DE4343383C1 - Device for measuring the shield tail air - Google Patents

Device for measuring the shield tail air

Info

Publication number
DE4343383C1
DE4343383C1 DE19934343383 DE4343383A DE4343383C1 DE 4343383 C1 DE4343383 C1 DE 4343383C1 DE 19934343383 DE19934343383 DE 19934343383 DE 4343383 A DE4343383 A DE 4343383A DE 4343383 C1 DE4343383 C1 DE 4343383C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
wedge
shield tail
displacement sensor
tubbing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19934343383
Other languages
German (de)
Inventor
Friedrich Dipl Ing Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hochtief AG
Original Assignee
Hochtief AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hochtief AG filed Critical Hochtief AG
Priority to DE19934343383 priority Critical patent/DE4343383C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4343383C1 publication Critical patent/DE4343383C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

A device of simple design and with a reliable function for measuring the shield tail air between the shield tail (1) of a shield heading machine and a tubbing support (2) is characterised by at least one measuring wedge (4), which can be pushed into the annular gap formed by the shield tail (1) and tubbing support (2) against the driving direction up to the stop at the outer edge (3) of the tubbing support (2), and a displacement transducer (5) determining the push-in depth of the measuring wedge (4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen der Schild­ schwanzluft zwischen dem Schildschwanz einer Schildvortriebsma­ schine und einem Tübbingausbau, wobei ein Meßmittel an den Tüb­ bingausbau und an die Innenseite des Schildschwanzes anlegbar ist.The invention relates to a device for measuring the shield tail air between the shield tail of a shield jacking machine machine and a tubbing extension, with a measuring device on the tub bing extension and attachable to the inside of the shield tail is.

