaschinen, die naturgemäß aus einer größeren Zahl einzelner magnetischer Kreiselemente mit gleichartiger Ausführung bestehen und in Bewegungsrichtung in gleichen Abständen aufeinanderfolgen, ergibt sich für den Aufbau des aktiven Teils zweckmäßig eine segmentierte Anordnung. In transverse flux machines, which consist naturally of a larger number of individual magnetic circuit elements with similar embodiments and follow one another in the movement direction at equal intervals, the result for the structure of the active part advantageously a segmented assembly. Die gleichartige Formgebung und Materialwahl erleichtert den Herstellungsvorgang. The similar design and material selection simplifies the manufacturing process. Die Formgebung dient primär der elektromagnetischen Kraftbildung, hat aber zusätzlich auch den Forderungen einer dehnungs- und schwingungsarmen Kraftübertragung an Gehäuse bzw. Welle zu entsprechen. The shaping is primarily the electromagnetic force generation, but also to meet the demands in addition a strain and low vibration transmission to the housing or shaft. Für die Gestaltung der Maschine, insbesondere aber von deren Trag- und Gehäusestruktur spielt auch das Einsatzziel eine wichtige Rolle. For the design of the machine, but especially their support and containment structure and the mission objective has an important role. Die für Transversalflußmaschinen erzielbaren Kraftdichten sind bei den in Scheiben bauweise ausgeführten Rotoren normalerweise sehr hoch. The recoverable transverse flux force densities are usually very high in the construction method executed in slices rotors. Die Anwendung besonders hoher Drehzahlen zwingt jedoch von der scheibenförmigen Ausführung des Rotors abzugehen und Bauformen mit begrenztem Durchmesser heranzuziehen. However, the use of particularly high speeds force of the disc-shaped design of the rotor to move away and to use designs with limited diameter. In anderen Fällen erscheint es darüber hinaus zweckmäßig, die magnetischen Kreise so zu gestalten, daß die im Läufer aufzunehmenden Teile des magnetischen Kreises dort zu geringen Fliehkräften führen, bzw. deren Aufnahme durch Konstruktionsteile erleich tern. In other cases, it also seems appropriate to make the magnetic circuits so that the male in the rotor part of the magnetic circuit there lead to low centrifugal forces, or erleich inspire their uptake by structural parts. Herstellungsbedingt ist es zweckmäßig, eine lamellierte Bauform von Stator- und Rotorbauteilen heranzuziehen und die Form so zu wählen, daß eine weitgehend klebungsunabhängige Übertragung der Kräfte auf die dafür vorgesehenen Kon struktionsteile erreicht wird. For production reasons, it is appropriate to use a laminated construction of stator and rotor components and to choose the form so that a largely klebungsunabhängige transfer of forces to the designated Kon structural parts is achieved. Die lamellierten Bauteile des Magnetkreises sollten dabei aus gleichartigen und eben ausgeführten Komponenten in geometrisch ähnlicher Anordnung, wie z. The laminated components of the magnetic circuit should it from similar and precisely executed components in geometrically similar arrangement such. B. in Weh, H.: Permanenterregte Synchronmaschinen hoher Kraftdichte nach dem Transversalflußkonzept, etz-Archiv Bd. 10, 1988, H. 5, Seiten 143-149, Bild 1 beschrieben, bestehen. B. in Weh, H .: Permanent magnet synchronous machines of high power density after Transversalflußkonzept, ETZ-Archiv Vol. 10, 1988, H. 5, pages 143-149, Figure 1 described exist.

In den vorausgehenden Veröffentlichungen konnte dem Ziel, eine für hohe Umfangsgeschwindigkeiten geeignete Konstruktion anzugeben, nicht entsprochen werden. In previous releases was the aim to provide suitable for high circumferential speeds construction, not be met. Dies gilt auch unter Berücksichtigung der DE 38 26 339 C1 und ist auf rein elektrisch erregte (TFE) als auch für durch Permanentmagnete erregte (TFM)- Transversalflußmaschinen anwendbar. This applies also in consideration of the DE 38 26 339 C1 and is purely electrically energized (TFE) as well as excited by permanent magnets (TFM) - transverse flux applicable.

