DE4343055C1 - Laying apparatus for interlocking paving stones with a press-down device - Google Patents
Laying apparatus for interlocking paving stones with a press-down deviceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verlegeinrichtung für Verbund steine mit einer Abdrückvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a laying device for composite stones with a push-off device according to the generic term of claim 1.
Ein Problem bei der Steuerung einer eine Abdrückvorrich tung aufweisenden Verlegeeinrichtung für Verbundsteine be steht darin, daß sie drei voneinander getrennte Steuer kreise, nämlich einen Steuerkreis für die Hauptspannein richtung zum Ergreifen einer Verlegeeinheit von Verbund steinen, einen Steuerkreis für die Nebenspanneinrichtung zum Formieren der Verlegeeinheit und einen Steuerkreis für die Abdrückvorrichtung aufweisen muß. Eine Verlegeeinrich tung mit diesen drei Steuerkreisen ist aber im Hinblick auf ihren Aufbau und ihre Kosten, wie auch im Hinblick auf ih re Bedienung sehr aufwendig. Als Steuerkreise werden be kannterweise hydraulische Steuerkreise eingesetzt.A problem with the control of a proofing device laying device for composite stones is that they have three separate tax circles, namely a control circuit for the main span Direction for gripping a laying unit from Verbund stones, a control circuit for the secondary tensioning device to form the laying unit and a control circuit for the push-off device must have. A laying device tion with these three control circuits is with regard to their structure and costs, as well as with regard to ih re operation very complex. As control circuits be known hydraulic control circuits used.
Beispielsweise ist eine Abdrückvorrichtung in der DE-OS 33 12 416 beschrieben.For example, a push-off device is in DE-OS 33 12,416.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Verlegeeinrichtung mit einer Abdrückvorrichtung anzuge ben, die eine vergleichsweise einfache und auch, da wei testgehend automatisch ablaufend, leicht bedienbare Steue rung der Nebenspanneinrichtung und der Andrückvorrichtung sowie auch der Hauptspanneinrichtung ermöglicht.The object of the present invention is therefore to to suit a laying device with a push-off device ben, which is a comparatively simple and also because knows automatically running test, easy to use control tion of the secondary tensioning device and the pressing device as well as the main tensioning device.
Diese Aufgabe wird durch eine Verlegeeinrichtung der ein gangs genannten Art gelöst, die durch die in dem kennzeich nenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale ge kennzeichnet ist.This task is performed by a laying facility gangs mentioned solved by the in the characterizing ning part of claim 1 specified features ge is marked.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Verlegeein
richtung besteht darin, daß die Hauptspanneinrichtung, die
Nebenspanneinrichtung und die Abdrückeinrichtung vom Fah
rerstand eines die Verlegeeinrichtung aufweisenden Fahrge
rätes aus durch Betätigen von nur zwei Bedienungselementen
bzw. Steuerventilen steuerbar sind, weil vorteilhafterweise
die Abdrückvorrichtung und die Nebenspanneinrichtung über
ein und denselben Steuerkreis angesteuert werden, bei dem
es sich bevorzugt um einen Hydraulikkreis handelt. Ein wei
terer Steuerkreis, vorzugsweise ebenfalls ein Hydraulik
kreis, ist für die Betätigung der Hauptspanneinrichtung vor
gesehen.The main advantage of the laying device according to the invention is that the main tensioning device, the secondary tensioning device and the push-off device can be controlled from the driver's position of a Fahrge device having the laying device by actuating only two operating elements or control valves, because the push-off device and the auxiliary tensioning device are advantageously connected via one and be controlled by the same control circuit in which
it is preferably a hydraulic circuit. A further control circuit, preferably also a hydraulic circuit, is seen for the actuation of the main tensioning device.
Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention and its embodiments are described below explained in connection with the figures. Show it:
Fig. 1 die Steuerkreise bei geöffneter Hauptspannein richtung, geöffneter Nebenspanneinrichtung und vorgespannter Abdrückvorrichtung; Figure 1 shows the control circuits with the Hauptpannein direction open, the secondary tensioning device open and the pretensioned push-off device;
Fig. 2 die Steuerkreise bei geöffneter Hauptspannein richtung, geschlossener Nebenspanneinrichtung und vorgespannter Abdrückvorrichtung; Fig. 2 shows the control circuits with the Hauptpannein direction open, the secondary tensioning device closed and the pretensioning device;
Fig. 3 die Steuerkreise bei geschlossener Hauptspannein richtung, geschlossener Nebenspanneinrichtung und vorgespannter Abdrückeinrichtung; Figure 3 shows the control circuits with the Hauptpannein direction closed, the secondary tensioning device closed and the pretensioning device biased;
Fig. 4 die Steuerkreise bei geschlossener Hauptspannein richtung, geöffneter Nebenspanneinrichtung und noch vorgespannter Abdrückvorrichtung; Figure 4 shows the control circuits with the Hauptpannein direction closed, the secondary tensioning device open and the pretensioning device still pretensioned;
Fig. 5 die Steuerkreise bei geöffneter Hauptspannein richtung, geöffneter Nebenspanneinrichtung und freigegebener Abdrückvorrichtung und Fig. 5 shows the control circuits with the Hauptpannein direction open, the secondary tensioning device open and the push-off device released
Fig. 6 eine Abdrückvorrichtung. Fig. 6 a push-off device.
In den Fig. 1 bis 5 sind der erste hydraulische Steuer kreis für die Betätigung der Hauptspanneinrichtung 1 mit Bezugszeichen bezeichnet, die mit der Zahl "1" beginnen, während der hydraulische Steuerkreis für die Nebenspannein richtung 2 und die Abdrückvorrichtung 29 mit Bezugszeichen bezeichnet sind, die mit der Zahl "2" beginnen.In Figs. 1 to 5 of the first hydraulic control are circular for the operation of the main chuck 1 are denoted by reference numerals beginning with the numeral "1", while the hydraulic control circuit for the Nebenspannein device 2 and the bead breaker 29 are denoted by reference numerals that start with the number " 2 ".