Bekannte Vorrichtungen der genannten Art arbeiten entweder mit einem Meterstab (DE-OS 42 37 689) oder mit Ultraschall- oder In­ frarotsensoren (DE-OS 37 33 553). Solche Vorrichtungen haben sich aber als fehleranfällig und unzuverlässig herausgestellt.Known devices of the type mentioned either work with a yardstick (DE-OS 42 37 689) or with ultrasound or in infrared sensors (DE-OS 37 33 553). Such devices have but found to be prone to errors and unreliable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die unter den rauhen Unterta­ ge-Betriebsbedingungen zuverlässig die Schildschwanzluft bestimmt.The invention has for its object a device Specify the type mentioned above, which under the rough Unterta reliably determines the shield tail air.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch zumindest einen entgegen Vortriebsrichtung bis zum Anschlag an der Außenkante des Tübbingausbaus in den vom Schildschwanz sowie Tübbingausbau gebildeten Ringspalt einschiebbaren, einen vorgegebenen Keilwinkel γ aufweisen den Meßkeil und einen dessen Einschubtiefe bestimmenden Wegaufnehmer.The solution to this problem according to the invention is characterized by at least one against the direction of advance until it stops on the outer edge of the segment lining in the of the shield tail as well as tubbing expansion formed annular gap, one predetermined wedge angle γ have the measuring wedge and one thereof Depth-determining transducer.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Schildschwanzluft über die gemessene Einschubtiefe und den Keilwinkel γ des Meß­ keiles anhand einfacher Rechnung ohne weiteres ermittelt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sehr einfach aufgebaut und arbeitet in der Praxis auch sehr zuverlässig. Unter der Annahme eines kreisförmigen Querschnittes des Schildschwanzes und des Tübbingausbaus genügen zwei Meßkeile und diesen zugeordnete Wegaufnehmer, um die Schildschwanzluft in Umfangsrichtung vollständig zu erfassen.In the device according to the invention, the shield tail air can about the measured insertion depth and the wedge angle γ of the measurement wedges can be easily determined using a simple calculation. The device according to the invention is very simple and works very reliably in practice. Under the assumption a circular cross section of the shield tail and Tubbing expansion is sufficient for two measuring wedges and those assigned to them  Displacement sensor to the shield tail air in the circumferential direction fully grasped.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen mehrere Möglich­ keiten. So weist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Meßkeil einen Keilwinkel γ von 45° auf. Es empfiehlt sich, den Meßkeil am freien Ende einer längsverschiebbaren Meßkolbenstange des Wegaufnehmers anzulenken. Darüber hinaus sollte der Meßkeil zusätzlich mit Hilfe einer Führungsnut radial beweglich am freien Ende der Meßkolbenstange angelenkt sein, um eine vollflächige Anlage des Meßkeils am Schildmantel bzw. Schildschwanz zu ge­ währleisten. Um bei schadhafter Außenkante des Tübbingausbaus Fehlmessungen zu vermeiden, sollte am Meßkeil ein an der Außen­ kante des Tübbingausbaus anlegbarer und in einer schräg verlau­ fenden weiteren Führung verschiebbarer Anpreßwinkel angelenkt sein; dieser Anpreßwinkel überbrückt nämlich solche Unregel­ mäßigkeiten. Im übrigen empfiehlt es sich, den Meßkeil und/oder den Anpreßwinkel mit lageorientierenden Federn zu beaufschlagen, um ein einwandfreies Einführen des Meßkeils in den Ringspalt sicherzustellen. Zweckmäßigerweise wird der Wegaufnehmer am Pressenschuh einer Vortriebspresse der Vortriebsmaschine befestigt. Da sich dieser unter normalen Umständen verdrehen kann, empfiehlt es sich, den betreffenden Pressenschuh mit Hilfe von Längsfüh­ rungen gegen Verdrehen zu sichern. Im übrigen empfiehlt es sich, dem Meßkeil und dem Wegaufnehmer eine Andruckeinrichtung insbe­ sondere in Form einer Schraubenfeder zwischenzuschalten. Schließ­ lich und endlich kann der Wegaufnehmer an eine Anzeigeeinrich­ tung im Steuerstand der Vortriebsmaschine angeschlossen sein, so daß die Schildschwanzluft unmittelbar sichtbar ist, und/oder an eine Datenverarbeitungsanlage zur Festlegung der Tübbingsegment­ einbaufolge angeschlossen sein, wodurch ein Einklemmen des Schildschwanzes am Tübbingausbau vermeidbar ist.There are several possible options for further development keiten. According to a preferred embodiment, the Measuring wedge has a wedge angle γ of 45 °. It is recommended that Measuring wedge at the free end of a longitudinally displaceable measuring piston rod of the displacement sensor. In addition, the measuring wedge additionally radially movable on the free with the help of a guide groove Be end of the volumetric piston rod articulated to a full area System of the measuring wedge on the shield jacket or shield tail to ge guarantee. To with damaged outer edge of the segment lining To avoid incorrect measurements, one should be on the measuring wedge on the outside edge of the tubbing extension can be put on and in a diagonally blue fenden further guidance articulated contact angle his; this contact angle bridges such an irregularity moderation. Otherwise, it is recommended to use the measuring wedge and / or to apply positional springs to the contact angle, for a correct insertion of the measuring wedge into the annular gap ensure. The displacement transducer is expediently on Press shoe of a jacking press attached to the jacking machine. Since this can twist under normal circumstances, it is recommended it, the press shoe in question with the help of longitudinal guidance secure against twisting. Otherwise it is recommended the measuring wedge and the displacement sensor a pressure device in particular interpose special in the form of a coil spring. Close Finally, the displacement sensor can be connected to a display device device in the control station of the tunneling machine, so that the shield tail air is immediately visible, and / or on  a data processing system to determine the segment of the segment installation sequence can be connected, whereby a pinching of the Shield tail at the segmental lining is avoidable.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungs­ beispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungThe invention is based on an embodiment example illustrative drawing explained in more detail. It show in schematic representation

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung und Fig. 1 shows a longitudinal section through a device and

