DE4340251C2

DE4340251C2 - Drive station for mining extraction machines and chain scraper conveyors

Info

Publication number: DE4340251C2
Application number: DE4340251A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Briehl
Original assignee: Dorstener Maschinenfabrik AG
Current assignee: Dorstener Maschinenfabrik AG
Priority date: 1992-12-12
Filing date: 1993-11-29
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 2013-11-30
Also published as: ZA939202B; DE4340251A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsstation für bergmänni sche Gewinnungsmaschinen und Kettenkratzförderer mit Hauptantrieb und Hilfsantrieb mit jeweils Antriebsmotor, Getriebe und steuerbarer Sicherheitsrutschkupplung und mit einer Meß- und Steuervorrichtung für den Haupt- und Hilfs antrieb zur Steuerung der als polumschaltbare Asynchron motoren ausgebildeten Antriebsmotoren und der Sicherheits rutschkupplungen. - Bergmännische Gewinnungsmaschinen meint im Rahmen der Erfindung schnellaufende Streb betriebsmittel, wie Hobelanlagen oder Continous-long wall-Miner.The invention relates to a drive station for miners extraction machines and chain scraper conveyors Main drive and auxiliary drive, each with a drive motor, Gearbox and controllable safety slip clutch and with a measuring and control device for the main and auxiliary drive to control the pole-changing asynchronous motor-trained drive motors and safety slip clutches. - Mining machines means high-speed strut in the context of the invention equipment such as planing machines or continuous-long wall miner.

Der Anlauf und insbesondere der sogenannte Schweranlauf von Kettenkratzförderern und Gewinnungsmaschinen ist mit den heute üblichen polumschaltbaren Antriebsmotoren und den Dieselantriebsmotoren eigenen steilen Kennlinien nur unbefriedigend gelöst. Zwar steht bei dem Einsatz von polumschaltbaren Antriebsmotoren mit erhöhtem Dreh momentenverlauf in einer niedrigen Drehzahlstufe bereits ein Antriebssystem für sogenannten Schweranlauf bzw. Schwerlauf zur Verfügung, die aber auch erforderliche schonende Betriebsweise, insbesondere die Vermeidung von loser Kette bzw. Hängekette und Schockbelastung für die Kette und Triebwerksteile von Gewinnungsmaschine, Ketten kratzförderer oder dergleichen bleiben unberücksichtigt. Der Einsatz eines Lastschaltgetriebes verstärkt die auftretenden Schockbelastungen, das heißt die in der niedrigen Drehzahlstufe des Lastschaltgetriebes von dem Antriebsmotor in die Triebwerksteile eingeleiteten Dreh momente und in die Kette eingeleiteten Kräfte steigen erheblich an. Man hat sich zwar um einen schonenden Schweranlauf bzw. Schwerlauf durch den Einsatz von regel baren hydrodynamischen Kupplungen bemüht, jedoch stört der große Platzbedarf für die Führung der Betriebsflüssig keit und deren Kühlung. Darüber hinaus wirkt sich das auf der schnellaufenden Getriebewelle des nachgeordneten Getriebes befindliche Sekundärrad mit seiner relativ großen Schwungmasse zumindest beim plötzlichen Abbremsen, z. B. bei plötzlicher Blockierung oder sprunghaftem Belastungsanstieg ungünstig aus. Ferner muß infolge eines unvermeidbaren Dauerschlupfes eine ständige Verlust leistung von erheblicher Größe in Kauf genommen werden.The start-up and especially the so-called heavy start of chain scraper conveyors and extraction machines is included the pole-changing drive motors common today and the steep characteristic curves of the diesel drive engines only solved unsatisfactorily. The use of pole-changing drive motors with increased rotation Torque curve already in a low speed level a drive system for so-called heavy starting or Heavy duty is available, but also necessary gentle operation, in particular the avoidance of loose chain or hanging chain and shock load for the Chain and engine parts of extraction machine, chains scraper conveyors or the like are disregarded. The use of a power shift transmission reinforces the Shock loads occurring, that is to say those in the low speed level of the powershift transmission from that Drive motor initiated rotation in the engine parts moments and forces introduced into the chain increase considerably. You have to be careful Heavy start or heavy run through the use of rule hard hydrodynamic clutches tried, but disrupted large space requirement for the management of the operating fluid speed and their cooling. It also affects the high-speed gear shaft of the downstream Secondary gear located with its relative large flywheel mass at least when braking suddenly, e.g. B. with sudden blockage or erratic Load increase unfavorable. Furthermore, due to a unavoidable permanent slip a constant loss performance of considerable size can be accepted.

