DE4345169C1

DE4345169C1 - Method of finishing gears with an internally toothed tool, internally toothed tool suitable for this, and method of dressing this tool

Info

Publication number: DE4345169C1
Application number: DE19934345169
Authority: DE
Inventors: Herbert Dr Ing Schriefer
Original assignee: HURTH MASCHINEN WERKZEUGE
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1993-09-01
Filing date: 1993-09-01
Publication date: 1994-12-22
Anticipated expiration: 2013-09-02

Abstract

A method of finishing the flanks of gear-shaped workpieces, in particular such with crowned teeth, as well as an internally toothed tool (T) suitable for this are presented. The tool (T) meshes with the work gear (W) with their axes (CT, C2) crossed at a crossed-axes angle and is moved relative to the work gear (W) in the process, in the course of which a simultaneous interpolation of movements is effected not only in three axes (X, Y and Z) disposed perpendicularly to one another but also about the setting axis of the crossed-axes angle in such a way that not only are the tooth flanks of tool (T) and work gear (W) in tangential contact with one another but the partial bodies of tool (T) and work gear (W) in contact at a contact point (IV) constantly changing its position are also constantly in tangential contact with one another, in which case a straight line (g) passing orthogonally through the partial body of the tool (T) and the partial body of the work gear (W) at the respective contact point (IV) goes through the centre (I) of an ideal envelope sphere (KW) which closely adjoins the partial body of the work gear (W) at the contact point (IV). Ways of how the method is to conveniently proceed are shown, so that preliminary and finish honing can be carried out in one set-up with a tool (T) of appropriate configuration. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feinbearbeiten von Zahnrädern mit einem innenverzahnten Werkzeug nach dem Ober begriff des Hauptanspruchs, ferner ein dafür geeignetes Werkzeug sowie ein Verfahren zum Abrichten dieses Werkzeugs.The invention relates to a method for finishing Gears with an internally toothed tool to the top Concept of the main claim, also a suitable tool and a method for dressing this tool.

Ein solches Verfahren ist Gegenstand des prioritätsgleichen DE-Patents 43 29 358. Eine simultane Interpolation der drei Ortho gonalachsen zusammen mit einer Interpolation der Achskreuz winkeländerung stellt die Minimalkinematik dieses Verfahrens dar. Dabei haben nicht nur die Zahnflanken von Werkzeug und Werkrad ständig tangentialen Kontakt miteinander, sondern auch die sich in einem seine Lage ständig ändernden Kontaktpunkt berührenden Teilkörper des Werkzeugs und des Werkrades haben ständigen Kontakt miteinander, wobei eine diese beiden Teil körper im jeweiligen Kontaktpunkt orthogonal durchdringende Gerade durch den Mittelpunkt einer ideellen Hüllkugel geht, die sich im Kontaktpunkt an den Teilkörper des Werkrades anschmiegt. Wenn ein korrigiertes Werkzeug verwendet wird, dann soll diese Gerade außerdem durch den Mittelpunkt einer ideellen Hüllkugel gehen, die sich im Kontaktpunkt an den Teilkörper des Werkzeugs anschmiegt.Such a procedure is the subject of the same priority DE-Patents 43 29 358. A simultaneous interpolation of the three ortho gonal axes together with an interpolation of the axis cross change in angle represents the minimal kinematics of this process It is not only the tooth flanks of tools and Factory wheel constantly tangential contact with each other, but also the contact point that is constantly changing in position touching partial body of the tool and the work wheel constant contact with each other, one of these two part body penetrating orthogonally at the respective contact point It goes straight through the center of an ideal envelope that hugs the body of the work wheel at the contact point. If a corrected tool is used, then this should be Especially through the center of an ideal envelope go, which is in the contact point to the partial body of the tool hugs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Verfahren sowie ein innenverzahntes Werkzeug für das genannte Verfahren so weiterzubilden, daß es speziell zum Vor- und Fertighonen abwendbar bzw. einsetzbar ist. Außerdem soll das Abrichten dieses Werkzeugs sinnvoll ablaufen können. The object of the invention is this method as well as an internally toothed tool for the above method to further develop that it can be specially averted or used for pre-honing and finished honing In addition, the dressing of this tool should be sensible can.