Fig. 2 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand der Fig. 1. Fig. 2 shows a section A-A through the subject matter of FIG. 1.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Messen der Schildschwanzluft s zwischen dem Schildschwanz 1 einer Schildvor­ triebsmaschine und einem Tübbingausbau 2. Die Vorrichtung besteht aus zumindest einem entgegen Vortriebsrichtung bis zum Anschlag an der Außenkante 3 des Tübbingausbaus 2 in den vom Schild­ schwanz 1 sowie Tübbingausbau 2 gebildeten Ringspalt einschieb­ baren Meßkeil 4 und einem dessen Einschubtiefe bestimmenden Wegaufnehmer 5. Der Meßkeil 4 weist einen Keilwinkel γ von 45° auf. Im übrigen ist der Meßkeil 4 am freien Ende einer längsver­ schiebbaren Meßkolbenstange 6 des Wegaufnehmers 5 angelenkt, und zwar derart, daß der Meßkeil 4 auch noch radial beweglich ist. Hierzu dient eine Führungsnut 7 im Meßkeil 4, so daß im Ergebnis eine vollflächige Anlage am Schildmantel bzw. Schildschwanz 1 gewährleistet ist.The device shown in the figures is used to measure the shield tail air s between the shield tail 1 of a shield drive machine and a tubbing extension 2nd The device consists of at least one against the direction of advance up to the stop on the outer edge 3 of the tubbing extension 2 into the annular gap formed by the tail 1 and tubbing extension 2 insertable measuring wedge 4 and a displacement transducer 5 determining its insertion depth. The measuring wedge 4 has a wedge angle γ of 45 °. Incidentally, the measuring wedge 4 is hinged to the displacement sensor 5 at the free end of a slidable längsver Meßkolbenstange 6, in such a way that the measuring wedge 4 is also radially movable. For this purpose, a guide groove 7 in the measuring wedge 4 is used , so that, as a result, a full-surface contact with the shield jacket or shield tail 1 is ensured.

Am Meßkeil 4 ist weiterhin ein Anpreßwinkel 8 angelenkt, der an der Außenkante 3 des Tübbingausbaus 2 anlegbar ist und in einer schräg verlaufenden weiteren Führungsnut 9 verschiebbar ist. Das erkennt man ohne weiteres aus der Fig. 1. Dort sieht man auch, daß der Meßkeil 4 und der Anpreßwinkel 8 von lageorientierenden Federn 10, 11 beaufschlagt sind, die ein einwandfreies Einführen des Meßkeils 4 in den Ringspalt sicherstellen. Der Wegaufnehmer 5 ist am Pressenschuh 12 einer Vortriebspresse der Vortriebsmaschine befestigt, der seinerseits mit Hilfe von Längsführungen 13 gegen Verdrehen gesichert ist (vgl. Fig. 2). Im übrigen erkennt man wiederum in der Fig. 1, daß dem Meßkeil 4 und dem Wegaufnehmer 5 eine Andruckeinrichtung 14 in Form einer Schraubenfeder zwischengeschaltet ist.On the measuring wedge 4 , a contact angle 8 is also articulated, which can be placed on the outer edge 3 of the segment construction 2 and can be displaced in a further oblique guide groove 9 . This can be seen readily from Fig. 1. There, one can see that the measuring wedge 4 and the pressurized contact 8 of positionally orienting springs 10, 11 are acted upon to ensure a correct insertion of the measuring wedge 4 in the annular gap. The displacement sensor 5 is fastened to the press shoe 12 of a jacking press of the jacking machine, which in turn is secured against rotation by means of longitudinal guides 13 (cf. FIG. 2). 1 is in the rest recognizes again in the FIG., That the measuring wedge 4 and the transducer 5, a pressing means is interposed in the form of a coil spring 14.