Die DE-Zeitschrift "Glückauf" 126 (1990), 17/18, be schreibt auf den Seiten 823-828 Betriebserfahrungen mit Planetengetrieben für Hobelanlagen. Danach ist ein Plane tengetriebe mit einer integrierten elektro-hydraulisch ge steuerten Lamellenkupplung entwickelt worden. Eine solche Lamellenkupplung wirkt im Blockierungsfall lasthaltend, so daß der zeitverzögerte Lastabwurf keinen Entspannungsschlag in der Hobelkette verursacht. Außerdem läßt sich eine Steuerung verwirklichen, bei welcher die thermische Belastung der als Antriebsmotoren funktionierenden Elektromotoren bei weicher Blockierung vermieden wird.The DE magazine "Glückauf" 126 (1990), 17/18, be records operational experience on pages 823-828 Planetary gears for planing systems. After that is a tarp gear with an integrated electro-hydraulic ge controlled multi-plate clutch has been developed. Such In the event of a blockage, the multi-plate clutch acts as a load holding device that the time-delayed load shedding is not a relaxation blow caused in the planing chain. In addition, one can Realize control in which the thermal Loading of those functioning as drive motors Electric motors in soft blocking is avoided.

Endlich behandelt die DE-Zeitschrift "Glückauf" 128 (1992) Nr. 3 auf den Seiten 189-193 Betriebserfahrungen mit Kettenvorspannungsregelungen. In diesem Zusammenhang werden die Kettenzustände am Haupt- und am Hilfsantrieb erfaßt und von einer Auswerteeinheit zu Stellbefehlen für eine Spannrinne verarbeitet. Auch Schweranlauf mit Beherr schung der Hängekette in angesprochen. In diesem Zusammen hang wird ausgeführt, daß die eingesetzten drehelastischen Antriebe für den Fördreranlauf nicht optimal sind. Sie leiten in der langsamen Drehzahlstufe hohe Motormomente in das Kettenband ein, was bei zu niedriger Vorspannung zu sehr starker Hängekette am Hilfsantrieb führt. Folglich hat man daran gedacht, andere als drehelastische Antriebe einzusetzen. Im Ergebnis werden als Lösungen zwei tech nische Anlagen vorgestellt. Danach findet für die Ein stellung der richtigen Kettenvorspannung eine Spannrinne am Hilfsantrieb Verwendung. Zur Beherrschung der Hänge kette beim Schweranlauf dient eine regelbare Strömungs kupplung. Im Falle der Hängekette wird die Spannrinne so lange ausgefahren, bis sich ein optimaler Kettenzustand einstellt. Die Spannrinne ist am Hilfsantrieb installiert worden und verlangt den Einsatz mehrerer Hydraulik zylinder. Die regelbare Strömungskupplung zur Beherrschung der Hängekette beim Schweranlauf weist die bereits eingangs angeführten Nachteile auf.Finally the DE magazine "Glückauf" 128 (1992) No. 3 on pages 189-193 Operating experience with Chain tension regulations. In this context the chain states on the main and auxiliary drives detected and from an evaluation unit to control commands for a gutter processed. Also difficult start with master suspension chain addressed in. In this together hang is executed that the torsionally elastic used Drives for conveyor start-up are not optimal. she initiate high engine torques in the slow speed stage the chain band, which if the pretension is too low very strong suspension chain on the auxiliary drive. Hence one has thought of other than torsionally flexible drives to use. As a result, two tech systems. After that takes place for the one the correct chain pretension is a trough use on auxiliary drive. To master the slopes chain during heavy starting serves an adjustable flow clutch. In the case of the hanging chain, the gutter becomes like this extended long until an optimal chain condition sets. The gutter is installed on the auxiliary drive and requires the use of several hydraulics cylinder. The adjustable fluid coupling for mastery the suspension chain at heavy start already shows that disadvantages mentioned at the beginning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs station für bergmännische Gewinnungsmaschinen und Ketten kratzförderer der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, welche sich durch ein funktionsgerechtes An triebssystem für Schweranlauf bzw. Schwerlauf auszeichnet und lose Ketten wie Hobelkette oder Fördererkette ebenso wie Hängeketten vermeidet.The invention has for its object a drive station for mining machines and chains scraper conveyor of the embodiment described above to create, which is characterized by a functional An drive system for heavy starting or heavy running and loose chains like planing chain or conveyor chain as well how to avoid hanging chains.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Antriebsstation dadurch, daß mittels einer Steuersensorik das Unterschreiten einer programmäßig vorwählbaren Grenz drehzahl der Antriebsmotoren erfaßt und über eine Antriebssteuerung gleichzeitig oder in Folge in eine lang same Drehzahlstufe der Antriebsmotoren umgeschaltet wird und daß nach Überschreiten einer programmäßig vorwählbaren Grenzdrehzahl der langsamen Drehzahlstufe wieder in die schnelle Drehzahl der Antriebsmotoren umgeschaltet wird. Im Rahmen der Erfindung kann zur Einleitung der Um schaltung in die langsame Drehzahlstufe die thermische Be lastung der Antriebsmotoren von der Steuersensorik aus dem zeitlichen Verlauf des Drehzahlabfalls erfaßt und mit der verfügbaren Kühlung der Antriebsmotoren verglichen werden, um einer unzulässigen Erwärmung und einem frühzeitigen Ab schalten der Antriebsmotoren vorzubeugen. - Weiter lehrt die Erfindung, daß bei Erreichen einer programmäßig vorwähl baren unteren Grenzdrehzahl bzw. bei Fahrt in eine weiche Blockierung nach Unterschreiten einer programmäßig vorwähl baren unteren Grenzdrehzahl in der schnellen oder langsamen Drehzahlstufe die Sicherheitsrutschkupplung eines der beiden Antriebe (Hauptantrieb oder Hilfsantrieb) - oder die Sicher heitsrutschkupplungen beider Antriebe (Hauptantrieb und Hilfsantrieb) gleichzeitig oder in Folge zum Schlupfen gebracht und nach Hochlaufen des bzw. der Antriebsmotoren wieder geschlossen wird bzw. geschlossen werden. Im Rahmen der Erfindung meint "weiche Blockierung" sanften Lastan stieg, im Gegensatz zu harter Blockierung, unter der ein sprunghafter Lastanstieg zu verstehen ist.The invention solves this problem with a generic one Drive station in that by means of a control sensor system falling below a programmatically selectable limit speed of the drive motors detected and via a Drive control simultaneously or in succession in one long same speed level of the drive motors is switched and that after exceeding a programmable Limit speed of the slow speed level back into the fast speed of the drive motors is switched. Within the scope of the invention, to initiate the order switching to the slow speed stage the thermal loading load of the drive motors from the control sensors from the time course of the speed drop recorded and with the available cooling of the drive motors are compared, to an inadmissible warming and an early departure prevent the drive motors from switching. - Keep teaching the invention that preselect when reaching a program lower limit speed or when driving in a soft Pre-select blocking after falling below one The lower limit speed in the fast or slow Speed level the safety slip clutch one of the two Drives (main drive or auxiliary drive) - or the safe safety slip clutches of both drives (main drive and Auxiliary drive) to slip simultaneously or in succession brought and after startup of the drive motor (s) is closed again or be closed. As part of the invention means "soft blocking" gentle load rose, as opposed to hard blocking, under the one sudden increase in load is to be understood.

