DE4342431A1

DE4342431A1 - Procedure for determining statements about the condition of a tank ventilation system

Info

Publication number: DE4342431A1
Application number: DE19934342431
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Denz; Ernst Dipl Ing Wild; Andreas Dipl Ing Blumenstock
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-12-11
Filing date: 1993-12-11
Publication date: 1995-06-14
Also published as: WO1995016122A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Tankentlüftungsanlage für eine Brenn kraftmaschine bei einem Kraftfahrzeug, bei der Aussagen über den Zu stand der Tankentlüftungsanlage aus dem Ergebnis von Messungen des Drucks in der Tankentlüftungsanlage abgeleitet werden.The invention relates to a tank ventilation system for a burner Engine in a motor vehicle when making statements about the stood the tank ventilation system from the result of measurements of the Pressure can be derived in the tank ventilation system.

Als Beispiele für Aussagen über den Zustand der Tankentlüftungsanla ge können Ausagen über den Füllungszustand des Kraftstofftanks oder Aussagen über die Funktionsfähigkeit der Tankentlüftungsanlage die nen.As examples for statements about the condition of the tank ventilation system can provide information about the filling level of the fuel tank or Statements about the functionality of the tank ventilation system nen.

Aus der DE P42 03 099.4 ist es bekannt, bei einer mit einer Tankent lüftungsanlage ausgerüsteten Brennkraftmaschine die Änderung des Drucks in der Tankentlüftungsanlage bei geöffneter Verbindung zum Saugrohr der Brennkraftmaschine zu erfassen und aus der Änderungsge schwindigkeit des Drucks (Druckgradient) auf den Kraftstoffüllstand im Tank zu schließen. Diese Vorgehensweise basiert auf der Zunahme des Gasvolumens im Tank bei sinkendem Flüssigkeitsspiegel. Je leerer der Tank ist, desto mehr Gas muß bis zum Erreichen eines vorgegebe nen Unterdrucks abgesaugt werden. Als Folge stellt sich bei ver gleichbarer Saugleistung, gegeben durch die Unterdruckverhältnisse im Saugrohr und durch den Öffnungszustand des Tankentlüftungsven tils, ein mit fallendem Füllstand flacher werdender Druckgradient ein. From DE P42 03 099.4 it is known for one with a tank duck ventilation system equipped internal combustion engine the change of Pressure in the tank ventilation system when the connection to To record the intake manifold of the internal combustion engine and from the change ge Pressure speed (pressure gradient) to the fuel level close in the tank. This approach is based on the increase of the gas volume in the tank when the liquid level drops. The emptier the tank is, the more gas has to be given to reach a vacuum can be extracted. As a result, ver equal suction power, given by the vacuum conditions in the intake manifold and due to the opening condition of the tank ventilation valve tils, a pressure gradient that becomes flatter as the level falls a.

Aus der DE P41 32 055.7 ist ein Diagnoseverfahren bekannt, bei dem zunächst bei geöffneter Verbindung zum Saugrohr ein Unterdruck in der Tankentlüftungsanlage erzeugt wird. Nach dem Schließen der Ver bindung zum Saugrohr wird aus dem Abbau des Unterdrucks, d. h. aus dem Druckanstieg, auf die Dichtigkeit und damit die Funktionsfähig keit der Tankentlüftungsanlage geschlossen. Ein Leck ist durch den Vergleich der Geschwindigkeit des Druckanstiegs (Druckgradient) mit einem Schwellwert zu erkennen. Es macht sich durch einen vergleichs weise schnellen Druckanstieg, also durch eine Schwellwertüberschrei tung, bemerkbar.A diagnostic method is known from DE P41 32 055.7, in which first a vacuum in when the connection to the intake manifold is open the tank ventilation system is generated. After closing the ver Binding to the intake manifold results from the reduction of the negative pressure, d. H. out the pressure increase, the tightness and thus the functionality tank ventilation system is closed. A leak is through that Comparison of the rate of pressure rise (pressure gradient) with recognize a threshold. It makes a comparison wise rapid pressure increase, i.e. by exceeding a threshold value tung, noticeable.

Beide Verfahren reagieren empfindlich auf das Verdampfen von Kraft stoff im Tankentlüftungssystem (TE-System), das gewissermaßen als zusätzliche Gasquelle die Druckmessungen beeinflußt. Eine starke Ausgasung macht sich bspw. durch eine Anfettung des Luft/Kraftstoff gemisches der Brennkraftmaschine bemerkbar. Bei erkannter Ausgasung wird das jeweilige Verfahren abgebrochen. Da die Ausgasung haufig auftritt, wird die Diagnose bzw. die Füllstandsermittlung oft abge brochen.Both methods are sensitive to the evaporation of force substance in the tank ventilation system (TE system), which, as it were, as additional gas source affects the pressure measurements. A strong Outgassing is caused, for example, by enriching the air / fuel mixture of the internal combustion engine noticeable. When outgassing is detected the respective procedure is canceled. Because the outgassing is common occurs, the diagnosis or the level determination is often abge broken.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung in der An gabe von Verfahren, die von dem Einfluß der Ausgasung von Kraftstoff unabhängige Aussagen über den Zustand einer Tankentlüftungsanlage liefern, wobei die Aussagen aus gemessenen Tankdruckverläufen abge leitet werden.Against this background, the object of the invention is to giving procedures that are influenced by the outgassing of fuel independent statements about the condition of a tank ventilation system deliver, with the statements from measured tank pressure curves be directed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1, insbesondere der Berücksichtigung des Einflusses der Verdampfung von Kraftstoff auf Druckänderungen innerhalb der Tankentlüftungsanlage. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der ab hängigen Ansprüche. The invention solves this problem with the features of claim 1, especially taking into account the influence of evaporation from Fuel on pressure changes within the tank ventilation system. Advantageous developments of the invention are the subject of pending claims.

Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens liegen darin, daß sowohl die Diagnose als auch die Füllstandsmessung ohne Gefahr von Falsch aussagen häufiger ausgeführt werden können, weil sie auch bei stark gasendem Kraftstoff nicht abgebrochen werden müssen.Advantages of the method according to the invention are that both the diagnosis as well as the level measurement without risk of wrong statements can be carried out more often because they are also strong gassing fuel need not be stopped.

Gegenüber der Nichtberücksichtigung der Ausgasung (Verdampfung) er gibt sich eine höhere Meßsicherheit bei der Füllstandsbestimmung und bei der Diagnose eine höhere Diagnosesicherheit. Diese Vorteile las sen sich ohne zusätzlichen Hardware-Aufwand erzielen.Compared to ignoring outgassing (evaporation) there is a higher level of measuring certainty when determining the level and a higher level of diagnostic certainty during diagnosis. Read these benefits can be achieved without additional hardware expenditure.

Fig. 1 zeigt eine bekannte Vorrichtung, die zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Fig. 1 shows a known device, which is suitable for performing an embodiment of the inventive method.

Fig. 2 zeigt beispielhaft den zeitlichen Verlauf des Drucks im Tank entlüftungssystem im Zusammenhang mit den Öffnungszuständen der ge nannten Ventile nach dem Stand der Technik. Fig. 2 shows an example of the time course of the pressure in the tank ventilation system in connection with the opening states of the ge valves according to the prior art.

Fig. 3 offenbart den zeitlichen Verlauf des Drucks im Tankentlüf tungssystem im Zusammenhang mit den Öffnungszuständen der genannten Ventile bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 3 discloses the time course of the pressure in the tank ventilation system in connection with the opening states of the valves mentioned in a first embodiment of the invention.

Fig. 4 verdeutlicht eine mögliche Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 4 illustrates a possible application of the method.

Fig. 5 stellt ein Flußdiagramm zum ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. Fig. 5 illustrates a flowchart for the first embodiment is the method according to the invention.

Fig. 6 zeigt Signalverläufe, wie sie in Verbindung mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung auftreten. Fig. 6 shows waveforms as they occur in connection with a second embodiment of the invention.

Fig. 7 offenbart ein Flußdiagramm zum zweiten Ausführungsbeispiel. Fig. 7 discloses a flow chart for the second embodiment.

Fig. 8 zeigt Signalverläufe, wie sie in einer Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels auftreten. Fig. 8 shows waveforms as they occur in a modification of the second embodiment.

In der Fig. 1 wird einer Brennkraftmaschine 1 über ein Saugrohr 2 Luft und über ein Kraftstoffzumeßmittel 3 Kraftstoff aus einem Tank 4 zugeführt. Um das Entweichen von Kraftstoffdämpfen aus dem Tank in die Umgebung zu verhindern, ist ein Tankentlüftungssystem vorgese hen, das hier einen Aktivkohlefilter 5, ein in der Belüftungsleitung des Aktivkohlefilters angeordnetes Absperrventil 6 (AV) und ein in der Leitung zwischen Aktivkohlefilter und Saugrohr angeordnetes Tankentlüftungsventil 7 (TEV) umfaßt. Im Tank verdampfender Kraft stoff wird in dem Aktivkohlefilter gespeichert und während des Be triebs der Brennkraftmaschine über das geöffnete Tankentlüftungsven til und das Saugrohr der Verbrennung zugeleitet. Aufgrund der sich einstellenden Druckverhältnisse wird gleichzeitig der Aktivkohlefil ter bei geöffnetem Absperrventil mit Frischluft gespült.In Fig. 1 of an internal combustion engine 1 is supplied through an intake manifold 2 and air via a fuel-metering 3 fuel from a tank 4. In order to prevent fuel vapors from escaping from the tank into the environment, a tank ventilation system is provided, which here has an activated carbon filter 5 , a shut-off valve 6 (AV) arranged in the ventilation line of the activated carbon filter and a tank ventilation valve 7 arranged in the line between the activated carbon filter and intake manifold (TEV). Fuel evaporating in the tank is stored in the activated carbon filter and fed to the combustion system during operation of the internal combustion engine via the open tank ventilation valve and the intake manifold. Due to the resulting pressure conditions, the activated carbon filter is simultaneously flushed with fresh air when the shut-off valve is open.

Zur Steuerung der Tankentlüftung über das Öffnen und Schließen der genannten Ventile dient ein Steuergerät 8. Ein Drucksensor g liefert ein Signal über den Druck im Inneren des Tankentlüftungssystems, wie es zur Durchführung der weiter oben beschriebenen Verfahren zum Er mitteln von Aussagen über den Zustand des Tankentlüftungssystems be nötigt wird. Dem Steuergerät werden außerdem Signale zugeführt die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine und die Zusammensetzung des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff/Luft-Gemisches an geben. So steht bspw. die Nummer 10 stellvertretend für die Erfas sung der Drehzahl, der Last und ggf. weiterer Größen und die Nummer 11 stellt einen Sensor zur Erfassung der Abgaszusammensetzung in dem Abgasrohr 12 der Brennkraftmaschine dar. Ausgehend von diesen Größen bilden in das Steuergerät 8 integrierte Regelfunktionen ein Kraft stoffzumeßsignal ti, mit dem das Kraftstoffzumeßmittel 3 im Ansaug rohr der Brennkraftmaschine angesteuert wird. A control unit 8 is used to control the tank ventilation by opening and closing the valves mentioned. A pressure sensor g supplies a signal about the pressure inside the tank ventilation system, as is necessary to carry out the method described above for determining statements about the state of the tank ventilation system. The control unit is also supplied with signals which indicate the operating state of the internal combustion engine and the composition of the fuel / air mixture supplied to the internal combustion engine. Thus, the number 10 is, for example, representative of the Erfas solution of the rotational speed, load, and possibly further variables and the number 11 represents a sensor is for detecting the exhaust gas composition in the exhaust pipe 12 of the internal combustion engine. On the basis of these variables form in the controller 8 Integrated control functions a fuel metering signal ti with which the fuel metering means 3 in the intake pipe of the internal combustion engine is controlled.

