DE4138014C1 - Electromechanical power converter in rotary or linear form - has permanent magnets assembled in rotor driven by AC stator winding with pole elements - Google Patents

Electromechanical power converter in rotary or linear form - has permanent magnets assembled in rotor driven by AC stator winding with pole elements

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DE4138014C1 DE19914138014 DE4138014A DE4138014C1 DE 4138014 C1 DE4138014 C1 DE 4138014C1 DE 19914138014 DE19914138014 DE 19914138014 DE 4138014 A DE4138014 A DE 4138014A DE 4138014 C1 DE4138014 C1 DE 4138014C1
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Herbert Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig De Weh
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    • H02K2201/12Transversal flux machines

Abstract

Magnetic circuits extend transverse to the movement direction. Each circuit has two air-gaps provided by a permanent magnet rotor (R) and a stator with stator pole elements (S1, S2) and an AC winding (Wi1, Wi2). The rotor has magnets offset from the radial position by one pole division and soft iron elements, with a ratio of between 4 and 5 between the magnet length and half the pole element width. Pref., the stator pole elements comprise laminations each lying in a plane parallel to the axis of the rotor, the stator winding comprising an annular winding parallel to the shaft. USE/ADVANTAGE - Traction. Simplified component configuration for transverse flux machines. High force density. Widened range of application by virtue of dia., v.p.r., rated power.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromechanischen Energiewandler gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, des sen magnetische Kreise im wesentlichen quer (transversal) zu Bewegungsrichtung verlaufen. The invention relates to extend to the direction of movement of an electromechanical energy converter according to the preamble of claim 1 of the sen magnetic circuits substantially transverse (transverse). Solche sogenannten Trans versalfluß(TF)-Maschinen sind bezüglich der erzielbaren Kraft- und Leistungsdichte im Vergleich zu Maschinen mit longitudinaler Flußführung günstiger. Such so-called Trans versalfluß (TF) machines with respect to the achievable force and power density as compared to machines with longitudinal flux guide cheaper. Sie lassen bei kleiner Polteilung weit höhere Kraftdichten als andere Maschinen zu, wobei der erforderliche Anteil an Permanentmagneten erheblich kleiner ist. Leave her with small pole pitch to much higher power densities than other machines, the required proportion of permanent magnets is considerably smaller. Die bislang untersuchten und gebauten Maschinenvarianten bestätigen auch die verhältnismäßig niedrigeren Kupferverluste als Folge der Ringwicklung, die ein sehr kleines Volumen gegenüber einer Trommelwicklung besitzt. The previously studied and built machine variants also confirmed by the relatively lower copper losses as a result of the stator coil, which has a very small volume compared to a drum winding. Die den Magnetfeldverlauf bestimmenden Polelemente aus Weicheisen und die Anordnung der Permanentmagnete legen die Bauform der Maschine fest. The course of the magnetic field determines the pole elements of soft iron and the arrangement of the permanent magnets define the design of the machine. Aus betrieblicher Sicht und mit Blick auf minimale Magnetbemessung erscheint es zweckmäßig, den magnetischen Kreis in Sammleranordnung (mit Flußkonzentratoren) zu gestalten. From an operational point of view and overlooking minimum magnetic design, it seems appropriate to make the magnetic circuit in collector array (with flux concentrators). Zwischen den Permanent magneten befinden sich dabei Weicheisenelemente; magnet between the permanent are doing soft iron elements; die Perma nentmagnete weisen eine stark geänderte Richtung im Ver gleich zur Flachmagnetanordnung auf. the Perma nentmagnete have a highly changing direction Ver equal to the flat magnet arrangement.

Die flußführenden Statorelemente umschließen die Stator wicklung und werden von der Magnetanordnung mit fluß wechselnder Richtung erregt. The flux-conducting stator encircle the stator winding, and are energized by the magnet arrangement with flow changing direction.

