DE4400259B4

DE4400259B4 - Control device for cylinder-individual fuel injection

Info

Publication number: DE4400259B4
Application number: DE19944400259
Authority: DE
Inventors: Hong Dr. Zhang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-01-07
Filing date: 1994-01-07
Publication date: 2005-09-01
Anticipated expiration: 2014-01-08
Also published as: DE4400259A1; JPH07208226A; JP3676835B2

Abstract

Steuereinrichtung (10) für die zylinderindividuelle Kraftstoffeinspritzung bei einem Verbrennungsmotor (11), mit
– einer Aussetz-Bestimmungseinrichtung (12), die so ausgebildet ist, daß sie abhängig von Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs, in dem der Verbrennungsmotor betrieben wird, bestimmt, wann die Kraftstoffeinspritzung für mindestens einen Zylinder auszusetzen ist und wieder einzusetzen ist; und
– einem Gemischregler (14), der so ausgebildet ist, daß er alle Einspritzeinrichtungen (15.1–15.4), von denen jeweils eine einem Zylinder zugeordnet ist, so mit Einspritzsignalen versorgt, daß diese Kraftstoff in solchen Mengen einspritzen, daß sich für jeden Zylinder ein vorgegebenes Luft/Kraftstoff-Verhältnis einstellt;
– einer Ablaufsteuerung (13), die so ausgebildet ist, daß sie im Fall, daß ohne Zylinderaussetzung ein fettes Gemisch eingestellt ist, wie folgt funktioniert:
– wenn die Aussetz-Bestimmungseinrichtung ihr ein Signal liefert, das anzeigt, daß die Kraftstoffeinspritzung für einen Zylinder auszusetzen ist, versorgt sie zunächst für eine vorgegebene Wartezeitspanne die Einspritzeinrichtungen mit solchen Einspritzsignalen, daß alle Zylinder mit...Control device (10) for the cylinder-specific fuel injection in an internal combustion engine (11), with
A suspension determining means (12) arranged to determine when to discontinue and reuse the fuel injection for at least one cylinder depending on operating quantities of the motor vehicle in which the internal combustion engine is operated; and
- A mixture controller (14) which is designed so that it injects all the injectors (15.1-15.4), one of which is assigned to a cylinder so that inject these fuel in such quantities that for each cylinder a set predetermined air / fuel ratio;
A sequence controller (13) designed to operate in the case where a rich mixture is set without cylinder exposure, as follows:
When the suspension determining means provides it with a signal indicating that fuel injection is to be suspended for a cylinder, it first supplies the injectors with such injection signals for a predetermined waiting period that all cylinders are ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die zylinderindividuelle Kraftstoffeinspritzung bei einem Verbrennungsmotor, genauer gesagt, eine solche Art einer solchen Steuereinrichtung, die zum Verringern des auf die Räder des Kraftfahrzeugs, in dem der Verbrennungsmotor angebracht ist, wirkenden Drehmoments die Kraftstoffeinspritzung in mindestens einen von mehreren Zylindern zeitweilig unterbricht.The The invention relates to a control device for the cylinder-individual Fuel injection in an internal combustion engine, more precisely, Such a type of such control device, which can be used to reduce of the wheels of the motor vehicle in which the internal combustion engine is mounted, acting torque, the fuel injection in at least one intermittently interrupts several cylinders.

Eine Steuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus einem Artikel von B. Böning et al bekannt, der als SAE Technical Paper Series 920641 aus dem Jahr 1992 unter dem Titel "Traction Control (ASR) Using Fuel-Injection Suppression – A Cost Effective Method of Engine-Torque Control" erschienen ist. Diese Steuereinrichtung bewerkstelligt Antriebsmomentregelung über Veränderungen des Zündzeitpunkts und dadurch, daß mindestens eine Einspritzeinrichtung für einen Zylinder vorübergehend nicht mit Signalen zur Kraftstoffeinspritzung versorgt wird, so daß im zugehörigen Zylinder keine Verbrennung stattfindet. Im genannten Artikel geht es insbesondere um ein spezielles Verfahren zum Sperren der Kraftstoffzufuhr zu immer wieder einem anderen Zylinder.A Control device according to the preamble of claim 1 is known from an article by B. Böning et al SAE Technical Paper Series 920641, 1992, entitled "Traction Control (ASR) Using Fuel-Injection Suppression - A Cost Effective Method of Engine-Torque Control "appeared is. This controller accomplishes drive torque control via changes the ignition timing and in that at least an injection device for a cylinder temporarily is not supplied with signals for fuel injection, so that in the associated Cylinder no combustion takes place. In the mentioned article goes in particular, it is a special method for blocking the fuel supply again and again to another cylinder.