In den Figuren ist im einzelnen nicht dargestellt, daß der Wegauf­ nehmer 5, der ein elektrisches Signal abgibt, über Leitungen an eine Anzeigeeinrichtung im Steuerstand der Vortriebsmaschine und an eine Datenverarbeitungsanlage zur Festlegung der Tübbingseg­ menteinbaufolge angeschlossen ist.In the figures it is not shown in detail that the Wegauf subscriber 5 , which emits an electrical signal, is connected via lines to a display device in the control station of the tunneling machine and to a data processing system for determining the segment segment installation sequence.

Aus dem Keilwinkel γ und der Einschubtiefe des Meßkeils 4 kann anhand der jeweils gegebenen Geometrie die Schildschwanzluft auf einfache Weise berechnet werden.From the wedge angle γ and the insertion depth of the measuring wedge 4 , the shield tail air can be calculated in a simple manner using the given geometry.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Messen der Schildschwanzluft zwischen dem Schildschwanz einer Schildvortriebsmaschine und einem Tübbing­ ausbau, wobei ein Meßmittel an den Tübbingausbau und an die Innenseite des Schildschwanzes anlegbar ist, gekennzeichnet durch zumindest einen entgegen Vortriebsrichtung bis zum Anschlag an der Außenkante (3) des Tübbingausbaus (2) in den vom Schildschwanz (1) sowie Tübbing­ ausbau (2) gebildeten Ringspalt einschiebbaren, einen vorge­ gebenen Keilwinkel γ aufweisenden Meßkeil (4) und einen dessen Einschubtiefe bestimmenden Wegaufnehmer (5).1.Device for measuring the shield tail air between the shield tail of a shield tunneling machine and a tubbing expansion, whereby a measuring device can be applied to the tubbing expansion and to the inside of the shield tail, characterized by at least one direction of propulsion up to the stop on the outer edge ( 3 ) of the tubbing expansion ( 2 ) insertable into the annular gap formed by the shield tail ( 1 ) and tubbing expansion ( 2 ), a predetermined wedge angle γ having a measuring wedge ( 4 ) and a displacement sensor determining its insertion depth ( 5 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkeil (4) einen Keilwinkel γ von 45° aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring wedge ( 4 ) has a wedge angle γ of 45 °. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkeil (4) am freien Ende einer längsverschiebbaren Meßkolbenstange (6) des Wegaufnehmers (5) angelenkt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring wedge ( 4 ) is articulated at the free end of a longitudinally displaceable measuring piston rod ( 6 ) of the displacement sensor ( 5 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkeil (4) mit Hilfe einer Führungsnut (7) radial beweglich am freien Ende der Meßkolbenstange (6) angelenkt ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the measuring wedge (4) is articulated by means of a guide groove (7) radially movable at the free end of the Meßkolbenstange (6). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Meßkeil (4) ein an der Außenkante (3) des Tübbingausbaus (2) anlegbarer und in einer schräg verlaufenden weiteren Führungsnut (9) verschiebbarer Anpreßwinkel (8) ange­ lenkt ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the measuring wedge ( 4 ) on the outer edge ( 3 ) of the tubbing extension ( 2 ) and in an inclined further guide groove ( 9 ) displaceable contact angle ( 8 ) is attached steers is. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Meßkeil (4) und/oder der Anpreßwinkel (8) von lageorientierenden Federn (10, 11) beaufschlagt sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring wedge ( 4 ) and / or the contact angle ( 8 ) are acted upon by position-orientating springs ( 10 , 11 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Wegaufnehmer (5) am Pressenschuh (12) einer Vortriebspresse der Vortriebsmaschine befestigt ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the displacement sensor ( 5 ) is attached to the press shoe ( 12 ) of a jacking press of the jacking machine. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Pressenschuh (12) mit Hilfe von Längsführungen (13) gegen Ver­ drehen gesichert ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the press shoe ( 12 ) is secured against turning with the aid of longitudinal guides ( 13 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Meßkeil (4) und dem Wegaufnehmer (5) eine Andruckeinrichtung (14) zwischengeschaltet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring wedge ( 4 ) and the displacement sensor ( 5 ) a pressure device ( 14 ) is interposed. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckeinrichtung (14) aus einer Schraubenfeder besteht.10. The device according to claim 9, characterized in that the pressure device ( 14 ) consists of a coil spring. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Wegaufnehmer (5) an eine Anzeigeeinrichtung im Steuerstand der Vortriebsmaschine und/oder an eine Datenverar­ beitungsanlage zur Festlegung der Tübbingsegmenteinbaufolge ange­ schlossen ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the displacement sensor ( 5 ) is connected to a display device in the control station of the tunneling machine and / or to a data processing system for determining the segment segment installation sequence.
DE19934343383 1993-12-18 1993-12-18 Device for measuring the shield tail air Expired - Fee Related DE4343383C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934343383 DE4343383C1 (en) 1993-12-18 1993-12-18 Device for measuring the shield tail air