Die Fig. 2a und b verdeutlichen den Öffnungs- bzw. Schließzustand des Tankentlüftungsventils (Fig. 2a) und des Absperrventils (Fig. 2b) über der Zeit t bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfah ren. Fig. 2c zeigt den dazu korrespondierenden Verlauf des Tank drucks, bzw. der Differenz vom Umgebungs- und Tankdruck. FIGS. 2a and b illustrate the opening or closing state of the tank venting valve (Fig. 2a) and of the stop valve (Fig. 2b) over the time t in the prior art known procedural ren. Fig. 2c shows the corresponding thereto course the tank pressure, or the difference between the ambient and tank pressure.

Zum Zeitpunkt t1 wird bei geöffnetem Tankentlüftungsventil das Ab sperrventil geschlossen und damit die Zufuhr von Luft zum Tankent lüftungssystem unterbrochen. Als Folge sinkt der Tankdruck mit einer Geschwindigkeit grad1 ab bis bspw. bei einer Druckdifferenz von 10 hPa zum Umgebungsdruck das Tankentlüftungsventil geschlossen wird. Wie eingangs beschrieben, ist die Steilheit des Druckabfalls, d. h. das Ausmaß der Änderungsgeschwindigkeit des Drucks, ein Maß für den Füllstand im Tank. Analog dazu ist das Ausmaß der sich weiter rechts bei geschlossenem Absperr- und Tankentlüftungsventil einstellenden Druckänderung ein Maß für die Dichtheit der Tankentlüftungsanlage. Im Idealfall einer vollständig dichten Anlage bleibt der Druck kon stant, wie es durch den durchgezogene Druckverlauf im Zeitbereich t größer t2 verdeutlicht wird. Eine undichte Anlage zeichnet sich da gegen durch den gestrichelt gezeichneten Druckanstieg aus. Ein sol cher Druckanstieg bei geschlossenen Ventilen kann jedoch auch durch das Verdampfen von Kraftstoff verursacht werden.At time t1, the Ab shut-off valve closed and thus the supply of air to the tank ent ventilation system interrupted. As a result, the tank pressure drops with a Speed grad1 down to, for example, at a pressure difference of 10 hPa to the ambient pressure the tank ventilation valve is closed. As described at the beginning, the slope of the pressure drop, i. H. the extent of the rate of change of pressure, a measure of the Level in the tank. Analogously, the extent is further to the right with the shut-off and tank ventilation valve closed Pressure change is a measure of the tightness of the tank ventilation system. In the ideal case of a completely sealed system, the pressure remains constant stant, as it is due to the continuous pressure curve in the time range t greater than t2 is clarified. A leaky system is emerging against by the dashed pressure increase. A sol However, pressure rise with closed valves can also be caused by the evaporation of fuel is caused.

Die Fig. 3 zeigt, wie der Einfluß der Verdampfung von Kraftstoff auf die Auswertung der Gradienten in einem Ausführungsbeispiel der Er findung ermittelt werden kann. Fig. 3 shows how the influence of the evaporation of fuel on the evaluation of the gradient can be determined in one embodiment of the invention.

Zu einem Zeitpunkt t0 wird bei geschlossenem Tankentlüftungsventil (Fig. 3a) auch das Absperrventil (Fig. 3b) geschlossen. Ein Druckan stieg, wie in Fig. 3c im einer durchgezogenen Linie dargestellt, wird unter diesen Voraussetzungen auf das Verdampfen von Kraftstoff zurückgeführt und bei der Auswertung der im weiteren erfaßten Druck gradienten berücksichtigt. At a point in time t0, when the tank ventilation valve is closed ( FIG. 3a), the shut-off valve ( FIG. 3b) is also closed. A Druckan increased, as shown in Fig. 3c in a solid line, is attributed to the evaporation of fuel under these conditions and taken into account in the evaluation of the pressure gradients detected in the further.

Der unter diesem Einfluß gemessene Tankdruckverlauf ist in der durchgezogenen Linie der Fig. 3c dargestellt. Er ergibt sich aus den in Fig. 3a und b dargestellten Öffnungszuständen von Tankentlüf tungs- und Absperrventil in analoger Weise zur Darstellung der Fig. 2.The tank pressure curve measured under this influence is shown in the solid line in FIG. 3c. It results from the opening states of the tank ventilation and shut-off valve shown in FIGS . 3a and b in an analogous manner to the illustration in FIG. 2.

Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 schwächt die Ausgasung gewisser maßen den bei geöffnetem Tankentlüftungsventil in den Tank hinein wirkenden Saugrohrunterdruck ab und zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 beschleunigt die Ausgasung den Druckausgleich zwischen Tank- und Umgebungsatmosphäre bei geschlossenen Ventilen.The outgassing weakens to a certain extent between times t1 and t2 measured into the tank with the tank vent valve open acting suction pipe vacuum from and between times t2 and The outgassing accelerates the pressure equalization between tank and Ambient atmosphere with closed valves.