Für die Einsetzbarkeit von TF-Maschinen spielt die zweckmä ßige Bauform mit Blick auf günstige Herstellbarkeit und er zielbare Leistungsdaten eine wichtige Rolle. For the applicability of TF machines expedient ssige design plays overlooking favorable manufacture and he targetable performance an important role. Einfache For men der Teilelemente erleichtern die herstelltechnischen Probleme, wie etwa die Ausführung von Stanzwerkzeugen zur Blechbearbeitung, und können in Abstimmung mit dem Gesamt konzept dazu beitragen, daß - im Fall einer rotierenden Aus führung der Maschine - die Aufnahme der Fliehkräfte der flußführenden Teile durch die Rotorstruktur erleichtert wird. Simple For men the partial elements facilitate the manufacturing-problems such as the execution of punching tools for sheet metal working, and can contribute concept this in coordination with the overall, that - in the case of a rotating from the engine management - receiving the centrifugal forces of the flux-conducting parts by the facilitate rotor structure. Zu den positiven Leistungsdaten trägt bei, den Rotor durchmesser bei gegebenem Gehäuseaußendurchmesser möglichst groß ausführen zu können. Among the positive performance contributes to be able to run the rotor diameter for a given outside diameter of the housing as large as possible. Die Verwirklichung hoher Umfangs geschwindigkeiten des Rotors kann darüber hinaus der Stei gerung der Leistungsdichte zugute kommen. The realization of high peripheral velocities of the rotor may further delay the Stei power density benefit.

In der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundegelegten DE- PS 37 05 089 ist mit Blick auf hohe Kraftdichte und die An wendung von Ringkernelementen zur Führung des Statorflusses eine sehr zweckmäßige Konfiguration beschrieben. In the preamble of claim 1. DE-PS 37 05 089 underlying a very useful configuration described with respect to high power density and on application of toroidal elements for guiding of the stator flux. Im Hin blick auf den erzielbaren größtmöglichen Rotordurchmesser und die Rotorumfangsgeschwindigkeit weist die Bauform von Stator und Rotor nicht die günstigsten Voraussetzungen auf. Hin in view of the achievable maximum rotor diameter and rotor peripheral speed does not have the design of the stator and rotor at the most favorable conditions. Der Herstellvorgang erfordert angesichts der verwendeten Bauteile eine größere Zahl von Zwischenschritten. The manufacturing process requires considering the components used a larger number of intermediate steps.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nach Bauform und Bauteilzahl eine einfachere Konfiguration anzugeben und da bei an die Herstelltechnik der Bauteilgruppen geringere Anforderungen zu stellen. The invention has for its object to provide a simpler configuration on the design and number of components and to provide at lower because of the manufacturing technique of the component groups requirements. Es wird angestrebt, daß hierbei die günstigen Leistungsmerkmale des TF-Maschinenkonzepts, insbesondere die hohe Kraftdichte beibehalten und ein erweiterter Einsatzbereich (durch Maschinendurchmesser, Drehzahl, Nennleistung) erreicht werden kann. It is envisaged that in this case maintaining the favorable features of the TF machine concept, in particular the high power density and an extended field of application can be achieved (by machine diameter, speed, rated power).

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Dabei ist eine schräge Anordnung von Permanentmagneten und Weicheisenteilen bei TF-Maschinen nicht grundsätzlich neu vgl. In this case, an oblique arrangement of permanent magnets and soft iron parts for TF machine is not fundamentally new see FIG. DE-PS 39 15 623 Bild 5c, worin diese Anordnung allerdings im Stator vorge sehen ist. DE-PS 39 15 623 5c, wherein this arrangement is seen, however, provided in the stator.

Die nachfolgende Beschreibung erläutert einige Ausführungs beispiele der Erfindung anhand der Figuren. The following description explains some execution examples of the invention using the figures.

Die Darstellungen der Fig. 1 bis 3 zeigen im einzelnen: . The illustrations of Figures 1 to 3 show in detail:

Fig. 1a bis 1c Bilddarstellungen zur Maschinenbauform und der Anordnung des magnetischen Kreises mit Wicklung in verschiedenen Schnitten bei ei ner TF-Maschine in rotierender Ausführung. FIG. 1a to 1c image representations for machine structural shape and the arrangement of the magnetic circuit with winding in styles in egg ner TF machine in rotating embodiments.

