DE4340795A1 - Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition - Google Patents

Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition

Info

Publication number
DE4340795A1
DE4340795A1 DE4340795A DE4340795A DE4340795A1 DE 4340795 A1 DE4340795 A1 DE 4340795A1 DE 4340795 A DE4340795 A DE 4340795A DE 4340795 A DE4340795 A DE 4340795A DE 4340795 A1 DE4340795 A1 DE 4340795A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bodies
measuring
reflectors
directed
radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4340795A
Other languages
German (de)
Inventor
Hartmut Dr Rer Nat Lucht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE4340795A priority Critical patent/DE4340795A1/en
Publication of DE4340795A1 publication Critical patent/DE4340795A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

In the measurement and separation of bodies in relation to their material composition, high reliability of the detection is sought after by means of measuring radiation guidance which has a large spatial acquisition range, reduces the influence of reflections at edges and surfaces of the bodies on the reliability of the measurement, and reliably ensures the identification of the material composition even for transparent bodies of low thickness. According to the invention, broadband infrared measurement radiation is directed at measurement points onto the bodies and onto reflectors located behind the bodies, so that the measurement radiation which is reflected at the surfaces and in the interior of the bodies is deflected via optical and spectroscopical elements onto infrared detectors, and so that the measurement radiation directed onto the reflectors through the bodies or past the bodies is predominantly reflected and is deflected via optical and spectroscopic elements onto the same infrared detectors. The measurement radiation directed towards the bodies and reflectors and the measurement radiation reflected towards the optical and spectroscopic elements of the infrared detectors have the same optical axis. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialzusammensetzung, insbesondere von Körpern aus Kunststoffen, wie sie im Haus- und Gewerbemüll anfallen, und insbesondere die infrarotspektroskopische Messung der Materialsorte.The invention relates to a method and an arrangement for Measurement and separation of bodies in relation to their Material composition, in particular from bodies Plastics as they occur in household and commercial waste, and especially the infrared spectroscopic measurement of the Material type.

Eine Anordnung zur automatischen Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialzusammensetzung ist in der US-PS 3 747 755 beschrieben. Körper aus unterschied­ lichen Materialien werden auf einem Transportband an spektroskopischen Detektoren vorbeigeführt. Dabei wird infrarote Lichtstrahlung von der Seite über einen Spiegel auf die Körper gerichtet und die von den Körpern reemittierte infrarote Strahlung über einen zweiten Spiegel auf die Detektoren gelenkt. Die Körper müssen sich zu deren sicheren Erkennung im Schnittpunkt beider Strahlenbündel befinden, was bei einem automatisierten Prozeß hohen Aufwand erfordert. Ferner überlagern Reflexionen von den Kanten und Oberflächen der Körper das reemittierte Licht aus den Körpern, das zur Bestimmung des Materials untersucht wird, und führen zu falschen Ergebnissen.An arrangement for automatic measurement and separation of Bodies in terms of their material composition is in U.S. Patent No. 3,747,755. Body from difference materials are put on a conveyor belt guided by spectroscopic detectors. Doing so infrared light radiation from the side via a mirror  directed towards the body and from the body re-emitted infrared radiation via a second mirror directed to the detectors. The bodies have to become theirs reliable detection at the intersection of both beams are what high in an automated process Effort required. Furthermore, reflections from the Edges and surfaces of the body the re-emitted light from the bodies used to determine the material is examined and lead to incorrect results.

Körper mit guter Transparenz für die Meßstrahlung zeigen in der reemittierten Strahlung nur geringe Ausprägung der Absorptionsbanden, so daß die Materialzusammensetzung nur schwer bestimmt werden kann. Bei einer Anordnung der Detektoren über dem Transportband überlagern zusätzlich die Absorptionsbanden des Bandmaterials, in der Regel Gummi, den Spektralverlauf der gemessenen Körper und führen zu Fehlern bei der Erkennung der Materialzusammensetzung.Bodies with good transparency for the measuring radiation show in of the re-emitted radiation is only slight Absorption bands, so that the material composition only difficult to determine. With an arrangement of Detectors over the conveyor belt also overlay the Absorption bands of the band material, usually rubber, the spectral course of the measured bodies and lead to Errors in the detection of the material composition.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Anordnung zur Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialzusammensetzung derart zu gestalten, daß die Meßstrahlungsführung einen großen räumlichen Erfassungsbereich zuläßt, der Einfluß von Reflexionen an Kanten und Oberflächen der Körper auf die Zuverlässigkeit der Messung verringert wird und die Materialzusammensetzung auch für transparente Körper geringer Dicke sicher gemessen werden kann.The invention has for its object the method and the arrangement for measuring and separating bodies in relation to shape their material composition in such a way that the measurement radiation guidance a large spatial Detection range allows the influence of reflections Edges and surfaces of the body on reliability the measurement is reduced and the material composition measured reliably even for thin, transparent bodies can be.