Die Aufgabe wird gelöst mit dem im Anspruch 1 angegebenen Ver fahren bzw. mit dem im Anspruch 6 angegebenen Werkzeug. Zweck mäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 5 angegeben. Vorteilhafte Ausführungs formen und Ausgestaltungen des innenverzahnten Werkzeugs werden in den Ansprüchen 7 bis 10 aufgezeigt.The object is achieved with the Ver specified in claim 1 drive or with the tool specified in claim 6. Purpose are moderate refinements and developments of the method specified in claims 2 to 5. Advantageous execution shapes and configurations of the internally toothed tool indicated in claims 7 to 10.

Im Anspruch 1 ist eine Möglichkeit angegeben, mit einem oder mit mehreren axial nebeneinander angeordneten Werkzeugen in einer Aufspannung zu arbeiten, die unterschiedliche Breitenkorrekturen haben. So kann es beispielsweise erwünscht sein, ein Vorhonen mit einem schnittfreudigen Werkzeug mit kleiner Kontaktzone durchzuführen, um die Prozeßkräfte zu senken, und ein Fertig honen, bei dem nur die Flanken geglättet werden, mit einem sanf ter wirkenden Werkzeug mit großer Kontaktzone.In claim 1, a possibility is given, with or with several axially arranged tools in one Work to set up the different width corrections to have. For example, pre-honing may be desirable with a cutting tool with a small contact zone perform to lower the process forces, and a done honing, in which only the flanks are smoothed, with a gentle The tool with a large contact zone.

Die Ansprüche 2 und 3 zeigen Möglichkeiten auf, das Vor- und das Fertighonen mit Zweiflankenkontakt auszuführen oder aber das Vorhonen mit Einflankenkontakt ablaufen zu lassen, wobei der Einflankenkontakt gemäß Anspruch 5 mit einer elektronischen Zwangsführung sichergestellt wird. Mit dem zwangsgeführten Ein flankenkontakt ergibt sich so eine weitgehend unabhängige und freie Gestaltbarkeit der rechten und der linken Werkradflanken- Breitenkorrekturen. Der anschließende freilaufende Zweiflanken kontakt wird durch eine Relativverschiebung der Teilkörper her beigeführt und dient nur der Flankenglättung.Claims 2 and 3 show possibilities, the pre and the To carry out finished honing with double flank contact or that Allow pre-honing to take place with single flank contact, the Single-edge contact according to claim 5 with an electronic Positive control is ensured. With the positively guided on flank contact results in a largely independent and free design of the right and left gear wheel flanks Width corrections. The subsequent free-running double flanks Contact is made by a relative displacement of the partial body added and only serves to smooth the flanks.

Die in den Ansprüchen 6 bis 10 angegebenen Werkzeuge können ein zeln eingesetzt werden, es ist aber auch möglich, mit mehreren axial nebeneinander angeordneten Werkzeugen in einer Aufspannung zu arbeiten, wobei mehrere gleichartige oder unterschiedliche Werkzeugverzahnungen zur Anwendung kommen können. Im Idealfall ist es möglich, die einzelnen Verzahnungen mit den X- und Z- Achsen der Maschine jeweils in die Achskreuzung zu verschieben und den Werkzeug-Innendurchmesser durch Profilverschiebung bis zum jeweiligen Standzeit-Ende zu vergrößern. Voraussetzung dabei ist, daß weder das Werkrad selbst noch die Spannvorrichtung Kol lision mit den in Richtung der Werkzeugachse liegenden weiteren Verzahnungen haben, da diese Verzahnungen aus Kollisionsgründen nicht auf einem zylindrischen, sondern auf einem hyperbolischen Teilkörper angeordnet sein müßten.The tools specified in claims 6 to 10 can be a can be used, but it is also possible to use several axially juxtaposed tools in one setup to work with several of the same or different Tool gears can be used. Ideally it is possible to use the X- and Z- Move the axes of the machine to the axis crossing and the inner diameter of the tool by shifting the profile up to to increase at the end of each service life. Prerequisite is that neither the work wheel itself nor the clamping device Kol lision with the others in the direction of the tool axis Have serrations as these serrations for collision reasons not on a cylindrical, but on a hyperbolic Partial body should be arranged.