Fig. 2 Einseitige Maschinenanordnung, Wicklungs anordnung mit Rückführung der Spule. Fig. 2 Unilateral machine arrangement, winding arrangement with recirculation of the coil.

Fig. 3 Mehrsträngige Anordnung, z. Fig. 3 Multi-leg arrangement, z. B. 4 Wicklungs stränge, 2 davon je Seite. B. strands winding 4, 2 of them on each side.

Die Konfiguration der TF-Maschine, in beispielsweise rotie render Ausführung, bestimmt die Ausführbarkeit bezüglich Umfangsgeschwindigkeit, Nennleistung und damit die Anwend barkeit des Maschinenkonzepts für unterschiedliche Aufga ben. The configuration of the TF machine, for example, in Rotie render embodiment, the executability determined relative peripheral speed, rated power and therefore limits its applicability of the machine concept for different Aufga ben. Wesentliche Bestandselemente des Konzepts sind dabei die einfache Wicklung in der Form von Ringspulen konzen trisch zur Welle, die Wicklung umschließende Weich eisenelemente und eine Erregeranordnung auf der Grundlage von Permanentmagneten in Sammleranordnung (zur Flußkonzen tration im Luftspalt). Major constituent elements of the concept are the easy winding in the form of annular coils concentrated symmetrical to the shaft, the coil surrounding soft iron elements and an exciter assembly on the basis of permanent magnets in collector assembly (for Flußkonzen concentration in the air gap). Das erfindungsgemäße Konfigurations ziel ist weiterhin durch einfach herstellbare Polelemente sowie einer bezüglich der Fliehkräfte gut verträglichen Ro torstruktur gekennzeichnet. The configuration according to the invention is further targeted by simple to manufacture pole elements as well as in a gate structure with respect to the centrifugal forces well tolerated Ro. Der erzielbare große mittlere Rotordurchmesser bei gegebenem Außendurchmesser läßt sich durch eine Maschinenanordnung entsprechend der Fig. 1a er reichen. The recoverable large average rotor diameter for a given outside diameter can be achieved by a machine assembly according to the Fig. 1a he rich. Hierbei liegt der Querschnitt der Ringwicklungen Wi 1 , Wi 2 in der Achse der Rotoransätze MR 1 , MR 2 . Here, the cross section of the ring windings Wi 1, 2 Wi is located in the axis of the rotor approaches MR 1, MR. 2 Polelemente S 1 , S 2 des Stators mit jeweils zwei Ansätzen Sa und Si ( Fig. 1b) nehmen die von MR 1 , MR 2 erzeugten Erregerflüsse auf und führen diese um die Ringwicklung herum. Pole elements S 1, S 2 of the stator, each having two lugs Sa and Si (Fig. 1b) refer to the excitation fluxes generated by MR 1, MR 2 and this lead around the ring winding. Die Vortriebskraft entsteht durch Wechselwirkung mit den in Wi 1 , Wi 2 fließenden Wechselströmen. The driving force is generated by interaction with the in Wi 1, 2 Wi flowing alternating currents. Um ebene Pol elemente S 1 , S 2 in radialer Stellung und im Abstand der doppelten Polteilung des Rotors verwenden zu können, werden die im Rotor angeordneten Permanentmagnete nach der in Fig. 1b bezeichneten Art schräg gestellt. To planar pole elements S 1, S 2 be able to use in a radial position and at a distance of twice the pole pitch of the rotor, the permanent magnets arranged in the rotor are inclined to the direction indicated in Fig. 1b Art. Diese Schrägstellung beträgt genau eine (auf Läufermitte bezogene) Polteilung. This inclination is exactly one relative (rotor center) pole pitch.