Als Aufgabe ist somit festzustellen, daß für Stator- und Läuferanordnungen von Transversalflußmaschinen ein für die Herstellung einfacher lamellierter Aufbau mit weitgehend ebenen Elementen gesucht ist und den Forderungen nach zylindrischer Ausführung des Rotors bei günstiger Aufnahme der Fliehkräfte durch die Kon struktionselemente entsprochen werden muß. An object is thus to be noted that for the stator and rotor arrangements of transverse flux machines a simple laminated for the production assembly is searched with the substantially flat elements, and the requirements for a cylindrical design of the rotor in a favorable absorbing the centrifugal forces by the Kon constructive tion elements must be met.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the features in claim. 1

Anhand der nachfolgenden Beschreibung und der Bilder 1 bis 5 wird die Erfindung erläutert. With reference to the following description and the images 1 to 5, the invention will be explained.

Bildbeschreibungen Picture descriptions

Fig. 1a Ausschnitt aus Seitenansicht eines Stators der TFE-Maschine. FIG. 1a section of side view of a stator of the TFE machine.

Fig. 1b Ansicht des Stators im Axialschnitt. FIG. 1b view of the stator in axial section.

Fig. 2a Ausschnitt des TFE-Stators mit Spannelementen. FIG. 2a Extract of TFE stator having clamping elements.

Fig. 2b Ansicht des Stators mit Spannringen. Fig. 2b view of the stator with clamping rings.

Fig. 3a Ausschnitt des TFE-Stators mit Ringkernelementen. Fig. 3a Extract of TFE stator with toroidal elements.

Fig. 3b Ansicht des Stators mit Spannringen. FIG. 3b view of the stator with clamping rings.

Fig. 4a Teildarstellung einer TFE-Maschine im Axialschnitt. FIG. 4a partial view of a TFE machine in axial section.

Fig. 4b Ausschnitt aus der Seitenansicht der TFE-Maschine. FIG. 4b detail of the side view of TFE machine.

Fig. 5a Teildarstellung einer TFM-Maschine zweisträngig im Axialschnitt. FIG. 5a partial representation of a TFM-machine double-stranded in axial section.

Fig. 5b Ausschnitt aus der Seitenansicht der TFM-Maschine. Fig. 5b section of the side view of the TFM-machine.

Beschreibung description

Die Magnetkreiselemente, von Transversalflußmaschinen dienen der Führung des magnetischen Feldes, das sich zwischen Stator und Läuferbauteilen ausbildet und Ursache für die zu erzeugenden tangentialen Kräfte ist. The magnetic circuit elements of transverse flux machines serve to guide the magnetic field formed between the stator and rotor components, and is the reason for the tangential forces to be generated. Die weitgehend quer zur Bewegung verlaufenden magnetischen Feldanteile umschließen dabei eine konzen trisch zur Welle geformte ringförmige Spule. The extending largely transversely to the magnetic field components thereby enclose a concentrated symmetrical to the shaft shaped annular coil. Es ist kennzeichnend für die hier beschriebene Anordnung, daß die zu einer Wicklung gehörigen Magnetkreisteile alle gleiche Abstände aufweisen und in gleicher Weise vom Feld durchsetzt werden. It is characteristic of the arrangement described here, that the winding associated with a magnetic circuit portions have all the same distance and are penetrated in the same way from the field. Da außer den zur Energiewandlung genutzten Tangentialkräften unvermeidlich auch radial gerichtete Kräfte auftreten, ist darauf zu achten, daß deren Schwankungen nicht zu unerwünschten Schwingungsanregungen führen. Because in addition to the used for energy conversion tangential inevitably radially directed forces occur, it must be ensured that their fluctuations do not lead to unwanted oscillations. Zu ihrer Verhinderung bieten sich Maßnahmen wie mehrstränge Ausführung in naher Nachbarschaft sowie ein besonderer Aufbau der Stützstruktur für die Magnetkreise an. To prevent them to offer measures such as more strands run in close proximity as well as a special construction of the support structure for the magnetic circuits. Dies gilt ähnlich für TFE- wie für TFM-Maschinen. This similarly applies to TFE as for TFM-machines.

