Anordnung zur Erzielung einer- annähernd von der Belastung unabhängigen
Drehzahleinstellung bei elektrischen Motoren mit Ankerstromregelung. . Bei Motoren,
die mit Ankerstromregelung betrieben werden, 'ist bekanntlich die Drehzahl nicht
ohne -weiteres durch die Einstellung des Regelapparates gegeben, sondern hängt -für
eine bestimmte Einstel:ung jeweils noch von der Belastung ab. Für viele Antriebe
ist es aber unbedingt erforderlich, daß der Motor auch bei veränderlicher Belastung
-annähernd stets die gleiche Drehzahl aufweist. In=sbesondere kommt dies beispielsweise
für den Antrieb von Rotationsdruckpressen in Betracht. -- Um bei solchen -Motoren
eine praktisch von der Belastung unabhängige Drelizahleinsthllung zu erzielen, kann
man die Anordnung so treffen, daß eine se:bsttätige Beeinflussung der Drehzahl erfolgt,-
sobald und solange die zwischen zwei Punkten des Hauptstromkreises tatsächlich.
auftretenden Werte der elektrischen Größen, also Spannung oder Strom, von den Werten
abweichen, die zwischen diesen Punkten bei der eingestellten Drehzahl für eine bestimmte
Belastung sich ergeben müßten. -Die Vergleichswerte werden dabei zweckmäßig in einem
Hilfsstromkreise eingesteht und unmittelbar mit den tatsächlich auftretenden Werten-
verglichen, wobei dann-das Auftreten einer Differenz dazu dienen kann, eine Regelvorrichtung
in Tätigkeit zu setzen, bis die Übereinstimmung derWerte herbeigeführt- ist. So
- läßt sich--die - selbsttätige Regelung beispelswcise durch ein Relais herbeiführen,
auf das der in einem parallel zum Motoranker liegenden Stromkreise auftretende Strom
einerseits und der in dem Hilfsstromkreise e_ngestellte Strom andererseits- in-
Differentialschaltung- wirken..Arrangement to achieve an almost independent of the load
Speed setting for electric motors with armature current control. . For engines,
which are operated with armature current control, 'as is well known, the speed is not
given without further by the setting of the control apparatus, but depends -for
a certain setting depends on the load. For many drives
but it is absolutely necessary that the engine also with variable load
-Almost always has the same speed. In particular, this comes for example
for driving rotary printing presses. - To with such motors
to achieve a drill-figure setting practically independent of the load
one make the arrangement so that a se: bsttätige influencing of the speed takes place,
as soon as and as long as between two points of the main circuit actually.
occurring values of the electrical quantities, i.e. voltage or current, on the values
differ between these points at the set speed for a specific
Load would have to arise. -The comparison values are useful in one
Auxiliary circuits admitted and immediately with the actually occurring values
compared, in which case the occurrence of a difference can serve a control device
put into action until the values match. So
- can - the - automatic regulation, for example, be brought about by a relay,
to the current occurring in a circuit parallel to the motor armature
on the one hand and the current provided in the auxiliary circuits on the other hand-
Differential circuit - act ..
Für- die selbsttätige Regelung. wurde .nun bisher eine besondere zusätzliche
..Rege'#vorrichtung benutzt, die neben dem eigentlichen
von Hand
einzustellenden Regler vorhanden war. Mittels des letzteren wurde dann die gewünschte
Drehzahl eingestellt, und die zusätzliche Rege:vorrichtung bewirkte nur den Ausgleich
der durch verschiedene Belastung bedingten Drehzahlunterschiede. Demgegenüber soll
gemäß der Erfindung die Anordnung so getroffen werden, daß der Motorregler selbst
zugleich die selbsttätige Regelungsvorrichtung bildet. Die Einstellung der gewünschten
Motordrehzahl kann dabei einfach durch Einstellen des Sfromes im Hilfsstromkreise
erfolgen, während der Motorregler sich jeweils von se:bst so einstellt, wie dies
für die Erzielung der durch den Hilfsstromkreis ein gestellten 'Motordrehzahl erforderlich
ist.For the automatic regulation. has now been a special additional one
..Rege '# device used next to the actual
by hand
controller to be set was available. The latter was then used to create the desired
The speed was set, and the additional control device only caused the compensation
the speed differences caused by different loads. In contrast, should
According to the invention, the arrangement can be made so that the engine controller itself
at the same time forms the automatic control device. Setting the desired
The motor speed can be adjusted simply by setting the Sfrom in the auxiliary circuits
take place while the engine governor adjusts itself from se: bst as this
required to achieve the 'engine speed set by the auxiliary circuit
is.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar
ist dabei angenommen, daß neben der Hauptstromregelung, wie dies vielfach üblich
ist, auch noch eine Feldregelung stattfinden soll.In the drawing, an embodiment is shown, namely
it is assumed that in addition to the main current control, as is often the case
is, a field control should also take place.