Es sei darauf hingewiesen, daß es in Zusammenhang mit der Erfindung unerheblich ist, ob nur ein Zylinder vorübergehend nicht mit brennbarem Gemisch versorgt wird, oder ob dies für mehrere Zylinder gleichzeitig gilt. Auch ist es unerheblich, ob von einer solchen Maßnahme nur ein einzelner Zylinder oder einige festgelegte Zylinder betroffen sind, oder ob alle Zylinder eines Motors mit einer bestimmten wiederholten Reihenfolge einen solchen Eingriff erfahren.It it should be noted that it is irrelevant in the context of the invention, if only one cylinder temporarily is not supplied with combustible mixture, or if this is for several Cylinder applies at the same time. Also, it does not matter if one of them such measure only a single cylinder or some fixed cylinder affected are, or whether all the cylinders of a motor with a particular repeated Order to undergo such an intervention.

Der Betrieb der bekannten Steuereinrichtung führt zu Problemen, wenn der Motor mit fettem Gemisch betrieben wird, also einem Gemisch, das mehr Kraftstoff enthält, als es der für vollständige Verbrennung aller Komponenten erforderlichen stöchiometrischen Zusammensetzung entspricht. Betrieb mit fettem Gemisch liegt z.B. bei Vollast vor oder auch dann, wenn der Zündzeitpunkt nach spät verstellt wird, um Klopfen entgegenzuwirken oder das Antriebsmoment zu erniedrigen. Ist die Zündung nach spät verstellt, verbrennt Gemisch noch außerhalb der Zylinder, was zu unzulässiger Erhöhung der Temperatur des Abgasstrangs führen würde, wenn das Gemisch nicht zu Kühlzwecken angefettet würde.Of the Operation of the known control device leads to problems when the Engine is operated with a rich mixture, ie a mixture that contains more fuel, as it is for full Combustion of all components required stoichiometric composition equivalent. Oily mixture operation is e.g. at full load or even if the ignition timing after late is adjusted to counteract knock or the drive torque to humiliate. Is the ignition after late adjusted, mixture still burns outside the cylinder, causing too unacceptable increase the temperature of the exhaust line would result if the mixture was not for cooling purposes would be greasy.