Der hydraulische Steuerkreis für die Hauptspanneinrichtung 1 ist über ein, durch ein Bedienungselement (nicht darge stellt) auf drei Schaltpositionen I, II, III einstellbares Steuerventil 10 mit dem im Fahrgerät durch eine nicht dar gestellte Pumpe erzeugbaren Druck P verbunden (Anschluß 10- 1). In der Schaltposition II ist der druckbeaufschlagte An schluß 10-1 mit dem Anschluß 10-2 des Steuerventiles 10 verbunden, der zum Druckmittelreservoir (Druck = Null) des Fahrzeuges führt. Die später erläuterten Anschlüsse 10-3 und 10-4 des Steuerventiles 10 sind in dieser Schaltposition II geschlossen. In der Schaltposition I sind der Anschluß 10-1 mit dem Anschluß 10-3 und der Anschluß 10-2 mit dem Anschluß 10-4 verbunden. In der Schaltposition III sind der Anschluß 10-1 mit dem Anschluß 10-4 und der Anschluß 10-2 mit dem Anschluß 10-3 verbunden.The hydraulic control circuit for the main tensioning device 1 is connected via a control valve 10 , adjustable by an operating element (not shown) to three switching positions I, II, III, with the pressure P that can be generated in the driving device by a pump (not shown) (connection 10- 1 ) . In the switching position II, the pressurized circuit 10-1 is connected to the connection 10-2 of the control valve 10 , which leads to the pressure medium reservoir (pressure = zero) of the vehicle. The connections 10-3 and 10-4 of the control valve 10 explained later are closed in this switching position II. In switch position I, connection 10-1 is connected to connection 10-3 and connection 10-2 to connection 10-4 . In the switching position III, the connection 10-1 is connected to the connection 10-4 and the connection 10-2 to the connection 10-3 .
Ausgehend von dem Anschluß 10-3 des Steuerventiles 10 führt eine erste Leitung 11 zu einem Anschluß 1′-1 einer Kol ben/Zylinderanordnung 1′ zur Betätigung der Hauptspannein richtung 1. Die Kolben/Zylindereinrichtung 1′ weist einen Zylinder 12 und einen Kolben 13 auf. Der Kolben 13 betätigt über ein Stellglied 14 die Hauptspanneinrichtung 1. Der zu vor genannte Anschluß 1′-1 führt in einen auf der einen Seite des Kolbens 13 angeordneten Arbeitsraum 15, während ein weiterer Anschluß 1′-2 der Kolben/Zylinderanordnung 1′ zu einem weiteren Arbeitsraum 16 führt, der auf der anderen Seite des Kolbens 13 angeordnet ist. Je nach Beaufschlagung des Arbeitsraumes 15 oder 16 wird das Stellglied 14 aus dem Zylinder 12 ausgefahren (Hauptspanneinrichtung 1 geöffnet) oder in den Zylinder 12 zurückgezogen (Hauptspanneinrichtung 1 geschlossen). Der Anschluß 1′-2 ist über eine Leitung 17 mit dem Anschluß 10-4 des Steuer ventiles 10 verbunden. In dieser Leitung 17 ist vorzugs weise ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 19 vorgesehen, das geöffnet ist, wenn am mit dem Anschluß 10-3 verbundenen Steueranschluß 19′ der notwendige Entsperrdruck anliegt. Wenn der Arbeitsraum 16 druckbeaufschlagt ist (Hauptspanneinrichtung 1 geschlossen) sperrt das Rück schlagventil 19. Beim Öffnen der Hauptspanneinrichtung 1 wird nach Erreichen eines Schwellwertes im Arbeitsraum 15 das Rückschlagventil 19 entsperrt.Starting from the connection 10-3 of the control valve 10 , a first line 11 leads to a connection 1'-1 of a piston / cylinder arrangement 1 'for actuating the main direction 1 . The piston / cylinder device 1 'has a cylinder 12 and a piston 13 . The piston 13 actuates the main tensioning device 1 via an actuator 14 . The above-mentioned connection 1'-1 leads into a working space 15 arranged on one side of the piston 13 , while a further connection 1'-2 of the piston / cylinder arrangement 1 'leads to a further working space 16 which on the other side of the Piston 13 is arranged. Depending on the loading of the working space 15 or 16 , the actuator 14 is extended from the cylinder 12 (main clamping device 1 opened) or retracted into the cylinder 12 (main clamping device 1 closed). The connection 1'-2 is connected via a line 17 to the connection 10-4 of the control valve 10 . In this line 17 , a hydraulically unlockable check valve 19 is preferably provided, which is open when the necessary unlocking pressure is present at the control port 19 'connected to the port 10-3 . If the working space 16 is pressurized (main clamping device 1 closed), the check valve 19 locks. When the main clamping device 1 is opened, the check valve 19 is unlocked after a threshold value has been reached in the working space 15 .