Bei Überladen eines Kettenkratzförderers durch z. B. Kohle- und Bergeanfall findet bei Antriebssystemen mit Sicherheitsrutschkupplungen im Bereich der steilen Kenn linie der bergbautypischen Antriebsmotoren - regelmäßig Asynchronmotoren - nach beistungsvergleichen bzw. Vergleich der Stromaufnahmen eine Lastausgleichssteuerung durch kurz zeitiges definiertes Schlupfen der Sicherheitsrutschkupplun gen des jeweils höher belasteten Antriebsmotores statt. Steigt danach die Belastung der Antriebsmotoren weiter an, stellt sich ein "Schwerlauf" ein, bzw. der Kettenkratzförde rer fährt in eine sogenannte "weiche Blockierung". Bei Unterschreiten einer programmäßig vorwählbaren Grenzdreh zahl, welche durch die Steuerungssensorik der Antriebs- Station erfaßt wird, wird über die Antriebssteuerung automa tisch gleichzeitig oder in Folge für Haupt- und/oder Hilfs antrieb in die langsame Drehzahlstufe umgeschaltet. Die Grenzdrehzahl kann üblicherweise vor, aber auch hinter dem Kippmoment als höchstes Drehmoment der Antriebsmotoren lie gen. Nach einer "Entlastungsfahrt" des Kettenkratzförderers in der langsamen Drehzahlstufe wird automatisch nach Errei chen einer oberen Grenzdrehzahl der langsamen Drehzahlstufe wieder in die schnelle Drehzahlstufe umgeschaltet, wobei die obere Grenzdrehzahl der langsamen Drehzahlstufe pro grammäßig unter Berücksichtigung des Momentenverlaufes in der schnellen Drehzahlstufe gewählt wird. Fällt jedoch die Drehzahl weiter ab, fährt also die Antriebsstation in eine weiche Blockierung, dann wird bei den erfindungsgemäßen Antriebsstationen mit Sicherheitsrutschkupplungen nach vor heriger Lastausgleichssteuerung zur vollen Nutzung der An triebsmotoren bei Erreichen der programmäßig vorwählbaren unteren Grenzdrehzahl der schnellen oder langsamen Drehzahl stufe die Sicherheitsrutschkupplung eines der beiden Antrie be oder auch beider Antriebe (Haupt- und Hilfsantrieb) gleichzeitig oder in Folge, durch gesteuerten Kupplungsdruck zum Schlupfen gebracht und anschließend wieder geschlossen. Hierbei wird neben dem Kippmoment die rotatorische Energie der Antriebsmotoren zur Überwindung der Blockierung in opti maler Weise genutzt. - Zusätzlich unkalkulierbare Schock belastungen bzw. schlagartige Belastungen der Kette, z. B. durch plötzliches Straffen des Kettenbandes, treten nicht auf. Kann trotz programmgemäßer Erhöhung der Andrückkraft der betreffenden Sicherheitsrutschkupplung und ggf. Wieder holung des Steuerungsvorganges ein stationärer Betrieb nicht erreicht werden, dann wird die Antriebsstation abgeschaltet. Die Ursache der Blockierung muß vor einem erneuten Anfahren beseitigt werden. Bei einem sprunghaften Belastungsanstieg, z. B. bei einer Fahrt in eine harte Blockierung, wirkt die Sicherheitsrutschkupplung des nicht geregelten Antriebes (Hauptantrieb oder Hilfsantrieb) als Überlastschutz für Kette und Antriebsstation. Nach einer bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung mit selbständiger Bedeutung ist die Andrückkraft der Sicherheitsrutschkupplungen während des Anlaufvorganges oder des Schwerlaufes oder bei weicher Blockierung unabhängig voneinander, kontinuierlich oder in Stufensprüngen einstellbar.When overloading a chain scraper conveyor by z. B. coal and recovery occurs in drive systems with safety slip clutches in the area of the steep characteristic line of drive motors typical of mining - regular Asynchronous motors - after performance comparison or comparison the current consumption a load balancing control by short timely defined slipping of the safety slip clutch against the drive motor with higher loads. If the load on the drive motors continues to increase, there is a "heavy run", or the chain scratch conveyor rer drives into a so-called "soft blocking". At Falling below a programmable limit rotation number, which is determined by the control sensors of the drive Station is detected, the drive control automa table simultaneously or in succession for main and / or auxiliary drive switched to slow speed. The Limit speed can usually be before, but also after Tipping moment as the highest torque of the drive motors After a "relief run" of the chain scraper conveyor in the slow speed level is automatically after Errei Chen an upper limit speed of the slow speed level switched back to the fast speed level, whereby the upper limit speed of the slow speed level per grammatically taking into account the torque curve in the fast speed level is selected. However, the falls Speed continues to decrease, so the drive station moves into one soft blocking, then the inventive Drive stations with safety slip clutches in front load balancing control for full use of the An drive motors when the programmable preselectable is reached lower limit speed of the fast or slow speed stage the safety slip clutch of one of the two drives be or both drives (main and auxiliary drive) simultaneously or in succession, by controlled clutch pressure slipped and then closed again. In addition to the overturning moment, the rotational energy the drive motors to overcome the blocking in opti painterly used. - Additional incalculable shock loads or sudden loads on the chain, e.g. B. by suddenly tightening the chain, do not kick on. Can despite increasing the pressure force according to the program the relevant safety slip clutch and, if necessary, again recovery of the control process is not a stationary operation reached, then the drive station is switched off. The cause of the blocking must be found before starting again be eliminated. With a sudden increase in stress, e.g. B. when driving into a hard blockage, the Safety slip clutch of the uncontrolled drive (Main drive or auxiliary drive) as overload protection for Chain and drive station. According to a preferred embodiment tion form of the invention with independent meaning is Push force of the safety slip clutches during the Start-up process or heavy run or soft Blocking independently, continuously or in Adjustable increments.