Wird ein Zylinder nicht mehr mit Kraftstoff versorgt, während die anderen fettes Gemisch erhalten, stehen im Abgasstrang überschüssige Luft aus dem Zylinder, der keinen Kraftstoff erhalten hat, und überschüssiger Kraftstoff aus den fettbetriebenen Zylindern für einen Verbrennungsvorgang zur Verfügung, der die Gefahr übermäßiger Erhitzung des Abgasstrangs, insbesondere des Katalysators, mit sich bringt.Becomes a cylinder is no longer fueled while the receive another rich mixture, are in the exhaust system excess air from the cylinder that has not received fuel and excess fuel from the grease-operated cylinders for a combustion process to disposal, the danger of excessive heating the exhaust line, in particular of the catalyst brings with it.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für die zylinderindividuelle Kraftstoffeinspritzung bei einem Verbrennungsmotor anzugeben, die so ausgebildet ist, daß sie Nachverbrennungen im Katalysator des Verbren nungsmotors auch dann verhindert, wenn der Motor mit fettem Gemisch betrieben wird und dann die Kraftstoffzufuhr zu einem Zylinder ausgesetzt, und später wieder aufgenommen wird, um das auf die Räder ausgeübte Antriebsmoment zu regeln.Of the Invention is based on the object, a control device for the cylinder-individual fuel injection in an internal combustion engine designed to cause afterburning in the catalytic converter of the combus- tion engine even then prevented when the engine is operated with a rich mixture and then the fuel supply exposed to a cylinder, and later resumed, on the wheels practiced Drive torque to regulate.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist durch die Merkmale von Anspruch 1 gegeben. Sie zeichnet sich durch eine Ablaufsteuerung aus, die so ausgebildet ist, daß sie in Betriebszuständen mit fettem Kraftstoffgemisch die Kraftstoffzufuhr zu einem Zylinder nicht sofort aussetzt, wenn dies von einer Antriebsmomentregelung verlangt wird, sondern den Motor zunächst für eine Wartezeitspanne mit stöchiometrischem oder magerem Gemisch versorgt. Erst nach Ablauf dieser Wartezeitspanne wird die Kraftstoffzufuhr zu einem Zylinder gesperrt. Diese Wartezeitspanne kann ziemlich kurz sein, da das Abgasgemisch im wesentlichen als geschlossene Säule durch das Abgassystem bewegt wird, also nicht zu befürchten ist, daß sich z.B. im Katalysator über längere Zeit noch Abgas mit Kraftstoffüberschuß befindet, das dann mit Abgas mit Luftüberschuß vermischt würde, wodurch ein Verbrennungsvorgang im Katalysator ausgelöst würde. Eine solche Vermischung zwischen älteren, fetten Abgasanteilen und jüngeren, mageren Abgasanteilen ist nur innerhalb einer Zeitspanne einiger 10 Millisekunden zu befürchten. Entsprechend lang ist die Wartezeit bemessen. Dabei ist zu beachten, daß sie so lang sein muß, daß die von der Antriebsschlupfregelung ausgegebenen Anforderungen zur Momentreduzierung so schnell wie möglich realisiert werden können. Bevorzugt wird sie abhängig von den aktuellen Werten vorgegebener Betriebsgrößen des Verbrennungsmotors eingestellt.The Control device according to the invention is given by the features of claim 1. It stands out by a sequencer, which is designed to be in operating conditions with rich fuel mixture the fuel supply to a cylinder not immediately suspends, if this from a drive torque control is required, but the engine initially for a waiting period with stoichiometric or lean mixture. Only after expiry of this waiting period the fuel supply to a cylinder is blocked. This waiting period can be quite short, since the exhaust gas mixture essentially as closed pillar is moved through the exhaust system, so it is not to be feared that yourself e.g. in the catalyst over longer Time is still exhaust gas with excess fuel, which then mixed with exhaust gas with excess air would, by what a combustion process would be triggered in the catalyst. Such a mixture between older, rich exhaust gases and younger, lean exhaust gas fractions is only within a period of a few 10 milliseconds to fear. The waiting time is correspondingly long. It should be noted, that she to be so long that the torque reduction requirements issued by the traction control system as quickly as possible can be realized. It is preferred depending on the current values of predetermined operating variables of the internal combustion engine set.

Wenn die Aussetzung der Kraftstoffzufuhr zu einem Zylinder zu beenden ist, wird mit entsprechender Wartezeit umgekehrt verfahren, d.h., daß nach dem stark mageren Gesamtbetrieb bei mindestens einem abgeschalteten Zylinder nicht sofort auf fetten Betrieb umgeschaltet wird, sondern daß der Motor für eine Wartezeit mit allen Zylindern mit stöchiometrischem oder magerem Gemisch betrieben wird. Das magere Gemisch in den genannten Fällen ist nur sehr leicht mager, um zu verhindern, daß es mit dem vorangehenden bzw. anschließenden fetten Gemisch zu einer Durchmischung mit erheblichen Anteilen an Sauerstoff und Kraftstoff kommt. Um gegen derartige Vermischungen noch stärker vorzubeugen ist es von Vorteil, den Übergang von fett nach stöchiometrisch/mager oder umgekehrt nicht schlagartig, sondern rampenförmig vorzunehmen. Jedoch kann auch ein schlagartiger Übergang erfolgen, wenn dafür die Wartezeit etwas länger gewählt wird als im Fall eines rampenförmigen Übergangs.When the suspension of the fuel supply to a cylinder is to be stopped, the procedure is reversed with a corresponding waiting time, ie, that after the very lean overall operation with at least one deactivated cylinder is not immediately switched to rich operation, but that the engine for a waiting time with all cylinders operated with stoichiometric or lean mixture. The lean mixture in the cases mentioned is only very slightly lean, in order to prevent that it comes with the preceding or subsequent rich mixture to a thorough mixing with significant amounts of oxygen and fuel. In order to prevent against such mixtures even more, it is advantageous to make the transition from rich to stoichiometric / lean or vice versa not abruptly, but ramped. However, an abrupt transition can also occur if the waiting time is chosen to be somewhat longer than in the case of a ramp-shaped transition.