Erfindungsgemäß wird das durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 bis 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der diesen Ansprüchen nachgeordneten Patentansprüche, deren Inhalt hierdurch ausdrücklich zum Bestandteil der vorliegenden Beschreibung gemacht wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholen.According to the invention, this is due to the characteristic features of claims 1 to 6 solved. Beneficial Refinements are the subject of these claims subordinate claims, the content thereof  expressly part of the present description is made without the wording at this point to repeat.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeich­ nungen erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments are described below with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Ansicht einer Anordnung zur Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialzusammensetzung Fig. 1 is a schematic view of an arrangement for measuring and separating bodies with respect to their material composition

Fig. 2 eine schematisierte Ansicht einer Infrarotmeßstelle mit einem geteilten Lichtleitfaserbündel Fig. 2 is a schematic view of an infrared measuring point with a split optical fiber bundle

Fig. 3 eine schematisierte Ansicht einer Infrarotmeßstelle mit einem Lichtleitfaserbündel und infraroten Lichtquellen. Fig. 3 is a schematic view of an infrared measuring point with an optical fiber bundle and infrared light sources.

In Fig. 1 ist ein umlaufendes Transportband 1 dargestellt. An dem Transportband sind Querwände 2 angeordnet, die Kammern für die zu untersuchenden Körper bilden. Auf dem Transportband sind ferner Plättchen 6 aus Aluminium befestigt, die das Band bündig bedecken.In Fig. 1, a rotating conveyor belt 1 is shown. Cross walls 2 are arranged on the conveyor belt and form chambers for the bodies to be examined. On the conveyor belt plates 6 made of aluminum are also attached, which cover the belt flush.

Das Band ist senkrecht zur Bewegungsrichtung geneigt, so daß die einen Enden der Kammern tiefer liegen als die anderen Enden. Die tiefer liegenden Enden der Kammern sind mit einem fest stehenden Gitter 3 verschlossen. Von einem Transportband 4 werden Hohlkörper und Becher aus Kunststoff 5 dem Transportband 1 zugeführt, das mit einer Geschwindigkeit von 1 Meter pro Sekunde wesentlich schneller läuft als das Band 4 und eine Beschickung von maximal einem Körper pro Kammer sichert. Durch die Neigung der Kammern fallen die Hohlkörper und Becher gegen das Gitter 3, wobei diese Teile auf den Aluminiumplättchen zum liegen kommen.The band is inclined perpendicular to the direction of movement so that one end of the chambers is lower than the other ends. The lower ends of the chambers are closed with a fixed grid 3 . Hollow bodies and cups made of plastic 5 are fed from a conveyor belt 4 to the conveyor belt 1 , which runs much faster than the belt 4 at a speed of 1 meter per second and ensures a loading of a maximum of one body per chamber. Due to the inclination of the chambers, the hollow bodies and cups fall against the grid 3 , these parts coming to rest on the aluminum plates.