Ein durch ein Bedienungselement (nicht dargestellt) in drei Schaltpositionen I, II, III betätigbares Steuerventil 20 ist an seinem Anschluß 20-1 mit dem in dem Fahrgerät durch die oben genannte Pumpe erzeugten Druck P verbunden, wäh rend sein Anschluß 20-2 zum Druckmittelreservoir (Druck = Null) des Fahrzeuges führt. In der Schaltposition I sind der Anschluß 20-1 mit einem Anschluß 20-3 und der Anschluß 20-2 mit einem Anschluß 20-4 verbunden, während in der Schaltposition II der Anschluß 20-1 mit dem Anschluß 20-2 verbunden ist und die Anschlüsse 20-2 und 20-4 geschlossen sind und in der Schaltposition III der Anschluß 20-1 mit dem Anschluß 20-4 und der Anschluß 20-2 mit dem Anschluß 20-3 verbunden sind. Der Anschluß 20-3 ist über eine Lei tung 21 mit einem Eingang 2′-1 einer Kol ben/Zylinderanordnung 2′ verbunden, die die Nebenspannein richtung 2 betätigt. Die Kolben/Zylinderanordnung 2′ ist ähnlich aufgebaut wie die bereits beschriebene Kolben-Zy linderanordnung 1′ der Hauptspanneinrichtung 1. Sie weist in entsprechender Weise einen Zylinder 22, einen Kolben 23 und ein Stellglied 24 auf, das die Nebenspanneinrichtung 2 betätigt. Der mit der Leitung 21 verbundene Anschluß 2′-1 ist mit einem Arbeitsraum 25 auf der einen Seite des Kol bens 23 verbunden, während ein weiterer Anschluß 2′-2 der Kolben-Zylinderanordnung 2′ mit einem weiteren Arbeitsraum 26 auf der Seite des Kolbens 23 verbunden ist. Bei einer Beaufschlagung des Arbeitsraumes 25 ist das Stellglied 24 in den Zylinder 22 eingefahren (Nebenspanneinrichtung 2′ geöffnet), während es bei einer Druckbeaufschlagung des Ar beitsraumes 26 ausgefahren (Nebenspanneinrichtung 2′ ge schlossen) wird. Der Anschluß 2′-2 steht über eine Leitung 27, in der ein selektiv ein- und ausschaltbares Rückschlag ventil 28 angeordnet ist, mit dem Anschluß 20-4 des Steuer ventiles 20 in Verbindung. In seiner Schaltposition II ver bindet das Rückschlagventil 28 die Anschlüsse 20-4 und 2′- 2. In seiner Stellung I wird eine Rückschlagfunktion er füllt, derart, daß die Verbindung zwischen dem Anschluß 2′- 2 des Arbeitsraumes 26 und dem Anschluß 20-4 des Steuerven tiles 20 gesperrt wird, wenn der Druck im Arbeitsraum 26 kleiner ist als an der Seite des Steuerventiles 20. Paral lel zu den Anschlüssen 20-3 und 20-4 des Steuerventiles 20 ist eine Kolben/Zylinderanordnung 200 geschaltet, die die Abdrückvorrichtung 29 betätigt, die ein gegen die Steine 32 drückbares Abdrückelement 31, vorzugsweise eine Abdrück stange oder eine Abdrückplatte aufweist. Die Kol ben/Zylinderanordnung 200 weist einen Zylinder 202, einen Kolben 203 und ein Stellglied 204 auf. Ein Arbeitsraum 205 auf der einen Seite des Kolbens 204 ist über einen Anschluß 200-1 mit dem Anschluß 20-3 des Steuerventiles 20 über ein Rückschlagventil 209 verbunden, während ein Arbeitsraum 206 auf der anderen Seite des Kolbens 204 über einen Anschluß 200-2 und ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 207 mit dem Anschluß 20-4 des Steuerventils 20 verbunden ist. Das Rückschlagventil 207 ist entsperrbar, wenn an sei nem Steueranschluß 207′ ein geforderter Druck anliegt. Nor malerweise sperrt das Rückschlagventil 207 jedoch, wenn der Druck im Arbeitsraum 206 größer ist als am Anschluß 20-4. Das Rückschlagventil 209 sperrt, wenn der Druck im Arbeits raum 205 kleiner ist als am Anschluß 20-3. A by a control element (not shown) in three switching positions I, II, III operable control valve 20 is connected at its connection 20-1 with the pressure P generated in the driving device by the above-mentioned pump P, while its connection 20-2 to the pressure medium reservoir (Pressure = zero) of the vehicle. In switch position I, connection 20-1 is connected to connection 20-3 and connection 20-2 is connected to connection 20-4 , while in switch position II connection 20-1 is connected to connection 20-2 and the Connections 20-2 and 20-4 are closed and in switch position III the connection 20-1 is connected to the connection 20-4 and the connection 20-2 to the connection 20-3 . The connection 20-3 is connected via a line 21 with an input 2'-1 of a piston / cylinder arrangement 2 ', which actuates the Nebenspannein direction 2 . The piston / cylinder assembly 2 'is similar in construction to the piston-cy linder already described arrangement 1' of the main clamping device. 1 In a corresponding manner, it has a cylinder 22 , a piston 23 and an actuator 24 which actuates the secondary tensioning device 2 . The connected to line 21 port 2'-1 is connected to a working space 25 on one side of the piston 23 , while a further connection 2'-2 of the piston-cylinder arrangement 2 'with a further working space 26 on the side of the piston 23 is connected. When a load of the working chamber 25, the actuator is retracted (low clamping device 2 24 in the cylinder 22 'open), while when pressure of Ar beitsraumes 26 extended (secondary cutting device 2' ge included) is. The connection 2'-2 is connected via a line 27 , in which a check valve 28 which can be switched on and off selectively, with the connection 20-4 of the control valve 20 . In its switching position II, the check valve 28 binds the connections 20-4 and 2'-2 . In its position I a check function he fills, such that the connection between the connection 2'- 2 of the working space 26 and the connection 20-4 of the Steuererven tiles 20 is blocked when the pressure in the working space 26 is less than on the side of the control valve 20 . In parallel to the connections 20-3 and 20-4 of the control valve 20 , a piston / cylinder arrangement 200 is connected which actuates the push-off device 29 , which has a push-off element 31 which can be pressed against the stones 32 , preferably a push-off rod or a push-off plate. The piston / cylinder assembly 200 has a cylinder 202 , a piston 203 and an actuator 204 . A working space 205 on one side of the piston 204 is connected via a connection 200-1 to the connection 20-3 of the control valve 20 via a check valve 209 , while a working space 206 on the other side of the piston 204 is connected via a connection 200-2 and a hydraulically unlockable check valve 207 is connected to the connection 20-4 of the control valve 20 . The check valve 207 can be unlocked when a required pressure is applied to its control connection 207 '. Normally, however, the check valve 207 closes when the pressure in the working space 206 is greater than at the connection 20-4 . The check valve 209 closes when the pressure in the working space 205 is less than at port 20-3 .
Parallel zu dem Rückschlagventil 209 ist ein Überdruckven til 208 geschaltet, das öffnet, wenn der Druck am Anschluß 20-3 größer ist als ein voreingestellter Schwellwert.In parallel to the check valve 209 , an overpressure valve 208 is connected, which opens when the pressure at port 20-3 is greater than a preset threshold value.