a ist danach der Anker des zu regelnden Motors und b der im Ankerstromkreis
liegende Regelwiderstand, dessen Einstellung durch Verschiebung eines Kontaktes
c erfolgt. Parallel zu dem Motoranker a liegt ein Stromkreis, der ,über eine Spule
1, einen Widzrstand m und einen Pegelkontakt o verläuft. Der Widerstand in mit dem
Kontakt o ist in dem Motorregler untergebracht, und die Kontakte c, o sind miteinander
gekuppelt. Über den Kontakt o ist die Feldwick:ung p an die Netzspannung gelegt,
an der im übrigen noch ein den Widerstand d und eine Spule h enthaltender Hilfsstromkreis
liegt. Die Spulen h,1 wirken in Differentialschaltung auf das Kontaktinstrument
n, das den Stromkreis für den Verstellmotor v des l@otorreglers steuert. ' Zur Einstellung
der Drehzahl des Ankers a wird der Widerstand d durch Verschieben des Kontaktes
e auf den entsprechenden Wert eingestellt. Solange der Motor die eingestellte Drehzahl
nicht hat, wird dann durch das Instrument n der Verstelhnotor des Motorreglers eingeschaltet
und der letztere in dem Sinne verstellt, daß der die Spule 1 durchfließende Strom
die Wirkung der Spule k auf das Instrument n ausgleicht, also das Instrument in
seine Nullstellung zurückgeht. Der Widerstand in ermöglicht es dabei, im Anschluß
an die Hauptstromregelung auch noch eine Einstel:ung der Drehzart durch Fcldregelung
vorzunehmen. Wird !. imlich, nachdem der Widerstand b voI=komm< <i abgeschaltet
ist, der Kontakt e im Sinne c:ner Verkleinerung des Widerstandes d weiterbewegt,
so ergibt dies ein überwiegen der Spule h und damit ein erneutes Intätigkeittreten
der Verstellvorrichtung, bis auch der der Spule l vorgez;chaltete Widerstand nt
entsprechend varkleinert und damit das gestörte Gleichgewicht an dem Kontaktinstrument
n hergestellt ist. Indem die Schaltung gemäß der Zeichnung getroffen wird, bildet
der Widerstand nz im übrigen zugleich den Regelwiderstand zur Einz;tellung des Feldstromes.a is then the armature of the motor to be controlled and b is the control resistor in the armature circuit, which is set by moving a contact c. In parallel with the motor armature a, there is a circuit which runs via a coil 1, a resistor m and a level contact o. The resistor in with the contact o is accommodated in the motor controller, and the contacts c, o are coupled to one another. The field winding p is connected to the mains voltage via the contact o, which also has an auxiliary circuit containing the resistor d and a coil h. The coils h, 1 act in a differential circuit on the contact instrument n, which controls the circuit for the adjusting motor v of the l @ otorreglers. To set the speed of the armature a, the resistance d is set to the appropriate value by moving the contact e. As long as the motor does not have the set speed, the adjusting motor of the motor controller is switched on by the instrument n and the latter is adjusted in such a way that the current flowing through the coil 1 compensates for the effect of the coil k on the instrument n, i.e. the instrument in its zero position goes back. The resistance in makes it possible to adjust the speed by means of Fcld control following the main current control. Will !. In fact, after the resistance b voI = come <<i is switched off, the contact e continues to move in the sense of c: ner reduction of the resistance d, this results in a predominance of the coil h and thus a renewed inactivity of the adjustment device until that of the coil l upstream resistance nt is reduced accordingly and the disturbed equilibrium at the contact instrument n is established. By making the circuit according to the drawing, the resistor nz also forms the control resistor for setting the field current.
Natürlich läßt sich die neue Anordnung in sinngemäßer Anpassung auch
für Wechselstrom- und Drehstrommotoren zur Anwendung bringen. Dabei ist man auch
nicht auf das Vorhandensein eines Regelwiderstandes im Ankerstromkreise beschränkt.
Die Aalordnung kann vielmehr auch dann Verwendung linden, wenn die Ankerkreisregelung
wie 6-i Wechselstromkollektormotoren durch Bürstenverstellung bewerkstelligt wird.
An Stelle der Verstellung des Haiptstromxegclwiderstandes tritt dann einfach eine
Verstellung des Bürstenapparates.Of course, the new arrangement can also be adapted accordingly
for AC and three-phase motors. One is there too
not limited to the presence of a rheostat in the armature circuit.
Rather, the eel order can also be used when the anchor circuit regulation
how 6-i AC collector motors are done by adjusting the brushes.
Instead of adjusting the main current excitation resistance, there is simply a
Adjustment of the brush apparatus.