Als zweckmäßig gilt für die Lösung der Aufgabe das folgende Paket von Richtlinien: As appropriate, the following set of guidelines applies to the solution of the problem:

  • 1. Die feldführenden Stator- und Läuferteile und die zwischen ihnen angeordneten passiven Elemente (Sützstruktur) sind jeweils in gleicher Form auszuführen. 1. The field leading stator and rotor parts and arranged between them the passive elements (Sützstruktur) are run in each case in the same form. Sie bilden eine Vielzahl von Lamellen, deren Abmessungen (bei ebener Ausführung) in Bewegungsrichtung geringer ist als quer dazu. They form a plurality of fins, the dimensions of which (in the case of planar execution) is less in the movement direction than transversely thereto.
  • 2. Die Formgebung wird so gewählt, daß die Übertragung nutzbarer Umfangskräfte als auch von Kräften quer zur Bewegungsrichtung und für die Rotorteile auch den Fliehkräften entsprochen werden kann (Spannungs- und Dehnungsbegrenzung). 2. The shape is chosen so that the transmission of usable circumferential forces as well as forces can be transverse to the direction of movement and for the rotor parts and the centrifugal forces met (stress and strain limit).
  • 3. Durch Formgebung der Lamellen in Stator und Rotor wird erreicht, daß die Kraftübertragung auf die Stützstruktur von der ausschließlichen Anwendung einer Klebeverbindung befreit wird. that the power transmission is released to the support structure of the exclusive use of an adhesive bond 3. By forming the fins in the stator and the rotor is achieved.
  • 4. Die zur Aufnahme der fliehkraftbedingten Kräfte der Magnetkreiselemente gewähl ten Konstruktionsteile besitzen hohe Festigkeit bei geringer spezifischer Masse und sind untereinander (axial) vorgespannt. 4. The gewähl for receiving the centrifugal force-induced forces of the magnetic circuit elements th construction parts having high strength at low specific mass and are interconnected (axial) biased.

Das Verfahren der zweckmäßigen Lamellierung und formschlüssigen Verbindung mit Stützelementen läßt sich für Stator- und Rotorelemente anwenden. The process of rationalizing siping and positive connection with support elements can be applied to the stator and rotor elements. Es soll im folgen den zunächst am Beispiel von Statorelementen beschrieben werden. It is in following the first describes the example of stator. Die Fig. 1a und 1b stellen den Aufbau eines Stators dar, der aus den Weicheisenelementen ES und der Wicklung W (eine Phase) in der Form einer konzentrischen Ringspule besteht. FIGS. 1a and 1b illustrate the construction of a stator (one phase) consisting of the soft iron elements ES and the winding W in the form of a concentric ring coil. Zwischen den äquidistanten Elementen ES sind die magnetisch nicht leitfähigen Lamellen NS angeordnet. Between the equidistant elements ES magnetically non-conductive strips are arranged NS. Wie Fig. 1b zeigt, sind sie mit einem Ring verbunden, der die Kräfte auf das Gehäuse GS überträgt. As shown in Fig. 1b, they are connected to form a ring, which transmits the forces to the housing GS.