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934343383 DE4343383C1 (en) 1993-12-18 1993-12-18 Device for measuring the shield tail air

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4343383C1 true DE4343383C1 (en) 1995-03-30

Family

ID=6505466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19934343383 Expired - Fee Related DE4343383C1 (en) 1993-12-18 1993-12-18 Device for measuring the shield tail air

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4343383C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105571555A (en) * 2015-12-14 2016-05-11 武汉船用机械有限责任公司 Measuring device of shield tail gap of shield tunneling machine and measuring method thereof
CN107036546A (en) * 2017-05-12 2017-08-11 北京中矿华沃科技股份有限公司 A kind of opencut drilling depth based on unmanned air vehicle technique determines device and method
CN110174084A (en) * 2019-06-18 2019-08-27 中铁隧道局集团有限公司 A kind of mechanical gap of the shield tail measuring device
CN111365006A (en) * 2020-04-17 2020-07-03 中铁工程装备集团有限公司 Interchangeable formula clearance detection device in hole
CN112012748A (en) * 2020-09-04 2020-12-01 中船重型装备有限公司 Shield constructs tail shield with shield tail clearance measurement function
CN112857299A (en) * 2020-12-30 2021-05-28 江苏法尔胜光电科技有限公司 Mounting method of displacement sensor for tunnel
WO2021114650A1 (en) * 2019-12-14 2021-06-17 南京城市地下空间工程研究院有限公司 Tailskin clearance measurement system based on high-resolution camera image collection and processing
CN114111555A (en) * 2021-11-22 2022-03-01 盾构及掘进技术国家重点实验室 Mechanical shield/TBM shield tail clearance real-time measuring device and measuring method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733553A1 (en) * 1987-10-03 1989-04-13 Marx Hans Juergen Apparatus for controlling a shield driving machine
DE4237689A1 (en) * 1992-11-07 1994-05-11 Dyckerhoff & Widmann Ag Radial-clearance measuring system between tunnelling shield and tubing exterior - uses three measuring sensors on shield with rays inclined rearwards and outwards to inner surfaces of shield and tubing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733553A1 (en) * 1987-10-03 1989-04-13 Marx Hans Juergen Apparatus for controlling a shield driving machine
DE4237689A1 (en) * 1992-11-07 1994-05-11 Dyckerhoff & Widmann Ag Radial-clearance measuring system between tunnelling shield and tubing exterior - uses three measuring sensors on shield with rays inclined rearwards and outwards to inner surfaces of shield and tubing