Ein Druckverlauf, wie er sich ohne den Einfluß der Ausgasung unter sonst gleichen Bedingungen einstellen würde, ist in der Fig. 3c punktiert gezeichnet, wobei die punktierte Linie in der Fig. 3a den zugehörigen Öffnungszustand des Tankentlüftungsventils angibt.A pressure curve, as it would occur without the influence of the outgassing under otherwise identical conditions, is shown in dotted lines in FIG. 3c, the dotted line in FIG. 3a indicating the associated opening state of the tank ventilation valve.

Zur Gewinnung einer Aussage über den Füllzustand des Kraftstofftanks wird im Rahmen eines Ausführungsbeispiels der Erfindung der Einfluß der Ausgasung auf den gemessenen Tankdruckverlauf in einem ersten Schritt durch Bestimmen der Steigung grad0 des Tankdruckverlaufs zwischen den Zeitpunkten to und t1 erfaßt. In einem zweiten Schritt wird dieser grad0 (positiv) von dem zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 ermittelten grad1 (negativ) subtrahiert. Der aus dem Druckverlauf zwischen diesen beiden Zeitpunkten ermittelbare Tankfüllstand wird auf der Basis einer korrigierten Steigung gradkorr1=grad1-grad0 aus einer bspw. im Steuergerät 7 gespeicherten Kennlinie, wie sie in der Fig. 4 schematisch dargestellt ist, ermittelt.In order to obtain information about the filling level of the fuel tank, the influence of the outgassing on the measured tank pressure curve is determined in a first step by determining the gradient grad0 of the tank pressure curve between the times to and t1. In a second step, this grad0 (positive) is subtracted from the grad1 (negative) determined between times t1 and t2. The tank fill level that can be determined from the pressure curve between these two points in time is determined on the basis of a corrected gradient gradkorr1 = grad1-grad0 from a characteristic curve, for example stored in control unit 7 , as is shown schematically in FIG. 4.

Zur Gewinnung einer Aussage über den Zustand der Tankentlüftungsan lage hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit wird in einem dritten Schritt als eine den Verlauf der Druckerhöhung charakterisierende Größe die Steigung des Tankdruckverlaufs grad2 zwischen den Zeit punkten t2 und t3 ermittelt. Der um den Einfluß der Ausgasung korri gierte Wert grad2korr ergibt sich durch Differenzbildung von grad2 und grad0. Erst wenn der korrigierte Steigungswert grad2korr einen auf die Tankentlüftungsanlage abzustimmenden Schwellwert SW über schreitet, gilt die Anlage als undicht.To obtain information about the condition of the tank ventilation system position regarding their functionality is in a third Step as a characterizing the course of the pressure increase Size the gradient of the tank pressure grad2 between time points t2 and t3 determined. The corri to the influence of outgassing gated value grad2corr results from the difference of grad2 and grad0. Only when the corrected gradient value grad2korr unites threshold SW to be coordinated with the tank ventilation system progresses, the system is considered to be leaking.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, den Schwellwert SW vom Füllstand FS des Tanks abhängig zu machen (siehe Fig. 4b, die in der durchgezogenen Linie eine SW=f(FS)-Kennlinie zeigt. Dadurch ist eine verbesserte Leckerkennungssicherheit gewähr leistet.An advantageous embodiment of the method consists in making the threshold value SW dependent on the fill level FS of the tank (see FIG. 4b, which shows a SW = f (FS) characteristic curve in the solid line. This ensures improved leak detection reliability.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens kann darin bestehen, den Schwellwert von der Ausgasung, d. h. vom Gradienten grad0 abhängig zu machen und zwar so, daß mit größer werdenden grad0 auch SW betrags mäßig vergrößert wird, beispielsweise durch SW=SWO_*K mit K=f(grad0).A further embodiment of the method can consist in making the threshold value dependent on the outgassing, ie on the gradient grad0, and in such a way that with increasing grad0 also SW amount is increased moderately, for example by SW = SWO _* K with K = f ( grad0).

Diesem Vorgehen liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei vorhandener Ausgasung des Kraftstoffes (grad0<0) die Größe der erkennbaren Lecks steigt. Mit anderen Worten: Ohne Ausgasung können kleinere Lecks er kannt werden als mit Ausgasung.This procedure is based on the knowledge that if there is one Outgassing of the fuel (grad0 <0) the size of the detectable leaks increases. In other words, minor leaks can occur without outgassing be known as with outgassing.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit besteht darin, den Kompensa tionsgradienten grad0 in Klassen einzuteilen (0<grad0<SG1; SG1<grad0<SG2; . . . ) und abhängig von der zugeteilten Klasse und vom Füllstand FS des Tanks die Leckerkennungsschwelle SW auszuwählen.Another design option is the Kompensa graduation grad0 into classes (0 <grad0 <SG1; SG1 <grad0 <SG2; . . . ) and depending on the assigned class and the Level FS of the tank to select the leak detection threshold SW.

Zum Bsp. kann dazu ein Korrekturfaktor K=f(grad0) bestimmt werden, wie es durch Fig. 4a symbolisiert ist. Mit diesem Faktor wird dann ein Schwellwert SW multipliziert, wie er aus einer SW=f(FS)-Kenn linie nach Fig. 4b bestimmbar ist. Dabei zeigt die gestrichelte Linie, wie der Schwellwert SW durch die Multiplikation mit K vergrö ßert wird, wobei K sich mit steigender Ausgasung vergrößert. For example, a correction factor K = f (grad0) can be determined for this purpose, as symbolized by FIG. 4a. A threshold value SW is then multiplied by this factor, as can be determined from a SW = f (FS) characteristic curve according to FIG. 4b. The dashed line shows how the threshold value SW is increased by the multiplication by K, K increasing with increasing outgassing.