Zeichnungdrawing

1: Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für die zylinderindividuelle Kraftstoffeinspritzung bei einem Verbrennungsmotor; und 1 : Schematic representation of a control device according to the invention for the cylinder-individual fuel injection in an internal combustion engine; and

2: Flußdiagramm zum Erläutern der Funktion der Steuereinrichtung in 1. 2 FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the controller in FIG 1 ,

Beschreibung von Ausführungsbeispielendescription of exemplary embodiments

1 zeigt eine Steuereinrichtung 10 an einem Verbrennungsmotor 11, der seine Antriebskraft auf Hinterräder RHR und RHL überträgt. Die Steuereinrichtung 10 verfügt über eine Aussetz-Bestimmungseinrichtung 12, eine Ablaufsteuerung 13 und einen Gemischregler 14. Die Aussetz-Bestimmungseinrichtung 12 erhält Signale SHR und SHL von Raddrehzahlsensoren, von denen jeweils einer an einem der genannten Hinterräder angebracht ist. Außerdem erhält sie entsprechende Signale SVR und SVL von zwei Raddrehzahlsensoren, von denen jeweils einer einem der Vorderräder des Fahrzeugs zugeordnet ist. Die Aussetz-Bestimmungseinrichtung ermittelt anhand der Signale zu den Raddrehzahlen, ob übermäßig Schlupf der an treibenden Hinterräder vorliegt. Sobald sie dies feststellt, gibt sie ein Signal aus, das anzeigt, daß die Kraftstoffzufuhr zu mindestens einem Zylinder gesperrt werden soll. Dieses Signal geht jedoch nicht direkt an den Gemischregler 14, wie bei einer herkömmlichen Steuereinrichtung, die Antriebsmomentregelung über eine Motordrehmomentregelung ausführt, sondern dieses Signal geht an die Ablaufsteuerung 13, die in einer weiter unten beschriebenen Weise dafür sorgt, daß der Motor dann, wenn er gerade fett betrieben wird, erst auf stöchiometrischen Betrieb umgestellt wird, bevor mindestens ein Zylinder abgeschaltet wird. Der Gemischregler 14 gibt in für sich bekannter Weise Einspritzsignale an Einspritzeinrichtungen 15.1 bis 15.4 aus. 1 shows a control device 10 on an internal combustion engine 11 , which transmits its driving force on rear wheels RHR and RHL. The control device 10 has a suspend determining device 12 , a flow control 13 and a mixture regulator 14 , The suspension determination device 12 receives signals SHR and SHL from wheel speed sensors, one of which is attached to one of said rear wheels. In addition, it receives corresponding signals SVR and SVL from two wheel speed sensors, one of which is associated with one of the front wheels of the vehicle. Based on the signals to the wheel speeds, the suspension determination device determines whether there is excessive slippage on the driving rear wheels. As soon as she detects this, she issues a signal indicating that fuel supply to at least one cylinder is to be disabled. However, this signal does not go directly to the mixture controller 14 As in a conventional control device, the drive torque control via a motor torque control performs, but this signal goes to the flow control 13 which, in a manner to be described below, will cause the engine to be switched to stoichiometric operation when it is in rich operation before at least one cylinder is shut down. The mixture regulator 14 Injection signals to injectors are known per se 15.1 to 15.4 out.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Ablaufsteuerung 13 so ausgebildet, daß sie über die nun anhand von 2 beschriebene Funktion verfügt.In the embodiment, the flow control 13 so educated that they are now on the basis of 2 has described function.