Das Transportband 1 führt die Kunststoffkörper zunächst zu den Infrarotmeßköpfen 7. Die Meßköpfe 7 befinden sich unmittelbar über dem Transportband in der Nähe des Gitters 3. Diese Nähe der Meßköpfe 7 zum Gitter 3 sichert, daß auch kleine Körper im Meßfeld erfaßt werden. In dem Ausführungsbeispiel sind zwei Meßköpfe dargestellt, die eine Breite des Transportbandes von ungefähr 16 cm erfassen. Die Meßköpfe 7 richten infrarotes Licht auf die Aluminiumplättchen des Transportbandes und auf die darauf befindlichen Hohlkörper und Becher, und das von dort reflektierte Licht wird durch die gleichen Meßköpfe empfangen. In einer Meß- und Steuereinheit 8 wird das Licht spektral zerlegt, mit Infrarotdetektoren gemessen, die Meßwerte ausgewertet und einer Materialsorte zugeordnet. Die dazu gehörigen elektrischen Signale werden einer pneumatischen Steuerung zugeführt, die wahlweise die pneumatischen Düsen 9 öffnet. Beim weiteren Transport der Hohlkörper und Becher blasen diese Düsen an den den Materialsorten zugeordneten Stellen die Hohlkörper und Becher in die Container 10.The conveyor belt 1 first leads the plastic bodies to the infrared measuring heads 7 . The measuring heads 7 are located directly above the conveyor belt in the vicinity of the grid 3 . This proximity of the measuring heads 7 to the grid 3 ensures that even small bodies are detected in the measuring field. In the exemplary embodiment, two measuring heads are shown, which detect a width of the conveyor belt of approximately 16 cm. The measuring heads 7 direct infrared light onto the aluminum plates of the conveyor belt and onto the hollow bodies and cups thereon, and the light reflected from there is received by the same measuring heads. The light is spectrally broken down in a measuring and control unit 8 , measured with infrared detectors, the measured values evaluated and assigned to a material type. The associated electrical signals are fed to a pneumatic control, which optionally opens the pneumatic nozzles 9 . When the hollow bodies and cups are transported further, these nozzles blow the hollow bodies and cups into the containers 10 at the locations assigned to the types of material.

Im vorliegendem Beispiel werden die Hohlkörper und Becher aus dem Hausmüll in die Fraktionen Polystyrol, Polyethylen, Polypropylen, Polyethylentherephthalat und Reststoffe getrennt. An Stelle der Container können auch Transportbänder die sortierten sortenreinen Körper weitertransportieren. Die Anlage eignet sich auch zur Messung von Ballen aus Kunststoffen.In the present example, the hollow body and cup from domestic waste into the fractions polystyrene, polyethylene, Polypropylene, polyethylene terephthalate and residues Cut. Instead of the container, too Conveyor belts the sorted sorted bodies carry on. The system is also suitable for Measurement of plastic bales.

In Fig. 2 wird infrarotes Licht einer Halogenlampe 19 über eine Linse 17 und einem Chopper 20 auf das Teillichtleitfaserbündel 12 fokussiert. Der Chopper moduliert das infrarote Licht für eine spätere phasensynchrone Messung des Meßlichtes. Das Teilfaserbündel 12 vereinigt sich mit dem Teillichtleitfaserbündel 13 zu einem Faserbündel 11, an dessen Endfläche die infrarote Lichtstrahlung der Lampe 19 austritt. Das Faserbündel 11 endet in dem Meßkopf 18. Das Licht von dem Faserbündel 11 wird über die Linse 16 kollimiert und auf die Aluminiumplättchen 6 und die darauf befindlichen Kunststoffkörper 5 gerichtet. Das von dort reflektierte Licht wird durch die Linse 16 auf das Bündelfaserende 11 fokussiert und über das Teilfaserbündel 13 zum Eintrittsspalt des Spektrographen 14 geleitet. Das Licht aus dem Bündel 13 leuchtet das Konkavgitter 21 aus, und in der Spektralebene des Gitters entsteht das Infrarotspektrum des von den Körpern reflektierten Lichtes. Das Infrarotspektrum wird durch die Infrarotdetektoren 15 gemessen und zu einer Spektrenauswertung weitergeleitet.In FIG. 2, infrared light from a halogen lamp 19 is focused on the partial optical fiber bundle 12 via a lens 17 and a chopper 20 . The chopper modulates the infrared light for a later phase-synchronous measurement of the measuring light. The partial fiber bundle 12 combines with the partial optical fiber bundle 13 to form a fiber bundle 11 , at the end face of which the infrared light radiation from the lamp 19 emerges. The fiber bundle 11 ends in the measuring head 18 . The light from the fiber bundle 11 is collimated via the lens 16 and directed onto the aluminum plates 6 and the plastic bodies 5 located thereon. The light reflected from there is focused by the lens 16 onto the bundle fiber end 11 and guided via the partial fiber bundle 13 to the entry slit of the spectrograph 14 . The light from the bundle 13 illuminates the concave grating 21 and in the spectral plane of the grating the infrared spectrum of the light reflected by the bodies is created. The infrared spectrum is measured by the infrared detectors 15 and forwarded to a spectrum evaluation.