Um einer unzulässigen Erwärmung und einem Abschalten der Antriebsmotoren vorzubeugen, wird zur Einleitung der Um schaltung in die langsame Drehzahlstufe bei Schwerlauf bzw. Fahrt in eine weiche Blockierung neben der Grenzdrehzahl auch die thermische Belastung der Antriebsmotoren von der Antriebssteuerung erkannt. Die thermische Belastung wird entweder direkt oder auf dem zeitlichen Verlauf des Dreh zahlabfalles ermittelt, der von der Steuersensorik erfaßt und in der Antriebssteuerung ausgewertet wird. Die thermi sche Belastung wird mit der jeweils verfügbaren Kühlung der Antriebsmotoren verglichen. Gegebenenfalls kann der Kühl mitteldurchfluß über die Antriebssteuerung bei Schwerlauf automatisch und zeitweilig erhöht werden. To prevent excessive heating and shutdown of the Preventing drive motors is used to initiate the order switching to the slow speed level in the case of heavy running or Drive into a soft block next to the limit speed also the thermal load on the drive motors from the Drive control recognized. The thermal load will either directly or on the time course of the shoot determined drop in number, which is detected by the control sensors and is evaluated in the drive control. The thermi cal load is with the available cooling of the Drive motors compared. If necessary, the cooling medium flow through the drive control during heavy running can be increased automatically and temporarily.