Eine hinsichtlich der Herstellung günstigere und bezüglich einer Klebeverbindung unabhängigere Anordnung zeigen die Fig. 2a und 2b. A more favorable in terms of production and with respect to an adhesive bond more independent arrangement shown in FIGS. 2a and 2b. Hierbei sind die Eisen elemente ES und die Zwischenelemente NS mit einer doppelseitigen Schräge versehen. Here, the iron elements are the ES and the intermediate elements NS with a double-sided bevel provided. Mit Hilfe der ebenfalls konisch ausgeführten Ringteile R1 und R2, die axial über die Spannvorrichtung S verspannt sind, werden die Statorelemente mit dem Gehäuse GS kraftschlüssig verbunden. With the aid of the ring pieces likewise conically executed R1 and R2, which are braced axially on the clamping device S, the stator to the housing GS are frictionally connected. Es wird bei ausreichender Pressung verhindert, daß unter dem Einfluß der von den Polflächen PF ausgehenden Kraftwirkungen Bewegungen zwischen den Lamellen entstehen (Dehnungsbegrenzung). It is prevented at sufficient pressure, that under the influence emanating from the pole faces PF force effects movement between the fins are formed (elongation limit).

Bei Verwendung von Ringkern-Elementen ES mit spulenförmig gewickelten Blech lagen, siehe die Fig. 3a und 3b, läßt sich das beschriebene Konstruktionsprinzip in modifizierter Form ebenfalls anwenden. With the use of toroidal elements were ES-coil-wound sheet metal, see FIGS. 3a and 3b, the design principle described in a modified form can also apply. Hierzu sind die Zwischenelemente NS so der Form der Elemente ES anzupassen, daß entsprechend Fig. 3b gegenüber dem aktiven Teil ein jeweils konisch ausgeführter Überstand entsteht. For this purpose the intermediate elements are so NS conform to the shape of the elements it is that corresponding to Fig. 3b with respect to the active part of each result is a conically executed supernatant.

In Fig. 4a und 4b sind zwei Schnitte einer TFE-Maschine gezeichnet, deren z. In Fig. 4a and 4b show two sections of a TFE-machine marked whose z. B. dreisträngige Anordnung in Fig. 4a durch die Teilmaschinen T1 und T2 repräsentiert wird. B. tri arrangement in Fig. 4a is represented by the partial machines T1 and T2. Die Statorausführung entspricht der in den Fig. 2a und 2b gezeigten Form gebung. Stator design corresponding to the shape shown in FIGS. 2a and 2b gebung. Der Rotor ist in zylindrischer Bauform ausgeführt, wobei die aktiven Magnetkreisteile ER den Luftspaltraum begrenzen. The rotor is designed in cylindrical shape, wherein the active magnetic circuit parts ER limit the air gap. Ihre am seitlichen Ende jeweils angeschrägte Ausführung L1, L2, garantiert eine Kraftübertragung (der nach außen gerichteten Fliehkraftkomponente) auf die angrenzenden Konstruktionsteile K1 und K2. Their respective tapered at the lateral end exemplary L1, L2, guarantees a power transmission (the outward centrifugal force component) to the adjacent structural parts K1 and K2. Die Abstände zwischen den Lamellen (tangential) werden durch den geschlitzten Hohlzylinder TR bestimmt, während die axiale Vorspannung durch Spannbolzen SP hervorgerufen wird. The distances between the lamellae (tangential) are determined by the slotted hollow cylinder TR, while the axial prestress is caused by tightening pins SP. Besonders zweckmäßig ist für hohe Umfangsgeschwindigkeiten die Ausführung der Konstruktionselemente K1, K2, sowie TR usw. in der Form von hochfestem Fasermaterial geringer spezifischer Masse. the execution of the construction elements K1, K2, and TR is particularly useful for high circumferential speeds so low in the form of high-strength fiber material specific mass.