In Fig. 3 wird infrarotes Licht von Halogenlampen 23 über Parabolspiegel 17 auf die Kunststoffteile 5 gerichtet, die auf einem Transportband am Meßkopf vorbeigeführt werden. Vier Lampen sind dabei symmetrisch um das Lichtfaserbündel 22 angeordnet und ihre Lichtkegel schneiden sich in der optischen Achse des Faserbündels bei den Kunststoffteilen. Das von den Teilen oder den Reflektoren 1 in das Faserbündel gelangende Licht wird zu einer Spektrenauswertung weitergeleitet.In Fig. 3, infrared light from halogen lamps 23 is directed via parabolic mirrors 17 onto the plastic parts 5 , which are guided past the measuring head on a conveyor belt. Four lamps are arranged symmetrically around the optical fiber bundle 22 and their light cones intersect in the optical axis of the fiber bundle in the plastic parts. The light entering the fiber bundle from the parts or the reflectors 1 is passed on to a spectrum evaluation.

Bei der beschriebenen Strahlführung haben die Strahlung zu den Körpern und die Strahlung von den Körpern die gleiche optische Achse, so daß die Materialzusammensetzung in unterschiedlicher Entfernung zum Meßkopf zuverlässig erkannt werden kann. Die Reflexionen an Kanten und Oberflächen der Kunststoffkörper führen zu einer spektral neutralen Erhöhung des Signalpegels, so daß Fehlerkennungen weitgehend ausgeschlossen werden.With the beam guidance described, the radiation has too the bodies and the radiation from the bodies the same optical axis so that the material composition in  different distance to the measuring head reliably can be recognized. The reflections on edges and Surfaces of the plastic body lead to a spectral neutral increase in signal level so that error detections be largely excluded.

Die Aluminiumreflektoren bewirken besonders bei dünnen transparenten Kunststoffteilen, deren Erkennung außerordentlich schwierig ist, eine erhebliche Steigerung der spektralen Modulierung und damit eine erhebliche Verbesserung der Erkennung der Materialzusammensetzung.The aluminum reflectors are particularly effective on thin ones transparent plastic parts, their detection is extremely difficult, a significant increase the spectral modulation and thus a considerable one Improved detection of material composition.

BezugszeichenlisteReference list

1 Transportband
2 Querwände
3 Seitenwand
4 Zuführungstransportband
5 Hohlkörper und Becher
6 Reflexionsplatten
7 Infrarotmeßköpfe
8 Meßgerät
9 Pneumatische Düsen
10 Container
11 Geteiltes Lichtleitfaserbündel
12 Teillichtleitfaserbündel von der Lichtquelle zum Meßkopf
13 Teillichtleitfaserbündel von dem Meßkopf zum Spektrographen
14 Spektrograph
15 Infrarotdetektoren
16, 17 Sammellinsen
18 Meßkopf
19 Halogenlampe
20 Chopper
21 Konkavgitter
22 Lichtleitfaserbündel
23 Halogenlampe mit parabolischem Reflektor
24 Förderband.
1 conveyor belt
2 cross walls
3 side wall
4 feed conveyor belt
5 hollow bodies and cups
6 reflection plates
7 infrared measuring heads
8 measuring device
9 pneumatic nozzles
10 containers
11 Split optical fiber bundle
12 partial optical fiber bundles from the light source to the measuring head
13 partial optical fiber bundles from the measuring head to the spectrograph
14 spectrograph
15 infrared detectors
16 , 17 converging lenses
18 measuring head
19 halogen lamp
20 choppers
21 concave grating
22 optical fiber bundles
23 Halogen lamp with parabolic reflector
24 conveyor belt.

Claims (12)