Ferner können bei dem erfindungsgemäßen Antriebsaggregat fest verdrahtete Temperatur-Meßsonden unmittelbar zwischen die Lamellen des ortsfesten Lamellenträgers von als Lamel lenkupplungen ausgebildeten Sicherheitsrutschkupplungen ein gesetzt werden. Weiter kann der Verschleißzustand der Lamel lenkupplungen bzw. Sicherheitsrutschkupplungen mittels fest verdrahteter Näherungsschalter als Meßwertgeber über die veränderte Kolbenstellung der geschlossenen Lamellenkupplun gen bzw. Sicherheitsrutschkupplungen genau erfaßt werden. Die Meßwerte lassen sich dann an die Meß- und Steuervorrich tung zur Auswertung geben. - Derartige Maßnahmen empfehlen sich dann, wenn eine besonders genaue Erfassung des Tempe raturverlaufes und des Verschleißzustandes der Sicherheits rutschkupplungen bzw. ihrer Kupplungslamellen erforderlich ist. Das ist beispielsweise bei einem Einrücken der Sicher heitsrutschkupplungen während des Anlaufvorganges und bei Mehrfachantrieben bei einem Einrücken der Sicherheitsrutsch kupplungen bzw. Lamellenkupplungen in zeitlicher Aufein anderfolge der Fall.Furthermore, in the drive unit according to the invention hard-wired temperature probes immediately between the slats of the fixed slat carrier by as a slat trained safety slip clutches be set. The wear of the lamella can further steering clutches or safety slip clutches by means of fixed wired proximity switch as a sensor over the changed piston position of the closed multi-plate clutch conditions or safety slip clutches can be recorded precisely. The measured values can then be sent to the measuring and control device give for evaluation. - Recommend such measures when a particularly precise recording of the tempe maturity course and the state of wear of the safety slip clutches or their clutch plates required is. This is the case, for example, when engaging safety slip clutches during start-up and at Multiple drives when the safety slide engages clutches or multi-plate clutches in chronological order otherwise the case.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment of the drawing explained in more detail; it shows

Fig. 1 einen Kettenkratzförderer in schematischer Seiten ansicht mit erfindungsgemäßen Antriebsstationen und angedeuteter Hängekette, Fig. 1 shows a chain conveyor in a schematic side view with drive stations according to the invention and, indicated pendant cable,

Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Anlaufvorgang zur Verhinderung der Hängekette bzw. von loser Kette im Untertrum des Kettenkratzförderers, wobei M_N das normierte Drehmoment gegenüber dem Dreh moment M bezeichnet, Fig. 2 shows a start-up operation for preventing the suspension chain or of loose chain in the bottom run of the chain conveyor, wherein M _N moment the normalized torque relative to the rotary designated M in schematic representation;

Fig. 3 ausschnittsweise eine gespannte Kette in einer Ket tenführung, Fig. 3 a section of a chain tension in a Ket tenführung,

Fig. 4 ausschnittsweise eine lose Kette in einer Ketten führung und Fig. 4 sections of a loose chain in a chain and guide

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Antriebsstation in schemati scher Darstellung. Fig. 5 shows a drive station according to the invention in a schematic representation.

Anhand der Fig. 1 und 2 wird im folgenden ein Anlaufvorgang zur Verhinderung von loser Kette bzw. Hängekette im Untertrum eines Ketten kratzförderers bei geringer Vordehnung bzw. bei Schweranlauf beschrieben.Referring to Figs. 1 and 2, a start-up operation for preventing loose chain or pendant cable in the lower run of a chain scraper conveyor is described with a low pre-strain or with heavy starting below.

1. normal start-up,
1.1. Load-free startup of the drive motor 1 for the main drive,
1.2. Start-up of drive motor 2 for the auxiliary drive at reduced clutch pressure,
Chain in lower strand 3 is tightened, clutch of the auxiliary drive slips.
1.3. The slip impulses of the auxiliary drive lead over the Drive control the increase in pressure for the Safety slip clutches on the main and auxiliary drive a.
1.4. The pressing force of the safety slip clutches, e.g. B. Multi-plate clutches are increased to none according to the program Slip pulses occur.
1.5. The drive control switches from the operating mode "Start" in the normal mode of operation.

Wird trotz programmgemäßer Erhöhung der Andrückkraft kein Stillstand der Sicherheitsrutschkupplungen erreicht, treten also weiterhin Schlupfimpulse auf, dann schaltet die An triebssteuerung die Antriebsmotoren 1, 2 wieder ab und stellt sich bei entsprechender Ausführung auf die Betriebs weise "Schweranlauf" um.If the safety slip clutches do not come to a standstill despite the increase in the pressing force in accordance with the program, so slip impulses continue to occur, then the drive control switches the drive motors 1 , 2 off again and switches over to the "heavy start" mode of operation if the design is appropriate.

2nd heavy start,
2.1. Steps 1.1 to 1.3 as for normal start-up,
2.2. The pressing force of the safety slip clutches is briefly increased according to the "heavy start" program up to values that allow the transmission of the motor tilting moment on the main and auxiliary drive. With a further increase, the rotational energy of the drive motors 1 , 2 can additionally support the starting process.

Unabhängig von diesem Beispiel wird nach dem freien Hoch laufen der Antriebsmotoren 1, 2 die Andrückkraft der Sicher heitsrutschkupplungen am Haupt- und Hilfsantrieb so gesteu ert, daß das Drehmoment der antreibenden Kettensterne und damit die Anfahrbeschleunigung der betreffenden Kette bzw. Fördererkette dem jeweiligen Betriebszustand des Ketten kratzförderersRegardless of this example, after the free run up of the drive motors 1 , 2, the pressing force of the safety slip clutches on the main and auxiliary drives is controlled so that the torque of the driving chain stars and thus the acceleration of the chain or conveyor chain in question depends on the respective operating state of the chains scraper conveyor

a) by type of loading and
b) according to the expected starting resistance (e.g. after at a standstill)

angepaßt werden kann. Bei polumschaltbaren Antriebsmotoren 1, 2 kann dies sowohl in der hohen als auch in der niedrigen Drehzahlstufe erfolgen. Über die Steuervorrichtung stehen hierzu verschiedene Anfahrprogramme zur Verfügung. Kommt beim vorgewählten Anfahrprogramm dein Anlauf zustande, dann werden die aktuellen Daten des Anlaufversuches wie
Rutschverlauf der Sicherheitsrutschkupplungen (z. B. Impulsfolge),
Leistungsverlauf bzw. Stromaufnahme der Antriebsmoto ren 1, 2 von Haupt- und Hilfsantrieb,
in eine Auswerteinheit der Steuervorrichtung automatisch in einen Programmvorschlag umgesetzt (z. B. Schweranlauf). can be adjusted. With pole-changing drive motors 1 , 2 , this can be done both in the high and in the low speed stage. Various start-up programs are available for this purpose via the control device. If your start-up is successful with the pre-selected start-up program, the current data of the start-up attempt will be like
Slip course of the safety slip clutches (e.g. pulse train),
Power curve or current consumption of the drive motors 1 , 2 of the main and auxiliary drive,
automatically converted into a program proposal in an evaluation unit of the control device (e.g. heavy start).

Das Auftreten von sogenannter loser Förderkette bzw. Hänge fette wird bei vorgegebener Vordehnung der Fördererkette durch einen gesteuerten Anfahrvorgang vermieden. Hierbei wird durch gesteuerten Druckaufbau in den Sicherheitsrutsch kupplungen, z. B. entsprechend den in der Meß- und Steuer vorrichtung ausgewerteten, von der Steuerungssensorik erfaß ten, zeitlichen Schlupfimpulsen der jeweiligen Sicherheits rutschkupplung bzw. den der Antriebsdrehzahl adäquaten Dreh zahlwerten, ggf. unterschiedlich für Haupt- und Hilfs antrieb, der Kettenkratzförder programmäßig so lange be schleunigt, bis die Sicherheitsrutschkupplungen keinen Schlupf mehr haben und über die Sicherheitsrutschkupplungen die vollen Drehzahlen an die Ausgangswellen weitergegeben werden. Ab jetzt tritt keine zusätzliche Wirkungsgradeinbuße infolge Schlupfens mehr auf.The appearance of so-called loose conveyor chains or slopes becomes fat with a given pre-stretching of the conveyor chain avoided by a controlled starting process. Here is controlled by pressure build-up in the safety slide couplings, e.g. B. corresponding to those in the measurement and control Device evaluated, detected by the control sensor system th, time slip impulses of the respective security slip clutch or the rotation appropriate to the drive speed numerical values, possibly different for main and auxiliary drive, the chain scraper conveyor as long as the program accelerates until the safety slip clutches do not Have more slip and the safety slip clutches the full speeds are passed on to the output shafts will. From now on there is no additional loss of efficiency due to slippage.

Läßt sich das Auftreten von sogenannter loser Kette bzw. Hängekette nicht vermeiden, z. B. bei nicht ausreichender Vordehnung der Fördererkette bzw. bei überladenen Ketten kratzförderer, dann wird durch eine über die Antriebssteue rung eingeleitete, programmgemäße Abstimmung der Anlaufvor gänge von Haupt- und Hilfsantrieb der lose bzw. hängende Kettenabschnitt so auf dein Kettenkratzförderer abgelegt, daß dieser lose bzw. hängende Kettenabschnitt für den weite ren Betrieb des Kettenkratzförderers unschädlich ist bzw. nicht stört.Can the occurrence of a so-called loose chain or Do not avoid hanging chains, e.g. B. if not sufficient Preliminary stretching of the conveyor chain or in the case of overloaded chains scraper conveyor, then through a drive control initiated, program-based coordination of the start-up preparation Aisles of main and auxiliary drive the loose or hanging Chain section placed on your chain scraper conveyor, that this loose or hanging chain section for the wide operation of the chain scraper conveyor is harmless or does not bother.

Eine Schockbelastung der Fördererkette und der Triebwerks teile, z. B. durch plötzliches Straffen der losen Förderer kette beim Anlaufen des Kettenkratzförderers wird durch den gesteuerten Druckaufbau in den Sicherheitsrutschkupplungen auch bei dem Einsatz von Antriebsmotoren 1, 2 bzw. Asyn chronmotoren mit steiler Kennlinie nach dem lastfreien Hoch laufen der Antriebsmotoren 1, 2 vermieden. Dabei kann die rotatorische Energie der Antriebsmotoren 1, 2 für die In gangsetzung des Kettenkratzförderers voll genutzt werden, das heißt, eine Überdimensionierung der Antriebsmotoren 1, 2 bzw. E-Motoren zur Realisierung der Anfahrvorgänge ist nicht erforderlich. Auf diese Weise werden die Betriebskosten minimiert.A shock load on the conveyor chain and the engine parts, e.g. B. by suddenly tightening the loose conveyor chain when starting the chain scraper conveyor is avoided by the controlled pressure build-up in the safety slip clutches even when using drive motors 1 , 2 or Asyn chronomotors with a steep characteristic after the load-free ramp up of the drive motors 1 , 2 . The rotary energy of the drive motors 1 , 2 can be fully used for starting the chain scraper conveyor, that is, an oversizing of the drive motors 1 , 2 or electric motors to implement the starting processes is not necessary. In this way, the operating costs are minimized.

In Fig. 5 ist eine erfindungsgemäße Antriebsstation darge stellt, die sowohl für den Hauptantrieb als auch für den Hilfsantrieb in Frage kommt. Diese Antriebsstation für eine Gewinnungsmaschine bzw. einen Kettenkratzförderer 4 weist einen Antriebsmotor 1 und ein nachgeschaltetes Getriebe 5 sowie eine druckmittelbeaufschlagbare Sicherheitsrutschkupp lung 6 auf. Bei dem Getriebe 5 kann es sich um ein Verzwei gungsgetriebe bzw. Planetengetriebe handeln, bei der Sicher heitsrutschkupplung 6 um eine Lamellenkupplung. Jedenfalls ist die Sicherheitsrutschkupplung 6 mit einer Schlupfüber wachung als Meßwertgeber für eine Meß- und Steuervorrich tung 7 zum Betätigen der Sicherheitsrutschkupplung 6 ausge rüstet. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Sicherheits rutschkupplung 6 konzentrisch innerhalb des Getriebestranges angeordnet und überträgt ein Stützmoment entweder des Hohl rades oder des Planetenradträgers des als Planetengetriebe ausgeführten Getriebes auf das Getriebgehäuse. Die der Meß- und Steuervorrichtung 7 zugeführten Meßwerte werden elektro nisch ausgewertet. Bei Überschreiten des jeweils zugeordne ten Sollwertes betätigt die Meß- und Steuervorrichtung 7 die Sicherheitsrutschkupplung 6 und den Antriebsmotor 1 mit tels einer elektronischen Steuerung 8, und zwar unter Zwi schenschaltung einer hydraulischen bzw. pneumatischen Steue rung 9.In Fig. 5, a drive station according to the invention is Darge, which is suitable for both the main drive and the auxiliary drive. This drive station for a mining machine or a chain scraper conveyor 4 has a drive motor 1 and a downstream transmission 5 and a pressurizable safety slip clutch 6 on. In the gear 5 , it can be a gearbox or planetary gear, the safety slip clutch 6 is a multi-plate clutch. In any case, the safety slip clutch 6 is equipped with a slip monitoring as a sensor for a measuring and control device 7 for actuating the safety slip clutch 6 . In the embodiment, the safety slip clutch 6 is arranged concentrically within the gear train and transmits a supporting torque of either the hollow wheel or the planet carrier of the gear designed as a planetary gear on the gear housing. The measured values supplied to the measuring and control device 7 are evaluated electronically. If the respectively assigned target value is exceeded, the measuring and control device 7 actuates the safety slip clutch 6 and the drive motor 1 by means of an electronic control 8 , with the interposition of a hydraulic or pneumatic control 9 .

Claims

1. Drive station for mining extraction machines and chain scraper conveyors ( 4 ) with main drive and auxiliary drive, each with drive motor ( 1 or 2 ), gear ( 5 ) and controllable safety slip clutch ( 6 ) and with a measuring and control device ( 7 ) for the main and auxiliary drive for controlling the drive motors ( 1 or 2 ) designed as pole-changing asynchronous motors and the safety slip clutches ( 6 ), characterized in that by means of a control sensor the speed falls below a programmable pre-selectable limit speed of the drive motors ( 1 , 2 ) and via a drive control is switched over simultaneously or in succession to a slow speed level of the drive motors and that after exceeding a programmable limit speed of the slow speed level the system switches back to the fast speed of the drive motors.

2. Drive station according to claim 1, characterized in that to initiate the switch to the slow speed level, the thermal load of the drive motors ( 1 , 2 ) from the control sensors from the time course of the speed drop and detected with the available cooling of the drive motors ( 1 , 2 ) is compared.

3. Drive station according to claim 1, characterized in that on reaching a program moderately vorwähl cash lower limit speed in the fast or long seeds speed stage, the safety clutch (6) of the two drives - or safety slip clutches (6) of both drives simultaneously or sequentially - Slipped and is or will be closed again after the drive motor (s ) ( 1 or 2 ) has started up.

4. Drive station according to one of claims 1 to 3, characterized in that when controlling the one drive the other drive with its safety slip clutch ( 6 ) takes over the overload protection for chain and drive station.

5. Drive station for mining extraction machines with main drive and auxiliary drive, each with drive motor ( 1 or 2 ), gear ( 5 ) and controllable safety slip clutch ( 6 ) and with a measuring and control device ( 7 ) for main and auxiliary drive for control the drive motors ( 1 , 2 ) designed as pole-changing asynchronous motors and the safety slip clutches ( 6 ), characterized in that the pressing force of the safety slip clutches ( 6 ) can be adjusted independently of one another, continuously or in steps, during the start-up process or during heavy running or with soft blocking .

6. Drive station according to one of claims 1 to 5, characterized in that the controls of the drive motors ( 1 , 2 ) and safety slip clutches ( 6 ) communicate with one another during the starting process.

7. Drive station according to claim 5 or 6, characterized records that the various operational start-up operations can be selected in the program.

8. Drive station according to one of claims 5 to 7, characterized in that during a start-up ganges recorded measurement data an evaluation unit be directed and depending on the evaluation results automatically and programmatically repeat starts be driven.