Es ist auch möglich, anstelle des Schwellwertes den grad2 mit K zu korrigieren, bspw. dadurch, daß ein korrigierter grad 2 folgender maßen ermittelt wird: grad2k= grad2+K_*grad0.It is also possible to correct the degree 2 with K instead of the threshold value, for example by determining a corrected degree 2 as follows: degree2k = degree2 + K _* degree0.

Das Flußdiagramm der Fig. 5 veranschaulicht die Vorgehensweise der Leckerkennung nach Fig. 3. Zunächst wird in einem Schritt S1 zur Zeit t0 der Druck P0 bei geschlossenem Tankentlüftungsventil und offenem Absperrventil erfaßt, bevor in einem Schritt S2 auch das Ab sperrventil geschlossen wird. Zum Zeitpunkt t1 wird in einem Schritt S3 der Druck erneut bestimmt (P1) und in einem Schritt S4 aus den P- und t-Werten der grad0 zu grad0=(P1-P0)/(t1-t0) bestimmt. Wie be reits beschrieben, ist grad0 ein Maß für die Ausgasung des Kraft stoffes. Auf analoge Weise lassen sich bei den in Zusammenhang mit der Fig. 3 erläuterten Öffnungs- und Schließzuständen von Ab sperr- und Tankentlüftungsventil Werte für grad1 aus dem Zeitinter vall t2-t1 (Schritt S5) und grad2 aus dem Zeitintervall t3-t2 be stimmen (Schritt S6). Im Schritt S7 werden grad1 und grad 2 mit grad0 korrigiert und in Schritt 8 wird der Füllstand des Tanks aus der Kennlinie nach Fig. 4 über grad1korr ausgelesen. Der Schritt S9 dient zum Vergleich von grad2korr mit einem Schwellwert SW. Wird dieser überschritten, wird in einem Schritt S10 eine Fehlermeldung ausgegeben, die ein Leck signalisiert. Andernfalls wird das Ende des Verfahrens erreicht.The flowchart of FIG. 5 illustrates the procedure of the leakage detection according to Fig. 3. First, at time t0 the pressure P0 is detected in a step S1 when the tank venting valve and open shut-off valve before in a step S2, and the AB-off valve closed. At time t1, the pressure is determined again in a step S3 (P1) and determined in a step S4 from the P and t values of the grad0 to grad0 = (P1-P0) / (t1-t0). As already described, grad0 is a measure of the outgassing of the fuel. Analogously, in the case of the opening and closing states of shut-off and tank ventilation valve explained in connection with FIG. 3, values for grad1 from the time interval t2-t1 (step S5) and grad2 from the time interval t3-t2 can be determined ( Step S6). In step S7, grade 1 and grade 2 are corrected with grade 0 and in step 8 the fill level of the tank is read out from the characteristic curve according to FIG. 4 via grade 1 corr. Step S9 is used to compare grad2korr with a threshold value SW. If this is exceeded, an error message is issued in step S10, which signals a leak. Otherwise the end of the procedure is reached.

Anstelle der Addition bzw. Subtraktion der Gradienten kann es auch sinnvoll sein, mit Faktoren gewichtete Gradienten miteinander zu verknüpfen. Die Verknüpfung muß lediglich so erfolgen, daß der Be trag der im Intervall (t1, t2) erfaßten Druckänderung aufgrund der Verknüpfung mit dem Betrag der im Intervall (t0, t1) erfaßten Druck änderung vergrößert wird und daß der Betrag der im Intervall (t2, t3) erfaßten Druckänderung verkleinert wird. Die Verfahren zur Bestim mung von grad1korr oder grad2korr können auch voneinander getrennt werden. Instead of adding or subtracting the gradients, it can also make sense to factor gradients with each other link. The link must only be made so that the loading the pressure change recorded in the interval (t1, t2) due to the Link to the amount of pressure recorded in the interval (t0, t1) change is increased and that the amount of the interval (t2, t3) detected pressure change is reduced. The procedure for determining The grad1korr or grad2korr can also be separated become.

Eine Alternative zum beschriebenen Verfahren, das auf der Messung des druckverfälschend wirkenden grad1 beruht, stellt die Ableitung des Einflusses der Ausgasung aus dem Verhalten eines zur Lambdarege lung dienenden Regelkreises dar.An alternative to the described method, based on the measurement derives from the pressure-distorting grad1 the influence of the outgassing from the behavior of one to the Lambda Degen serving control loop.

Die Fig. 6a zeigt den zeitlichem Verlauf einer Stellgröße FR aus ei nem Lambdaregelkreis. Sie kommt zustande, indem zunächst das Signal L der Abgassonde mit einem Sollwert verglichen wird. Spiegelt das Vergleichsergebnis ein zu mageres Brennstoffgemisch wider, wird FR vergrößert, was letztlich so in die ti-Bildung eingeht, daß der Kraftstoffanteil vergrößert wird. Spiegelt das Vergleichsergebnis dagegen ein zu fettes Gemisch wider, wird FR verkleinert. Bei Ver wendung einer 2-Punktregelung mit PI-Charakteristik stellt sich da mit der in Fig. 6a gezeichnete zeitliche Verlauf des Regelfaktors FR ein. Aus dem Verlauf dieses Regelfaktors kann, wie im folgenden dargestellt wird, auf den Einfluß der Ausgasung von Kraftstoff auf den Tankdruckverlauf geschlossen werden. FIG. 6a shows the temporal course of a manipulated variable from FR ei nem lambda control loop. It comes about by first comparing the signal L of the exhaust gas probe with a target value. If the comparison result reflects a fuel mixture that is too lean, FR is increased, which ultimately goes into the ti formation in such a way that the fuel portion is increased. However, if the comparison result reflects a mixture that is too rich, FR is reduced. When using a 2-point control with PI characteristic, the time course of the control factor FR shown in FIG. 6a is established. From the course of this control factor, as will be shown in the following, the influence of the outgassing of fuel on the course of the tank pressure can be concluded.

Tritt als Folge einer Öffnung des Tankentlüftungsventils (Fig. 6b) zum Zeitpunkt t1 bei zunächst offenem Absperrventil (Fig. 6c) die gezeigte Verkleinerung des Regelfaktors auf, deutet das auf eine vergleichsweise starke Ausgasung von Kraftstoff aus dem Aktivkohle filter hin, da eine starke Ausgasung zu einer Gemischanfettung führt, die über eine Verkleinerung von FR auszuregeln ist. Der Ver satz delta FR des Mittelwerts von FR kann daher als Maß für den Ein fluß der Ausgasung von Kraftstoff auf erfaßte Tankdruckverläufe die nen. Wird bspw., wie in der Fig. 6d dargestellt, der Druckverlauf bei geöffnetem Tankentlüftungsventil und ab t2 geschlossenem Ab sperrventil erfaßt (grad1), so ist davon auszugehen, daß der Druck abfall ohne den Einfluß der Ausgasung steiler wäre. Eine Möglichkeit zur Korrektur dieses Einflusses besteht darin, den erfaßten grad1 mit einem Wert (1+k_*delta FR) zu multiplizieren, wobei das Produkt k_*delta FR positiv ist. grad1korr=grad1_*(1+k_*delta FR) wird größer als grad 1, was einem ohne Ausgasung zu erwartenden steileren Druck abfall entspricht. If the reduction in the control factor shown occurs as a result of an opening of the tank ventilation valve ( FIG. 6b) at time t1 with the shutoff valve initially open ( FIG. 6c), this indicates a comparatively strong outgassing of fuel from the activated carbon filter, since a strong outgassing leads to mixture enrichment, which must be corrected by reducing the FR. The offset delta FR of the mean value of FR can therefore serve as a measure of the influence of the outgassing of fuel on recorded tank pressure profiles. If, for example, as shown in FIG. 6d, the pressure curve is detected with the tank ventilation valve open and from t2 closed shut-off valve (grad1), it can be assumed that the pressure drop would be steeper without the influence of the outgassing. One way of correcting this influence is to multiply the measured grad1 by a value (1 + k _* delta FR), whereby the product k _* delta FR is positive. grad1korr = grad1 _* (1 + k _* delta FR) becomes greater than grade 1, which corresponds to a steeper pressure drop that is to be expected without outgassing.

Aus dem korrigierten Wert grad1korr kann dann wie im ersten Ausfüh rungsbeispiel bspw. eine Aussage über den Füllstand des Kraftstoff tanks gewonnen werden. Entsprechend kann aus einer Beobachtung des Druckanstiegs ab dem Zeitpunkt t3 eine Aussage über den Zustand der Tankentlüftungsanlage hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit gewonnen werden. Wie bereits im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbei spiel erläutert, muß die Korrektur hier so erfolgen, daß der korri gierte grad2korr im Bereich (t<t3) kleiner als der erfaßte grad2 ist.The corrected value grad1korr can then be used as in the first version Example of a statement about the level of the fuel tanks can be obtained. Accordingly, from an observation of the Pressure increase from time t3 a statement about the state of the Tank ventilation system won in terms of its functionality become. As already in connection with the first execution game explained, the correction must be done here so that the corri grad2corr in the range (t <t3) was smaller than the measured grad2 is.

Das Flußdiagramm der Fig. 7 stellt dazu beispielhaft Schrittfolgen zur Gewinnung der genannten Aussagen dar.The flowchart in FIG. 7 shows examples of step sequences for obtaining the statements mentioned.

Zunächst wird in einem Schritt S1 zur Zeit t1 bei offenem Absperr ventil und geschlossenem Tankentlüftungsventil der Tankdruck P1 und ein Wert FR1 aus dem Regelfaktor FR bestimmt. FR1 kann bspw. als Mittelwert von FR oder auch als Wert von FR unmittelbar vor einem Proportionalsprung bestimmt werden. Die Schritte S2 und S3 dienen zum Öffnen des Tankentlüftungsventils und zum Schließen des Absperr ventils. Zu einem Zeitpunkt t3, bspw. dann, wenn der absinkende Tankdruck einen Wert P2 erreicht hat, wird ein Wert FR2 auf zur Er mittlung von FR1 analoge Weise in einem Schritt S4 ermittelt. Die in einem Schritt S5 aus FR2 und FR1 gebildete Differenz dFR=FR2-FR1 stellt ein Maß für die Ausgasung von Kraftstoff dar, mit der der in einem Schritt S6 gebildete Druckgradient grad1=(P2-P1)/(t3-t2) in einem Schritt S7 korrigiert wird. Wie dort angegeben, kann eine Korrektur bspw. durch die Berechnungsvorschrift grad1korr=grad1_*(1-k_*dFR) erfolgen, wobei k eine positive Zahl ist. Im Bsp. der Fig. 6 ist dFR<0 und damit wird grad1korr betragsmäßig größer als grad1. Wie bereits weiter oben beschrieben, erfolgt da durch eine Kompensation der die Druckmessung verfälschenden Ausga sung. Auf ähnliche Weise läßt sich grad2korr bestimmen. Lediglich das Vorzeichen der Korrektur muß sich im Bereich (t2, t3) ändern: Da die Ausgasung hier in die gleiche Richtung wie ein mögliches Leck, nämlich drucksteigernd wirkt, ergibt sich grad2korr zu grad2korr=grad2_*(1+k_*dFR). Da dFR wie weiter oben bemerkt, negativ ist, ist grad2korr damit kleiner (flacher) als grad2.First, the tank pressure P1 and a value FR1 is determined from the control factor FR in a step S1 at time t1 with the shut-off valve open and the tank ventilation valve closed. FR1 can be determined, for example, as the mean value of FR or as the value of FR immediately before a proportional jump. Steps S2 and S3 are used to open the tank ventilation valve and to close the shut-off valve. At a time t3, for example when the falling tank pressure has reached a value P2, a value FR2 is determined in a step S4 in a manner analogous to the determination of FR1. The difference dFR = FR2-FR1 formed in a step S5 from FR2 and FR1 represents a measure of the outgassing of fuel with which the pressure gradient grad1 = (P2-P1) / (t3-t2) formed in one step S6 Step S7 is corrected. As indicated there, a correction can be made, for example, using the calculation rule grad1korr = grad1 _* (1-k _* dFR), where k is a positive number. In the example of FIG. 6, dFR <0 and thus grad1korr becomes larger in magnitude than grad1. As already described above, there is compensation by falsifying the pressure measurement output. Grad2korr can be determined in a similar way. Only the sign of the correction has to change in the area (t2, t3): Since the outgassing here acts in the same direction as a possible leak, namely increasing pressure, grad2korr results in grad2korr = grad2 _* (1 + k _* dFR). Since dFR is negative, as noted above, grad2korr is smaller (flatter) than grad2.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel können kann die Leckerkennungs schwelle SW abhängig von der ermittelten Ausgasung dFR verändert werden, so wie es durch Figur offenbart wird. In der Fig. 4a wäre da zu lediglich der grad0 durch dFR zu ersetzen.In this exemplary embodiment too, the leak detection threshold SW can be changed as a function of the determined outgassing dFR, as is disclosed by the figure. In FIG. 4a, only the grad0 would have to be replaced by dFR.

Aus den korrigierten Größen ergeben sich Aussagen über Füllstand und/oder Funktionsfähigkeit der Anlage durch zur Fig. 5 analoge Schritte.From the corrected variables, statements about the fill level and / or the functionality of the system result from steps analogous to FIG. 5.

An diesen Ablauf kann sich noch eine Dichtheitsprüfung und eine zweite Prüfung der Ausgasung anschließen. Siehe dazu Fig. 8, bei der zum Zeitpunkt t3 das Tankentlüftungsventil bei weiter geschlossenem Absperrventil geschlossen und die sich anschließende Druckänderung bis zum Zeitpunkt t4 beobachtet wird. Auf analoge Weise wie im Zu sammenhang mit der Fig. 6 beschrieben, kann aus den Druckwerten zu den Zeitpunkten t4 und t3 ein grad2 gebildet werden. Der Einfluß der Ausgasung auf diesen Gradienten kann durch aus den FR-Werten zu den Zeitpunkten t2 und t3 bemessen werden. Das Öffnen des Tankentlüf tungsventil zum Zeitpunkt t4 bei weiter geschlossenem Absperrventil dient zur Absicherung der durch den vorhergehenden Verfahrensablauf erhaltenen Resultate. Steigt der Druck im Intervall (t3, t4) schnell an, deutet das einerseits auf ein Leck hin. Andererseits kann dafür aber auch eine verstärkte Ausgasung von Kraftstoff in der Unter druckphase verantwortlich sein. Zur Unterscheidung der beiden Ursa chen wird beginnend mit t4 eine zweite Ausgasungsprüfung vorgenom men. Anders als bei der ersten Ausgasungsprüfung ist das Absperrven til auch zu Beginn der zweiten Ausgasungsprüfung geschlossen. Der Aktivkohlefilter wird daher nicht mit Frischluft gespült und als Folge übt eine möglicherweise vorhandene Restbeladung des Aktivkoh lefilters mit Kraftstoff keinen Einfluß auf die folgende Ausgasungs prüfung aus. Ansonsten ergeben sich für den Regelfaktor FR für Zei ten t<t4 analoge Verhältnisse wie in der Fig. 6a ab dem Zeitpunkt t1.This process can be followed by a leak test and a second test of the outgassing. See FIG. 8, in which, at time t3, the tank ventilation valve is closed with the shutoff valve still closed and the subsequent pressure change is observed until time t4. In a manner analogous to that described in connection with FIG. 6, a degree 2 can be formed from the pressure values at times t4 and t3. The influence of the outgassing on this gradient can be measured from the FR values at times t2 and t3. Opening the tank vent valve at time t4 with the shut-off valve still closed serves to safeguard the results obtained by the previous process sequence. If the pressure rises rapidly in the interval (t3, t4), this indicates a leak on the one hand. On the other hand, an increased outgassing of fuel in the negative pressure phase can also be responsible for this. To differentiate the two causes, a second outgassing test is carried out starting with t4. In contrast to the first outgassing test, the shut-off valve is also closed at the beginning of the second outgassing test. The activated carbon filter is therefore not flushed with fresh air and, as a result, any remaining loading of the activated carbon filter with fuel has no influence on the following outgassing test. Otherwise, for the control factor FR for times t <t4, the situation is analogous to that in FIG. 6a from time t1.

Wenn der schnelle Druckanstieg im Intervall (t3, t4) wirklich auf ein Leck zurückzuführen ist, dann wird für Zeiten t<t4 kein oder nur ein kleines dFR zu beobachten sein, da das Leck Frischluft liefert. Ein solches dFR verifiziert damit eine im Intervall (t3, t4) Aussage über ein erkanntes Leck.If the rapid pressure increase in the interval (t3, t4) really on Leak is to be attributed, then for times t <t4 no or only one small dFR can be observed since the leak provides fresh air. A Such a dFR thus verifies a statement in the interval (t3, t4) a detected leak.

Tritt dagegen ein vergleichsweise großes dFR auf, so ist das auf ei ne starke Ausgasung des Kraftstoffs im Tank in der Unterdruckphase zurückzuführen. Unter diesen Umständen wird eine Aussage über ein erkanntes Leck falsifiziert.If, on the other hand, a comparatively large dFR occurs, it is on egg ne strong outgassing of the fuel in the tank in the vacuum phase attributed. In these circumstances, a statement is made about a detected leak falsified.

Es ist auch möglich, daß während des Unterdruckabbaus durch Schwap pen des Kraftstoffs erzeugter Kraftstoffdampf den Unterdruckabbau gradienten betragsmäßig vergrößert, was fälschlicherweise auf ein Leck hindeutet. In diesem Fall ist das Prüfungsergebnis zu verwer fen. Dazu wird die Differenz der Beträge der dFR-Werte bei dem er sten Unterdruckaufbau (dFR1) und dem zweiten Unterdruckaufbau (dFR2) gebildet (Fig. 8d). Überschreitet die Differenz einen Schwellwert, wird das Prüfergebnis verworfen.It is also possible that during the vacuum reduction caused by Schwap pen the fuel fuel vapor magnifies the vacuum reduction gradient, which incorrectly indicates a leak. In this case the test result is to be rejected. For this purpose, the difference in the amounts of the dFR values is formed in the first vacuum build-up (dFR1) and the second vacuum build-up (dFR2) ( FIG. 8d). If the difference exceeds a threshold value, the test result is rejected.

Claims

1. Method for determining a statement about the state of a tank ventilation system in an internal combustion engine

- With which procedure measures are carried out which lead to changes in the pressure within the tank ventilation system and
- With which method the pressure change is observed and with which method
- the statement about the condition of the tank ventilation system is determined from the observed pressure change,

characterized in that

- A measure of the influence of the evaporation of fuel within the tank ventilation system on the pressure change that is established is determined, and that this measure is taken into account when determining the state of the tank ventilation system.

2. The method according to claim 1, characterized in that as a measure to change the pressure inside the tank ventilation system one in the connection of the tank ventilation system to the environment ordered shut-off valve closed and one in the connection of the Tank ventilation system arranged to the intake manifold of the internal combustion engine tes breather valve is opened and that the course of the adjusting lowering of the pressure within the tank ventilation system location is detected.

3. The method according to claim 2, characterized in that subsequently ßend the tank ventilation valve is closed and the course of the occurring pressure increase is detected.

4. The method according to claim 1, characterized in that the measure for the influence of the evaporation of fuel from the reaction of the Pressure sensor to lock the tank ventilation system against is determined over the environment.

5. The method according to claim 4, characterized in that

- the shut-off valve is also closed when the tank ventilation valve is closed,
- The extent of an ensuing increase in pressure, he will take
- And that from this extent to the influence of the evaporation of fuel on pressure changes in the tank ventilation system is ge closed.

6. The method according to claim 1, characterized in that the measure for the influence of the evaporation of fuel from the reaction ner size (dFR) from a control loop for controlling the combination setting of the force to be supplied to the internal combustion engine substance / air mixture when opening the tank ventilation valve is averaged.

7. The method according to claim 6, characterized in that as a measure to change the pressure within the tank ventilation system a shut-off valve in the connection of the tank ventilation system to the environment is closed and a arranged in the connection of the tank ventilation system to the intake manifold of the internal combustion engine valve and that the course of a lowering of the pressure within the tank ventilation system is detected and that subsequently the tank ventilation valve is closed and the course of the pressure increase which is detected is determined from the course of this pressure increase and the degree of evaporation of fuel to the tightness of the Tank ventilation system is closed,
and that if the conclusion indicates a leak, with the shut-off valve still closed, a measure of the influence of the evaporation of fuel from the reaction of a variable from a control circuit for regulating the composition of the fuel / air mixture to be supplied to the internal combustion engine an opening of the tank ventilation valve is determined (dFR2)
and that the conclusion of a leak is rejected if the measure for the influence of the vaporization of fuel exceeds a predetermined threshold value or if the difference between the amounts of the newly determined measure (dFR2) and the previously determined measure (dFR) exceeds a predetermined threshold value .

8. The method according to at least one of the preceding claims, since characterized in that as a measure of the tightness of the TE system a level-dependent threshold value SW for the course of the Pressure increasing characterizing size (grad2) is used, whereby this size (grad2) or the threshold value SW additionally depends on the determined measure for the evaporation of fuel (grad0, dFR) is correctable.

9. The method according to claim 8, characterized in that a corrected grade 2 is determined as follows:
grad2k = grad2 + K _* grad0.

10. The method according to claim 8, characterized in that the threshold value is formed as follows:
SW = SW0 (level) _* K (grad0).