1. Verfahren zur Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialzusammensetzung, bei dem für die Körper typische Absorptionen im Infrarotspektrum für die Materialbestimmung und Trennung genutzt werden, die Körper vereinzelt durch Fördereinrichtungen an Meßstellen vorbei geführt werden und nach spektrographischer Bestimmung der Materialzusammensetzung mit mechanischen oder pneumatischen Mitteln an festgelegten Orten vom Transportband befördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß an den Meßstellen breitbandige infrarote Meßstrahlung auf die Körper und auf hinter den Körpern befindliche Reflektoren gerichtet wird, daß die an den Oberflächen und im Innern der Körper zurückgeworfene Meßstrahlung über optische und spektroskopische Elemente auf Infrarotdetektoren gelenkt wird und daß die durch die Körper oder an den Körpern vorbei auf die Reflektoren gerichtete Meßstrahlung dort zum überwiegenden Anteil reflektiert wird und über optische und spektroskopische Elemente auf dieselben Infrarotdetektoren gelenkt wird.1. A method for measuring and separating bodies in relation to their material composition, in which typical absorptions in the infrared spectrum are used for the material determination and separation, the bodies are occasionally guided through measuring devices past measuring points and after spectrographic determination of the material composition with mechanical or pneumatic means are conveyed from the conveyor belt at defined locations, characterized in that broadband infrared measuring radiation is directed at the measuring points at the bodies and at reflectors located behind the bodies, and that the measuring radiation reflected on the surfaces and inside the body is directed via optical and spectroscopic Elements are directed onto infrared detectors and that the measuring radiation directed through the bodies or past the bodies onto the reflectors is predominantly reflected there and via optical and spectroscopy elements are directed onto the same infrared detectors. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Transportband und den darauf befindlichen Körpern gerichtete Meßstrahlung und die zu den optischen und spektroskopischen Elementen der Infrarotdetektoren zurückgeworfene Meßstrahlung gleiche optische Achse hat.2. The method according to claim 1, characterized in that to the conveyor belt and the bodies on it directed measuring radiation and the optical and spectroscopic elements of infrared detectors reflected measuring radiation has the same optical axis. 3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 und 2 unter Verwendung breitbandiger Infrarotlichtquellen, Fördereinrichtungen zum Transport der vereinzelten Körper, mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieben, die über eine Auswerte- und Regelelektronik gesteuert werden und Infrarotmeßköpfen, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fördereinrichtung (1) zur Beförderung der Körper (5) Reflektoren (6) für die Meßstrahlung angeordnet sind, daß die zu messenden Körper auf diesen Reflektoren liegen und über der Fördereinrichtung und über den zu messenden Körpern ein oder mehrere spektroskopische Meßköpfe (7) derart angeordnet sind, daß ihre Meßstrahlung auf die Reflektoren und die darauf befindlichen Körper gerichtet ist und die an den Reflektoren reflektierte Meßstrahlung zurück zu den Meßköpfen weist.3. Arrangement for performing the method according to claims 1 and 2 using broadband infrared light sources, conveyors for transporting the isolated body, mechanical, pneumatic or hydraulic drives, which are controlled by an evaluation and control electronics and infrared measuring heads, characterized in that on the conveyor ( 1 ) for transporting the body ( 5 ) reflectors ( 6 ) are arranged for the measuring radiation, that the bodies to be measured lie on these reflectors and one or more spectroscopic measuring heads ( 7 ) are arranged above the conveying device and above the bodies to be measured that its measuring radiation is directed at the reflectors and the bodies located thereon and the measuring radiation reflected at the reflectors points back to the measuring heads. 4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (1) hohes Reflexionsvermögen für die Meßstrahlung hat und über den zu messenden Körpern ein oder mehrere spektroskopische Meßköpfe (7) derart angeordnet sind, daß ihre Meßstrahlung auf das Transportband und die darauf befindlichen Körper gerichtet ist und die am Transportband reflektierte Meßstrahlung zurück zu den Meßköpfen weist.4. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the conveyor ( 1 ) has high reflectivity for the measuring radiation and one or more spectroscopic measuring heads ( 7 ) are arranged above the bodies to be measured such that their measuring radiation on the conveyor belt and the body located thereon is directed and the measuring radiation reflected on the conveyor belt points back to the measuring heads. 5. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (1) transparent für die Meßstrahlung ist und hinter der Fördereinrichtung Reflektoren angeordnet sind, die die Meßstrahlung auf die Meßköpfe richten.5. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the conveyor ( 1 ) is transparent to the measuring radiation and reflectors are arranged behind the conveyor, which direct the measuring radiation onto the measuring heads. 6. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Fördereinrichtungen die Körper über feststehende Reflektoren schieben, die die Meßstrahlung auf die Meßköpfe richten. 6. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized characterized that conveyors over the body fixed reflectors push the measuring radiation on align the measuring heads.   7. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßköpfe (7) geteilte Lichtleitfaserbündel (11) sind, wobei Licht über ein Teilfaserbündel (12) eingekoppelt wird und das von den Reflektoren oder den Körpern reflektierte Licht über ein Teilfaserbündel (13) spektroskopischen Elementen (14) zugeführt wird, in deren Spektralebene Infrarotdetektoren (15) angeordnet sind.7. Arrangement according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the measuring heads ( 7 ) are divided optical fiber bundles ( 11 ), light being coupled in via a partial fiber bundle ( 12 ) and the light reflected by the reflectors or the bodies via a Partial fiber bundle ( 13 ) is supplied to spectroscopic elements ( 14 ), in the spectral plane of which infrared detectors ( 15 ) are arranged. 8. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der geteilten Lichtleitfaser (11) und den Körpern oder dem Band Sammellinsen (15) angeordnet sind und beide Einheiten zusammen den Meßkopf bilden.8. Arrangement according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that between the divided optical fiber ( 11 ) and the bodies or the band collecting lenses ( 15 ) are arranged and both units together form the measuring head. 9. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßköpfe Lichtleitfaserbündel (22) sind, wobei um dieses Bündel infrarote Lichtquellen angeordnet sind, die auf die Körper (5) strahlen, und daß das von den Reflektoren oder den Körpern reflektierte Licht über das Faserbündel (22) spektroskopischen Elementen (14) zugeführt wird, in deren Spektralebene Infrarotdetektoren (15) angeordnet sind.9. Arrangement according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring heads are optical fiber bundles ( 22 ), with this bundle infrared light sources are arranged which radiate on the body ( 5 ), and that of the reflectors or Bodies reflected light is supplied via the fiber bundle ( 22 ) to spectroscopic elements ( 14 ), in the spectral plane of which infrared detectors ( 15 ) are arranged. 10. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die spektroskopischen Elemente Spektrographen sind.10. Arrangement according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the spectroscopic elements Are spectrographs. 11. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die spektroskopischen Elemente Interferenz- oder Farbfilter sind. 11. Arrangement according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the spectroscopic Elements are interference or color filters.   12. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die spektroskopischen Elemente akustooptische Spektralfilter sind.12. Arrangement according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the spectroscopic Elements are acousto-optical spectral filters.
DE4340795A 1993-08-24 1993-11-25 Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition Withdrawn DE4340795A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4340795A DE4340795A1 (en) 1993-08-24 1993-11-25 Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4329192 1993-08-24
DE4340795A DE4340795A1 (en) 1993-08-24 1993-11-25 Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4340795A1 true DE4340795A1 (en) 1995-03-02