Das Stellglied 204 der Kolben/Zylinderanordnung 200 ist in den Zylinder 202 eingefahren, wenn der Arbeitsraum 205 druckbeaufschlagt ist, und aus dem Zylinder 202 ausgefah ren, wenn der Arbeitsraum 206 druckbeaufschlagt ist.The actuator 204 of the piston / cylinder assembly 200 is retracted into the cylinder 202 when the working space 205 is pressurized and extended from the cylinder 202 when the working space 206 is pressurized.
Das schaltbare Rückschlagventil 28 weist ein Betätigungs glied 28-1 auf, das durch die durch die Kol ben/Zylinderanordnung 200′ betätigte Abdrückvorrichtung 29 in der später beschriebenen Weise so betätigt wird, daß die Stellung II erreicht wird, wenn die Abdrückvorrichtung 29 vorgespannt und das Stellglied 204 ausgefahren ist und daß die Stellung I erreicht wird, wenn die Abdrückvorrich tung 29 freigegeben und das Stellglied 204 eingefahren ist.The switchable check valve 28 has an actuating member 28-1 , which is operated by the Kol ben / cylinder assembly 200 'operated push-off device 29 in the manner described later so that the position II is reached when the push-off device 29 is biased and that Actuator 204 is extended and that the position I is reached when the Abprüvvorrich device 29 is released and the actuator 204 is retracted.
Im folgenden wird die Funktion des beschriebenen hydrauli schen Steuerkreises näher erläutert. Dabei wird zunächst von dem in der Fig. 1 dargestellten Zustand ausgegangen, in dem die Hauptspanneinrichtung 1 und die Nebenspannein richtung 2 geöffnet sind (Schaltposition I des Steuerventi les 10 und Schaltposition I des Steuerventiles 20) und die Abdrückvorrichtung 29 sich in ihrer obersten Druckstellung befindet, was bedeutet, daß die in Fig. 1 schematisch dar gestellten Druckfedern 30 der Abdrückvorrichtung 29 durch Druckbeaufschlagung durch das Stellglied 204 gegen das Ab drückelement 31 vorgespannt sind. In diesem Zustand drückt das Abdrückelement 31 gegen das Stellglied 28-1 des schalt baren Rückschlagventiles 28, so daß dessen Schaltposition II erreicht ist, in der der Arbeitsraum 26 mit dem Anschluß 20-4 verbunden ist.The function of the hydraulic control circuit described is explained in more detail below. Here is first assumed that the state shown in FIG. 1 state in which the main clamping device 1 and the Nebenspannein direction are open 2 (switch position I of the Steuerventi les 10 and shift position I of the control valve 20) and the bead breaker 29 is in its uppermost printing position , which means that the compression springs 30 shown schematically in FIG. 1 of the push-off device 29 are biased by pressurization by the actuator 204 against the push-off element 31 . In this state, the push-off element 31 presses against the actuator 28-1 of the switchable check valve 28 , so that its switching position II is reached, in which the working space 26 is connected to the connection 20-4 .
Das Stellglied 204 der Kolben/Zylinderanordnung 200 befin det sich deshalb noch in der ausgefahren Position, weil der Schwellwert des Überdruckventiles 208 nicht erreicht ist und das Rückschlagventil 207 den zuvor angelegten Druck im Arbeitsraum 206 hält.The actuator 204 of the piston / cylinder arrangement 200 is therefore still in the extended position because the threshold value of the pressure relief valve 208 has not been reached and the check valve 207 maintains the previously applied pressure in the working space 206 .
Zum Ergreifen einer Steinlage wird die Verlegeeinrichtung über die Steinlage gesetzt und es wird zunächst die Neben spanneinrichtung 2 zum Verpressen (Formieren) der Steine der Steinlage geschlossen. Hierzu wird gemäß Fig. 2 das Steuerventil 20 in die Schaltposition III geschaltet, in der der Druck P vom Anschluß 20-1 zum Anschluß 20-4 und von dort über die Leitung 27 und das in der Schaltposition II gehaltene schaltbare Rückschlagventil 28 an den Anschluß 2′-2 angelegt wird, so daß das Stellglied 24 ausgefahren und die Klemmbacken der Nebenspanneinrichtung 2 geschlossen werden. Die Abdrückvorrichtung 29 bleibt in diesem Zustand in ihrer vorgespannten Stellung, da das Stellglied 204 der Kolben/Zylinderanordnung 200 ausgefahren bleibt und der Druck P über das funktionsbereite Rückschlagventil 207 am Anschluß 200′-2 anliegt. Am Steueranschluß 207′ liegt der erforderliche Druck zum Entsperren des Rückschlagventiles 207 nicht an.To grasp a stone layer, the laying device is placed over the stone layer and the auxiliary tensioning device 2 for pressing (forming) the stones of the stone layer is first closed. For this purpose, the control valve is shown in FIG. 2 is switched into the switching position III 20, in which the pressure P from the terminal 20-1 to the terminal 20-4, and from there via line 27 and held in the switching position II switchable non-return valve 28 to the terminal 2'-2 is applied so that the actuator 24 is extended and the jaws of the secondary clamping device 2 are closed. The push-off device 29 remains in its pretensioned position in this state, since the actuator 204 of the piston / cylinder arrangement 200 remains extended and the pressure P is present at the connection 200'-2 via the check valve 207 which is ready for operation . At the control connection 207 'the pressure required to unlock the check valve 207 is not present.