Das Abrichten des innenverzahnten Werkzeugs mit einem entspre chenden Abrichtwerkzeug erfolgt im Prinzip so wie das Bearbeiten eines Werkrades mit dem innenverzahnten Werkzeug. Von besonderem Vorteil ist es, wenn dabei für den Vor- und den Fertighonbereich unterschiedliche Zahnweiten erzeugt werden können für das Bear beiten mit Ein- und Zweiflankenkontakt (Anspruch 11).Dressing the internally toothed tool with a corresponding Appropriate dressing tool is basically the same as machining a work wheel with the internally toothed tool. Of special It is an advantage when doing this for the pre and finished honing area Different tooth widths can be generated for the Bear with single and double flank contact (claim 11).

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die in fünf Figuren dargestellt sind. Dabei zeigtThe invention is described below using exemplary embodiments described, which are shown in five figures. It shows

Fig. 1 den Aufbau einer Maschine, auf der das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar bzw. das erfindungsgemäße Werkzeug einsetzbar ist, Fig. 1 shows the structure of a machine on which the inventive method can be carried out or the inventive tool is insertable,

Fig. 2 eine räumliche Darstellung der Teilkörper von Werkrad W und Werkzeug T, Fig. 2 shows a spatial representation of the body part of the work wheel W and tool T,

Fig. 3 den Teilkörper des Werkrades W und die Verhältnisse im Kontaktpunkt IV, durch den die Gerade g verläuft, Fig. 3 shows the partial bodies of the work wheel W and the conditions in the contact point IV, by the passing line g

Fig. 4 die Teil- und Hüllkörperkinematik in drei Ansichten, und Fig. 4, the partial and envelope kinematics in three views, and

Fig. 5 eine vereinfachte Darstellung verschiedener Lagen der Teilkörper eines zweiteiligen Werkzeugs relativ zum Teil körper eines Werkrades. Fig. 5 is a simplified representation of different positions of the partial body of a two-part tool relative to the partial body of a work wheel.

In der Fig. 1 sind die drei orthogonal aufeinander stehenden Maschinenachsen X, Y und Z sowie eine Drehachse A, die simultan mit den drei anderen Achsen interpolierbar ist und mit der ein Achskreuzwinkel zwischen der Achse C_W eines außenverzahnten Werkrades W und der Achse C_T eines innenverzahnten Werkzeugs T einstellbar ist, erkennbar. Diese beiden Achsen C_W und C_T können frei laufend sein oder mit Hilfe eines nicht dargestellten elek tronischen Getriebes zwangsgeführt werden.In Fig. 1, the three orthogonal machine axes X, Y and Z and an axis of rotation A, which can be interpolated simultaneously with the other three axes and with an axis cross angle between the axis C _{W of} an externally toothed work wheel W and the axis C _T an internally toothed tool T is adjustable, recognizable. These two axes C _W and C _T can be free-running or can be positively driven with the help of an electronic gear, not shown.

In der Fig. 2 sind außer den Teilkörpern des Werkrades W und des Werkzeugs T auch die dem momentanen Kontaktpunkt IV zugeordneten Hüllkugeln K_W und K_T der Kontaktlinie, die durch den Kontaktpunkt IV geht, gezeigt. Das Koordinatensystem X_W-Y_W-Z_W ist achsorien tiert dem Werkrad W und das Koordinatensystem X_T-Y_T-Z_T ebenfalls achsorientiert dem Werkzeug T zugeordnet.In addition to the partial bodies of the work wheel W and the tool T, the enveloping balls K _W and K _{T of} the contact line that go through the contact point IV and are assigned to the instantaneous contact point IV are shown in FIG. 2. The coordinate system X _W -Y _W -Z _W is axis-oriented to the work wheel W and the coordinate system X _T -Y _T -Z _{T is} also axis-oriented to the tool T.