Family

ID=6496378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4340795A Withdrawn DE4340795A1 (en) 1993-08-24 1993-11-25 Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4340795A1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996000621A1 (en) * 1994-06-29 1996-01-11 Institut für Chemo- und Biosensorik Münster E.V. Process and device for recognising, sorting and/or separating different substances or objects
DE19543134A1 (en) * 1995-11-18 1997-05-22 Dietrich Dr Wienke Classification determination of waste material of value especially plastic, using multi=chamber container system
DE19609916A1 (en) * 1996-03-14 1997-09-18 Robert Prof Dr Ing Massen Optical process for identifying materials, especially recycled plastics
DE19648119C1 (en) * 1996-11-21 1998-08-20 Inst Chemo Biosensorik Converging optics for spectroscopic system
DE19706050A1 (en) * 1997-02-07 1998-08-27 Inst Chemo Biosensorik Method and device for spectral measurement of fast moving objects
EP0887638A1 (en) * 1997-06-24 1998-12-30 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Product integrity verification apparatus
WO1999040414A1 (en) * 1998-02-09 1999-08-12 Tomra Systems Asa Method and device for identification of a type of material in an object and utilization therefor
DE19835094A1 (en) * 1998-07-24 2000-02-03 Inst Chemo Biosensorik Device for the spectral measurement of objects
US6433338B1 (en) 1998-02-09 2002-08-13 Tomra Systems Asa Method and device for identification of a type of material in an object and utilization therefor
US6624417B1 (en) * 1999-10-04 2003-09-23 Idec Izumi Corporation Apparatus and method for judging plastic
WO2005028128A1 (en) * 2003-09-20 2005-03-31 Qinetiq Limited Apparatus for, and method of, classifying objects in a waste stream
CN104697957A (en) * 2013-12-06 2015-06-10 大连隆星新材料有限公司 Paraffin temperature-optical property detection system
DE102016109999A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Mtm Plastics Gmbh Method and device for analyzing inhomogeneous bulk materials
EP3912737A1 (en) 2020-05-22 2021-11-24 Inndeo Proyectos Industriales, S.L. System and method for sorting packaged products and illumination device for use therein