Die für begrenzte Läuferlängen wichtige Mindestphasenzahl ist im Hinblick auf schwankungsarmes Drehmoment die Zahl 3 . The important limited-runner lengths minimum number of phases in view of fluctuation low torque, the number of third

In den Fig. 5a und 5b ist ein Konstruktionsbeispiel für eine schnellaufende TFM mit zylindrischem Rotor dargestellt. In FIGS. 5a and 5b shows a construction example of a high-speed TFM is shown having a cylindrical rotor. Eine hohe Läufer-Umfangsgeschwindigkeit setzt voraus, daß die von der Tragstruktur aufzunehmen den Fliehkräfte der aktiven Teile im Verhaltnis zu den Massen der Tragkonstruktion nicht zu groß sind. A high rotor peripheral speed presupposes that the record of the support structure in proportion to the masses of the supporting structure are not too big to centrifugal forces of the active parts. Durch eine Begrenzung der radialen Abmessung dieser Teile kann eine Ausdünnung der Flieh kräfte und eine günstigere Aufnahme durch die Konstruktionsteile erzielt werden. By limiting the radial dimension of these parts is a thinning of the centrifugal forces and may be a more favorable uptake by the structural components can be achieved.

Fig. 5a zeigt im Axialschnitt eine zweisträngige Maschine, bei der die magnetischen Teilkreise mit je zwei Teilwicklungen, z. FIG. 5a shows in axial section a two-strand machine, wherein the magnetic loops each consisting of two partial windings, for example. B. für den Strang 1 durch die Wicklungen W1a und W1b, ausgestattet ist. Is as for the strand 1 through the windings W1a and W1b equipped. Sie werden mit Strom gleicher Phasenlage beschickt. They are charged with current of the same phase position. Der magnetische Fluß wird zwischen den Wicklungen W1a und W1b läufernah durch ein Verbindungsstück V1 geführt. The magnetic flux is guided läufernah between the windings W1a and W1b by a connecting piece V1. Die Verbindungsstücke sind gegenüber den C- förmig ausgeführten Hauptelementen ES1 um eine Polteilung versetzt. The connecting pieces are offset with respect to the C-shaped design principal elements ES1 by one pole pitch. Ebenso sind die im Rotor eingesetzten Permanentmagnete M1a und M1b mit unterschiedlicher Polarität angeordnet. Also, the permanent magnets used in the rotor M1a and M1b are arranged with different polarity. Es kommt dadurch der in Fig. 5b gezeichnete Feldverlauf zustande, wenn die Wirkung einer Magnetlänge (axial) erfaßt wird. It arises from the fact the position shown in Fig. 5b field distribution, when the effect of a magnetic length (axial) is detected.

Die Berücksichtigung der zweiten Magnetlänge führt die Feldlinien aus den Verbindungsstücken V1 wieder zurück in die Ebene der ES-Elemente. The consideration of the second magnetic length results in the field lines from the connectors V1 back into the plane of the ES elements. Durch die Dar stellung der Wicklung in zwei Teilen je Strang und die Anwendung einer doppelten Zahl von Fluß-Übertrittsflächen führt diese Maßnahme bei zylindrischer Läuferober fläche auf eine Verringerung der Element-Abmessungen in radialer Richtung. By Dar of the winding position into two parts per strand and the use of twice the number of flow-crossing areas leads this measure with a cylindrical rotor upper surface to reducing the element dimensions in the radial direction. Sie läßt höhere Umfangsgeschwindigkeiten bzw. einen größeren Rotordurchmesser zu und führt damit zu einer Erhöhung der Leistungsdichte. She admits higher peripheral speeds and a larger rotor diameter and thus leads to an increase in the power density.

Die zur Aufnahme der Fliehkräfte erforderlichen Konstruktionsteile S1, S2 und K1m des Rotors entsprechen grundsätzlich auch der im Zusammenhang mit Fig. 4 beschriebenen Konfiguration. The necessary for absorbing the centrifugal forces construction parts S1, S2 and the rotor K1m generally also correspond to the configuration described in connection with Fig. 4. Auch die axiale Vorspannung durch zur Welle parallele Spannelemente kommt zur Anwendung. The axial bias of the shaft parallel clamping elements is used. Die bei TFM-Ausführung zweckmäßige minimale Phasenzahl ist 2, so daß es gelingt, mit verhältnismäßig kurzer Läuferlänge eine schwingungsarme Maschine zu bauen. The appropriate for TFM execution minimum phase number is 2, so that it is possible to build a relatively short runner length, a low-vibration machine.