Als nächstes wird gemäß Fig. 3 die Hauptspanneinrichtung 1 durch Betätigen der Kolben/Zylinderanordnung 1′ geschlossen und die Steinlage 32 fest eingeklemmt. Hierzu wird das Steuerventil 10 in die Schaltposition III gebracht, so daß der Druck P vom Anschluß 10-4 über die Leitung 17 an den Anschluß 1′-2 angelegt wird und das Stellglied 14 zum Schließen der Klemmbacken der Hauptspanneinrichtung 1 ein gefahren wird. Da das Steuerventil 20 nicht betätigt wird und in der Schaltposition III verbleibt, bleibt die Neben spanneinrichtung 2 geschlossen und verbleibt auch die Ab drückvorrichtung 29 in ihrer vorgespannten Stellung.Next, Fig main chuck 1 is in accordance. 3 is closed by actuating the piston / cylinder assembly 1 'and the block layer 32 firmly clamped. For this purpose, the control valve 10 is brought into the switching position III, so that the pressure P is applied from the port 10-4 via the line 17 to the port 1'-2 and the actuator 14 is closed to close the jaws of the main clamping device 1 . Since the control valve 20 is not actuated and remains in the switching position III, the auxiliary clamping device 2 remains closed and the pushing device 29 also remains in its prestressed position.
Es wird nun die so geklammerte Steinlage 32 angehoben und zur Verlegestelle gefahren. Vorzugsweise während der Fahrt zur Verlegestellung wird die Nebenspanneinrichtung 2 durch Betätigen des Steuerventiles 20 gemäß Fig. 4 in die Schalt position I geöffnet. Dies bedeutet, daß der Druck P über den Anschluß 20-3 und die Leitung 21 an den Anschluß 2′-1 gelangt und das Stellglied 24 eingefahren wird. Das Druck mittel kann aus dem Arbeitsraum 26 über das in der Schalt position II befindliche Ventil 28 entweichen. Die Abdrück einrichtung 29 ist zunächst immer noch nicht aktiv bzw. freigegeben, weil das Stellglied 204 immer noch ausgefahren ist, weil das Rückschlagventil 207 eine Entlastung des Ar beitsraumes 206 verhindert und das Überdruckventil 208 sperrt, da der Schwellwert noch nicht erreicht ist. Erst wenn die Steinlage 32 an die Verlegekante einer bereits verlegten Steinlage angelegt ist, wird die Nebenspannein richtung 2 völlig geöffnet und durch den Druckanstieg am Überdruckventil 208 auf den Schwellwert beim Erreichen des geöffneten Totpunktes wird über das Überdruckventil 208 der Arbeitsraum 205 durch den Druck P beaufschlagt, das Rück schlagventil 207 über den Steueranschluß 207′ entsperrt und das Stellglied 204 zurückgezogen, so daß die Kraft der Druckfedern 30 das Abdrückelement 31 gegen die Steinreihe 32 drückt.The stone layer 32 clamped in this way is now raised and moved to the laying point. Preferably during the journey to the installation position, the secondary tensioning device 2 is opened by actuating the control valve 20 according to FIG. 4 in the switching position I. This means that the pressure P passes through the connection 20-3 and the line 21 to the connection 2'-1 and the actuator 24 is retracted. The pressure medium can escape from the working space 26 via the valve 28 located in the switching position II. The push-off device 29 is initially still not active or released because the actuator 204 is still extended, because the check valve 207 prevents relief of the working space 206 and blocks the pressure relief valve 208 since the threshold value has not yet been reached. Only when the stone layer 32 is applied to the laying edge of an already laid stone layer, the Nebenspannein direction 2 is fully opened and the pressure rise at the open point is reached by the pressure P via the pressure valve 208 of the working space 205 by the pressure P due to the pressure increase at the pressure relief valve 208 , The return check valve 207 unlocked via the control connection 207 'and the actuator 204 withdrawn, so that the force of the compression springs 30 presses the push-off element 31 against the row of stones 32 .
Es wird nun durch Betätigen des Steuerventiles 10 in die Schaltposition I die Hauptspanneinrichtung 1 durch Druckbe aufschlagung des Arbeitsraumes 15 über den Anschluß 10-3 und die Leitung 11 und den Anschluß 1′-1 geöffnet (Fig. 5). Die Steine der Steinreihe 32 werden dabei schlagartig durch die Entlastung der Druckfedern 30 aus der Verlegeeinrich tung gedrückt und liegen sauber und fugenfrei auf dem Pla num. Dabei wird das schaltbare Rückschlagventil 28 in die Position I geschaltet bzw. freigegeben, so daß der Druck P am Anschluß 20-4 nur den Arbeitsraum 206, nicht aber den Arbeitsraum 26 beaufschlagen kann.It is now opened by actuating the control valve 10 in the switching position I, the main clamping device 1 by pressurizing the working space 15 via the connection 10-3 and the line 11 and the connection 1'-1 ( Fig. 5). The stones of the row of stones 32 are suddenly pressed by the relief of the compression springs 30 from the Verlegeeinrich device and lie clean and seamless on the pla num. The switchable check valve 28 is switched into position I or released, so that the pressure P at the connection 20-4 can only act on the working space 206 , but not on the working space 26 .
Als nächstes wird nun zur Aufnahme der nächsten Steinlage 32 wieder zum Zustand der Fig. 1 zurückgekehrt. Dies bedeu tet, daß zunächst während der Fahrt zur Aufnahme einer neuen Steinlage das Steuerventil 20 in die Schaltposition III gebracht wird, in der der Druck P über den Anschluß 20- 4, die Leitung 27 und das Rückschlagventil 207 an den An schluß 200-2 angelegt wird, so daß zunächst das Stellglied 204 ausgefahren und das Stellglied 28-1 des schaltbaren Rückschlagventiles 28 betätigt wird und dieses wieder in die Position II bringt. Dadurch wird zunächst die Abdrück vorrichtung 29 geladen bzw. in die vorgespannte Stellung gebracht. Wenn dies erfolgt ist, wird das Steuerventil 20 wieder in die Schaltposition II gebracht, so daß die Klemm backen der Nebenspanneinrichtung 2 noch nicht geschlossen werden, weil in der Schaltposition II des schaltbaren Rück schlagventiles 28 der Arbeitsraum 26 der Kol ben/Zylinderanordnung 22 nicht beaufschlagt wird. Dieser Zustand entspricht dem Zustand der Fig. 1 und es kann ein neuer Zyklus beginnen.The next step is to return to the state of FIG. 1 in order to pick up the next stone layer 32 . This means that the control valve 20 is first brought into switch position III while driving to receive a new stone layer, in which the pressure P via the connection 20- 4 , the line 27 and the check valve 207 to the connection 200-2 is applied so that first the actuator 204 is extended and the actuator 28-1 of the switchable check valve 28 is actuated and brings it back into position II. As a result, the push-off device 29 is first loaded or brought into the prestressed position. If this has taken place, the control valve 20 is brought back into the switching position II, so that the clamping jaws of the secondary clamping device 2 are not yet closed, because in the switching position II of the switchable return check valve 28 the working space 26 of the piston / cylinder arrangement 22 is not acted upon becomes. This state corresponds to the state of FIG. 1 and a new cycle can begin.
Wenn nachfolgend das Steuerventil 20 in die Stellung III zum Schließen der Nebenspannung nach Positionieren der Greifzange über einer neuen zu positionierenden Steinlage gebracht wird, wird über dem Ausgang 20-4, die Leitung 27, das dann in Schaltposition II befindliche Rückschlagventil 28 und den Eingang 2′-2 der Kolben/Zylinderanordnung 2′ der Druck P an den Arbeitsraum 26 angelegt und das Stellglied 24 zum Schließen der Nebenspanneinrichtung ausgefahren (Fig. 2).Subsequently, when the control valve 20 is brought into the position III for closing the side voltage after positioning of the gripping tongs via a new to be positioned stone layer, the line is on the output 20-4, 27, the check valve then located in the switching position II 28 and the input 2 '-2 of the piston / cylinder assembly 2 ' the pressure P applied to the working space 26 and the actuator 24 extended to close the auxiliary clamping device ( Fig. 2).
Kurz gesagt laufen beim Verlegen und Fahren des Fahrgerätes die folgenden Vorgänge ab.In short, run when moving and driving the driving device the following operations.
-
1) Am Verlegeort:
Hauptspanneinrichtung geöffnet
Nebenspanneinrichtung geöffnet
Abdrückvorrichtung vorgespannt (Fig. 1)1) At the installation location:
Main clamping device opened
Secondary tensioning device opened
Preload device biased ( Fig. 1) -
2) Positionieren der Greifereinrichtung über einer
Steinlage und Absenken der Greifereinrichtung
Dies ist problemlos möglich, weil die Abdrückvorrich tung vorgespannt ist und in dieser vorgespannten Stellung vom druckbeaufschlagten Arbeitsraum 206 ge halten wird (Ventil 207 gesperrt).2) Position the gripper device over a stone layer and lower the gripper device
This is possible without any problems, because the Abrückvorrich device is biased and is kept in this biased position by the pressurized working space 206 ge (valve 207 blocked). - 3) Schließen der Nebenspanneinrichtung und damit Formie ren der Steinlage (Fig. 2)3) Closing the secondary tensioning device and thus forming the stone layer ( Fig. 2)
- 4) Schließen der Hauptspanneinrichtung und Anheben der Steinlage (Fig. 3)4) Close the main tensioning device and raise the stone layer ( Fig. 3)
- 5) Auf der Fahrt zum Verlegeort oder kurz vor dem ei gentlichen Verlegen, Öffnen der Nebenspanneinrichtung bis sichtbar kurz vor den Öffnungstotpunkt (Fig. 4)5) On the way to the installation location or shortly before the actual installation, opening the secondary tensioning device until visible just before the opening dead center ( Fig. 4)
- 6) Anlegen der Steinkante an die Verlegekante 6) Apply the stone edge to the laying edge
-
7) weiteres Öffnen der Nebenspanneinrichtung bis zum ge
öffneten Totpunkt
Bei Erreichen des geöffneten Totpunktes des Zylinders 22 steigt der Schwellwert in der Leitung 27 so weit an, daß das Überdruckventil 208 betätigt wird und so mit der Arbeitsraum 205 gefüllt und das Stellglied 204 eingezogen wird. (Fig. 4)7) further opening of the secondary tensioning device up to the opened dead center
When the open dead center of the cylinder 22 is reached , the threshold value in the line 27 rises so far that the pressure relief valve 208 is actuated and thus filled with the working space 205 and the actuator 204 is retracted. ( Fig. 4) -
8) Öffnen der Hauptspanneinrichtung
Hierbei erfolgt das Abdrücken der Steinlage durch die plötzliche Freigabe der Abdrückeinrichtung (Fig. 5)8) Open the main tensioning device
The stone layer is pressed off by the sudden release of the push-off device ( Fig. 5) -
9) Vorspannen der Abdrückvorrichtung durch Betätigen des
Steuerventiles 20 in die Stellung III
Dies erfolgt bei der Fahrt zur Aufnahme einer neuen Steinlage (Fig. 1)9) Preload the push-off device by actuating the control valve 20 in position III
This takes place when driving to pick up a new stone layer ( Fig. 1)
Nach jeder Betätigung der Steuerventile 10, 20 in die Schaltposition I bzw. III, wird vorzugsweise in die Schalt position II zurückgeschaltet, in der der zuvor jeweils be wirkte Zustand aufrechterhalten wird.After each actuation of the control valves 10 , 20 in the switching position I or III, it is preferably switched back to the switching position II, in which the state previously acted on is maintained.
In der Fig. 6 ist eine beispielhafte und bevorzugte Aus führungsform der Abdrückvorrichtung 29 dargestellt. Am Rah men 40 der Verlegeeinrichtung sind Führungsbuchsen 41 von einander beabstandet befestigt, in denen vertikale Stab teile 42, 43 verschiebbar gehalten sind, deren obere Enden durch einen Querstab 44 und deren untere Enden durch einen Querstab 45 miteinander verbunden sind. Am unteren Querstab 45 ist das Abdrückelement 31 befestigt. Es drückt gegen die Steine 32 der einer bereits verlegten Steinlage zugewandten Steinreihe einer in der Verlegeeinrichtung gehaltenen, zu verlegenden Steinlage. Zwischen den Führungsbuchsen 40, 41 verläuft ein an den Führungsbuchsen 40, 41 mit seinen Enden befestigter Querstab 46. Vorzugsweise zwischen dem Querstab 46 und dem oberen Querstab 44 ist die Kol ben/ Zylinderanordnung 200 vorgesehen, vorzugsweise derart, daß der Zylinder 202 sich am Querstab 46 abstützt und daß das Stellglied 204 am oberen Querstab 44 angreifen kann, um das Abdrückelement 31 nach oben anzuheben, gegen die Kraft der Druckfedern 30, 30, die sich einerseits am Querstab 46 und andererseits an dem Abdrückelement 31 abstützen. Bei diesem Vorgang werden die Druckfedern 30, 30 gespannt und wird das Abdrückelement 31 geladen (Zustand der Fig. 1, 2 und 3). Beim Zurückziehen des Stellgliedes 204 gemäß Fig. 4 (punktierte Linie in Fig. 6) und geschlossenen Klemmbacken der Hauptspanneinrichtung 1 bleibt die Vorspan nung des Abdrückelementes 31 erhalten, weil dieses an der nach wie vor durch die Hauptspanneinrichtung 1 festgehalte nen Steinlage anliegt. Erst beim Öffnen der Klemmbacken der Hauptspanneinrichtung 1 werden die Steine 32 schlagartig durch die Kraft der Druckfedern 30 nach unten gedrückt (Zustand der Fig. 5).In FIG. 6, an exemplary and preferred is off the guide die forcing device shown 29th On the frame 40 of the laying device guide bushes 41 are fastened spaced apart, in which vertical rod parts 42 , 43 are slidably held, the upper ends of which are connected by a transverse rod 44 and the lower ends of which are connected by a transverse rod 45 . The push-off element 31 is fastened to the lower cross bar 45 . It presses against the stones 32 of the row of stones facing an already laid stone layer of a stone layer held in the laying device and to be laid. Between the guide bushings 40 , 41 runs a transverse rod 46 fastened to the guide bushings 40 , 41 with its ends. Preferably between the cross bar 46 and the upper cross bar 44 , the Kol ben / cylinder assembly 200 is provided, preferably such that the cylinder 202 is supported on the cross bar 46 and that the actuator 204 can engage the upper cross bar 44 to raise the push-off element 31 upwards , against the force of the compression springs 30 , 30 , which are supported on the one hand on the cross bar 46 and on the other hand on the push-off element 31 . In this process, the compression springs 30 , 30 are tensioned and the push-off element 31 is loaded (state of FIGS. 1, 2 and 3). Upon retraction of the actuator 204 of Figure 4 (dotted line in Fig. 6) Fig., And the closed jaws of the main clamping device 1 remains the Vorspan voltage of Abdrückelementes 31 obtained because this bears against the still firmly held up by the main chuck 1 NEN stone layer. Only when the jaws of the main clamping device 1 are opened are the stones 32 abruptly pressed down by the force of the compression springs 30 (state of FIG. 5).
Es wird darauf hingewiesen, daß durch die Anordnung des schaltbaren Rückschlagventiles 28 in der beschriebenen Weise erreicht wird, daß eine Druckbeaufschlagung des Ar beitsraumes 26 zum Schließen der Nebenspanneinrichtung 2 nur dann möglich ist, wenn sich das schaltbare Rückschlag ventil 28 in seiner Schaltposition II befindet, d. h. also, wenn der Energiespeicher 30 vorgespannt bzw. die Ab drückvorrichtung 29 geladen ist. Auf diese Weise wird er reicht, daß die Abdrückvorrichtung 29 vor dem Schließen der Nebenspanneinrichtung 2 durch Druckbeaufschlagung des Ar beitsraumes 206 vorgespannt bzw. geladen wird, so daß das Abdrückelement 31 in der Verlegeeinrichtung angehoben wird, so daß diese über eine zu verlegende Steinlage gesetzt wer den kann. Erst nach Betätigen des Rückschlagventiles 28 aus der Schaltposition I in die Schaltposition II nach erfolg ter Ladung der Abdrückvorrichtung 29 kann dann die Neben spannung geschlossen werden.It is pointed out that the arrangement of the switchable check valve 28 in the manner described ensures that pressurization of the working space 26 for closing the auxiliary tensioning device 2 is only possible if the switchable check valve 28 is in its switching position II, that is, when the energy storage 30 is biased or the pressure device 29 is loaded. In this way, it is sufficient that the push-off device 29 is preloaded or loaded by pressurizing the working space 206 before closing the secondary tensioning device 2 , so that the push-off element 31 is raised in the laying device so that it is placed over a stone layer to be laid that can. Only after actuation of the check valve 28 from the switching position I to the switching position II after successful loading of the push-off device 29 can the secondary voltage be closed.
Besonders vorteilhaft ist es, die Elemente 28, 200, 207, 208 und 209 einheitlich in einem einzigen Körperteil 18 an zuordnen, in dem die entsprechenden Ventile, Dichtungen etc., Leitungs- und Zylinderbohrungen, Ventilsitze, Ventil stößel, Kolben, Dichtungen etc. angeordnet sind. Dadurch ergeben sich Vorteile im Hinblick auf die Montage, Wartung und Herstellungskosten. Zudem ist eine solche Einheit weni ger störanfällig.It is particularly advantageous to assign the elements 28 , 200 , 207 , 208 and 209 uniformly in a single body part 18 in which the corresponding valves, seals etc., line and cylinder bores, valve seats, valve tappets, pistons, seals etc. are arranged. This results in advantages in terms of assembly, maintenance and manufacturing costs. In addition, such a unit is less prone to failure.
Es wird darauf hingewiesen, daß die beschriebene Steuerung nicht nur hydraulisch sondern auch pneumatisch erfolgen kann.It should be noted that the control described not only hydraulically but also pneumatically can.