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996000621A1 (en) * 1994-06-29 1996-01-11 Institut für Chemo- und Biosensorik Münster E.V. Process and device for recognising, sorting and/or separating different substances or objects
DE19543134A1 (en) * 1995-11-18 1997-05-22 Dietrich Dr Wienke Classification determination of waste material of value especially plastic, using multi=chamber container system
DE19609916A1 (en) * 1996-03-14 1997-09-18 Robert Prof Dr Ing Massen Optical process for identifying materials, especially recycled plastics
DE19648119C1 (en) * 1996-11-21 1998-08-20 Inst Chemo Biosensorik Converging optics for spectroscopic system
DE19706050A1 (en) * 1997-02-07 1998-08-27 Inst Chemo Biosensorik Method and device for spectral measurement of fast moving objects
EP0887638A1 (en) * 1997-06-24 1998-12-30 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Product integrity verification apparatus
US6433338B1 (en) 1998-02-09 2002-08-13 Tomra Systems Asa Method and device for identification of a type of material in an object and utilization therefor
WO1999040414A1 (en) * 1998-02-09 1999-08-12 Tomra Systems Asa Method and device for identification of a type of material in an object and utilization therefor
DE19835094A1 (en) * 1998-07-24 2000-02-03 Inst Chemo Biosensorik Device for the spectral measurement of objects
US6624417B1 (en) * 1999-10-04 2003-09-23 Idec Izumi Corporation Apparatus and method for judging plastic
WO2005028128A1 (en) * 2003-09-20 2005-03-31 Qinetiq Limited Apparatus for, and method of, classifying objects in a waste stream
US7449655B2 (en) 2003-09-20 2008-11-11 Qinetiq Limited Apparatus for, and method of, classifying objects in a waste stream
CN104697957A (en) * 2013-12-06 2015-06-10 大连隆星新材料有限公司 Paraffin temperature-optical property detection system
DE102016109999A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Mtm Plastics Gmbh Method and device for analyzing inhomogeneous bulk materials
US11175238B2 (en) 2016-05-31 2021-11-16 Mtm Plastics Gmbh Method and apparatus for analyzing inhomogeneous bulk cargo
EP3912737A1 (en) 2020-05-22 2021-11-24 Inndeo Proyectos Industriales, S.L. System and method for sorting packaged products and illumination device for use therein

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1105715B1 (en) Method and device for detecting and differentiating between contaminations and accepts as well as between different colors in solid particles
DE60217985T2 (en) Apparatus and method for the automatic inspection of objects that mainly flatten in a single-ply flow
DE4340795A1 (en) Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition
DE2936400C2 (en) Device for measuring the wall thickness of an object made of plastic
DE4329193A1 (en) Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties
DE4129754C2 (en) Process for the recovery of pure plastic fractions
DE102008063077B4 (en) inspection device
DE102011112697A1 (en) Method and apparatus for determining a substance using THz radiation
EP3463696B1 (en) Device for method for inspecting bulk material
EP0145877B1 (en) Photometer for continuous analysis of a medium (gas or liquid)
CH618266A5 (en) Spectrophotometer.
DE2431010B2 (en) Device for the detection of foreign bodies and / or cracks in transparent containers
WO2016015921A1 (en) Measuring arrangement for reflection measurement
EP0349839B1 (en) Multicomponent photometer
DE4312915A1 (en) Process and arrangement for the IR (infrared) spectroscopic separation of plastics
DE19816881A1 (en) Differentiating materials, colors and contaminants in granulated plastic scrap
EP0068086B1 (en) Method of detecting and sorting oldened, unusable plastics goods
EP0426893B1 (en) Method and device for sorting
EP1000672A2 (en) Apparatus and method for examining essentially cylindrical test specimens
WO1996000621A1 (en) Process and device for recognising, sorting and/or separating different substances or objects
EP0655621B1 (en) Method and apparatus for differentiating between product-specific contents, as well as between contaminations due to foreign substances, in reusable beverage bottles
DE2258702A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE LIGHT DEFLECTING PROPERTY OF A TRANSPARENT ZONE
EP3465172B1 (en) Apparatus and method for inspecting containers
CH618144A5 (en) Apparatus for detecting foreign bodies in glass bottles
DE3115636A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE INTERNAL SURFACES OF ROUND TANKS

Legal Events

Date Code Title Description
8122 Nonbinding interest in granting licences declared
8139 Disposal/non-payment of the annual fee