Nach dem Start der Steuereinrichtung 10 wird in einem Schritt S1 durch die Aussetz-Bestimmungseinrichtung 12 in herkömmlicher Weise ermittelt, ob die Kraftstoffzufuhr zu mindestens einem Zylinder ausgesetzt werden soll. Ist dies nicht der Fall, wird zu einem Schritt S6 übergegangen, in dem geprüft wird, ob die Kraftstoffzufuhr wieder eingesetzt werden soll. Soll jedoch ausgesetzt werden, wird nach Schritt S1 abgefragt (in einem Schritt S2), ob der Motor gerade im Fetten betrieben wird. Ist dies nicht der Fall, erfolgt unmittelbarer Übergang zu einem Schritt S5, in dem die Kraftstoffzufuhr zu mindestens einem Zylinder ausgesetzt wird. Liegt jedoch Betrieb im Fetten vor, wird in einem Schritt S3 auf stöchiometrischen Betrieb für alle Zylinder umgeschaltet, und es wird die Zeitmessung für den Ablauf einer Wartezeit tW gestartet. Anschließend wird überprüft (S4), ob die Wartezeit abgelaufen ist. Sobald dies der Fall ist, wird der bereits erläuterte Schritt S5 mit dem Abschal ten der Kraftstoffzufuhr zu mindestens einem Zylinder erreicht. Danach wird im bereits genannten Schritt S6 überprüft, ob die Kraftstoffzufuhr wieder eingesetzt werden soll. Solange dies nicht der Fall ist, aber auch an der Aussetzung nichts geändert werden soll, werden die Schritte S1 und S6 wiederholt durchlaufen. Wenn sich schließlich ergibt, daß die Kraftstoffzufuhr wieder eingesetzt werden soll, wird nach Schritt S6 ein Schritt S7 erreicht, in dem abgefragt wird, ob Betrieb im Fetten angefordert ist, oder ob sich inzwischen die Betriebsbedingungen für den Motor 11 so geändert haben, daß kein fetter Betrieb mehr erforderlich ist. Ist das letztere der Fall, wird unmittelbar ein Schritt S10 erreicht, in dem wieder alle Zylinder mit dem angeforderten Gemisch, in diesem Fall stöchiometrisch oder mager, betrieben werden. Ist dagegen Betrieb im Fetten angefordert, wird der mindestens eine abgeschaltete Zylinder wieder in stöchiometrischen Betrieb zurückversetzt und es wird erneut eine Messung für den Ablauf der Wartezeit tW gestartet. Sobald diese Wartezeit abgelaufen ist, was in einem Schritt S9 festgestellt wird, wird der bereits beschriebene Schritt S10 erreicht, in dem alle Zylinder mit dem angeforderten Gemisch betrieben werden. Danach wiederholt sich der beschriebene Ablauf ab dem Schritt S1.After the start of the control device 10 is determined by the suspension determining means in a step S1 12 determined in a conventional manner, whether the fuel supply to be exposed to at least one cylinder. If this is not the case, it is moved to a step S6, in which it is checked whether the fuel supply is to be used again. However, if it is to be suspended, after step S1, it is interrogated (in step S2) whether the engine is currently operating in greasing. If this is not the case, immediate transition takes place to a step S5, in which the fuel supply is exposed to at least one cylinder. However, if there is operation in the rich, in a step S3 is switched to stoichiometric operation for all cylinders, and it is the time measurement for the expiration of a waiting time t W started. Subsequently, it is checked (S4) whether the waiting time has expired. As soon as this is the case, the already explained step S5 is achieved with the switching off of the fuel supply to at least one cylinder. Thereafter, it is checked in the already mentioned step S6, whether the fuel supply is to be used again. As long as this is not the case, but also at the suspension should not be changed, steps S1 and S6 are repeated. If it finally results that the fuel supply is to be used again, after step S6, a step S7 is reached, in which it is queried whether operation in the fats is requested, or whether in the meantime the operating conditions for the engine 11 have changed so that no more fat operation is required. If the latter is the case, immediately a step S10 is reached in which all cylinders are again operated with the requested mixture, in this case stoichiometric or lean. If, on the other hand, operation in the grease is requested, the at least one deactivated cylinder is returned to stoichiometric operation again and a measurement for the expiry of the waiting time tW is started again. Once this waiting time has elapsed, which is determined in a step S9, the already described step S10 is reached, in which all cylinders are operated with the requested mixture. Thereafter, the described process repeats from the step S1.

Beim Ausführungsbeispiel wurde von fettem Gemisch schlagartig auf stöchiometrisches Gemisch und umgekehrt umgeschaltet. Es kann jedoch auch jeweils ein allmählicher Übergang innerhalb einer Zeitspanne von z.B. 20 bis 40 ms erfolgen. Die Wartezeit beträgt typischerweise ungefähr das zwei- bis dreifache, jedoch hängen die genannten Zeiten stark vom Betriebszustand des Motors, also insbesondere von dessen Drehzahl und Last ab, wie auch vom Gesamtaufbau des Abgassystems. Wenn das Abgassystem so beschaffen ist, daß eine Vermischung zwischen älterem und jüngerem Abgas sehr unwahrscheinlich ist, können die genannten Zeiten sehr kurz ge wählt werden. Wird die Steuereinrichtung dagegen an einem Verbrennungsmotor mit einem Abgassystem eingesetzt, in dem bei ungünstigen Betriebszuständen auch noch nach einigen wenigen 100 Millisekunden derartige Vermischungen auftreten können, muß die Wartezeit für diese ungünstigen Betriebszustände entsprechend lang gewählt werden.In the exemplary embodiment was switched from a rich mixture abruptly stoichiometric mixture and vice versa. However, it can also be a gradual transition within a period of, for example, 20 to 40 ms. The waiting time is typically about two to three times, but the times mentioned depend strongly on the operating condition of the engine, so in particular its speed and load, as well as the overall structure of the exhaust system. If the exhaust system is such that mixing between older and younger exhaust is very untrue the times mentioned can be chosen very short. If, on the other hand, the control device is used on an internal combustion engine with an exhaust system in which, in the case of unfavorable operating states, such mixtures may still occur after a few 100 milliseconds, the waiting time for these unfavorable operating states must be selected to be correspondingly long.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Wartezeiten für den Übergang zur Einspritzaussetzung und für den Übergang zum Betrieb im Fetten jeweils gleich. Wird die Steuereinrichtung jedoch an einem Motor mit einem solchen Abgassystem betrieben, bei dem sich unterschiedliche Zeitverhalten hinsichtlich der Vermischung eines älteren fetten Gemischs mit einem jüngeren mageren Gemisch einerseits sowie eines älteren mageren Gemischs und eines jüngeren fetten Gemischs andererseits ergeben, sind entsprechend unterschiedliche Wartezeiten von Vorteil.At the embodiment are the waiting times for the transition for injection exposure and for the transition to operate in fats in each case the same. Will the controller but operated on an engine with such an exhaust system, at different timing with respect to mixing an older one fat mixture with a younger one lean mixture on the one hand, and an older lean mixture and of a younger fat On the other hand, mixtures are correspondingly different Waiting times of advantage.

Claims

Control device ( 10 ) for the cylinder-individual fuel injection in an internal combustion engine ( 11 ), with - a suspension determining device ( 12 ) configured to determine when to discontinue and reuse fuel injection for at least one cylinder depending on operating quantities of the motor vehicle in which the internal combustion engine is operated; and a mixture regulator ( 14 ) adapted to receive all injectors ( 15.1 - 15.4 ), each of which is assigned to a cylinder, so supplied with injection signals that inject this fuel in such quantities that sets a predetermined air / fuel ratio for each cylinder; A flow control ( 13 ), which is designed to operate in the event that a rich mixture is set without cylinder exposure, operates as follows: - if the suspension determining means provides it with a signal indicating that fuel injection is to be suspended for a cylinder, it supplies First, for a given waiting period, the injectors with such injection signals that all cylinders are operated with stoichiometric or lean mixture, and at the end of said waiting period, it suspends the injection signal for a cylinder and continues to supply the other injectors with injection signals for adjusting a stoichiometric or lean mixture; and, when the suspension determining means provides it with a signal indicating that the fuel injection for a cylinder is to be re-established, it also first re-supplies the injector for the cylinder to which the injection was applied for a predetermined period of time other injectors with injection signals for adjusting a stoichiometric or lean mixture, and at the expiry of said waiting period, it again supplies all the injectors with injection signals for setting a rich mixture.

Control device according to Claim 1, characterized in that the sequence control ( 13 ) is designed so that it sets the waiting time (t W ) depending on the current values of predetermined operating variables of the internal combustion engine.

Control device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the sequence control ( 13 ) is formed so that it makes the transition from the rich to the stoichiometric / lean mixture and vice versa ramped.