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,
daß der Steuerkreis einen ersten Kreis zum Betätigen der Hauptspanneinrichtung (1) und einen zweiten Kreis zum Be tätigen der Nebenspanneinrichtung (2) sowie der Abdrück vorrichtung (29) umfaßt,
daß der erste Kreis eine erste Kolben/Zylinderanordnung (1′) aufweist, die einen Kolben (13) mit einem Stellglied (14) zur Betätigung der Hauptspanneinrichtung (1) be sitzt, derart, daß bei einer Druckbeaufschlagung eines ersten Arbeitsraumes (15) der ersten Kol ben/Zylinderanordnung (1′) die Klemmbacken der Hauptspanneinrichtung (1) geöffnet und bei einer Druckbe aufschlagung eines zweiten Arbeitsraumes (16) der ersten Kolben/Zylinderanordnung (1′) die Klemmbacken der Haupt spanneinrichtung (1) geschlossen werden,
daß der zweite Kreis eine zweite Kolben/Zylinderanordnung (2′) mit einem Kolben (23) und einem Stellglied (24) zur Betätigung der Nebenspanneinrichtung (2′) und eine dritte Kolben/Zylinderanordnung (200) mit einem Kolben (203) und einem Stellglied (204) zur Betätigung der Abdrückvorrich tung (29) aufweist, derart, daß bei einer Druckbeauf schlagung eines ersten Arbeitsraumes (25) der zweiten Kolben/Zylinderanordnung (2′) die Klemmbacken der Neben spanneinrichtung (2) geöffnet und bei einer Druckbeauf schlagung eines zweiten Arbeitsraumes (26) der zweiten Kolben/Zylinderanordnung (2′) die Klemmbacken der Neben spanneinrichtung (2) geschlossen werden, und daß bei ei ner Druckbeaufschlagung eines ersten Arbeitsraumes (206) der dritten Kolben/Zylinderanordnung (200) das Abdrückelement (31) durch das Stellglied (204) der drit ten Kolben/Zylinderanordnung (200) gegen die Kraft des Energiespeichers (30) gespannt wird und bei einer Druck beaufschlagung eines zweiten Arbeitsraumes (205) der dritten Kolben/Zylinderanordnung (2′) das Stellglied (204) der dritten Kolben/Zylinderanordnung (200) aus der den Energiespeicher (30) beaufschlagenden Position zu rückgezogen wird, wenn der Druck im ersten Arbeitsraum (25) der zweiten Kolben/Zylinderanordnung (2′) nach dem Öffnen der Klemmbacken der Nebenspanneinrichtung einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, so daß bei einer Druckbeaufschlagung des ersten Arbeitsraumes (15) der er sten Kolben/Zylinderanordnung (1′) und dem Öffnen der Klemmbacken der Hauptspanneinrichtung (1) das Abdrückele ment (31) die Steine (32) mit der Kraft des Energiespei chers (22) schlagartig abdrückt.1. Laying device for composite blocks with a push-off device ( 29 ) with an energy store ( 30 ) and a push-off element ( 31 ), a main clamping device ( 1 ) for clamping a stone layer between two clamping jaws of the main clamping device ( 1 ) and a secondary clamping device ( 2 ) for pushing together of the joints (transforming) the stone position during clamping thereof Zvi's two jaws of the secondary cutting means (2), are where tet be rich in the jaws of the secondary cutting means (2) transverse to the jaws of the main clamping device (1), said push-off element (31) can be pressed against the force of the energy store ( 30 ) against the stones ( 32 ) of a row of stones of the stone layer which faces the plant area of an already laid row of stones, and a control circuit for controlling the functions of the main tensioning device ( 1 ), the secondary tensioning device ( 2 ) and the push-off device ( 29 ) is provided,
characterized,
that the control circuit comprises a first circuit for actuating the main clamping device ( 1 ) and a second circuit for actuating the secondary clamping device ( 2 ) and the push-off device ( 29 ),
that the first circuit has a first piston / cylinder arrangement ( 1 '), which has a piston ( 13 ) with an actuator ( 14 ) for actuating the main clamping device ( 1 ), such that when a first working chamber ( 15 ) is pressurized first Kol ben / cylinder arrangement ( 1 ') the jaws of the main clamping device ( 1 ) opened and the pressure jaws of a second working space ( 16 ) of the first piston / cylinder arrangement ( 1 ') the jaws of the main clamping device ( 1 ) are closed,
that the second circuit has a second piston / cylinder arrangement ( 2 ') with a piston ( 23 ) and an actuator ( 24 ) for actuating the secondary tensioning device ( 2 ') and a third piston / cylinder arrangement ( 200 ) with a piston ( 203 ) and a Actuator ( 204 ) for actuating the Abprimvorrich device ( 29 ), such that when a first working chamber ( 25 ) is pressurized, the second piston / cylinder arrangement ( 2 ') the jaws of the auxiliary clamping device ( 2 ) are opened and pressurized a second working chamber ( 26 ) of the second piston / cylinder arrangement ( 2 '), the clamping jaws of the secondary clamping device ( 2 ) are closed, and that when a first working chamber ( 206 ) of the third piston / cylinder arrangement ( 200 ) is pressurized, the push-off element ( 31 ) is tensioned by the actuator ( 204 ) of the third piston / cylinder arrangement ( 200 ) against the force of the energy store ( 30 ) and at a pressure Actuation of a second working space ( 205 ) of the third piston / cylinder arrangement ( 2 '), the actuator ( 204 ) of the third piston / cylinder arrangement ( 200 ) is withdrawn from the position acting on the energy store ( 30 ) when the pressure in the first working space ( 25 ) the second piston / cylinder assembly ( 2 ') after opening the jaws of the auxiliary clamping device exceeds a predetermined threshold, so that when pressurizing the first working space ( 15 ) he most piston / cylinder assembly ( 1 ') and opening the jaws of the main clamping device ( 1 ) the Abrückele element ( 31 ) suddenly pushes the stones ( 32 ) with the power of the energy storage device ( 22 ).
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|---|---|---|---|
| DE19934343055 DE4343055C1 (en) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Laying apparatus for interlocking paving stones with a press-down device |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1993-12-16 DE DE19934343055 patent/DE4343055C1/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |