Antiblockierregelsysteme mit den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1 sind z. B. aus der DE 38 41 977 A1 bekannt. Es ist auch
bekannt in einem Kraftfahrzeug aus Redundanzgründen einen Brems
lichtschalter und einen Bremsschalter, der mit dem Bremslichtschal
ter konstruktiv zusammengefaßt sein kann, vorzusehen. Diese Schalter
können elektrisch oder nur logisch parallel liegen.Anti-lock control systems with the features of the preamble of
Claim 1 are z. B. known from DE 38 41 977 A1. It is also
a brake is known in a motor vehicle for reasons of redundancy
light switch and a brake switch that works with the brake light scarf
ter can be summarized constructively to provide. These switches
can be electrically or logically parallel.
Durch die erfindungsgemäße Auswertung der Zeitdauer zwischen der
Betätigung der beiden Bremslichtschalter wird ein Kriterium für die
Anbremsdynamik gewonnen und dieses Kriterium wird zur Verbesserung
der Qualität des Reglers ausgewertet. Bei einer schnellen, panikar
tigen Betätigung der Bremse muß man eher mit einer auftretenden
Blockierneigung rechnen und es ist deshalb sinnvoll, das ABS schon
früher ansprechen und den Druck regeln zu lassen. Dies kann z. B.
dadurch geschehen, daß eine sonst übliche Filterung des Regelbeginns
im ersten Regelzyklus (z. B. Radverzögerung baut erst Druck ab, wenn
ein bestimmtes Δv aufgelaufen ist) abgeschaltet wird und/oder
daß Schwellen für die Auslösung des Druckabbaus herabgesetzt werden.The inventive evaluation of the period between the
Activation of the two brake light switches becomes a criterion for the
Brake dynamics gained and this criterion is for improvement
evaluated the quality of the controller. With a fast, panic
Actual actuation of the brake is more likely to occur
Calculate tendency to lock and it is therefore sensible to have the ABS
address earlier and have the pressure regulated. This can e.g. B.
by the usual filtering of the start of the rule
in the first control cycle (e.g. wheel deceleration only releases pressure when
a certain Δv has accumulated) is switched off and / or
that thresholds for triggering the pressure reduction are lowered.
Wird bei sehr vorsichtigem Anbremsen (großer Abstand) ein sofort
erfolgender Radeinlauf (Radgeschwindigkeit nimmt stark ab) festge
stellt, so kann auf einem niedrigen Reibwert geschlossen werden.
Auch hier kann eine entsprechende Parametrisierung des Reglers ge
wählt werden.If the brakes are applied very carefully (large distance), immediately
wheel run-in (wheel speed decreases sharply)
provides a low coefficient of friction.
A corresponding parameterization of the controller can also be used here
be chosen.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung be
schrieben. Mit 1 bis 4 sind Sensoren für die Geschwindigkeiten der
Fahrzeugräder beschrieben. Diese liefern Signale zu einer Auswerte
schaltung 5. Diese enthält einen Block 5a, der die Filterung der
Bremsdruckauslösung und/oder die Schwellen der Bremsdruckauslösung
enthalten soll. Die Auswerteschaltung 5 erzeugt aus den Radgeschwin
digkeitssignalen entsprechend dem Radbewegungsverhalten Bremsdruck
steuersignale für die Bremsdrucksteuereinheiten (z. B. 3/3-Ventile) 6
und 7 für die Vorderräder und für die Bremsdrucksteuereinheit 8 für
die Hinterräder.An embodiment of the invention will be described with reference to the drawing. With 1 to 4 sensors for the speeds of the vehicle wheels are described. These deliver signals to an evaluation circuit 5 . This contains a block 5 a, which should contain the filtering of the brake pressure release and / or the thresholds of the brake pressure release. The evaluation circuit 5 generates from the Radgeschwin speed signals according to the wheel movement behavior brake pressure control signals for the brake pressure control units (z. B. 3/3 valves) 6 and 7 for the front wheels and for the brake pressure control unit 8 for the rear wheels.