Ein Koordinatensystem X_KW-Y_KW-Z_KW beschreibt den Hüllkugel- Mittelpunkt I einer momentanen Werkrad-Flankenlinienkorrektur und ein Koordinatensystem X_KT-Y_KT-Z_KT beschreibt den Hüllkugel- Mittelpunkt V einer Werkzeug-Flankenlinienkorrektur. Die Rotati onsachsen des Werkrades W und des Werkzeugs T sind wieder mit C_W bzw. mit C_T bezeichnet. Die durch seine Drehung um die mit der X_T-Achse identische Achse A eingestellte momentane Schrägstellung des Werkzeugs T ist mit A_m bezeichnet. Eine Gerade g beschreibt die momentane Kontaktbedingung für den Kontaktpunkt IV zwischen den Teilkörpern von Werkrad W und Werkzeug T einerseits und den Hüllkugeln K_W und K_T andrerseits. Um diese Bedingung zu erfüllen, muß die Gerade g sowohl die Hüllkugel-Mittelpunkte I und V als auch die Werkradachse C_W in III und die Werkzeugachse C_T in II schneiden. Wird z. B. auf dem Teilkörper des Werkrades W eine Kontaktpunktfolge vorgesehen, die den gesamten Körper in der Breitenrichtung Z_W einhüllt, so ist die simultane Verdrehung zwischen den Koordinatensystemen X_W-Y_W-Z_W und X_T-Y_T-Z_T so zu wählen, daß die Gerade g die vorstehenden Bedingungen immer erfüllt. Gleichzeitig kann eine Kontaktpunktfolge auf dem Teil körper des Werkzeugs W vorgegeben werden, wobei sich dann bei Einhaltung der genannten Kontaktbedingungen die Oberflächen der beiden Teilkörper relativ aufeinander verschieben. Die Kontakt punktfolgen sollen natürlich so vorgegeben werden, daß vorteil hafte Vorschübe entstehen, die sich durch eine stetige Verände rung der Lage des Werkzeugs T relativ zum Werkrad W auszeichnen.A coordinate system X _KW -Y _KW -Z _KW describes the envelope center point I of a momentary work wheel flank line correction and a coordinate system X _KT -Y _KT -Z _KT describes the envelope ball center point V of a tool flank line correction. The Rotati onsachsen the work wheel W and the tool T are again designated with C _W and C _T. The current inclined position of the tool T, which is set by its rotation about the axis A, which is identical to the X _T axis, is designated by A _m . A straight line g describes the current contact condition for the contact point IV between the partial bodies of work wheel W and tool T on the one hand and the enveloping balls K _W and K _T on the other hand. To meet this condition, the line g must intersect both the envelope center points I and V as well as the work wheel axis C _W in III and the tool axis C _T in II. Is z. B. on the partial body of the work wheel W a contact point sequence is provided, which envelops the entire body in the width direction Z _W , so the simultaneous rotation between the coordinate systems X _W -Y _W -Z _W and X _T -Y _T -Z _T so choose that line g always meets the above conditions. At the same time, a sequence of contact points can be specified on the part body of the tool W, the surfaces of the two part bodies then shifting relative to one another if the mentioned contact conditions are met. The contact sequence of points should of course be specified so that advantageous feeds arise, which are characterized by a constant change tion of the position of the tool T relative to the work wheel W.

Gehen die Radien der Hüllkugeln gegen unendlich, dann ergeben sich zylindrische Teilkörper. Es ist aber erkennbar, daß die Mittelpunkte der Hüllkugeln K_W und K_T auch so liegen können, daß in der Breitenrichtung hohlballige oder konische oder konisch ballige Teilkörperformen entstehen. Für alle genannten Teil körperformen ist bei den Kontaktbedingungen darauf zu achten, daß keine Mehrfachlösungen möglich sind, z. B. wenn die Werkrad- Flanken durch sekundäre Schnitte verfälscht würden. Auch Kanten kontakte, die vieldeutige Lösungen darstellen, sind zu vermei den.If the radii of the enveloping spheres approach infinity, cylindrical partial bodies result. However, it can be seen that the center points of the enveloping spheres K _W and K _{T can} also lie in such a way that hollow spherical or conical or conical spherical partial body shapes arise in the width direction. For all of the above-mentioned partial body shapes, care should be taken in the contact conditions that multiple solutions are not possible, e.g. B. if the factory flanks would be falsified by secondary cuts. Edge contacts that represent ambiguous solutions should also be avoided.

In der Fig. 3 ist der Teilkörper des Werkrades W mit dem Kon taktpunkt IV und der Geraden g nochmals vergrößert gezeigt. Im Kontaktpunkt IV haben die Teilkörper des Werkrades W und des Werkzeugs T sowie die Hüllkugeln K_W und K_T tangentialen Kontakt, was mit einer in der Darstellung als Parallelogramm erscheinen den Tangentialebene E, die von der Geraden g orthogonal durch drungen wird, verdeutlicht wird. Es ist leicht vorstellbar, daß die einzelnen Teilkörper und Hüllkugeln um die Gerade g verdreht werden können, ohne die genannten Kontaktbedingungen zu ver letzen. Bei einem realen Zahnrad hat diese Verdrehung jedoch einen ganz entscheidenden Einfluß auf das Kontaktverhalten zwi schen den Werkrad- und den Werkzeug-Zahnflanken. Es kann daher für jeden momentanen Kontaktpunkt IV eine in der Ebene E liegen de Linie L angegeben werden, die das Kontaktverhalten der Zahn flanken beschreibt. Aus der momentanen Drehlage von L ergibt sich die simultane Verdrehung um die Achse A durch entsprechende geometrische Umrechnung.In Fig. 3 the partial body of the work wheel W with the contact point IV and the straight line g is shown again enlarged. At contact point IV, the partial bodies of the work wheel W and the tool T as well as the enveloping balls K _W and K _{T have} tangential contact, which is shown by a parallelogram in the representation of the tangential plane E, which is orthogonally penetrated by the straight line g. It is easy to imagine that the individual partial bodies and spheres can be rotated about the straight line g without violating the contact conditions mentioned. In the case of a real gearwheel, however, this twisting has a very decisive influence on the contact behavior between the gearwheel and tool tooth flanks. For each instantaneous contact point IV it is therefore possible to specify a line L lying in plane E which describes the contact behavior of the tooth flanks. The simultaneous rotation about the axis A results from the current rotational position of L by means of a corresponding geometric conversion.

In der Fig. 4 sind in einer Vorder-, Drauf- und Seitenansicht die Teilkörper des Werkrades W und des Werkzeugs T (teilweise im Schnitt) sowie die Hüllkugel K_T für drei verschiedene, über die Breite des Werkrades verteilte momentane Kontaktstellungen 0, 1 und 2 dargestellt. Der Kontaktpunkt verlagert sich dabei von IV₁ über IV nach IV₂ mit den dazugehörigen Geraden g₁, g und g₂. Das Werkzeug T folgt der Bahn von (X_T1-Y_T1-Z_T1) über (X_T-Y_T-Z_T) nach (X_T2-Y_T2-Z_T2). Dabei verändert sich der Radius der Hüllkugel K_T von R_KT1 in R_KT und R_KT2. In der Vorderansicht ist die sich ändernde Drehlage der Linie L mit L₁, L und L₂ gezeigt.In FIG. 4, the part body of the work wheel W and the tool T in a front, top and side view (partially in section), and the envelope sphere K _T for three different, distributed over the width of the work wheel momentary contact positions 0, 1 and 2 shown. The contact point shifts from IV₁ over IV to IV₂ with the associated lines g₁, g and g₂. The tool T follows the path from (X _T1 -Y _T1 -Z _T1 ) via (X _T -Y _T -Z _T ) to (X _T2 -Y _T2 -Z _T2 ). The radius of the envelope ball K _{T changes} from R _KT1 to R _KT and R _KT2 . In the front view, the changing rotational position of the line L is shown with L₁, L and L₂.

In der Fig. 5 ist ein aus zwei Teilkörpern T_F und T_V zusammen gesetztes Werkzeug in verschiedenen Stellungen relativ zum Werk rad W gezeigt, wobei das Werkrad W auch durch ein Abrichtrad AR ersetzt sein kann. Aus Vereinfachungsgründen erfolgte die Dar stellung derart, als sei das Werkzeug T ortsfest und der Teil körper des Werkrades W bzw. des Abrichtrades AR würde relativ zum Werkzeug T an diesem entlang bewegt, wozu der Teilkörper des Werkrades W bzw. des Abrichtrades AR in vier Positionen 1 bis 4 gezeigt ist. Weiterhin sind die Kontaktverhältnisse vereinfacht und stark vergrößert in einem ebenen Schnitt gezeichnet. Der Werkzeug-Teilkörper T_V mit seinem kleinen kinematisch wirksamen Balligkeitsradius R_KV wird für das Vorhonen und der Werkzeug- Teilkörper T_F mit seinem größeren kinematisch wirksamen Ballig keitsradius R_KF wird für das Fertighonen verwendet. Die Mittel punkte der Balligkeits-Hüllkugeln sind mit M_KV und M_KF bezeich net.In FIG. 5, a part of two bodies and T _F T _V composite tool in various positions shown relative to the work wheel W, the work wheel may be replaced by a W dressing wheel AR. For the sake of simplicity, the presentation was made as if the tool T were stationary and the part body of the work wheel W or the dressing wheel AR was moved relative to the tool T along this, for which purpose the part body of the work wheel W or the dressing wheel AR was in four positions 1 to 4 is shown. Furthermore, the contact relationships are simplified and drawn in a flat section in a greatly enlarged manner. The partial tool body T _V with its small kinematically effective crowning radius R _KV is used for prehoning and the partial tool body T _F with its larger kinematically effective crowning radius R _KF is used for finish honing. The center points of the spherical envelopes are denoted by M _KV and M _KF .

Im Folgenden wird nur das Abrichtrad AR betrachtet werden, das mit beidseitigen Stirnfasen F versehen ist. Beim Abrichten des Werkzeugs T wird der zylindrische Teilkörper des Abrichtrades AR entlang der Hüllkugelbahn von M_KV nach M_KF geführt, wobei zwi schen den beiden Hüllkugeln ein tangentialer Übergang ist. Zwi schen den beiden Hüllkugeln können auch Zwischen-Hüllkugeln liegen, deren Mittelpunkte mit M_KZ und deren Radien mit R_KZ bezeichnet sind. Diese zwischen-Hüllkugeln stellen einen stirn seitigen Freigang beim Bearbeiten des Werkrades W sicher. Beim Abrichten wird dieser Freigang mit Hilfe der hartstoffbelegten Stirnfasen F des Abrichtrades AR erzeugt, indem der zylindrische und die durch sie Stirnfasen F abgeschrägten Teilkörper des Abrichtrades AR kontinuierlich mit den Zwischenhüllkugeln in Kontakt gebracht werden. Dadurch wird ein unterbrechungsfreies Abrichten mit einer Tangentialgeschwindigkeit v_t von der - im Sinne der Fig. 5 - rechten zur linken Stirnseite des Werkzeugs T erzielt. Es ist auch möglich, den Vorhon-Bereich des Werkzeugs T mit einem grob belegten Abrichtrad-Teil abzurichten und mit von der Breite des Abrichtrades abhängigem fortschreitendem Kontakt einen feinbelegten Abrichtrad-Teil für den Fertighon- Bereich des Werkzeugs mit diesem in Kontakt zu bringen und wirksam werden zu lassen.In the following, only the dressing wheel AR will be considered, which is provided with bevels F on both sides. When dressing the tool T, the cylindrical partial body of the dressing wheel AR is guided along the enveloping ball track from M _KV to M _KF , with a tangential transition between the two enveloping balls. Intermediate envelopes may also lie between the two enveloping spheres, the centers of which are denoted by M _KZ and the radii of which are denoted by R _KZ . These intermediate envelopes ensure frontal clearance when machining the work wheel W. During dressing, this clearance is generated with the aid of the hard-faced front bevels F of the dressing wheel AR, by continuously bringing the cylindrical part of the dressing wheel AR, which is chamfered by the end bevels F, into contact with the intermediate enveloping balls. As a result, uninterrupted dressing with a tangential speed v _{t is achieved} from the right to the left end face of the tool T in the sense of FIG. 5. It is also possible to dress the front honing area of the tool T with a roughly assigned dressing wheel part and to bring a finely assigned dressing wheel part for the finished honing area of the tool into contact with it with effective contact depending on the width of the dressing wheel to be let.

Beim Vorhonen mit anschließendem Fertighonen bewegt sich das Werkrad W kontinuierlich tangential auf den Werkzeug-Teilkörpern T_V, T_F aus dem Vorhon- in den Fertighonbereich. Dadurch ist beim freilaufenden Honen sichergestellt, daß der Kontakt zwischen den Zahnflanken von Werkrad W und Werkzeug T beim Übergang vom Vor zum Fertighonen erhalten bleibt.During pre-honing with subsequent finish honing, the work wheel W moves continuously tangentially on the partial tool bodies T _V , T _F from the pre-honing into the finish honing area. This ensures during free-running honing that the contact between the tooth flanks of work wheel W and tool T is maintained during the transition from the front to the finished honing.

Claims

1. Method for the fine machining of the flanks of gear-shaped workpieces, in particular those with crowned teeth, with an internally toothed tool (T) which also has axes (CT, C2) of tool (T) and work wheel (W) crossed at an axis cross angle the work wheel (W) is in meshing tooth engagement and is moved relative to the work wheel (W),
with simultaneous interpolation of movements in three perpendicular axes (X, Y and Z),
and wherein the relative movement of the tool (T) additionally includes a likewise simultaneously interpolated swiveling movement about the axis cross angle adjustment axis (A), such that not only the tooth flanks of the tool (T) and work wheel (W) have tangential contact with one another, but also the part body of the tool (T) and the work wheel (W) touching each other in a constantly changing contact point (IV), one having the part body of the tool (T) and the part body of the work wheel (W) in the respective contact point (IV) orthogonally penetrating straight line (g) goes through the center (I) of an ideal envelope ball (KW), which nestles in the contact point (IV) on the partial body of the work wheel (W),
and where - if a tool (T) with spherical teeth is used - the straight line (g) also passes through the center point (V) of an ideal envelope ball (KT), which contacts the partial body of the tool (T) at the contact point (IV) hugs
characterized by the use of a tool whose teeth in the width direction have kinematically different width corrections, namely at least one area (T _V ) of the tool (T) with a large kinematically effective width correction for a pre-honing process and at least one area (T _F ) without or with little kinematic effective width correction for a subsequent finished honing process.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Pre-honing process and the subsequent finished honing process with two Run flank contact between tool (T) and workpiece (W).

3. The method according to claim 1, characterized in that the Pre-honing process with single flank contact and the subsequent one Finished honing process with double flank contact between tool (T) and workpiece (W) runs out.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the tool (T) with the workpiece (W) in the pre-honing process and in the subsequent finish honing process, running freely is.

5. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the tool (T) with the workpiece (W) in the pre-honing process performed and free running in the subsequent finish honing process Intervention is.

6. Internally toothed tool, esp. For use in the United drive according to one of the preceding claims, characterized in that its teeth in the width direction have kinematically different effective width corrections, namely at least one area (T _F ) without or with little kinetic effective width correction for a finished honing process and at least one area (T _V ) with a larger kinematically effective width correction for a pre-honing process.

7. Internally toothed tool according to claim 6, characterized in that a tangential transition is present between the areas (T _V , T _F ) with kinematically different width correction.

8. Internally toothed tool according to claim 6 or 7, characterized in that the areas (T _V , T _F ) with kinematically different effective width correction are separated from each other by a contact-free zone.

9. Internally toothed tool according to one of the preceding claims, characterized in that the areas (T _V , T _F ) have different kinematically different effective width correction under different cutting materials and / or different cutting geometry.

10. Internally toothed tool according to one of the preceding An sayings, characterized in that it consists of at least two Is composed of parts whose gears are in their Kinematic effective latitude correction from one another divorce.

11. Method of dressing one for machining an outside toothed work wheel (W) certain internally toothed tool (T) with a toothed dressing wheel (AR), whereby instead of the Work wheel (W) the dressing wheel (AR) is used as a tool and the internally toothed tool (T) acts as a workpiece, and wherein the gear data of the dressing wheel (AR) that of the with the internally toothed tool (T) to be machined (W) match and its tooth flanks with extremely hard Abrasive grains are coated, characterized by a sequence according to claim 1, wherein the Vorhon area and the Fertighon area with flanks Contact between dressing wheel (AR) and internally toothed tool (T) and positively guided dressing.