Die Herstellung der Statorpolelemente S 1 , S 2 kann z. The preparation of the Statorpolelemente S 1, S 2 may be, for. B. mit einfachem Stanzwerkzeug zur Formgebung erfolgen, der sich dann ein Klebevorgang für die Darstellung der Blechpakete anschließt. done as with easy punching tool for shaping, which then joins a bonding procedure for the presentation of the laminated cores. Die Rotorherstellung beruht auf der Stanzung der für die Permanentmagnete erforderlichen Schlitze in Blechringen, die in radialer Richtung zunächst vergrößert sind und nach der Klebung und axialen Pressung auf das Nennmaß abgedreht werden. The rotor manufacturing due to the punching of the required for the permanent magnets slots in sheet-metal rings, which are enlarged in the radial direction initially and be turned to the nominal dimension after bonding and axial pressing. Die Stützung gegen Fliehkräfte erfolgt durch den Rotorkörper R, auf den die Rotoransätze MR 1 und MR 2 mit Hilfe von axialen Spannbolzen P gepreßt werden (interne Spannkräfte im Bereich a, a′ in Fig. 1a). The support against centrifugal forces carried by the rotor body R on the rotor approaches, the MR MR 1 and 2 is pressed by means of axial clamping bolts P (internal clamping forces in the area a, a 'in Fig. 1a). Zur Übertragung der Spannkräfte dienen die Endplatten E 1 und I 1 . To transfer the tension forces the end plates E 1 and I 1 are used. Sie sind aus nichtmagnetischen und elektrisch schwach leitfähigem Material hergestellt. They are made of non-magnetic and electrically weakly conductive material. Die beiden Seiten der dargestellten Maschine werden so angeordnet, daß sich bei um 90°el phasenverschobenem Strom die Wirkung einer zweisträngigen Drehstrommaschine ergibt. The two sides of the machine illustrated are arranged so that the effect of a two-phase machine results in phase-shifted by 90 ° el stream. Hierzu sind z. For this z. B. die Statorelemente S 2 bei symmetrischer Rotoranordnung von MR 2 gegenüber MR 1 um τ/2 in Umfangsrichtung gegenüber S 1 zu verschieben. B. To move the stator S 2 at symmetrical rotor assembly of MR 2 with respect to MR 1 to τ / 2 in the circumferential direction with respect to S1.

Die Befestigung der Stator-Polelemente erfolgt durch Befe stigungselemente in der Achse b, b′ in Fig. 1a. The attachment of the stator pole elements is made by BEFE stigungselemente in the axis b, b 'in FIG. 1a. Die Polele mente sind durch die Anwendung von Blechen (und deren Kle bung) in radialer Stellung als deformationssteif bezüglich der im Rotorbereich angreifenden Normalkraftpulsationen an zusehen. The Polele elements are see through the application of sheets (Kle and their environment) in the radial position as the deformation-stiff with respect to the engaging in the rotor area at Normalkraftpulsationen. Die sich bei Rotordrehung ergebenden Feld dichteschwankungen führen zu geringfügigen Deformationsam plituden. The field resulting in rotor rotation density fluctuations result in minor Deformationsam amplitudes. Im Bereich der Befestigung b, b′ befindet sich ein Derformationsminimum, insbesondere bezüglich der Radi alkomponente. In the region of the fastening b, b 'is a Derformationsminimum, in particular with respect to the Radi alkomponente. Die an dieser Stelle vollzogene Verbindung mit dem Gehäuse bewirkt auf letzteres nur eine sehr geringe Schwingungsanregung. The accomplished at this point connection with the housing causes only a very low vibrational excitation on the latter. Die dem Gehäuse G 1 , G 2 übertragenen Deformationen sind somit als äußerst gering anzusehen. The housing G1, G2 transmitted deformations are therefore considered to be extremely low. Das Magnetkreiskonzept der durch Fig. 1 beschriebenen Anordnung ist aufgrund einer hohen Eigensteifigkeit der Polelemente und deren Symmetrie, aber auch durch ihre zweckmäßige Befe stigung am Gehäuse, eine sehr schwingungsarme Konstruktion. The magnetic circuit concept of the arrangement described by FIG. 1 is due to a high rigidity of the pole elements and their symmetry, but also by their functional BEFE stigung on the housing, a very low-vibration design. Für den Rotor gilt, daß die am Innen- und Außenrand wirken den magnetischen Kräfte weitgehend gleich groß sind und aufgrund der geringen Ausladung der Rotoransätze auch bei exzentrischer Lagerung nur minimale Deformationsamplituden ergeben. For the rotor, it holds that the effect on the inner and outer edge of the magnetic forces are substantially equal in size and result in only minimal deformation amplitudes due to the small projection of the rotor approaches even with eccentric bearing. Somit darf davon ausgegangen werden, daß sowohl die Schwingungsauslenkungen der aktiven Teile innerhalb der Maschine als auch die Schwingungsamplituden des Gehäuses nur sehr geringe Werte erreichen. Thus, it may be assumed that both the Schwingungsauslenkungen the active parts within the engine and the vibration amplitudes of the housing to reach very low values. Wie in den Fig. 1a und 1b angedeutet, werden die flußführenden Polelemente des Sta tors in vorgefertigten Körpern aus nichtmagnetischem Mate rial, z. 1a and 1b as indicated in the Fig., The flux conducting pole elements of Sta tors in prefabricated bodies made of non-magnetic mate rial, z. B. aus Aluminium, aufgenommen und eingeklebt. B. aluminum was added and glued. Es handelt sich um die beiden Teile Al und Ag in Fig. 1a sowie auch die Teile Ali und Ala in Fig. 1b. These are the two parts Al and Ag in Fig. 1a as well as the parts and Ali Ala in Fig. 1b. Das Gehäuse G 1 , G 2 stützt über die Lager L die Welle W und den auf ihr befe stigten Rotor R. The housing G 1, G 2 is supported via the bearings L, the wave W and the stigten on their BEFE rotor R.

Die Ausführung des magnetischen Kreises mit den erfindungs gemäßen Merkmalen ist auch in Fig. 1c verdeutlicht. The design of the magnetic circuit with the fiction, modern features is also illustrated in Fig. 1c. Hierbei ist für eine Stellung maximalen magnetischen Flusses und dessen Richtung nach außen die Wirkung des Flußkonzentra tors (Sammler) sichtbar gemacht. Here, for a position of maximum magnetic flux and the direction to the outside, the effect of Flußkonzentra tors (collector) is made visible. Die Magnetisierungsrich tung der Permanentmagnete alterniert. The magnetization Rich tung alternates of the permanent magnets. Der Magnetquerschnitt weist quer zur Magnetisierungsrichtung die Länge l M auf. The magnetic cross-section transverse to the magnetization direction has the length l M. Der vom Permanentmagnet erzeugte Fluß führt innerhalb der angedeuteten Dreieckfläche zum Luftspalt und versorgt das z. The flux generated by the permanent magnet leads within the indicated triangle area to the air gap and provides the z. B. äußere Polelement Sa auf der Hälfte seiner Polfläche mit Induktion. B. outer pole member Sa on the half of its pole face with induction. Die andere Hälfte wird von dem benachbarten Permanentmagneten mit Fluß versorgt. The other half is supplied by the adjacent permanent magnets with flux. Die Flußkonzentration S unter dem Polelement der Breite b Z kann durch den Quotient S ≈ 2 l M /b Z ausgedrückt werden. The flux concentration S b under the pole member of the width Z can ≈ 2 L M / b Z are expressed by the quotient S. Er erreicht bei erfindungsgemäßer Auslegung Werte um 4 bis 5, ist also deutlich größer als 2. Die Breite der Polelemente ist nicht ganz unabhängig von der radialen Höhe des Rotors im Vergleich zum Rotordurchmesser, wird aber bei günstiger Bemessung zu 0,7 bis 0,8 · τ mi gewählt werden. He achieved in accordance with the invention design values ​​by 4 to 5, and is thus significantly larger than 2. The width of the pole elements is not entirely independent of the radial height of the rotor in comparison with the rotor diameter, but in a favorable dimensioning to 0.7 to 0.8 · τ mi be selected.

Die Anordnung von Rotor und Stator kann in vielen Fällen in der in Fig. 1 gezeigten symmetrischen Bauform erfolgen. The arrangement of rotor and stator can be carried out in many cases in the embodiment shown in Fig. 1 symmetric design. Da bei ist die Einfachheit der Anordnung auch durch die für Drehstromanordnungen minimale Strangzahl 2 bestimmt. Since, in the simplicity of the assembly is also determined by the minimum number of strands for three-phase arrangements. 2 Wäh rend höhere Strangzahlen sich bezüglich der Verringerung von Momentenschwankungen günstig auswirken, ist die Strang zahl 1 wegen der unvermeidlichen (bis zum Moment Null er folgenden) Momenteneinbrüche in der Regel als unakzeptabel anzusehen. Rend currency higher strand speeds with respect to a favorable effect of reducing torque fluctuation, the number of strands 1 may be regarded as unacceptable because of the inevitable (up to the moment he following zero) torque dips in the rule.

Aus konfiguratorischen Gründen, im Hinblick auf weitere Vereinfachungen und ggf. zur besseren Anpassung der Kraft einleitung, können (anwendungsbezogen) "einseitige" Maschi nenanordnungen sehr erwünscht sein. From konfiguratorischen reasons, in terms of further simplification and possibly introduction to better align the force can (application-related) "unilateral" Maschi nena ordinances be very desirable. Fig. 2 zeigt eine Anordnung dieser Art. Der Rotor R ist nur auf der rechten Seite mit der Erregeranordnung MR 1 ausgerüstet. Fig. 2 shows an arrangement of this kind. The rotor R is provided only on the right side with the excitation device MR1. Ebenso wird nur eine Reihe von Polelementen S 1 angewendet. Similarly, only a number of pole S 1 is applied. Um die minimale Strangzahl 2 ausführen zu können, ist in diesem Fall eine Wicklungsunterteilung in Umfangsrichtung erforderlich. To perform the minimum number of strands 2, in this case a winding pitch in a circumferential direction is required. Die Wicklung Wi 1 kennzeichnet dabei z. The winding Wi 1 characterizes such. B. die dem Strang 1 zugeordnete Spule. As the thread 1. associated coil. Sie umfaßt mehrere Polelemente und entspricht in ihrer Umfangsausdehnung etwa dem halben Maschinenumfang. It comprises several pole elements and corresponds in its circumferential extent approximately half the circumference of the machine. Es wird nun z. It is now for. B. im Innenraum der Maschine eine Spulenrückführung Wi 1 ′ erforderlich. B. inside the machine a coil return Wi 1 'is required. Ähnlich ist die Anordnung des Wicklungsstranges 2 zu sehen. Similarly, the arrangement of the winding phase 2 can be seen. Gegenüber der Statoranordnung S 1 ist für den Wicklungsstrang 2 eine Verschiebung in Umfangsrichtung um τ/2 und eine Speisung mit um 90°el phasenverschobenen Strömen erforderlich. Opposite the stator assembly S 1 is a displacement in the circumferential direction by τ / 2, and a power supply having phase-shifted by 90 ° el currents required for the phase winding. 2

Für Maschinen mit großem Durchmesser lassen sich Anordnun gen mit größerer Strangzahl ausführen, wobei je Seite des Rotors auch mehrere Rotor-/Wicklungsanordnungen vorgesehen werden. For machines with large diameter to allow Anordnun gen perform with greater number of strands, with each side of the rotor are also provided several rotor / coil assemblies. Fig. 3 beschreibt einen Konfigurationsvorschlag für eine viersträngige Ausführung. Fig. 3 describes a configuration proposal for a four-stranded embodiments. Den Wicklungen Wi 1 bis Wi 4 sind die Rotoransätze MR 1 bis MR 4 zugeordnet. The windings Wi Wi 1 to 4, the rotor approaches MR 1 are assigned to MR. 4 Die Stator- Polelement-Konfiguration ist in E-Form eine sinngemäße Er weiterung der C-Form. The stator pole element configuration is in e-form an analogous He furtherance of the C-shape. Hinsichtlich der Schwingungsanregung und der zweckmäßigen Befestigung besteht ebenfalls Analogie zum bereits beschriebenen Fall. With respect to the vibration excitation and the functional attachment is also made analogously to the already described case. Als deformationsneutrale Befestigungsachse empfiehlt sich die Mittelebene b, b′ von S 1 . As deformation neutral attachment axis, the median plane recommends b, b 'of S1.

Claims (6)

  1. 1. Elektromechanischer Energiewandler in rotierender oder linearer Ausführung mit magnetischen Kreisen, die im wesentlichen quer (transversal) zur Bewegungsrichtung verlaufen und durch Permanentmagnete in Sammleranord nung des Läufers im Zusammenwirken mit Strömen einer wechselstromführenden in Umfangsrichtung angeordneten Statorwicklung mit Statorpolelementen betrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß jeder magnetische Kreis nur zwei Luftspalte aufweist, daß der Läufer mit um eine Polteilung gegenüber der radialen Stellung schräg angeordneten Magneten und Weicheisenteilen so ausgeführt ist, daß das Verhältnis Magnetlänge l M zur halben Breite der Polelemente b z /2 bei 4 bis 5 liegt. 1. An electro-mechanical energy converter, characterized in rotary or linear type with magnetic circuits, which are substantially transverse (transverse) to the direction of movement and operated by permanent magnets in Sammleranord voltage of the rotor in cooperation with currents of an AC leading arranged in the circumferential direction of the stator winding with Statorpolelementen that each magnetic circuit having only two air gaps, that the rotor is designed with a pole pitch in relation to the radial position obliquely arranged magnets and soft iron parts so that the ratio of magnet length l b is M half the width of the pole elements z / 2 at 4 to the fifth
  2. 2. Elektromechanischer Energiewandler in rotierender Aus führung nach obigem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Polelemente des Stators in geblechter Form mit Blechebene parallel zur Achse des Rotors und die Wick lung als Ringwicklung koaxial zur Welle ausgeführt sind. 2. The electric energy converter in rotating from guide according to the above claim, characterized in that the pole elements of the stator the Wick lung are parallel to the axis of the rotor and designed as an annular coil coaxial with the shaft in the form laminated cores with the sheet plane.
  3. 3. Elektromechanischer Energiewandler in rotierender Ausführung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotor-/Statorsystem zur Mittelachse symmetrisch ausgeführt, die Teilung der Stator-Polelemente einer Seite um eine halbe Polteilung gegenüber der anderen Seite versetzt ist und die Wicklung mit um 90°el pha senverschobenem Strom betrieben wird. 3. The electric energy converter in rotating embodiments of any of the above claims, characterized in that the rotor running / stator system to the central axis symmetrically, offset the pitch of the stator pole elements of a page to a half pole pitch to the other side and the winding having to 90 ° el pha senverschobenem current is operated.
  4. 4. Elektromechanischer Energiewandler nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung auf einer Statorseite in mehrere (z. B. 2 oder 3) Wicklungsabschnitte unterteilt ist, wobei die Leiter Rückführungen aufweisen (siehe Fig. 2) und die von ihnen umschlossenen Polelementgruppen gegeneinander (z. B. um eine halbe oder zwei drittel Polteilungen) versetzt angeordnet sind. 4. The electric energy converter according to any one of the above claims, characterized in that the winding on a stator side in a plurality (z. B. 2 or 3) winding sections is divided, wherein the conductors comprise returns (see FIG. 2) and enclosed by them Polelementgruppen (z. B. one-half or two-thirds of pole pitches) are mutually staggered.
  5. 5. Elektromechanischer Energiewandler nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorpolelemente in der deformationsarmen Zone am Gehäuse befestigt sind. 5. The electric energy converter according to any one of the above claims, characterized in that the Statorpolelemente are fixed in the low-deformation zone on the housing.
  6. 6. Elektromechanischer Energiewandler nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der flußführende Läuferkörper über Spannelemente und drucksteife Endplatten mit der Läuferstruktur verbunden ist. 6. The electric energy converter according to any one of the above claims, characterized in that the flux-carrying rotor body is connected via tension elements and pressure-rigid end plates to the rotor structure.
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