An einer Klemme 9 liegt die Batteriespannung an. Bremslichtschalter
10 und Bremsschalter 11, die mechanische oder elektronische Schalter
sein können, sind so angeordnet bzw. so ausgelegt, daß z. B. der
Schalter 11 immer nach dem Schalter 10 bei Bremsbetätigung ge
schlossen wird. Durch die Verwendung zweier Schalter ist sicherge
stellt, daß auch bei Ausfall eines Schalters die Bremslichter 12 zum
Aufleuchten kommen. Bei intakten Schaltern 10 und 11 wird ein bi
stabiles Glied 13 durch das Schalten des ersten Schalters 10 in
seine zweite Lage gekippt und durch das Schalten des Schalters 11
zurückgekippt. Hierdurch erzeugt das bistabile Glied 13 ein Aus
gangssignal, dessen Dauer dem Abstand der Schalterbetätigung
entspricht. Ein Block 14 setzt die Signaldauer in ein in seiner
Amplitude der Dauer entsprechendes Signal um. Dieses Signal wird dem
Block 5a zur Beeinflussung der Filterung und/oder der Schwellen
zugeführt. Die Herabsetzung der Schwellen kann in Stufen oder kon
tinuierlich entsprechend der Größe des Ausgangssignals des Blocks 14
erfolgen.The battery voltage is present at a terminal 9 . Brake light switch 10 and brake switch 11 , which can be mechanical or electronic switches, are arranged or designed so that, for. B. the switch 11 is always closed after the switch 10 when the brake is operated. The use of two switches ensures that even if one switch fails, the brake lights 12 come on. If switches 10 and 11 are intact, a bi-stable link 13 is tilted into its second position by switching the first switch 10 and tilted back by switching the switch 11 . As a result, the bistable member 13 generates an output signal, the duration of which corresponds to the distance of the switch actuation. A block 14 converts the signal duration into a signal corresponding in its amplitude to the duration. This signal is fed to block 5 a to influence the filtering and / or the thresholds. The thresholds can be reduced in stages or continuously according to the size of the output signal of block 14 .
Fig. 2 zeigt eine Alternative, bei der der Bremsschalter 11 nicht
parallel zum Bremslichtschalter 10 liegt und auch bei Bremsbetäti
gung geöffnet wird. Er kann jedoch trotzdem das bistabile Glied 13
bei seinem Öffnen rückkippen. Fig. 2 shows an alternative in which the brake switch 11 is not parallel to the brake light switch 10 and is also opened with Bremsbetäti supply. However, it can still tip the bistable member 13 back when it is opened.
Die Länge des Ausgangssignals des bistabilen Glieds 13 kann dazu
benutzt werden, die Abnahme der Geschwindigkeit der Räder in dieser
Zeit zu überwachen. Dies zeigt Fig. 3. Überschreitet die von einem
Block 15 überwachte Geschwindigkeitsabnahme eine vorgegebene Schwel
le (an Klemme 16 liegt ein Radgeschwindigkeitssignal), so gibt Block
15 ein Signal ab. Gibt auch ein Block 15 ein Signal, weil das Aus
gangssignal des bistabilen Glieds 13 länger als eine vorgegebene
Schwelle war, so gibt ein Und-Gatter 17 ein Signal an den Block 5a
zur Änderung eines Parameters des Ansprechverhaltens.The length of the output signal of the bistable member 13 can be used to monitor the decrease in the speed of the wheels during this time. This is shown in FIG. 3. If the speed decrease monitored by a block 15 exceeds a predetermined threshold (a wheel speed signal is present at terminal 16 ), block 15 emits a signal. Also gives a block 15 a signal because the output signal from the bistable member 13 was longer than a predetermined threshold, then an AND gate 17 gives a signal to the block 5 a to change a parameter of the response.