Es ist offensichtlich, daß die erfindungsgemäßen Vorschläge auch grundsätzlich zweckmäßig sind, wenn der Rotor radial außerhalb des Stators als "Außenläufer" angeordnet wird. It is obvious that proposals to the invention are generally useful also when the rotor is located radially outside the stator as "outer rotor". Dabei handelt es sich allerdings nicht um Ausführungen mit maximaler Drehzahl, sondern um vergleichsweise kleine Drehzahlen, bei denen jedoch die Vergrößerung des Luftspalt-Durchmessers für Leistung und Drehmoment vorteilhaft ist. However, these are not models at maximum speed, but relatively low speeds, but in which the enlargement of the air gap diameter for power and torque is advantageous.

Claims (9)

  1. 1. Elektromechanischer Energiewandler in transversaler Bauform, 1. Electromechanical energy converter in transverse design,
    • - mit mehreren Wicklungssträngen im Stator in Form von koaxial zur Maschinenachse angeordneten ringförmigen Spulen, die im Motorbetrieb über elektronische Stellelemente gespeist werden, - with a plurality of phase windings in the stator in the form of coaxially arranged annular coils to the machine axis, which are supplied in motor operation via electronic control elements,
    • - mit in Umfangsrichtung angeordneten Folgen von c-förmigen ersten Magnetkreiselementen im Stator, die - with arranged in the circumferential direction sequences of c-shaped first magnetic circuit elements in the stator,
    • - untereinander gleichen Abstand aufweisen, - having among each other the same distance,
    • - sich quer zu den Wicklungssträngen erstrecken - extend transversely of the winding phases
    • - und zwischen den in radialer Richtung zugeordneten Schenkeln nutähnliche Ausnehmungen aufweisen, durch die die Wicklungsstränge verlaufen and have groove-like between the assigned in the radial direction legs recesses, through which the winding phases -
    • - sowie mit einem eine Welle aufweisenden wicklungslosen Rotor mit mehreren auf der Welle abgestützten und den einzelnen Wicklungssträngen zugeordneten Teilrotoren, welche zweite Magnetkreiselemente aufweisen, die in doppelter Anzahl gegenüber dem Stator vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet , daß die Magnetkreiselemente (ES, ER, E 1a , E 1b , M 1a , M 1b ) durch Formgebung und axiale Vorspannung gegen radiale Bewegung gesichert sind, wobei im Stator am Gehäuse (GS) und im Rotor auf der Welle (We) abgestützte Konstruktionsteile (R1, K1, K2, S1, S2) mit axialem Abstand vorgesehen sind, zwischen denen die ersten (ES) und die zweiten (ER, E 1a , E 1b , M 1a , M 1b ) Magnetkreiselemente in einem ringförmigen Verand angeordnet und durch die die Magnetkreiselemente (ES, ER, E 1a , E 1b , M 1a , M 1b ) vorgespannt sind. - and with an a shaft having winding less rotor having a plurality of supported on the shaft and the individual winding phases associated partial rotors which have second magnetic circuit elements that are present in double the amount relative to the stator, characterized in that the magnetic circuit elements (ES, ER, E 1a , e 1 b, M 1a, M 1b) are secured by shaping and axial bias against radial movement, in which (in the stator on the housing supported GS) and in the rotor on the shaft (We) structural components (R1, K1, K2, S1, S2 ) are provided with axial spacing, arranged between which the first (ES) and the second (ER, e 1a, e 1b, M 1a, M 1b) magnetic circuit elements in an annular Verand and through which the magnetic circuit elements (ES, ER, e 1a , e 1 b, M 1a, M 1b) are biased.
  2. 2. Energiewandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstruktionsteile (K1, K2, S1, S2) im Rotor aus faserverstärktem Werkstoff hergestellt sind. 2. Energy converter according to claim 1, characterized in that the structural components (K1, K2, S1, S2) are made of fiber-reinforced material in the rotor.
  3. 3. Energiewandler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hohlzylinder (TR, K1m) vorgesehen ist, der die zweiten Magnetkreiselemente (ER, E 1a , E 1b , M 1a , M 1b ) trägt und ihren Abstand zueinander bestimmt. 3. Energy converter according to claim 1 or 2, characterized in that a hollow cylinder (TR, K1m) is provided, which carries the second magnetic circuit elements (ER, E 1a, E 1b, M 1a, M 1b) and determines its distance from each other.
  4. 4. Energiewandler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder (TR, K1m) aus faserverstärktem Werkstoff hergestellt ist. 4. Energy converter according to claim 3, characterized in that the hollow cylinder (TR, K1m) is made of fiber reinforced material.
  5. 5. Energiewandler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten (ES) und die zweiten (ER, E 1a , E 1b , M 1a , M 1b ) Magnetkreiselemente mit abgeschrägten Enden (L1, L2) und die Konstruktionsteile (R1, K1, K2, S1, S2) als Preßringe ausgeführt sind, wobei die ersten Magnetkreiselemente (ES) Weicheisenelemente sind. 5. Energy converter according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first (ES) and the second (ER, E 1a, E 1b, M 1a, M 1b) magnetic circuit members having beveled ends (L1, L2) and the structural components (R1, K1, K2, S1, S2) are designed as press rings, wherein the first magnetic circuit elements (ES) of soft iron elements.
  6. 6. Energiewandler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausführung von Ringkernelementen als erste Magnetkreiselemente (ES) die abgeschrägten Enden durch zwischen ihnen liegende magnetisch nicht leitenden Lamellen (NS) gebildet werden. 6. Energy converter according to claim 5, characterized in that upon execution of toroidal elements as the first magnetic circuit elements (ES), the chamfered ends by lying between them magnetically non-conductive fins (NS) are formed.
  7. 7. Energiewandler nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Magnetkreiselemente (ER, E 1a , E 1b , M 1a , M 1b ) aus Weicheisenelementen bei rein elektrisch erregten Transversalflußmaschinen, TFE-Maschinen, oder aus Weicheisenelementen und Permanentmagneten bei auch durch Permanentmagnete erregten Transversalflußmaschinen, TFM- Maschinen, bestehen, wobei die Magnetkreiselemente bei TFE-Maschinen so ausgeführt sind, daß der magnetische Fluß in einer und bei TFM-Maschinen in zwei um eine Polteilung versetzten Ebenen verläuft. 7. Energy converter according to any one of claims 1-6, characterized in that the second magnetic circuit elements (ER, E 1a, E 1b, M 1a, M 1b) made of soft iron elements with a purely electrically excited transverse flux, TFE machines, or soft-iron elements and permanent magnets when excited by permanent magnets transverse flux, TFM machines exist, wherein the magnetic circuit elements are carried out at the TFE-machines so that the magnetic flux runs in a TFM-machines and in two offset by one pole pitch levels.
  8. 8. Energiewandler in TFM-Ausführung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß je Magnetkreis vier Flußübertrittsflächen bestehen, von denen zwei in der Mitte luftspaltnah um eine Polteilung gegenüber den ersten Weich eisenelementen versetzt angeordnet sind. 8. Energy converter in TFM construction according to any of claims 1-7, characterized in that each magnetic circuit are four Flußübertrittsflächen are arranged of which two in the middle luftspaltnah iron elements offset by one pole pitch with respect to the first soft.
  9. 9. Energiewandler nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß bei TFE-Maschinen minimal drei und bei TFM-Maschinen minimal zwei Teilrotoren ausgeführt werden. 9. Energy converter according to any of claims 1-8, characterized in that are at a minimum of three TFE machines and performed at TFM-machines minimal two sub-rotors.
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