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105571555B (en) * 2015-12-14 2018-07-31 武汉船用机械有限责任公司 A kind of measuring device and its measurement method of shield tail clearance of shield machine
CN105571555A (en) * 2015-12-14 2016-05-11 武汉船用机械有限责任公司 Measuring device of shield tail gap of shield tunneling machine and measuring method thereof
CN107036546A (en) * 2017-05-12 2017-08-11 北京中矿华沃科技股份有限公司 A kind of opencut drilling depth based on unmanned air vehicle technique determines device and method
CN107036546B (en) * 2017-05-12 2023-10-03 北京中矿华沃科技股份有限公司 Open pit mine drilling depth measuring device and method based on unmanned aerial vehicle technology
CN110174084A (en) * 2019-06-18 2019-08-27 中铁隧道局集团有限公司 A kind of mechanical gap of the shield tail measuring device
CN110174084B (en) * 2019-06-18 2020-06-26 中铁隧道局集团有限公司 Mechanical shield tail clearance measuring device
WO2021114650A1 (en) * 2019-12-14 2021-06-17 南京城市地下空间工程研究院有限公司 Tailskin clearance measurement system based on high-resolution camera image collection and processing
CN111365006B (en) * 2020-04-17 2022-06-21 中铁工程装备集团有限公司 Interchangeable formula clearance detection device in hole
CN111365006A (en) * 2020-04-17 2020-07-03 中铁工程装备集团有限公司 Interchangeable formula clearance detection device in hole
CN112012748A (en) * 2020-09-04 2020-12-01 中船重型装备有限公司 Shield constructs tail shield with shield tail clearance measurement function
CN112857299B (en) * 2020-12-30 2022-10-11 江苏法尔胜光电科技有限公司 Mounting method of displacement sensor for tunnel
CN112857299A (en) * 2020-12-30 2021-05-28 江苏法尔胜光电科技有限公司 Mounting method of displacement sensor for tunnel
CN114111555A (en) * 2021-11-22 2022-03-01 盾构及掘进技术国家重点实验室 Mechanical shield/TBM shield tail clearance real-time measuring device and measuring method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1866123B1 (en) Hydraulic threaded bolt clamping device and method for tightening large screws by means of said hydraulic threaded bolt clamping device
DE1573685C3 (en) Device for measuring the tensile stress of a material web moved continuously over a measuring roller
DE3416261C2 (en)
DE4343383C1 (en) Device for measuring the shield tail air
DE2529552A1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE RADIAL LOAD APPLIED ON A ROTATING PART
EP0033310B1 (en) Measuring arrangement provided at a roller-way formed by rotatably mounted rollers and evaluation method of the measured value
DE2749536C3 (en) Arrangement for measuring the preload of a screw bolt used in particular to close a reactor pressure vessel
DE2359415A1 (en) ROLLER DRIVEN COMPOSITE TEST DEVICE FOR VEHICLE WHEEL ALIGNMENT
DE3725520A1 (en) ROLLER CIRCUIT SHOE WITH LOAD MEASUREMENT
CH636193A5 (en) DISPLAY DEVICE WITH DEVICE FOR TESTING AND MEASURING HOLES.
EP1074454A1 (en) Steering angle measuring device
DE3309122A1 (en) PROBE HEAD FOR MEASURING DEVICES
EP0899555A2 (en) Method and device dor determining the strength of elongated textile specimens
DE2803520C2 (en) Arrangement for circumference measurement and / or circumference monitoring
DE4333032C2 (en) Device for determining the position, location and orientation of a tunnel boring machine
CH649012A5 (en) MEASURING DEVICE FOR DETECTING THE GAP OF A WORKING ROLLER PAIR.
DE3248644C1 (en) Plain bearing for buildings in building and civil engineering works
DE3512935A1 (en) MULTI-COORDINATE MEASURING MACHINE
DE3030770A1 (en) Testing fixing element load capacity under adjustable tension - using rigid sensor arm between measurement instrument and fixing
DE1930769B2 (en) DEVICE FOR MEASURING THE RADIUS OF CURVATURE OF DISCS
EP0043892A1 (en) Rotational rheometer and process for determining the normal force in a substance sheared between two measuring surfaces
DE3307496A1 (en) PRESSURE MEASURING DEVICE FOR DIVING
DE3622497C2 (en)
EP0023542A1 (en) Device for measuring the adjusting pressure between two bearer rings
AT403627B (en) Roller test stand for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee